第四章C系列P型機指令系統(tǒng)

AND)、并聯(lián)(OR)指令格式：AND B 符號：B功能：串聯(lián)常開觸點指令，把原來保存在結(jié)果寄存器R中的邏輯操作結(jié)果與指定繼電器B的內(nèi)容相“與”，并把這一邏輯操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。其邏輯框圖如下：

可編程序控制器天津大學(xué)李剛117.AND-NOT指令(P26)格式：AND-NOT B 符號：功能：串聯(lián)常閉觸點指令，把指定繼電器B的內(nèi)容取反，然后與結(jié)果寄存器R中的內(nèi)容進行邏輯“與”，操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。其邏輯框圖如右：

BANDB，AND-NOTB指令中B的取值范圍：繼電器類別輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器保持繼電器定時器計數(shù)器B的內(nèi)容0000～1907HR000～915TIM00～47CNT00～47可編程序控制器天津大學(xué)李剛12LD 0000AND 1101OUT 0503LD 0503AND-NOT0003OUT 1101AND CNT01OUT 0505AND、AND-NOT指令應(yīng)用舉例：000011010503050300031101CNT010505可編程序控制器天津大學(xué)李剛138.OR指令(P27)二、觸點串聯(lián)(

AND)、并聯(lián)(OR)指令格式：OR B 符號：B功能：并聯(lián)常開觸點指令，把原來保存在結(jié)果寄存器R中的邏輯操作結(jié)果與指定繼電器B的內(nèi)容相“或”，并把這一邏輯操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。其邏輯框圖如下：

可編程序控制器天津大學(xué)李剛149.OR-NOT指令(P27)格式：OR-NOT B 符號：功能：并聯(lián)常閉觸點指令，把指定繼電器B的內(nèi)容取反，然后與結(jié)果寄存器R中的內(nèi)容進行邏輯“或”，操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。其邏輯框圖如右：

ORB，OR-NOTB指令中B的取值范圍：繼電器類別輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器保持繼電器定時器計數(shù)器B的內(nèi)容0000～1907HR000～915TIM00～47CNT00～47B1500060007050000000500000705010004050205011200LD 0006OR 0004OR-NOT 0502AND 0007OUT 0500LD 0000AND 0500OR 0501AND-NOT 0007OR-NOT 1200OUT 0501OR、OR-NOT指令應(yīng)用舉例：可編程序控制器天津大學(xué)李剛1610.AND-LD指令(P28)三、接點組串、并聯(lián)指令格式：AND—LD符號：功能：兩個接點組串聯(lián)聯(lián)接指令，將結(jié)果寄存器和堆棧寄存器進行“與”操作，并把結(jié)果存入結(jié)果寄存器中。其邏輯框圖如下：可編程序控制器天津大學(xué)李剛17

0000000200030507000100060007LD0000OR0001LD0002AND0003OR0006AND-LDOR0007OUT0507AND-LD指令應(yīng)用舉例：可編程序控制器天津大學(xué)李剛18格式：OR-LD 符號：11.OR-LD指令(P28)功能：兩個接點組的并聯(lián)聯(lián)接指令，將結(jié)果寄存器和堆棧寄存器的內(nèi)容進行“或”操作，并把操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器之中。其邏輯框圖如下：可編程序控制器天津大學(xué)李剛190000000105060002000300040005LD 0000AND 0001LD 0002AND 0003OR-LDLD 0004AND-NOT0005OR-LDOUT 0506OR-LD指令應(yīng)用舉例：可編程序控制器天津大學(xué)李剛20P28例題1詳解：設(shè)結(jié)果寄存器R中原值為R0,第i次更新的內(nèi)容為Ri0001R1SR0R10002+R20004R3SR2R0R30005+R4S:中彈出：R2×

R5R40007R6SR5R0R60008+R7R5×

R8R7R8

0500S:中彈出：S中內(nèi)容：SR0S中內(nèi)容：SR0取反P28例題2詳解：設(shè)結(jié)果寄存器R中第i次更新的內(nèi)容為Ri0005R1SR0R10006×R20007取反SR2R0R30008×R4S:中彈出：R2+

R5R40009R6SR5R0R60010×R7R5+

R8R7R8

0500S:中彈出：S中內(nèi)容：SR0S中內(nèi)容：SR0R3接點組的串、并聯(lián)指令可以集中使用，見P29例1、例2。作業(yè)題22格式：TIM

符號：

N——定時器編號，其數(shù)值范圍為0≤N≤47SV——定時器的設(shè)定值12.TIM指令(P31)四、定時器、計數(shù)器指令SV可以是輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器通道的內(nèi)容（以BCD碼的形式存放），也可以直接為需要的計時設(shè)定值（以#XXXX的形式給出，X是十進制數(shù)）。功能：接通延時指令，當(dāng)定時器的輸入變?yōu)镺N后，定時器開始定時，時間設(shè)定值不斷減1，經(jīng)過設(shè)定時間后當(dāng)前值變?yōu)?000，定時器為ON。定時器的輸入為OFF或電源斷電（再通電）時，定時器復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)初始設(shè)定值（沒有斷電保持功能）。接通延時范圍為0～999.9s，定時單位為0.1s。可編程序控制器天津大學(xué)李剛23TIM指令例1（P31）當(dāng)0000接通6.5s后，0500接通。1.LD 00002.TIM 00 #00653.LD TIM004.OUT 0500語句表：波形圖：梯形圖：注意：驅(qū)動定時器線圈不需要OUT！可編程序控制器天津大學(xué)李剛24TIM指令例2（P31-32）當(dāng)0000接通后，0500接通5.5s然后斷開。1.LD 00002.TIM 00#00553.LD 00004.AND-NOTTIM005.OUT 0500語句表：波形圖：梯形圖：可編程序控制器天津大學(xué)李剛25TIM指令例3（P31-32）當(dāng)0004接通5s后，0500接通，0500接通5s后0501接通。波形圖：梯形圖：0004可編程序控制器天津大學(xué)李剛26TIM指令例4（P31-32）當(dāng)0000接通后，0500、0501交替接通2s，方法2梯形圖：方法1梯形圖：并不斷循環(huán)。00000500050127方法1波形圖：方法2波形圖：000005000501TIM00TIM012S4S2S4S2S4S000005000501TIM00TIM012S2S2S2S波形圖0500=0000×TIM00×TIM01； 0501=0000×TIM00×TIM01；2813.CNT指令(P32)格式：CNTN 符號SVCNTNSVCPRN是計數(shù)器編號，其數(shù)值范圍為0≤N≤47；SV可以是輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器，保持繼電器通道的內(nèi)容（以BCD碼的形式存放），也可直接為計數(shù)值（以#XXXX的形式給出，X是十進制數(shù)）。功能：為預(yù)置計數(shù)器，完成減計數(shù)操作。當(dāng)計數(shù)輸入端（CP）信號從OFF變?yōu)镺N時，計數(shù)值減一；當(dāng)計數(shù)值減為0000時，計數(shù)器為ON；當(dāng)計數(shù)復(fù)位端（R）為ON時，計數(shù)器為OFF，且當(dāng)前值返回到初始設(shè)定值。當(dāng)電源斷電時，計數(shù)器當(dāng)前值保持不變，計數(shù)器不復(fù)位，這是計數(shù)器與定時器的不同之處。當(dāng)計數(shù)輸入（CP）和復(fù)位輸入（R）同時來到時，復(fù)位輸入優(yōu)先。可編程序控制器天津大學(xué)李剛29CNT指令例：

03

03

00

02

01

00

當(dāng)0001第三次接通時，CNT計數(shù)器接通使得輸出繼電器0500接通；當(dāng)0002接通時，CNT計數(shù)器復(fù)位。1LD00012LD00023CNT01＃00034LDCNT015OUT050030基本指令例題P33~P34例1：當(dāng)觸點0000和0001為ON時，輸出0500為ON，否則0500輸出為OFF。1LD00002AND00013OUT05004END—

例2：當(dāng)0000為ON或0001為OFF時，0503為ON。

1LD00002OR—NOT00013OUT05034END—可編程序控制器天津大學(xué)李剛31基本指令例題P34例3：當(dāng)0001為ON，0003為OFF時，0503為OFF，否則為ON。1LD00012AND—NOT00033OUT—NOT05034END—例4：當(dāng)0000或0002為OFF，且0001為OFF時0503輸出為OFF，否則為ON。1LD—NOT00002OR—NOT00023AND—NOT00014OUT—NOT05035END—32基本指令例題P34~P35例5：簡易三組搶答器設(shè)計。三組搶答器的控制要求是：每組各有一常開按鈕K1、K2、K3。其中誰先按下者，對應(yīng)的輸出為ON并自鎖，其它信號不起作用，K4為復(fù)位開關(guān)，按下時復(fù)位。33基本指令例題P35例6：0000接常開按鈕，使得一旦0000接通后，0500總為ON。若0000和0001分別接常開按鈕，0000接通后，0500為ON，而0001接通后，0500為OFF。可編程序控制器天津大學(xué)李剛3414.IL(FUN02)指令(P37)

4.2專用指令

（24條）

格式：IL符號：15.ILC(FUN03)指令格式：ILC 符號：功能：分支結(jié)束指令。分支指令“IL”也叫做母線轉(zhuǎn)移指令。該指令將其后的指令都連在其右及右下方，直到“ILC”指令出現(xiàn)之后才恢復(fù)與左母線的連接。分支指令實際上是編程的一種簡化方式。功能：分支指令。35P37例1的等效電路：0000

0001

0002

0003

0000

0001

0004

0504

0502

1LD00002AND00013IL(02)4LD－NOT00025AND00036OUT05027LD00048OUT05049ILC(03)1LD00002AND00013AND-NOT00024AND00035OUT05026

LD00007AND00018AND00049OUT050436分支指令“導(dǎo)通”條件影響：當(dāng)IL的條件是OFF時，IL和ILC指令之間各繼電器的輸出全為條件是OFF時的狀態(tài)。當(dāng)IL的條件是ON時，分支中各繼電器的輸出狀態(tài)與沒有使用IL/ILC指令時相同。P37例1的波形圖

(表3-9)0502=0000×0001×0002×0003；0504=0000×0001×000437P38例20503END（FUN01）HR0011LD00002IL(02)3LD00014OUT05025LD00026OUTHR0017ILC(03)8LDHR0019OUT050310END（01）可編程序控制器天津大學(xué)李剛38P39例303020100000003020100031LD00002IL(02)3LD00014TIM00#00405LD00026LD00037CNT01#00038ILC(03)03020100030201003905000002000100000501TR1LD 0000OUT TR1AND 0001OUT 0500LD TR1AND 0002OUT 0501TRi是一組特殊用途的繼電器，叫做暫存繼電器（其狀態(tài)只保留一個掃描周期）。向它的映像區(qū)寫入數(shù)據(jù)時，并不是“線圈驅(qū)動”操作，因此，在OUTTRi指令后面仍然可以串聯(lián)觸點。對TRi繼電器的操作OUT

TRi與LD

TRi指令要配套使用，總是先OUT后LD，但是不一定“成對”出現(xiàn)。TRi的用法分支問題的另一種解決方案：0000000100020500

0003050100060503000200040502LD 0000OUT TR0AND 0001OUT TR1AND 0002OUT 0500LD TR1AND 0003OUT 0501LD TR0AND 0002OUT TR2AND 0004OUT 0502LD TR2AND 0006OUT 0503LD TR2AND 0007OUT 0504TRi的用法舉例：TR0TR1TR20007050416.JMP(FUN04)指令(P39)

格式：JMP 符號：功能：跳轉(zhuǎn)指令。17.JME(FUN05)指令格式：JME 符號：功能：跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令。JMP和JME指令需要成對使用。雖然叫做“跳轉(zhuǎn)指令”，卻與我們習(xí)慣的“跳轉(zhuǎn)”概念不一樣：首先，該指令好像沒有跳轉(zhuǎn)目標(biāo)；其次，JMP前的條件為“ON”時不跳轉(zhuǎn)而在條件為“OFF”時才跳轉(zhuǎn)。即：條件為“ON”時，JMP與JME指令形同虛設(shè)；條件為“OFF”時，JMP與JME之間的程序“等于沒有”?？删幊绦蚩刂破魈旖虼髮W(xué)李剛42P39-40例1當(dāng)0003為ON時：0500=0004，0504=0006，1001=0008；當(dāng)0003為OFF時：0500、0504和1001的狀態(tài)保持不變?？删幊绦蚩刂破魈旖虼髮W(xué)李剛43P40例2:

當(dāng)0000為ON，JMP、JME不起作用；當(dāng)0000為OFF，JMP、JME之間指令不執(zhí)行，0500、0501、0502保持原狀態(tài)。

0000000100020003050005010502可編程序控制器天津大學(xué)李剛44JMP/JME和IL/ILC的區(qū)別：T個0.1S4518.DIFU(FUN13)指令(P47)

格式：DIFU(13)B 符號：B可為以下繼電器：內(nèi)部輔助繼電器（含輸出繼電器）：0500—1807保持繼電器：HR000～HR915功能：前沿微分指令，輸入脈沖的前沿（上升沿）使指定繼電器接通一個掃描周期，然后復(fù)位。1LD00002DIFU(13)0500

4619.DIFD(FUN14)指令(P47)格式：DIFD(14)B 符號：B可為以下繼電器：內(nèi)容輔助繼電器（含輸出繼電器）：0500—1807保持繼電器：HR000～HR915功能：后沿微分指令，輸入脈沖的后沿（下降沿）使指定繼電器接通一個掃描周期，然后復(fù)位。1LD00002DIFD(14)0500

可編程序控制器天津大學(xué)李剛47P47-48例1：使用DIFU指令的分頻器（二分頻）

所謂“二分頻”，是把0001的信號頻率除以2從0501輸出。可編程序控制器天津大學(xué)李剛48例2：利用DIFD指令的觸發(fā)器0000100010010500可編程序控制器天津大學(xué)李剛4920.SFT（FUN10）指令(P41)格式：SFT（10） 符號：stEst是首通道號，E是末通道號，st、E均可為如下通道：內(nèi)部輔助繼電器（含輸出繼電器）：05CH～17CH保持繼電器：HR0CH～HR9CH功能：相當(dāng)于一個串行輸入移位寄存器。

可編程序控制器天津大學(xué)李剛50P42例1：1LD00012AND00023LD00034LD00045SFT（10）05056LD05107OUT0600

51P43-44例2：利用SFT指令，完成如下功能：0000接通后，0500至0515每秒移位一次并循環(huán)，0001接通后復(fù)位。

DIFU(FUN13)指令：0000說明：1001的作用是保證0000上升沿到來時，產(chǎn)生一個能使0500為1的脈沖。0500為1后，1001斷開。5221.KEEP（FUN11）指令(P44)

格式：KEEP（11）B符號：B可為下列繼電器內(nèi)部輔助繼電器（含輸出繼電器）：0500～1807保持繼電器：HR000～HR915功能：相當(dāng)于一個鎖存器，可象使用一個繼電器那樣使用這一鎖存器。鎖存器指令必須按照置位輸入（S），復(fù)位輸入（R）和鎖存繼電器線圈的順序輸入。注意：

①鎖存繼電器置位輸入為ON時，鎖存繼電器變?yōu)镺N；復(fù)位輸入為ON時，鎖存繼電器變?yōu)镺FF。置位輸入和復(fù)位輸入同時為ON時，復(fù)位輸入優(yōu)先。②電源發(fā)生故障，B若為內(nèi)部輔助繼電器，則其內(nèi)容為OFF；B若為保持繼電器，其內(nèi)容保持原狀態(tài)（即它只對狀態(tài)“鎖存”，與掉電保護無關(guān)）?？删幊绦蚩刂破魈旖虼髮W(xué)李剛53P44-45例1：1LD00002LD00013KEEP0500P45例2：當(dāng)使用保持繼電器作為KEEP指令的線圈時，在電源發(fā)生故障時存儲器中的內(nèi)容將保持到置位或復(fù)位輸入信號到來之前。

1LD00002LD00013KEEPHR000

例1、例2看似無差異，但在上電時，若0000、0001均為OFF，HR000保持掉電前的狀態(tài)，而0500為OFF。

鎖存≠掉電保持可編程序控制器天津大學(xué)李剛54用鎖存指令代替自鎖電路：

22.CNTR（FUN12）可逆計數(shù)器指令(P45)

格式：CNTR（12） 符號：

NSVN為計數(shù)器編號，其數(shù)值范圍為0≤N≤47，SV可以是內(nèi)部輔助繼電器或保持繼電器內(nèi)容，也可直接為計數(shù)值。55可逆計數(shù)器的功能：功能：可逆計數(shù)指令可作為一個環(huán)形可逆計數(shù)器使用。在加一計數(shù)輸入端II（increasesinput）或減一計數(shù)輸入端DI(decreasesinput)信號的上升沿，計數(shù)器相應(yīng)加1或減一。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值為設(shè)定值時，再加一后計數(shù)器的當(dāng)前值為0000；當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值為0000時，再減一后計數(shù)器的當(dāng)前值為設(shè)定值。剛開始運行或復(fù)位端R為ON時，CNTR的當(dāng)前值為0000。當(dāng)II信號和DI信號的上升沿同時到來時，計數(shù)器不作加一或減一。

加1端II信號使計數(shù)器的當(dāng)前值為零的上升沿到當(dāng)前值為1的上升沿的間隔內(nèi)計數(shù)器為ON；減1端DI信號使計數(shù)器的當(dāng)前值為設(shè)定值的上升沿到設(shè)定值減1的上升沿的間隔內(nèi)計數(shù)器為ON。

56P46例1：1.LD00002.LD00013.LD00024.CNTR(12) 00#0003可編程序控制器天津大學(xué)李剛57P46例2：利用外部通道號作CNTR的設(shè)定值。1LD00002LD00013LD00024CNTR(12)47

105LDCNT476OUT0500

注意：計數(shù)器的設(shè)定值必須是4位BCD碼，使用通道設(shè)置時更要注意此點，否則將不能運行此指令。通道中的內(nèi)容可編程序控制器天津大學(xué)李剛5823.TIMH(FUN15)指令(P48)

格式：TIMH(15) 符號：

N——定時器編號，其數(shù)值范圍為0≤N≤47SV——定時器的設(shè)定值，取值與TIM指令相同。功能：為高速接通延時指令。當(dāng)定時器的輸入變?yōu)镺N后，時間設(shè)定值不斷減1；經(jīng)過設(shè)定時間后，當(dāng)前值變成0000時定時器為ON。定時器的輸入為OFF或電源斷電時定時器復(fù)位，當(dāng)前值為初始設(shè)定值；接通延時范圍為0～99.99s，定時單位為0.01s。如果掃描周期大于10ms，TIMH指令不能執(zhí)行。

可編程序控制器天津大學(xué)李剛5924.WSFT(FUN16)指令(P49)

格式：WSFT(16) 符號：

StESt為首通道號，E為末通道號，St、E可為下列通道：內(nèi)部輔助繼電器（含輸出繼電器）：05CH～17CH保持繼電器：HR0CH～HR9CH數(shù)據(jù)存儲繼電器：DM00～DM31

功能：字移位指令，以通道為單位，從首通道（內(nèi)容）向末通道左移，首通道全部置零，末通道溢出，每當(dāng)上升沿到達時，左移一次。首通道和末通道應(yīng)是同類通道，且首通道號不得大于末通道號。

60P49使用WSFT指令例：1LD 00022DIFU(13) 10003LD 10004WSFT(16)DM00DM0300021000DM00=DM01=DM02=DM03=2A9004F30701641B2A9004F3070100002A9004F3000000000000000000000000000000002A900000000000000000000061

WSFT與SFT指令的區(qū)別：

WSFT(16)與SFT(10)指令很相似，都是移位指令；都有首通道st和末通道E，即都可以對幾個連續(xù)的同類通道進行移位操作；都可以從低編號的通道向高編號的通道移動。它們的不同點在于：SFT(10)是“一位一位”的移位，而WSFT(16)是“一通道一通道”的移通道；SFT(10)是末通道的最高位溢出，而WSFT(16)是整個末通道溢出；SFT(10)移位后首通道的最低位是移位脈沖到來時IN輸入端的狀態(tài)，而WSFT(16)移位后首通道內(nèi)容清零；SFT(10)的控制方式是三線控制：IN、CP和R，而WSFT(16)只有一個移位脈沖輸入端。6225.CMP(FUN20)指令(P49)

格式：CMP(20) 符號：

CP1----第一操作數(shù)

CP2----第二操作數(shù)繼電器類別輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器保持繼電器定時器計數(shù)器CP1、CP2的內(nèi)容00CH～17CHHR0CH～HR9CHTIM00～TIM47CNT00～CNT47四位十六進制數(shù)值#0000～#FFFF功能：比較指令，將指定通道內(nèi)容或4位常數(shù)（CP1）與另一通道內(nèi)容或4位常數(shù)（CP2）進行比較。當(dāng)CP1>CP2時，專用內(nèi)部輔助繼電器1905接通；當(dāng)CP1=CP2時，專用內(nèi)部繼電器1906接通；當(dāng)CP1<CP2時，專用內(nèi)部繼電器1907接通。63P50使用CMP指令例1：1LD00002CMP(20)00HR03LD19054OUT05005LD19066OUT05017LD19078OUT050264P50使用CMP指令例2：一個通道內(nèi)容與常數(shù)比較

1LD00022DIFU(13)10003LD10004CMP(20)12#F9935AND19056OUT0501當(dāng)12CH中的內(nèi)容大于#F993時，0501只能一閃即滅(持續(xù)一個掃描周期)。65P51使用CMP指令例3：

利用CMP指令監(jiān)視TIM00的當(dāng)前值。

00000500TIM001905050210S10S10S10S一個掃描周期300200100030020030S0501可編程序控制器天津大學(xué)李剛6626.MOV(FUN21)指令(P51)

格式：MOV(21) 符號： S DS為源通道號，D為目的通道號，S、D可為下表中所列內(nèi)容：電器名稱及常數(shù)源通道（S）目的通道（D）內(nèi)部輔助繼電器00～1705～17內(nèi)部專用繼電器18～19—保持繼電器HR0～HR9HR0～HR9定時器/計數(shù)器00～47—常數(shù)#0000～FFFF—數(shù)據(jù)存儲繼電器DM00～DM63DM00～DM63可編程序控制器天津大學(xué)李剛67MOV指令的功能：傳送指令，傳送一個指定通道的內(nèi)容或一個四位十六進制常數(shù)（源S）到另一個通道（目的D）中去。P52使用MOV指令的例1：1LD00002MOV(21)10 HR9在這個程序中，當(dāng)0000為ON時，把內(nèi)部輔助繼電器10CH的內(nèi)容傳送到保持繼電器HR9通道中去?？删幊绦蚩刂破魈旖虼髮W(xué)李剛68P52使用MOV指令的例2：傳送常數(shù)。1LD00022DIFU(13)10003LD10004MOV(21)#F473HR00002接通，其上升沿使內(nèi)部輔助繼電器1000閉合一個掃描周期，驅(qū)動傳送指令將數(shù)據(jù)“F473”送入HR0通道。由于使用了DIFU指令，故0002的每個上升沿使MOV指令僅執(zhí)行一次。P52使用MOV指令的例3：

改變TIM/CNT的設(shè)定值。00020500100010S20S一個掃描周期050100031001一個掃描周期10S互鎖互鎖7027.MVN(FUN22)指令(P53)

格式：MVN(22) 符號： S D功能：求反傳送指令，先把源通道的內(nèi)容或直接數(shù)（S）求反，再傳送到目的通道（D）中去。P53-54使用MVN指令例1：1LD00002MVN(22)10 HR071P54使用MOV和

MVN指令例2：28.BIN(FUN23)指令(P55)

格式：BIN(23) 符號： S R功能：BDC碼到二進制數(shù)轉(zhuǎn)換：將源通道S中的四位BCD碼轉(zhuǎn)換為16位二進制數(shù)（以4位16進制數(shù)碼表示），結(jié)果放在結(jié)果寄存器R中。電器名稱源通道（S）結(jié)果通道（R）內(nèi)部輔助繼電器00～1705～17保持繼電器HR0～HR9HR0～HR9定時器/計數(shù)器00～47—數(shù)據(jù)存儲繼電器DM00～DM63DM00～DM31BIN(23)指令功能圖：74P56使用BIN(23)指令例：1LD00002BIN（23）DM0005格式：BCD(24) 符號： S R29.BCD(FUN24)指令(P56)

功能：16位二進制數(shù)到4位BCD碼的轉(zhuǎn)換指令，將源通道的16位二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為4位10進制數(shù)，放在結(jié)果通道中。S、R的通道號與BIN相同?？删幊绦蚩刂破魈旖虼髮W(xué)李剛75BCD(24)指令功能圖使用BCD(24)指令例：1LD00002BCD（24）DM0005可編程序控制器天津大學(xué)李剛7630.STC(FUN40)指令——

置位1904指令(P61)

格式：STC（40） 符號：功能：強制進位標(biāo)志（1904）為ON。31.CLC(FUN41)指令——

復(fù)位1904指令(P61)

格式：STC（41） 符號：功能：清（置零）進位標(biāo)志指令，強制1904為OFF。說明：STC(40)和CLC(41)兩指令當(dāng)結(jié)果通道內(nèi)容為邏輯0時，均不執(zhí)行。可編程序控制器天津大學(xué)李剛7732.ADD（FUN30）指令

(P57)

格式：ADD（30） 符號：

Au——被加數(shù)Ad——加數(shù)R——結(jié)果通道號Au、Ad通道號或為常數(shù)，R為結(jié)果通道號，Au、Ad、R可為：繼電器名稱Au、Ad、Mi、Sv結(jié)果通道（R）內(nèi)部輔助繼電器00～1905～17保持繼電器HR0～HR9HR0～HR9定時器/計數(shù)器00～47—數(shù)據(jù)存儲繼電器DM00～DM63DM00～DM31常數(shù)#0000～#9999—可編程序控制器天津大學(xué)李剛78ADD（30）指令的功能：Au和Ad與標(biāo)志位(1904)的內(nèi)容相加，結(jié)果送至R指定的結(jié)果繼電器通道。Au、Ad可以是其指定通道中的BCD數(shù)，也可以是以#開始的四位BCD數(shù)。ADD(30)指令輸出的結(jié)果也為BCD碼。功能圖：P57-P58使用ADD(30)指令例1：1LD 00002CLC(41)－3ADD(30)10 #1234 DM00可編程序控制器天津大學(xué)李剛79P58使用ADD(30)指令例2：1LD 00042DIFU(13) 10043LD 10044CLC(41)5ADD(30) 10 #1234 HR9P59圖3-53，ADD(30)指令執(zhí)行情況：4位數(shù)加4位數(shù)的和為5位數(shù)的加法81P59使用ADD(30)指令例3：DM01DM00DM10DM11DM20DM21AuAdRDM30DM00DM10DM20DM30+1904=0+DM01DM11DM21+1904+1904可編程序控制器天津大學(xué)李剛8233.SUB(FUN31)指令(P60)

格式：SUB(31) 符號：

Mi——被減數(shù) Sv——減數(shù) R——結(jié)果通道號功能：減法指令，Mi減去Sv再減去標(biāo)志繼電器1904的內(nèi)容，差值放在結(jié)果通道R中。Mi、Sv可以是其指定通道中的BCD數(shù)，也可以是以#開始的四位BCD數(shù)。該指令輸出的結(jié)果也為BCD數(shù)。功能圖：可編程序控制器天津大學(xué)李剛83P60使用SUB(31)指令例：1LD 00002CLC(41)－3SUB(31)HR0 HR1 HR2在0000為ON時，保持繼電器HR0的內(nèi)容減去HR1的內(nèi)容，其差送至HR2中。在執(zhí)行減法操作之前，應(yīng)用CLC指令把借位標(biāo)志位(1904)內(nèi)容清零，否則計算結(jié)果可能出錯。被減數(shù)和減數(shù)必須為BCD碼，否則1903為ON，SUB指令不執(zhí)行。

如果減數(shù)大于被減數(shù)，則1904變?yōu)镺N，R的內(nèi)容為差的補碼。

84P60~61完整的減法程序例：1LD 00002DIFU(13)11003LD 11004CLC(41)－5SUB(31)HR0 HR1 HR26AND 19047CLC(41)－8SUB(31)#0000 HR2 HR2HR0內(nèi)容:HR1內(nèi)容:HR2內(nèi)容:1234－2736=1234+（10000-2736）=8498——1904內(nèi)容為10000-8498=0000+10000-8498=1502；1904內(nèi)容為1；∴結(jié)果為-1502可編程序控制器天津大學(xué)李剛8534.MLPX(FUN76)指令——譯碼指令(P62)

將表示特定意義信息的二進制代碼翻譯出來——譯碼格式：MLPX(76) 符號：

S——源通道號 Di——標(biāo)志數(shù) R——結(jié)果首通道號繼電器名稱S結(jié)果通道（R）內(nèi)部輔助繼電器00～1905～17保持繼電器HR0～HR9HR0～HR9定時器/計數(shù)器00～47—數(shù)據(jù)存儲繼電器DM00～DM63DM00～DM31常數(shù)——Di00～17HR0～HR900～47DM00～DM31#0000～#FF33可編程序控制器天津大學(xué)李剛86MLPX(76)指令的功能：將源通道(S)的四位十六進制數(shù)的1位或幾位譯為1個或幾個十進制數(shù)，并按譯碼的結(jié)果將指定通道（R、R+1、R+2等）中對應(yīng)的繼電器置為“ON”。指定源通道從哪一位開始譯碼及共有幾位要譯碼的設(shè)置數(shù)由標(biāo)志數(shù)Di的后兩位決定。第0位第3位第2位第1位譯碼順序圖標(biāo)志數(shù)Di的含義：可編程序控制器天津大學(xué)李剛87P62使用MLPX(76)指令例1：1LD 00062MLPX(76)DM00 #0000 HR088P63使用MLPX(76)指令例2：1LD 00042MLPX(76)00 #9723 DM00從第3位開始譯碼共譯2+1=3位89P64使用MLPX(76)指令多位譯碼例：（a）標(biāo)志數(shù)為＃0010（b）標(biāo)志數(shù)為＃0001（c）標(biāo)志數(shù)為＃0011（d）標(biāo)志數(shù)為＃00329035.DMPX(FUN77)指令

——編碼指令(P65)

將含有特定意義的數(shù)字和符號信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的若干位二進制代碼的過程——編碼格式：DMPX(77) 符號：

S——源首通道號 R——結(jié)果通道號 Di——標(biāo)志數(shù)S、R、Di所用通道與MLPX(76)指令相同。功能：編碼指令，把源通道的內(nèi)容為ON的最高一位所對應(yīng)的位數(shù)（十進制數(shù)）編為4位二進制數(shù)，傳送到結(jié)果通道（R）中，至于傳送到哪一位，由標(biāo)志數(shù)Di決定。第0位第3位第2位第1位編碼存放順序圖可編程序控制器天津大學(xué)李剛91標(biāo)志數(shù)Di的含義：可編程序控制器天津大學(xué)李剛92P65DMPX(77)指令例1：1LD 00022DMPX(77)00 DM00 #000093P66DMPX指令例2：1LD 00032DMPX(77)DM00 HR0 #962394P67使用DMPX(77)指令多位編碼例：可編程序控制器天津大學(xué)李剛9536.FUN(98)指令(P68)

格式：FUN(98) 符號： DD可為下列通道：內(nèi)部輔助繼電器（含輸出繼電器）：05CH～17CH保持繼電器：HR0～HR9數(shù)據(jù)存貯繼電器：DM00～DM31功能：高速計數(shù)指令，具有軟件(1807)和硬件(0001)復(fù)位的2KHz計數(shù)器，它有16個輸出。外部的脈沖源通過0000點輸入到CPU，作為高速計數(shù)器的輸入信號，當(dāng)脈沖上升沿到來時計數(shù)一次。

可編程序控制器天津大學(xué)李剛96FUN(98)工作過程來自0000的輸入信號的每次正跳變都使CPU內(nèi)部的計數(shù)緩沖器計數(shù)。從執(zhí)行高速計數(shù)指令開始，內(nèi)部計數(shù)緩沖器的內(nèi)容就傳送到高速計數(shù)器的計數(shù)值存放單元CNT47中作為計數(shù)當(dāng)前值S。傳送數(shù)值后，用此S值與予置在DM32到DM63中的上下限值做比較，如果數(shù)值相符，則輸出通道D中的相應(yīng)繼電器變?yōu)镺N。在對高速計數(shù)器編程時，必須為高速計數(shù)器指定一個輸出通道D。高速計數(shù)器有兩種置“0”（復(fù)位）方式：1.硬件置“0”——0001為ON時，高速計數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?000。2.軟件置“0”——1807為ON時，高速計數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?000。

FUN(98)上下限值的存放位置與輸出繼電器的對應(yīng)關(guān)系上下限設(shè)定值存放在DM32到63中，表中的“S”表示CNT47中的當(dāng)前值，“D”表示使用的輸出通道。上下限設(shè)定值必須是4位BCD碼，下限值一定要小于上限值。下限值上限值高速計數(shù)器當(dāng)前值D通道置位點DM32DM33DM32≤S≤DM3300DM34DM35DM34≤S≤DM3501DM36DM37DM36≤S≤DM3702DM38DM39DM38≤S≤DM3903DM40DM41DM40≤S≤DM4104DM42DM43DM42≤S≤DM4305DM44DM45DM44≤S≤DM4506DM46DM47DM46≤S≤DM4707DM48DM49DM48≤S≤DM4908DM50DM51DM50≤S≤DM5109DM52DM53DM52≤S≤DM5310DM54DM55DM54≤S≤DM5511DM56DM57DM56≤S≤DM5712DM58DM59DM58≤S≤DM59DM60DM61DM60≤S≤DM6114DM62DM63DM62≤S≤DM63151398高速計數(shù)器的上下限值設(shè)置：如果設(shè)置的值是0000，在高速計數(shù)復(fù)位時，對應(yīng)的輸出點為ON。左圖中如果DM36到DM63的值為0000，當(dāng)計數(shù)器被復(fù)位時，輸出點0502到0515呈ON狀態(tài)。如果從低限到高限所用的時間很短，小于CPU的掃描時間，高速計數(shù)器雖然計數(shù)了，但是相應(yīng)的輸出點可能沒有反應(yīng)。