第4章-物料搬運(yùn)系統(tǒng)

一、物料搬運(yùn)和物料搬運(yùn)系統(tǒng)二、常用裝卸搬運(yùn)設(shè)備

三、物料搬運(yùn)系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計

第四章物料搬運(yùn)系統(tǒng)1物流裝卸搬運(yùn)的內(nèi)涵在同一地域范圍內(nèi)（通常指在一個物流結(jié)點內(nèi)，如倉庫、車站或碼頭等）改變物料的存放狀態(tài)和空間位置的活動稱為裝卸搬運(yùn)。裝卸是指以垂直位移為主的實物運(yùn)動形式；搬運(yùn)是指以水平位移為主的實物運(yùn)動形式。裝卸與搬運(yùn)密不可分，習(xí)慣上，在物流領(lǐng)域（如鐵路、公路運(yùn)輸）常將裝卸搬運(yùn)這一整體活動稱作“貨物裝卸”；而在生產(chǎn)領(lǐng)域（如制造企業(yè)）則將這一整體活動稱作“物料搬運(yùn)”。此外，在強(qiáng)調(diào)物品存放狀態(tài)改變時常用“裝卸”一詞，強(qiáng)調(diào)物品空間改變時常用“搬運(yùn)”一詞。一、物料搬運(yùn)概述

第一節(jié)物料搬運(yùn)和物料搬運(yùn)系統(tǒng)

2物料搬運(yùn)的20條原則（1）規(guī)劃原則。（2）系統(tǒng)化原則。（3）物流順暢原則。（4）精簡原則。（5）利用重力原則。（6）充分利用空間原則。（7）集裝單元化原則。（8）機(jī)械化原則。（9）自動化原則。（10）最少設(shè)備原則。（11）標(biāo)準(zhǔn)化原則。（12）靈活性原則。（13）減輕自重原則。（14）充分利用原則。（15）維修保養(yǎng)原則。（16）摒棄落后原則。（17）控制原則。（18）生產(chǎn)能力原則。（19）搬運(yùn)作業(yè)效能原則。（20）安全原則。3物料搬運(yùn)在物流中的作用（1）物料搬運(yùn)活動是銜接物流活動各環(huán)節(jié)的橋梁與紐帶。（2）合理進(jìn)行物料搬運(yùn)是提高物流速度的關(guān)鍵。（3）合理進(jìn)行物料搬運(yùn)能降低物流費(fèi)用支出。（4）合理進(jìn)行物料搬運(yùn)可減少貨物的損失。4物料搬運(yùn)系統(tǒng)的概念物料搬運(yùn)系統(tǒng)是指將一系列的相關(guān)設(shè)備和裝置，用于一個過程或邏輯動作系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)、合理地將物料進(jìn)行移動、儲存或控制。物料搬運(yùn)系統(tǒng)中設(shè)備、容器性質(zhì)取決于物料的特性和流動的種類。物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計原則搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計原則：（1）充分發(fā)揮設(shè)備效益的原則。（2）消除無效搬運(yùn)原則。（3）充分利用物料特性原則。（4）提高搬運(yùn)活性原則。（5）綠色環(huán)保原則。二、物料搬運(yùn)系統(tǒng)

5物流裝卸搬運(yùn)的內(nèi)涵在同一地域范圍內(nèi)（通常指在一個物流結(jié)點內(nèi)，如倉庫、車站或碼頭等）改變物料的存放狀態(tài)和空間位置的活動稱為裝卸搬運(yùn)。裝卸是指以垂直位移為主的實物運(yùn)動形式；搬運(yùn)是指以水平位移為主的實物運(yùn)動形式。裝卸與搬運(yùn)密不可分，習(xí)慣上，在物流領(lǐng)域（如鐵路、公路運(yùn)輸）常將裝卸搬運(yùn)這一整體活動稱作“貨物裝卸”；而在生產(chǎn)領(lǐng)域（如制造企業(yè)）則將這一整體活動稱作“物料搬運(yùn)”。此外，在強(qiáng)調(diào)物品存放狀態(tài)改變時常用“裝卸”一詞，強(qiáng)調(diào)物品空間改變時常用“搬運(yùn)”一詞。一、搬運(yùn)車輛第二節(jié)常用裝卸搬運(yùn)設(shè)備6手推車一、搬運(yùn)車輛7叉式搬運(yùn)車（1）正面式叉車①手推式叉車手搖機(jī)械式手動液壓式電動液壓式8

②平衡重式叉車9③插腿式叉車10④前移式叉車11⑤全向行走叉車12⑥集裝箱叉車13（2）側(cè)面式叉車14（3）轉(zhuǎn)叉式叉車15單元物品輸送設(shè)備（1）輥道式輸送機(jī)二、輸送設(shè)備16（2）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)17（3）懸掛式輸送機(jī)18散碎物料輸送設(shè)備（1）皮帶輸送機(jī)19（2）斗式提升機(jī)20（3）氣力輸送系統(tǒng)21自動導(dǎo)向車自動導(dǎo)引小車AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一種自動化物料搬運(yùn)設(shè)備，該設(shè)備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛、具有安全保護(hù)以及各種移載功能。AGV由車體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置、車上控制器、通信裝置、安全保護(hù)裝置、移載裝置和信息傳輸與處理裝置構(gòu)成。三、自動導(dǎo)向車系統(tǒng)

22自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成23AGVS的功能優(yōu)勢（1）可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)對接，完成物流及信息流的自動聯(lián)接。如從立體倉庫到生產(chǎn)線的聯(lián)接、立體倉庫到立體倉庫的聯(lián)接，均可以通過無線通信完成信息的自動傳遞，通過AGV系統(tǒng)實現(xiàn)自動化物流。（2）由于采用埋設(shè)于地下的通信電纜或采用激光制導(dǎo)技術(shù)，能夠保持地面的平整和不受損壞。在許多需要其他交通、運(yùn)輸工具交叉運(yùn)行的場合（如生產(chǎn)線等），應(yīng)用十分廣泛。（3）對于減少貨物在運(yùn)輸過程中的損壞，降低工人的勞動強(qiáng)度等均具有積極意義。（4）具有較高的可靠性，能耗較低。24導(dǎo)向方式外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)（1）電磁導(dǎo)向系統(tǒng)（2）光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)檢測回路傳感器導(dǎo)線圖4-18電磁導(dǎo)電方式工作原理計算回路驅(qū)動裝置圖4-19光學(xué)帶反射方式的工作原理線路帶檢測回路光電傳感器計算回路驅(qū)動裝置光源25自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)（1）行駛路徑軌跡推算導(dǎo)向法導(dǎo)引（2）慣性導(dǎo)航（導(dǎo)引）（3）環(huán)境映射法導(dǎo)引（4）激光導(dǎo)航導(dǎo)引（5）其他方式導(dǎo)引

26符合貨物的特性適應(yīng)物流量的需要各物流設(shè)備的相互協(xié)調(diào)性物流設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性和實用性應(yīng)具有超前性和富余量四、搬運(yùn)設(shè)備的選用原則

27一、搬運(yùn)系統(tǒng)分析設(shè)計方程式圖4-20搬運(yùn)系統(tǒng)分析設(shè)計方程式What?Why?Where?When?How?Who?物料搬運(yùn)系統(tǒng)變量++＝物料搬運(yùn)方程式方法移動物料第三節(jié)物料搬運(yùn)系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計

28二、物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析設(shè)計流程5.物料搬運(yùn)方法的知識和經(jīng)驗

2.布置

設(shè)計要素：P、Q、R、S、T1.物料分類3.各項移動分析

4.各項移動的圖表化6.初步搬運(yùn)方案

7.修改和限制

8.各項需求計算方案：X、Y、Z9.方案的評價10.選出的最佳布置方案1.物料2.移動3.方法模式I外部銜接II總體搬運(yùn)方案III詳細(xì)搬運(yùn)設(shè)計IV方案實施時間基本內(nèi)容階段程序29三、物料系統(tǒng)分析與設(shè)計（一）物料的分類物料裝卸搬運(yùn)的活性系數(shù)搬運(yùn)某種狀態(tài)下的物料通常需要進(jìn)行四項作業(yè)（集中、搬起、升起、運(yùn)走）中的一個或多個，顯然，搬運(yùn)同一物料所用的作業(yè)數(shù)越少，物料搬運(yùn)越容易，反之則越難。物料裝卸搬運(yùn)的活性系數(shù)是指物料從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檠b卸搬運(yùn)運(yùn)動狀態(tài)的難易程度。如果很容易轉(zhuǎn)變?yōu)橄乱徊降难b卸搬運(yùn)而不需過多裝卸搬運(yùn)前的準(zhǔn)備工作，則活性就高；反之則活性低。3031物料條件其中包括生產(chǎn)工藝方面的要求，質(zhì)量保證體系方面的要求（如精密件的搬運(yùn)就可能采用一些特殊方法）、生產(chǎn)管理方面的要求（如生產(chǎn)中的間隙性、周期性、配套性、不均勻性）、環(huán)保要求及一些特殊要求（如貴重物品的控制）和法律管制等。32物料的分類方法圖4-22P—Q圖P1P2P3P4Pn-1PnPQ

ABC33（二）物料系統(tǒng)布置布置對搬運(yùn)的影響根據(jù)現(xiàn)有的布置制訂搬運(yùn)方案時，距離是已經(jīng)確定了的。然而只要能達(dá)到充分節(jié)省費(fèi)用的目的，就很可能要改變布置。對系統(tǒng)布置的分析①每項移動的起點和終點（提取和放下的地點）具體位置在哪里。②哪些路線及這些路線上有哪些物料搬運(yùn)方法，是在規(guī)劃之前已經(jīng)確定了的，或大體上做出了規(guī)定的。③物料運(yùn)進(jìn)運(yùn)出和穿過的每個作業(yè)區(qū)所涉及的建筑特點是什么樣的。④物料運(yùn)進(jìn)運(yùn)出的每個作業(yè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行什么工作，作業(yè)區(qū)內(nèi)部分已有的安排或大概是什么樣的布置。34（三）各項移動分析物料SHA要求在分析各項移動之前，首先需要對物料的類別進(jìn)行分析路線（1）路線的距離（2）路線的具體情況物流（1）物流量（2）物流條件（或搬運(yùn)活動條件）35各項移動分析的方法（1）流程分析法3637（2）起訖點分析a.路線圖表法38b.流入流出圖表法39（四）各項移動的圖表化做了各項移動的分析，并取得了具體的區(qū)域布置圖后，就要把這兩部分綜合起來，用圖表來表示實際作業(yè)的情況。物流圖表化有幾種不同的方法。物流流程簡圖用簡單的圖表描述物流流程。但是它沒有聯(lián)系到布置，因此不能表達(dá)出每個工作區(qū)域的正確位置，它沒有標(biāo)明距離，所以不可能選擇搬運(yùn)方法。這種類型的圖只能在分析和解釋中作為一種中間步驟。4041在布置圖上繪制的物流圖42坐標(biāo)指示圖43（五）物料搬運(yùn)方法分析確定路線

4445確定設(shè)備46確定運(yùn)輸單元運(yùn)輸單元是指物料搬運(yùn)時的狀態(tài)，即搬運(yùn)物料的單位。物料移動的基本單位有三種類型：單件、包裝件和散裝。體積很大的物品常用單件裝運(yùn)，利用大型搬運(yùn)機(jī)械或輔助設(shè)施來搬運(yùn)；貴重的、安全性要求高的貨物常采用包裝件搬運(yùn)，利用固定包裝設(shè)施可以保護(hù)貨物不被損壞，且便于利用專用設(shè)備來裝卸和搬運(yùn)；散裝是簡單、廉價的搬運(yùn)單位，不需要任何包裝費(fèi)用，運(yùn)用連續(xù)輸送設(shè)備搬運(yùn)，運(yùn)送量大，效率高，但易損壞和遺失貨物。47（六）確定初步的搬運(yùn)方案在對物料進(jìn)行分類，對布置方案中的各項搬運(yùn)活動進(jìn)行分析和圖表化，并對SHA的各種搬運(yùn)方法具各一定的知識和理解之后，就可以初步確定具體的搬運(yùn)方案。SHA方法使用的圖例符號在SHA中，除了各個區(qū)域、物料和物流量用的符號外，還有一些字母符號用于搬運(yùn)路線系統(tǒng)、搬運(yùn)設(shè)備和運(yùn)輸單元。D——直接型路線系統(tǒng)；K——渠道型路線系統(tǒng)；G——中心型路線系統(tǒng)。48在普通工作表格上表示搬運(yùn)方法

方法一：填寫工作表格，列出每條路線上每種（或每類）物料的路線系統(tǒng)、搬運(yùn)設(shè)備和運(yùn)輸單元。如果物料品種是單一的或只有很少幾種，而且在各條路線上是順次流通而無折返的，那么這種表格就很實用。

方法二：直接在以前編制的流程圖上記載建議采用的搬運(yùn)方法。方法三：把每項建議的方法標(biāo)注在以前編制的物流圖（或其復(fù)制件）上，一般來說，這種做法使人看起來更易理解。49在匯總表上表示搬運(yùn)方法編制匯總表同編制搬運(yùn)活動一覽表一樣，就是每條路線填一橫行，每類物料占一豎欄。在搬運(yùn)活動一覽表上記載的是每類物料在每條路線上移動的“工作量”。而填匯總表只是用“搬運(yùn)方法”來取代“工作量”。適用于項目的路線和物料類別較多的場合。50（七）修改和限制當(dāng)有了幾個初步方案后，按照嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈锪习徇\(yùn)觀點來判斷這些方案是否符合實際、切實可行，必須