工業(yè)控制計算機

工業(yè)控制計算機第一頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第二頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求機電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點與選用工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第三頁，共八十一頁，2022年，8月28日控制器(IPC/PLC/MCU等)輸入接口輸出接口驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(電機、電磁閥等)被控對象(各種機械參數(shù))傳感檢測裝置(各類傳感器等)反饋量被控量設(shè)定值＋—機電一體化系統(tǒng)的組成機電一體化系統(tǒng)的組成第四頁，共八十一頁，2022年，8月28日機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求為了使控制量(一般是機電一體化系統(tǒng)中的各種被控制機械參量)按預(yù)定的規(guī)律變化，機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求有：穩(wěn)定性快速性精確性在機電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計中，控制系統(tǒng)與被控制對象同在設(shè)計范疇之內(nèi)，兩者應(yīng)有機結(jié)合第五頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述機電一體化對控制系統(tǒng)的基本要求

機電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點與選用工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第六頁，共八十一頁，2022年，8月28日機電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點機電一體化控制系統(tǒng)的類型基于PC的控制系統(tǒng)工業(yè)控制計算機+工業(yè)IO接口板特點基于MCU的控制系統(tǒng)單片機、嵌入式處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)特點基于PLC的控制系統(tǒng)順序控制特點其他控制系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)(NCS)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場總線系統(tǒng)(FCS)…第七頁，共八十一頁，2022年，8月28日機電一體化控制系統(tǒng)的比較、選用基于PC的控制系統(tǒng)基于微處理器的控制系統(tǒng)基于PLC的控制系統(tǒng)其他控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成按要求選擇主機與相關(guān)過程IO板卡自行開發(fā)（非標(biāo)準(zhǔn)化）按要求選擇主機與擴展模塊按要求進(jìn)行選擇系統(tǒng)功能可組成簡單到復(fù)雜的各類控制系統(tǒng)簡單的處理功能和控制功能邏輯控制為主，也可組成模擬量控制系統(tǒng)專用控制速度快快一般各系統(tǒng)不同可靠性一般差好好環(huán)境適應(yīng)性一般差好好通信功能多種接口，如串口、并口、USB、網(wǎng)口可通過外圍元件自行擴展串口，通過通信模塊擴展USB或網(wǎng)口各系統(tǒng)不同軟件開發(fā)用高級語言開發(fā)或選用工業(yè)組態(tài)軟件匯編或高級語言自行開發(fā)以梯形圖為主，也支持高級語言專用語言或支持高級語言人機界面好較差一般（可選配觸摸屏）一般應(yīng)用場合一般現(xiàn)場控制或較大規(guī)?？刂浦悄軆x表、簡單控制一般規(guī)?，F(xiàn)場控制專用場合開發(fā)周期一般較長短一般成本高低中高第八頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的概念及特點工業(yè)控制計算機的組成工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第九頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的概念及特點概念簡稱工控機(IPC，IndustrialPersonalComputer)，主要用于工業(yè)過程測量、控制、數(shù)據(jù)采集等工作。以工控機為核心的測量和控制系統(tǒng)，處理來自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號，再根據(jù)控制要求將處理結(jié)果輸出到執(zhí)行機構(gòu)，去控制生產(chǎn)過程，同時對生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督和管理。使用環(huán)境特點高可靠性實時性維護方便性可擴充性與普通計算機系統(tǒng)軟、硬件兼容性發(fā)展第十頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的概念及特點工業(yè)控制計算機的組成工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第十一頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的組成硬件主機(底板、主板、內(nèi)存、總線等)工業(yè)I/O(數(shù)據(jù)I/O、通信接口等)外設(shè)(打印、存儲、交互設(shè)備等)系統(tǒng)軟件(實時和非實時操作系統(tǒng))工具軟件(輔助開發(fā)軟件等)軟件工控機應(yīng)用軟件(面向生產(chǎn)過程的應(yīng)用程序)第十二頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的組成主板人機接口系統(tǒng)支持磁盤系統(tǒng)通信接口模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道內(nèi)部總線外部總線第十三頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的組成工控機機箱(4U)機箱前端機箱后端第十四頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的組成前端蓋打開機箱俯視雙正壓風(fēng)扇第十五頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的組成無源底板(8ISA+7PCI)主板(支持PIV系列CPU)工業(yè)電源：功率：300W輸入：100~240VAC,60~50Hz,10A輸出：+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V第十六頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的概念及特點工業(yè)控制計算機的組成工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第十七頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)STD總線ISA總線PCI總線其他總線VME總線CompactPCI總線/PXIPC-104總線，PC-104+總線STD32EISAAT96CAN等各種現(xiàn)場總線第十八頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)無源底板(8ISA+7PCI)ISA總線PCI總線ISA總線+PCI總線第十九頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的概念及特點工業(yè)控制計算機的組成工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第二十頁，共八十一頁，2022年，8月28日基于工業(yè)控制計算機的機電一體化系統(tǒng)主機(工控機或普通計算機)顯示器打印機交互設(shè)備(鍵盤鼠標(biāo)等)報警存儲設(shè)備(硬盤光盤等)接口電路A/D多路開關(guān)接口電路接口電路接口電路D/A開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出外部設(shè)備控制器接口多路開關(guān)…外部通道變送器傳感器變送器傳感器……傳感檢測輸入通道驅(qū)動執(zhí)行…驅(qū)動執(zhí)行輸出通道被控對象(壓力、速度等機械參數(shù))被控對象第二十一頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第二十二頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的主板全長主板(PCI)鼠標(biāo)+鍵盤顯示器網(wǎng)口CPU座內(nèi)存卡座AdvantechPCE-5124：LGA775/Intel?Core?2FSB1333/1066/800MHzDDR2667/800SDRAMPCIExpressx162GigabitEthernet6COMPorts6SATA2硬盤(SATA2)第二十三頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的主板半長主板(AdvantechPCI-7020)第二十四頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第二十五頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)控制計算機的接口模擬量輸入/輸出(AI/AO)數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)計數(shù)/定時(C/T，Counter/Timer)多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)運動控制(Motion)通信(Communication)其他第二十六頁，共八十一頁，2022年，8月28日模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸入(AdvantechPCI-1713)AdvantechPCI-1713：32單端/16差分模擬量輸入12位AD分辨率采樣速率可達(dá)100KS/s板載4096FIFO緩沖器2,500VDC隔離保護每個輸入通道的增益可編程支持軟件、內(nèi)部定時器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式PCI-1713+PCL-10137+ADAM-3937第二十七頁，共八十一頁，2022年，8月28日模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸出(AdvantechPCI-1720)AdvantechPCI-1720：4路12

位DA輸出通道多種輸出范圍2500VDC隔離保護系統(tǒng)重啟后保持輸出設(shè)置和輸出值第二十八頁，共八十一頁，2022年，8月28日數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)數(shù)字量輸入/出(AdvantechPCI-1756)AdvantechPCI-1756：32DI/32DO5～40V輸入允許2,500VDC隔離保護輸入/輸出可編程設(shè)置數(shù)值鎖定功能PCI-1756+PCL-10250+ADAM-3951第二十九頁，共八十一頁，2022年，8月28日計數(shù)/定時(Counter/Timer)計數(shù)/定時(AdvantechPCI-1780)AdvantechPCI-1780：8位可編程時鐘源8路DI和8路DO(TTL)最大20MHz輸入頻率可選多個計數(shù)器時鐘源計數(shù)器輸出可編程計數(shù)器門控功能PCI-1780+PCL-10168+ADAM-3968第三十頁，共八十一頁，2022年，8月28日多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)多功能數(shù)據(jù)采集卡(AdvantechPCI-1716)AdvantechPCI-1716：16單端/8差分AD，16位AD分辨率2路DA，12位分辨率16DI/16DO(TTL)3Counter/Timer板載1KFIFO250KS/s

采樣率PCI總線數(shù)據(jù)傳輸自動校準(zhǔn)功能第三十一頁，共八十一頁，2022年，8月28日運動控制(Motion)運動控制卡(AdvantechPCI-1240)AdvantechPCI-1240：2/3軸線性插補功能2軸圓弧插補功能手輪和慢進(jìn)功能獨立4軸伺服/步進(jìn)電機控制連續(xù)插補功能第三十二頁，共八十一頁，2022年，8月28日通信(Communication)CAN通信接口卡(AdvantechPCI-1680)AdvantechPCI-1680：符合PCI總線2.2規(guī)格2個獨立的CAN網(wǎng)絡(luò)高傳輸速率可達(dá)1Mbps每端口設(shè)有轉(zhuǎn)輸/接收狀態(tài)LED指示燈直接內(nèi)存映射功能實現(xiàn)對CAN控制器的快速訪問第三十三頁，共八十一頁，2022年，8月28日通信(Communication)RS-232/422/485通信卡(AdvantechPCI-1612A)AdvantechPCI-1612A：兼容PCI總線2.1規(guī)格通信速率可達(dá)921.6Kbps4個RS-232/422/485端口I/O地址由PCI即插即用功能自動分配可選過壓保護提高系統(tǒng)性能的中斷狀態(tài)寄存器第三十四頁，共八十一頁，2022年，8月28日其他USB多功能模塊(AdvantechUSB-4716)AdvantechUSB-4716：支持USB2.0便攜設(shè)計/總線供電16路模擬輸入通道16位分辨率模擬輸入采樣速率高達(dá)200kS/s8路DI,8路DO,2路AO和1路32位計數(shù)器帶有接線端子/適合DIN導(dǎo)軌安裝鎖緊式USB電纜用于緊固式連接第三十五頁，共八十一頁，2022年，8月28日其他分布式I/O模塊(AdvantechADAM-4117)AdvantechADAM-4117：8路差分AD通道高抗噪性：1kV浪涌保護電壓輸入，3KVEFT及8KVESD保護寬電源輸入范圍：+10~+48VDC易于監(jiān)測狀態(tài)的LED指示燈支持2000VDCHI共模電壓支持單極性和雙極性輸入支持+/-15V輸入范圍支持濾波器自動調(diào)諧或濾波器輸出50Hz/60Hz第三十六頁，共八十一頁，2022年，8月28日相關(guān)網(wǎng)站研華科技第三十七頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件工業(yè)組態(tài)軟件介紹工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第三十八頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)組態(tài)軟件介紹對工業(yè)監(jiān)控軟件的新要求：界面友好，操作方便，圖形豐富形象，實時性好，開發(fā)周期短，便于更改、擴充、升級等。利用高級編程語言開發(fā)大規(guī)模監(jiān)控軟件的缺點：費時、費力、開發(fā)周期長，通用性差，可說是事倍功半。專業(yè)軟件商的介入：推出了適合工業(yè)控制的軟件包，這些工控軟件包就是所謂的組態(tài)軟件。組態(tài)一詞的來源：ConfigurationHMI(HumanandMachineInterface，人機界面)MMI(ManandMachineInterface，人機界面)SCADA(SupervisoryControlandDataAcquisition，監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件)組態(tài)軟件的功能擴展：擴展到企業(yè)信息管理系統(tǒng)，管理和控制一體化，遠(yuǎn)程診斷和維護以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合，版本也有通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版等等。第三十九頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)組態(tài)軟件的功能組態(tài)軟件一般都能完成以下幾個功能：實時數(shù)據(jù)采集(數(shù)字量、模擬量)動態(tài)顯示數(shù)據(jù)(文本、曲線、圖、表等方式)數(shù)據(jù)的實時運算處理(內(nèi)置數(shù)字處理+腳本支持)過程控制(腳本實現(xiàn)控制策略，流程控制)歷史數(shù)據(jù)記錄報警功能網(wǎng)絡(luò)通信功能(TCP/IP、RS422/485)開放式結(jié)構(gòu)(可擴充性，允許二次開發(fā))第四十頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件一般都由兩部分組成：系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境(或稱組態(tài)環(huán)境)：用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動畫設(shè)計、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報表等全部組態(tài)工作，組態(tài)結(jié)果保存在實時數(shù)據(jù)庫中，一般在辦公室就可完成。系統(tǒng)運行環(huán)境：將目標(biāo)應(yīng)用程序(用戶的組態(tài)結(jié)果)裝入計算機內(nèi)存并投入實時運行，完成對生產(chǎn)設(shè)備及過程的控制。一般在現(xiàn)場使用。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實時數(shù)據(jù)庫。第四十一頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)類似于編程類似于源代碼類似于編程類似于解釋運行第四十二頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)組態(tài)軟件的廠商目錄(部分)國外Wonderware公司的Intouch（美國，）IntellutioniFIX組態(tài)軟件（美國，）SIEMENSWinCC過程監(jiān)控軟件（德國，）TRACEMODE組態(tài)軟件（俄羅斯，）LTC公司的LabTech（美國，）NationalInstrument公司的LabView（美國，）國內(nèi)研華的Genie組態(tài)軟件（臺灣，）凌華的ADLINK威控Ⅱ工業(yè)組態(tài)軟件（臺灣，）研祥的易控組態(tài)EasyCon（深圳，）昆侖通態(tài)MCGS全中文工控組態(tài)軟件（北京，）亞控組態(tài)王（北京，）浙大中自SunyTech組態(tài)軟件（浙江，）中泰WinCtrl、Doneed組態(tài)軟件（北京，）三維科技ForceControl組態(tài)軟件（黑龍江，）金佳諾科技開發(fā)有限公司世紀(jì)星組態(tài)軟件（北京，）第四十三頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件工業(yè)組態(tài)軟件介紹工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第四十四頁，共八十一頁，2022年，8月28日工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用使用方便，用戶無須具備計算機編程的知識使用。操作簡便、可視性好、可維護性強、高性能、高可靠性，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機械制造、交通運輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過各種現(xiàn)場的長期實際運行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。查看不同應(yīng)用(參考MCGSSample)。第四十五頁，共八十一頁，2022年，8月28日第三章工業(yè)控制計算機概述工業(yè)控制計算機的組成及特點工業(yè)控制計算機的主板工業(yè)控制計算機的接口工業(yè)組態(tài)軟件工業(yè)組態(tài)軟件介紹工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例MCGS組態(tài)軟件介紹MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制基于工控機的控制系統(tǒng)應(yīng)用第四十六頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS全中文工控組態(tài)軟件介紹MCGS(MonitorandControlGeneralSystem)組態(tài)軟件由北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司()出品。分通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版。MCGS能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。當(dāng)前最高版本是V6.2，可在公司網(wǎng)站上下載到30分鐘學(xué)習(xí)版和相關(guān)學(xué)習(xí)資料。第四十七頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu)MCGS組態(tài)軟件：MCGS組態(tài)環(huán)境：用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動畫設(shè)計、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報表等組態(tài)工作，生成組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。MCGS運行環(huán)境：運行組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備與過程控制。類似于編程類似于解釋運行類似于編程類似于源代碼第四十八頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)環(huán)境的五大組成部分菜單設(shè)計設(shè)置工程屬性設(shè)定存盤結(jié)構(gòu)添加工程設(shè)備連接設(shè)備變量注冊設(shè)備驅(qū)動創(chuàng)建動畫顯示設(shè)置報警窗口人機交互界面定義數(shù)據(jù)變量定義中間變量編寫控制流程使用功能構(gòu)件主控窗口設(shè)備窗口實時數(shù)據(jù)庫運行策略用戶窗口MCGS組態(tài)環(huán)境第四十九頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件的工作方式MCGS如何與設(shè)備進(jìn)行通訊MCGS通過設(shè)備驅(qū)動程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。每個驅(qū)動程序獨占一個線程，達(dá)到互不干擾的目的。[Drive目錄]MCGS如何產(chǎn)生動畫效果MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的動畫屬性，如：一個長方形的動畫屬性有可見度，大小變化，水平移動等，每一種動畫屬性都會產(chǎn)生一定的動畫效果。所謂動畫屬性，實際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。[MCGS例程1中的鉆井平臺中的船]如何對工程運行流程實施有效控制MCGS開辟了“運行策略”窗口，建立用戶運行策略。

[MCGS例程1中的鉆井平臺中的船]第五十頁，共八十一頁，2022年，8月28日用MCGS組態(tài)軟件組建新工程的一般過程工程項目系統(tǒng)分析工程立項搭建框架設(shè)計菜單基本體系制作動畫顯示畫面編寫控制流程程序完善菜單按鈕功能編寫程序調(diào)試工程連接設(shè)備驅(qū)動程序工程完工綜合測試第五十一頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制工程簡介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對象動畫連接設(shè)備連接流程控制報警顯示報表輸出顯示曲線安全機制第五十二頁，共八十一頁，2022年，8月28日工程簡介工程簡介：通過一個水位控制系統(tǒng)的組態(tài)過程，介紹如何使用MCGS組態(tài)軟件。本樣例涉及到動畫制作、控制流程的編寫、模擬設(shè)備的連接、報警輸出、報表曲線顯示與打印等多項組態(tài)操作。水位控制系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)：二個模擬數(shù)據(jù)（輸入通道、模擬量—AI）：水箱水位（最大值10米）（水位傳感器數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序）水罐水位（最大值6米）三個開關(guān)數(shù)據(jù)（輸入/輸出通道、數(shù)字量—DI/DO）：水泵（開關(guān)I/O卡驅(qū)動程序）調(diào)節(jié)閥出水閥第五十三頁，共八十一頁，2022年，8月28日水灌工程簡介水箱磁浮子液位傳感器磁浮子液位傳感器調(diào)節(jié)閥(電磁閥)出水閥(電磁閥)交流接觸器水泵工控機PCI1716+PCL10168+ADAM3968第五十四頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制工程簡介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對象動畫連接設(shè)備連接流程控制報警顯示報表輸出顯示曲線安全機制第五十五頁，共八十一頁，2022年，8月28日工程建立演示新建一個工程并另存為“水位控制系統(tǒng)”練習(xí)注意：工程存取路徑中不要包含空格，錯誤：C:\DocumentsandSettings\Administrator\桌面\水位控制系統(tǒng).mcg正確：d:\水位控制系統(tǒng)\水位控制系統(tǒng).mcg第五十六頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制工程簡介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對象動畫連接設(shè)備連接流程控制報警顯示報表輸出顯示曲線安全機制第五十七頁，共八十一頁，2022年，8月28日流程畫面演示新建一個用戶窗口“水位控制”在窗口的基本屬性中設(shè)定窗口名稱、窗口標(biāo)題、窗口背景、窗口位置等屬性。對“水位控制”窗口進(jìn)行動畫組態(tài)添加文本“水位控制系統(tǒng)演示工程”水箱---選取“儲藏罐”中的罐17水罐---選取“儲藏罐”中的罐53調(diào)節(jié)閥---選取“閥”中的閥58出水閥---選取“閥”中的閥43泵---選取“泵”中的泵38添加流動塊（塊的顏色為藍(lán)色、填充色為灰色、邊界色為黑色）添加各設(shè)備的文字標(biāo)簽練習(xí)請與此編號保持一致！第五十八頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制工程簡介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對象動畫連接設(shè)備連接流程控制報警顯示報表輸出顯示曲線安全機制第五十九頁，共八十一頁，2022年，8月28日定義數(shù)據(jù)對象變量名稱類型注釋水泵開關(guān)型控制水泵“啟動”、“停止”的變量調(diào)節(jié)閥開關(guān)型控制調(diào)節(jié)閥“打開”、“關(guān)閉”的變量出水閥開關(guān)型控制出水閥“打開”、“關(guān)閉”的變量水箱水位數(shù)值型水箱的水位高度，用來控制水箱水位的變化水罐水位數(shù)值型水罐的水位高度，用來控制水罐水位的變化水位組組對象用于歷史數(shù)據(jù)、歷史曲線、報表輸出等功能構(gòu)件水箱水位上限數(shù)值型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水箱的上限報警值水箱水位下限數(shù)值型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水箱的下限報警值水罐水位上限數(shù)值型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水罐的上限報警值水罐水位下限數(shù)值型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水罐的下限報警值變量的作用：1.屏幕上的圖符(左橋)變量(右橋)實際設(shè)備，起到一個橋梁的作用；2.參與編程，例如：中間變量，設(shè)備變量第六十頁，共八十一頁，2022年，8月28日定義數(shù)據(jù)對象演示添加數(shù)值型變量“水箱水位”、“水罐水位”添加組對象“水位組”—相當(dāng)于數(shù)組添加開關(guān)型變量“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”練習(xí)第六十一頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制工程簡介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對象動畫連接設(shè)備連接流程控制報警顯示報表輸出顯示曲線安全機制第六十二頁，共八十一頁，2022年，8月28日動畫連接演示將變量“水箱水位”、“水罐水位”與水箱、水罐進(jìn)行連接將變量“泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”與泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥進(jìn)行連接水流（流動塊）的設(shè)置將水位控制窗口設(shè)置為啟動窗口并運行—問題？用滑動輸入器構(gòu)件手動控制水箱、水罐中的水位[驗證關(guān)聯(lián)]與“水箱水位”對應(yīng)的滑塊與“水罐水位”對應(yīng)的滑塊用旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件顯示水箱、水罐中的水位與“水箱水位”對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件(+90度~-90度)與“水罐水位”對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件(+90度~-90度)用文字構(gòu)件顯示水箱、水罐中的水位文字構(gòu)件—文字輸出練習(xí)第六十三頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制工程簡介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對象動畫連接設(shè)備連接流程控制報警顯示報表輸出顯示曲線安全機制第六十四頁，共八十一頁，2022年，8月28日設(shè)備連接演示添加模擬設(shè)備，用模擬設(shè)備進(jìn)行調(diào)試在設(shè)備的內(nèi)部屬性中將通道1（與水箱水位對應(yīng)，模擬量）的最大值設(shè)為10在設(shè)備的內(nèi)部屬性中將通道2（與水罐水位對應(yīng)，模擬量）的最大值設(shè)為6添加實際設(shè)備，與實際設(shè)備進(jìn)行連接從設(shè)備工具箱中添加“數(shù)據(jù)采集卡—研華PCI-1716”設(shè)置基本屬性，并進(jìn)行通道連接兩個模擬量輸入（水箱水位對應(yīng)AD0，水罐水位對應(yīng)AD1）三個開關(guān)量輸入輸出（水泵對應(yīng)DI0、DO0，調(diào)節(jié)閥對應(yīng)DI1、DO1，出水閥對應(yīng)DI2、DO2）練習(xí)第六十五頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制工程簡介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對象動畫連接設(shè)備連接流程控制報警顯示報表輸出顯示曲線安全機制第六十六頁，共八十一頁，2022年，8月28日流程控制流程若“水箱”的水位不足9米時，就要把“水泵”打開否則“水泵”關(guān)閉若“水罐”的水位不足1米時，就要關(guān)閉“出水閥”否則開啟“出水閥”若“水箱”的水位大于1米，同時“水罐”的水位小于6米，就要開啟“調(diào)節(jié)閥”否則關(guān)閉“調(diào)節(jié)閥”演示IF

水箱水位<9THEN

水泵=1ELSE

水泵=0ENDIFIF

水罐水位<1THEN

出水閥=0ELSE

出水閥=1ENDIFIF

水箱水位>1and水罐水位<6THEN

調(diào)節(jié)閥=1ELSE

調(diào)節(jié)閥=0ENDIF練習(xí)在循環(huán)策略中實現(xiàn)控制流程（運行策略—循環(huán)策略—策略屬性改為200ms，新增策略行，添加腳本程序）大小寫無關(guān)，但一定要為半角符號或字符，不能是全角??！第六十七頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制工程簡介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對象動畫連接設(shè)備連接流程控制報警顯示報表輸出顯示曲線安全機制第六十八頁，共八十一頁，2022年，8月28日報警顯示演示定義報警(在實時數(shù)據(jù)庫中，對相關(guān)變量進(jìn)行定義)選中“允許進(jìn)行報警處理”；設(shè)定“上限報警”(9/5米)和報警注釋(水箱/罐的水已達(dá)上限值)；設(shè)定“下限報警”(1/1米)和報警注釋(水箱/罐沒水了)；在存盤屬性中，選中“自動保存產(chǎn)生的報警信息”。將水位組設(shè)置成自動存盤，時間為5s。文本(列表)報警顯示添加報警顯示構(gòu)件，與水位組連接，并將最大顯示記錄設(shè)置為6。練習(xí)第六十九頁，共八十一頁，2022年，8月28日報警顯示演示動畫(指示燈)報警顯示添加水箱/水罐水位報警燈(指示燈1/3)水箱水位報警動畫設(shè)置(填充顏色：水箱水位>=9or水箱水位<=1)水罐水位報警動畫設(shè)置(填充顏色：水罐水位>=5or水罐水位<=1)聲音報警（在循環(huán)策略中添加）IF水箱水位>=9or水箱水位<=1THEN!PlaySound("C:\WINDOWS\MEDIA\ding.wav",2)ENDIFIF水罐水位>=5or水罐水位<=1THEN!PlaySound("C:\WINDOWS\MEDIA\notify.wav",2)ENDIF練習(xí)第七十頁，共八十一頁，2022年，8月28日報警顯示演示報警數(shù)據(jù)瀏覽添加用戶策略“運行策略”→“新建策略”→“選擇策略的類型”[用戶策略]，策略名稱(“報警數(shù)據(jù)”)，注釋(“水箱、水罐的報警數(shù)據(jù)”)；策略組態(tài)→添加新的策略行→在策略工具箱中選擇“報警信息瀏覽”→設(shè)置數(shù)據(jù)源為“水位組”。添加顯示菜單主控窗口→新增菜單項→改名為“報警數(shù)據(jù)”→在“菜單操作”中選中“執(zhí)行運行策略塊”→選中“報警數(shù)據(jù)”。修改報警上下限值增加四個變量：水箱水位上限、水箱水位下限、水罐水位上限、水罐水位下限，其初值分別為9，1，5，1。在用戶窗口中創(chuàng)建四個“輸入框”與四個變量對應(yīng)，在“循環(huán)策略”中添加處理程序：!SetAlmValue(水箱水位,水箱水位上限,3)!SetAlmValue(水箱水位,水箱水位下限,2)!SetAlmValue(水罐水位,水罐水位上限,3)!SetAlmValue(水罐水位,水罐水位下限,2)練習(xí)還應(yīng)修改前面的報警條件表達(dá)式?。∷渌?gt;=9or水箱水位<=1↓

水箱水位>=水箱水位上限or水箱水位<=水箱水位下限第七十一頁，共八十一頁，2022年，8月28日MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)一個簡單的水位控制工程簡介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對象動畫連接設(shè)備連接流程控制報警顯示報表輸出顯示曲線安全機制第七十二頁，共八十一頁，2022年，8月28日報表輸出演示新添用戶窗口“數(shù)據(jù)顯示”添加數(shù)據(jù)顯示菜單、水位控制菜單，分別用于打開數(shù)據(jù)顯示和水位控制窗口添加文字標(biāo)簽“水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示”、“實時數(shù)據(jù)”、“歷史數(shù)據(jù)”。實時報表(用自由表格構(gòu)件實現(xiàn))添加自由表格構(gòu)件，5行2列；第1列中輸入對象名稱(“水箱水位”、“水罐水位”、“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”)；第2列中設(shè)置