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--3-試驗(yàn)一:平面機(jī)構(gòu)認(rèn)知試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康暮鸵髾C(jī)構(gòu)分類、組成、運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用。加深對(duì)本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容及爭(zhēng)論對(duì)象的了解。要求:1、認(rèn)真觀看陳設(shè)柜,認(rèn)真揣摩分析2、結(jié)合有關(guān)的試驗(yàn)展柜和教材的相關(guān)章節(jié)內(nèi)容答復(fù)以下簡(jiǎn)答題,完成試驗(yàn)報(bào)告。二、試驗(yàn)原理分批地組織學(xué)生觀看、聽講陳設(shè)柜的展出和演示。初步了解《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》課程所爭(zhēng)論的各種常用機(jī)構(gòu)的構(gòu)造、類型、組成、運(yùn)動(dòng)特性及應(yīng)用。三、主要儀器設(shè)備及材料JY-10B1080四、試驗(yàn)方法與步驟1柜機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成:蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)運(yùn)動(dòng)副模型:平面運(yùn)動(dòng)副、空間運(yùn)動(dòng)副。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種形式:①曲柄搖桿機(jī)構(gòu);②雙曲柄機(jī)構(gòu);③雙搖桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式①對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)②偏置取冰滑塊機(jī)構(gòu)③正弦機(jī)構(gòu)④偏心輪機(jī)構(gòu)⑤雙重偏心機(jī)構(gòu)⑥直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)⑦搖塊機(jī)構(gòu)⑧轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)⑨搖擺導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)⑩雙滑塊機(jī)構(gòu)31鄂式裂開機(jī)、飛剪;2慣性篩;3攝影機(jī)平臺(tái)、機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);4鶴式起重機(jī);5牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu);6插床模型。4RSSR空間機(jī)構(gòu)、4R萬向節(jié)、RRSRRRCCRRCRCSARRUT5盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪、圓錐凸輪、槽狀凸輪、等寬凸輪、等徑凸輪和主回凸輪等多種形式;移動(dòng)和搖擺從動(dòng)件;尖頂、棍子和平底從動(dòng)件等;空間凸輪機(jī)構(gòu)6柜齒輪機(jī)構(gòu)類型1平行軸齒輪機(jī)構(gòu);237依據(jù)輪系中各齒輪的幾何軸線是否變動(dòng)分:定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系89間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型:齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器、外槽輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)、球面槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。10反響組合機(jī)構(gòu)、疊加組合機(jī)構(gòu)、串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)、并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)、復(fù)合組合機(jī)構(gòu)五、試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析思考題1:機(jī)構(gòu)由哪幾局部組成?解答:機(jī)構(gòu)由構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副組成。其中,機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件又可分成機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件;而運(yùn)動(dòng)副又有低副和高副之分。思考題2:平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是什么?解答:優(yōu)點(diǎn):①平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是低副,組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間為面接觸,壓強(qiáng)小、耐磨損,可承受較大的載荷;②低副的接觸面簡(jiǎn)潔加工,簡(jiǎn)潔獲得較高的制造精度;幾何約束,無需附加約束裝置。缺點(diǎn):①低副有間隙,會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差積存,運(yùn)動(dòng)精度不高。②連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,難于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。③連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生慣性力難以平衡,所以不適用于高速的場(chǎng)合。思考3:輪系的功用?解答:1實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng);2獲得較大傳動(dòng)比;3用作運(yùn)動(dòng)合成;4用作運(yùn)動(dòng)分解;5實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng);6實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)動(dòng)。六、爭(zhēng)論、心得通過試驗(yàn)了解了機(jī)構(gòu)的根本組成、分類及實(shí)際模型。試驗(yàn)二:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪與分析試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康暮鸵蟀盐找罁?jù)實(shí)際的機(jī)器繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法案。二、試驗(yàn)原理對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的工程圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。三、主要儀器設(shè)備及材料1、測(cè)繪的機(jī)構(gòu)2、草紙、鉛筆、橡皮、直尺、圓規(guī)等用品〔自備。四、試驗(yàn)方法與步驟1、分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況,判別運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)通過觀看和分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況和實(shí)際組成,先搞清楚機(jī)構(gòu)的原動(dòng)局部和執(zhí)行局部,使型、數(shù)目及各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。2、恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面選擇時(shí)應(yīng)以能簡(jiǎn)潔、清楚地把機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況表示清楚為原則。一般選機(jī)構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件的面上。3、選擇適當(dāng)?shù)谋壤咭罁?jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸,先確定各運(yùn)動(dòng)副的位置〔如轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心位置、移動(dòng)副的導(dǎo)路方位及高副接觸點(diǎn)的位置等,并畫上相應(yīng)運(yùn)動(dòng)副的符號(hào),然后用簡(jiǎn)潔的線條和規(guī)定的符號(hào)畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,最終要標(biāo)出構(gòu)件號(hào)數(shù)、運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)字母及原動(dòng)件的轉(zhuǎn)向箭頭。比例尺:實(shí)際長(zhǎng)度l AB
(m)l 圖上長(zhǎng)度AB(mm)4、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度并推斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)否具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式為F3n2PPL H五、試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析見附頁:試驗(yàn)報(bào)告六、爭(zhēng)論、心得通過對(duì)模型的實(shí)際測(cè)繪,了解并把握了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的實(shí)際繪制方法。--5-附頁:平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪試驗(yàn)報(bào)告機(jī)構(gòu)名稱回轉(zhuǎn)偏心泵機(jī)構(gòu)名稱回轉(zhuǎn)偏心泵比例尺:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖原動(dòng)件數(shù):1機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算:n=3;PL=4;PH=0;F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-0=1該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律?由于:F=原動(dòng)件數(shù)=1>0所以:機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)名稱牛頭刨床機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)名稱牛頭刨床機(jī)構(gòu)比例尺:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖原動(dòng)件數(shù):1機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算:n=6;PL=8;PH=1;F=3n-2PL-PH=3X6-2X8-1=1該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律?由于:F=原動(dòng)件數(shù)=1>0所以:機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)包括哪些內(nèi)容?解答:比例尺、機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件、運(yùn)動(dòng)副。自由度大于或小于原動(dòng)件數(shù)目時(shí),會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果?解答:F=原動(dòng)件數(shù):機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定原動(dòng)件數(shù)<F:構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)是不確定的原動(dòng)件數(shù)>F:構(gòu)件間不能運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生破壞--6-試驗(yàn)三:漸開線齒輪齒廓范成原理試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康暮鸵蟮姆椒?;分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的異同點(diǎn)。二、試驗(yàn)原理范成儀上所用的刀具模型為齒條插刀。范成儀的構(gòu)造如下圖,圓盤1繞其固定的軸心O轉(zhuǎn)動(dòng),在圓盤的周緣有凹槽,槽內(nèi)繞有尼龍繩2,尼龍繩在槽內(nèi)以后,其中心線所形成的圓應(yīng)當(dāng)3ab處。橫拖板可以在機(jī)架4上沿水平方向移動(dòng),通過尼龍繩的作用,使圓盤相對(duì)于橫拖板的運(yùn)動(dòng)等于被加工齒輪相對(duì)齒條的運(yùn)動(dòng)〔的范成儀依據(jù)此原理已承受齒輪與齒條傳動(dòng)。在橫拖65,轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋8動(dòng),以調(diào)整刀具中線到輪抷中心的距離。圖齒輪展成儀構(gòu)造示意圖1-托盤;2-輪坯分度圓;3-4-支座;5-齒條〔刀具;6-調(diào)整螺旋;79810-壓環(huán)三、主要儀器設(shè)備及材料1儀器:齒輪范成儀2自備:圓規(guī)、鉛筆、剪刀、三角板、繪圖紙。四、試驗(yàn)方法與步驟切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),將刀具中線調(diào)整至與被加工分度圓相切的位置。切制變位齒輪時(shí),將刀具中線調(diào)整至離開被加工齒輪分度圓的切線一段距離xm,此值可由橫拖板端面上的刻度讀出。依據(jù)刀具的原始參數(shù)和被加工齒輪分度圓直徑,計(jì)算出被加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的基--10-圓、根圓以及頂圓的直徑,并將上述四個(gè)圓畫在紙上。然后將紙剪成比頂圓直徑大出1-2mm的圓形作為輪抷。變位齒輪頂圓直徑以高度變位傳動(dòng)計(jì)算。把代表輪抷的圖紙放在圓盤上,對(duì)準(zhǔn)中心后用壓環(huán)壓緊。2-3個(gè)完整的輪齒為止。用漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒形樣板檢驗(yàn)齒輪的漸開線齒廓?jiǎng)t分析其緣由,并計(jì)算出最小變位系數(shù)Xmin。X和步驟2所述的方法,重調(diào)切刀具的位置,使其處于切削變位齒輪的位置進(jìn)展切制齒輪。然后進(jìn)展變位齒輪的齒廓檢驗(yàn)。分度圓和基圓的相對(duì)變化狀況。五、試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析附頁:漸開線齒輪范成原理試驗(yàn)報(bào)告六、爭(zhēng)論、心得通過試驗(yàn),對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪以及變位齒輪的形成過程進(jìn)展了深入了解,對(duì)它們的區(qū)分有了了深入生疏附頁: 漸開線齒輪范成原理試驗(yàn)報(bào)告模數(shù)壓力角齒頂高系數(shù)模數(shù)壓力角齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)分度圓直徑齒數(shù)變位系數(shù)m=20ɑ=20ha*=1c*=0.25d=160z=8x1=0.5/x2=-0.51齒廓圖齒廓圖標(biāo)準(zhǔn)正變位負(fù)變位如:手工輪廓圖2工程齒距psdf思考題:
相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪結(jié)果比較定性說明正變位齒輪 負(fù)變位齒輪不變 不變減小 增大增大 減小增大 減小增大 減小這樣的要求?解答:當(dāng)切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),相當(dāng)于齒輪與齒條處于“標(biāo)準(zhǔn)安裝”位置,即:齒坯的分度圓與節(jié)分度圓與齒條刀具的中線亦在做無摩擦的純滾動(dòng),即在節(jié)點(diǎn)處V=V=rω。刀 坯 1 坯齒條刀具的齒頂高為什么等于〔ha*+c*〕m?解答:與齒條不同的是,在刀具的齒頂多了一個(gè)頂部C=C※m局部,以便于在齒坯的根部切制出頂隙C=C※m。通過試驗(yàn),你認(rèn)為根切現(xiàn)象產(chǎn)生的緣由是什么?避開根切的方法有哪些?解答:根切現(xiàn)象緣由:刀具的齒頂線〔或齒頂圓〕超過理論嚙合線極限點(diǎn)N避開根切:變位修正試驗(yàn)四:漸開線齒輪參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康暮鸵笸ㄟ^測(cè)量公法線長(zhǎng)度確定模數(shù)m和壓力角:daha*c;x,確定齒輪是否根切;二、試驗(yàn)原理1mα。
180o
z0.52xcot②測(cè)量公法線長(zhǎng)度W和W 。k m、壓力角:依據(jù)漸開線性質(zhì):發(fā)生線沿基圓滾過的長(zhǎng)度,等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)。W(k1)ps
W kps所以
pW Wmcosk b
k1 b
b k1 k式中因20。15m和壓力角。df,ha*和頂隙系h2ha*+cha*1c*0.2〔正常齒制ha*0.8、c*=0.3〔短齒制〕代入,假設(shè)等式成立,即可確定齒輪是正常齒或是短齒,進(jìn)而確定ha*、c*。假設(shè)等式都不成立,則齒輪是變位齒輪,依據(jù)等式接近成立的原則,可確c*。x:標(biāo)準(zhǔn)齒輪的公法線長(zhǎng)度Wk
=mcos [(k-0.5)π+zinv]變位齒輪的公法線長(zhǎng)度W=mcos [(k-0.5)π+zinv]+2xmsink假設(shè)測(cè)得W與計(jì)算值Wx=0,該齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪;k k WW假設(shè)W≠Wk k
,則齒輪為變位齒輪,變位系數(shù)x:x k kzmcos三、主要儀器設(shè)備及材料齒輪模型、游標(biāo)卡尺、公法線千分尺四、試驗(yàn)方法與步驟k。分別測(cè)出各齒輪的公法線長(zhǎng)度Wk
、W+1;Pb
kkk
-W=πmcosαm、;+1 k、c*;計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪公法線長(zhǎng)度Wk
=mcos [(k-0.5)π+zinvα];W與W比較:k k假設(shè)W=W
x=0;k k假設(shè)W≠W,齒輪為變位齒輪,x=〔W-W
〕/〔2mcos〕k k k kxmin
a
min
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推斷各齒輪有無根切;五、試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析附頁:漸開線齒輪參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)報(bào)告六、爭(zhēng)論、心得通過測(cè)量漸開線齒輪的根本參數(shù),對(duì)齒輪的主要尺寸計(jì)算公式進(jìn)展了驗(yàn)證。--11-附頁: 漸開線齒輪參數(shù)測(cè)定試驗(yàn)報(bào)告被測(cè)齒輪1#2#3#4#5#6#z4014362722k252434W13.8732.5130.96544.19kW43.0856.31m(mm)2.52.53344202020201515da(mm)41.5103.548114113.8998.4df(mm)30.2592.2534.5100.599.283.712ha*11110.80.8c*0.250.250.250.250.30.3Wk12.0234.0913.8732.5130.9943.01x+0.3—0.3000+0.57--16-試驗(yàn)五:機(jī)械零件認(rèn)知試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康暮鸵?.初步了解《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程所爭(zhēng)論的各種常用零件的構(gòu)造、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。了解各種標(biāo)準(zhǔn)零件的構(gòu)造形式及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。了解各種傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。增加對(duì)各種零部的構(gòu)造及機(jī)器的感性生疏。二、試驗(yàn)原理觀看陳設(shè)柜、聽講解。三、主要儀器設(shè)備及材料機(jī)械零件設(shè)計(jì)陳設(shè)教學(xué)柜〔18〕各種通用機(jī)械零件實(shí)物四、試驗(yàn)方法與步驟〔一〕螺紋聯(lián)接性,同學(xué)們應(yīng)了解如下內(nèi)容:螺紋的種類螺紋聯(lián)接的根本類型螺紋聯(lián)接的防松提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施〔二〕標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接零件標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接零件一般是由專業(yè)企業(yè)按國(guó)標(biāo)〔GB〕成批生產(chǎn),供給市場(chǎng)的零件。這類零件的構(gòu)造對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化意識(shí)。螺栓;2螺釘;3.螺母;4.墊圈;5.擋圈?!踩虫I、花鍵及銷聯(lián)接1.鍵聯(lián)接;2.花鍵聯(lián)接;3.銷聯(lián)接?!菜摹硻C(jī)械傳動(dòng)1.螺旋傳動(dòng);帶傳動(dòng):類型、張緊裝置和初拉力的掌握。鏈傳動(dòng):類型、張緊齒輪傳動(dòng):齒輪傳動(dòng)及失效形式、齒輪與蝸桿構(gòu)造(五)軸系零、部件軸承:滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承的類型、典型滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)、軸承的潤(rùn)滑與密封。軸:軸的類型及軸上零件的應(yīng)用、軸的典型構(gòu)造及軸上零件的固定方法。聯(lián)軸器和離合器:固定剛式聯(lián)軸器、可移式剛式聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器、安全聯(lián)軸器、牙嵌式離合器、摩擦式離合器。(六)彈簧彈簧的類型及構(gòu)造、彈簧的變形。主要應(yīng)用于:1.掌握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng);2.減振和緩沖;3.儲(chǔ)存及輸出能量;4.測(cè)量力的大小。(七)潤(rùn)滑劑及密封1.潤(rùn)滑劑;2.密封。(八)機(jī)座及箱體軸承座孔、支撐肋板或凸壁式箱體、軸承座凸臺(tái)、凸緣的厚度。五、試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析見附頁:試驗(yàn)報(bào)告六、爭(zhēng)論、心得的各種常用零件的構(gòu)造、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用有了更直觀的深入了解。附頁:機(jī)械零件認(rèn)知試驗(yàn)報(bào)告一、哪些是可拆聯(lián)接、哪些是不行拆聯(lián)接,各有什么特點(diǎn)?解答:可拆連接:螺紋連接、鍵連接、花鍵連接、銷聯(lián)接、無鍵連接、過盈連接。可拆連接的特點(diǎn)是:允很屢次拆裝而無須損壞連接中的零件,且不影響其使用性能不行拆連接:焊接、粘結(jié)、鉚接不行拆連接的特點(diǎn):在拆開連接時(shí),至少要損壞連接中的一個(gè)零件。二、帶傳動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是什么?F1≧12超速以免造成打滑現(xiàn)象;帶運(yùn)行過程中必需加防護(hù)罩。三、齒輪失效形式有哪幾種?各常發(fā)生在哪種場(chǎng)合?解答:齒面點(diǎn)蝕——閉式軟齒面齒輪主要失效形式齒根折斷——閉式硬齒面齒輪主要失效形式齒面磨粒磨損——開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式齒面膠合——高速重載傳動(dòng)塑性變形——齒面硬度不夠,齒面發(fā)熱,造成齒面甚至整個(gè)輪齒發(fā)生塑性變形四、軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)應(yīng)滿足哪些根本條件?解答:1.軸應(yīng)便于制造,軸上零件要易于裝拆;(制造安裝)2各零件要結(jié)實(shí)而牢靠地相對(duì)固定; (固定)改善應(yīng)力狀況,減小應(yīng)力集中。試驗(yàn)六:帶傳動(dòng)性能試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康暮鸵笥^看帶傳開工作中的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象并分析其產(chǎn)生緣由。測(cè)定帶傳動(dòng)在試驗(yàn)條件下的彈性滑動(dòng)率與傳動(dòng)效率,并繪制彈性滑動(dòng)曲線和傳動(dòng)效率曲線。了解本試驗(yàn)所用設(shè)備的工作原理和使用方法。二、試驗(yàn)原理1109811098237465調(diào)速負(fù)載轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示工作時(shí)電動(dòng)機(jī)通過V帶傳動(dòng)把動(dòng)力傳給發(fā)電機(jī),發(fā)電機(jī)把所得到的機(jī)械恩那個(gè)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽棺鳛樨?fù)載的發(fā)熱絲繞組升溫。假設(shè)轉(zhuǎn)變發(fā)熱絲的電流強(qiáng)度,即可轉(zhuǎn)變負(fù)載大小。載荷不同〔由五個(gè)發(fā)光二極管沿徑1向排列而成〕發(fā)轉(zhuǎn)速度之快慢顯示出來。依據(jù)光軸逆轉(zhuǎn)速度n和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1
之比即可求得2滑動(dòng)系數(shù)T2
,它與其角速度
之積為發(fā)電機(jī)的輸出功率222PP率222
與由電動(dòng)機(jī)輸出的功率P之比值就是帶傳動(dòng)的效率。1動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)1電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)發(fā)電機(jī)靠V帶傳動(dòng)。主動(dòng)輪裝在電動(dòng)機(jī)軸上,從動(dòng)輪裝在發(fā)電機(jī)軸上,主、從動(dòng)輪直徑相等,V帶一根,它的張緊是靠砝碼力拉緊鋼絲繩,使電動(dòng)機(jī)及其支撐罩沿滾珠導(dǎo)軌移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。負(fù)載調(diào)整發(fā)電機(jī)之激磁繞組兩端接在外界直流電源上,電路接通后,激磁繞組獲得0-2.5A的可調(diào)電流,轉(zhuǎn)變激磁電流,可使發(fā)電機(jī)的發(fā)熱絲負(fù)載盤電流獲得調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載值轉(zhuǎn)變。彈性滑動(dòng)顯示裝置有一個(gè)舌簧管,裝在發(fā)電機(jī)主軸另一端的測(cè)轉(zhuǎn)差盤沿徑向排列了五個(gè)高頻發(fā)光二極管,他們與舌簧管組成一回路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)圓盤上的磁鋼轉(zhuǎn)到舌簧管正上方時(shí),舌簧管迅即閉合,五個(gè)二極管同時(shí)發(fā)光,形成“一”字形光軸。當(dāng)磁鋼轉(zhuǎn)離舌簧管上方,電路斷開,光軸熄滅。就這樣主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周,舌簧管閉合一次,光軸亮一次。由于帶傳動(dòng)有彈性滑動(dòng),當(dāng)磁鋼其次次到達(dá)舌簧管正上方時(shí),光軸則滯后于從前位置發(fā)光,每轉(zhuǎn)都這樣滯后某一角度。高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于視4.轉(zhuǎn)矩測(cè)量電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的定子側(cè)邊均裝有一根等長(zhǎng)桿——測(cè)力桿LLLL。電動(dòng)機(jī)啟1 2 1 2121
ff”
力的作用,111其大小與f相等,方向則相反。通過測(cè)力桿,對(duì)拉力計(jì)產(chǎn)生向下的作用力F,它與測(cè)力桿長(zhǎng)111L之積為電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩TTFL1 1 1 1 12通過帶傳動(dòng),發(fā)電機(jī)軸和轉(zhuǎn)子將按n方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)定子繞組中有電流流過時(shí)定子受力方2=2f”=2
,通過測(cè)力桿,對(duì)2號(hào)拉力計(jì)產(chǎn)生向下的作用力F
,它與測(cè)力桿長(zhǎng)度L
之積為發(fā)電機(jī)222對(duì)電動(dòng)機(jī)的阻轉(zhuǎn)矩T222
,即:T FL22 22 帶傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、轉(zhuǎn)速表和秒表等。四、試驗(yàn)方法與步驟1焦耳-楞次熱。PT
n
T
2FL
n 2FL1 11
60 11
30 11
22 60 22
30 22效率: P nFL 2 222P nFL1 111 nFQLL
1 2 nF11由上式可知,只要測(cè)出兩輪轉(zhuǎn)速和兩個(gè)拉力計(jì)讀出的示值,即可計(jì)算出效率。2動(dòng)系數(shù): VV
DnDn 1 2V
11 22Dn1 11QDD1 2 nn n 1 2n n
D,D1 1 〔1
2為主、從動(dòng)輪直徑〕帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)現(xiàn)象可從發(fā)電機(jī)的測(cè)轉(zhuǎn)差盤上光軸逆轉(zhuǎn)速度之快慢直接地看到。32T 2FLF 1 111帶傳動(dòng)的有效拉力為 D D1DLFFF大小表征有效驅(qū)動(dòng)力的大小。依據(jù)1 1 1 11F,,4五、試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析1見附頁:帶傳動(dòng)特性試驗(yàn)報(bào)告六、試驗(yàn)結(jié)果分析與爭(zhēng)論1、在彈性滑動(dòng)的范圍內(nèi),滑動(dòng)效率與F成線性關(guān)系,隨著F的增大而提高。1 12F比較小的時(shí)候,傳動(dòng)效率FF到達(dá)某個(gè)臨界值后,效率達(dá)1 1 1到最大值,幾乎不再變化。3、當(dāng)帶傳動(dòng)的有效拉力到達(dá)最大臨界值時(shí),假設(shè)工作載荷進(jìn)一步增大,則帶與帶輪間就將發(fā)生明顯的相對(duì)滑動(dòng),即打滑,此時(shí)效率和滑動(dòng)率都會(huì)急劇下降。附頁: 帶傳動(dòng)特性試驗(yàn)報(bào)告工程工程n1從動(dòng)輪n2轉(zhuǎn)速差nF1發(fā)電機(jī)測(cè)力F2滑動(dòng)系數(shù)傳動(dòng)效率單位12345678rpm14451435142514151405139513851375rpm1452.31442.31432.31422.31412.31402.31392.31382.3rpm7.37.37.37.37.37.37.37.3kgf100200300400500600700800kgf53.89156.39258.89361.39463.89566.39668.89771.395.055.095.125.165.205.235.275.31%54.1678.8586.7490.8193.2694.8996.0696.941F曲線,2F曲線1F曲線,2F曲線1 11 1試驗(yàn)七:減速器拆裝試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康暮鸵笠獏?shù)和精度,培育和提高機(jī)械構(gòu)造的設(shè)計(jì)力量。二、試驗(yàn)原理1、依據(jù)正確的挨次拆開減速器和軸系,分析減速器中各個(gè)零件的功用;2、測(cè)定減速器的主要參數(shù),畫出減速器傳動(dòng)布置簡(jiǎn)圖三、主要儀器設(shè)備及材料試驗(yàn)設(shè)備:級(jí)開放式圓柱齒輪減速器模型。拆裝和測(cè)量的工具:扳手、鋼板尺、木棰、起子、內(nèi)外卡鉗、卡尺。四、試驗(yàn)方法與步驟1、認(rèn)真觀看減速器外面各局部的構(gòu)造。2、用扳手拆下觀看孔的蓋板,觀看觀看孔的位置是否恰當(dāng),大小是否適宜。3、擰下箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓以及軸承端蓋螺釘,拔出定位銷,借助起蓋螺釘翻開箱蓋。4、分析軸系構(gòu)造5、測(cè)定減速器的主要參數(shù),記錄在表中。6、測(cè)量箱座上、下凸緣的寬度和厚度,箱壁厚度。7、測(cè)量齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離;大齒輪的頂圓與箱體內(nèi)壁之間的距離;軸承內(nèi)端面到箱體內(nèi)壁之間的距離。8、將減速器復(fù)原。依據(jù)先內(nèi)部后外部的合理挨次進(jìn)展;裝配軸套和滾動(dòng)軸承時(shí)候應(yīng)當(dāng)留意方向等。五、試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析見附頁:減速器拆裝試驗(yàn)報(bào)告六、爭(zhēng)論、心得通過對(duì)減速器進(jìn)展拆裝,對(duì)其構(gòu)造有了進(jìn)一步了解,為接下來的《機(jī)械設(shè)計(jì)根底》課程設(shè)計(jì),進(jìn)展減速器的設(shè)計(jì)很有幫助。附頁: 減速器拆裝試驗(yàn)報(bào)告基本參數(shù)高速級(jí)低速級(jí)中心距α1、α2100.53149.42小齒輪齒數(shù)Z1、Z31114大齒輪齒數(shù)Z2、Z48885大齒輪齒寬B2、B4B1=58B2=65B3=40B4=78傳動(dòng)比i12、i3486.07箱座上凸緣的厚度b14.08/14.93/19.27箱座上凸緣的寬度k100.07/101.66/149.53箱座下凸緣的厚度p13.55/14.50/22.04箱座下凸緣的寬度k198.09/100.25/154.16上筋板厚度m114.08下筋板厚度m28.23齒輪端面與箱體內(nèi)壁的間距a11.20/55.1大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的間隙Δ15.51大齒輪頂圓與箱體底面的距離Δ215軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁的距離l211.1思考題軸上零件是如何定位和固定的?答:齒輪:中間的帶鍵槽的是安裝齒輪的,進(jìn)展周向固定,通過軸肩和軸套徑向固定;軸承:軸承端蓋用螺釘或箱體連接而使軸承外圈得到軸向定位;聯(lián)軸器:鍵槽固定,防止軸向滑動(dòng);定位螺絲固定,定位位置。滾動(dòng)軸承在安裝時(shí)為什么要留出軸向間隙?應(yīng)如何調(diào)整?答:軸承一般是配對(duì)使用,安裝方向相反,在軸上它有一個(gè)調(diào)整螺母,安裝時(shí)留一點(diǎn)軸向間隙防止軸承工作時(shí)溫度上升膨脹而卡死從而損壞設(shè)備。間隙的大小視負(fù)荷輕重即軸承大小而定。軸承使用一段時(shí)間后還應(yīng)重調(diào)整軸承間隙,不然會(huì)加速軸承的損壞。滾動(dòng)軸承的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑與密封等問題〔〕這些零件的變形都要阻滯滾動(dòng)體的滾動(dòng)而使軸承提前破壞。一般來說,一根軸需要兩個(gè)支點(diǎn),每個(gè)支點(diǎn)可由一個(gè)或一個(gè)以上的軸承組成,常用的軸承配置方法有:雙支點(diǎn)各單向固定、一支點(diǎn)雙向固定,另一端支點(diǎn)游動(dòng)、兩端游動(dòng)支承。錐齒輪或蝸桿在裝配時(shí),通常需要進(jìn)展軸向位置的調(diào)整。軸承的協(xié)作是指內(nèi)圈與軸頸及外圈與外殼孔的協(xié)作。潤(rùn)滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要意義,軸承中的潤(rùn)滑劑不僅可以降低摩擦阻力,還可以起著散熱、減小接觸應(yīng)力、吸取振動(dòng)、防止銹蝕等作用,常用的潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑及脂潤(rùn)滑兩類。軸承的密封裝置是為了阻擋灰塵、水、酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承,并阻擋潤(rùn)滑劑流失而設(shè)置的,可分為接觸式和非接觸式兩大類。箱體的中心高度確實(shí)定應(yīng)考慮哪些因素?答:箱體中心高度打算于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的尺寸和外形及其相互配置、受力與運(yùn)動(dòng)狀況。其次,還需到達(dá)需求剛度,滿足力學(xué)性能和工藝要求。減速器中哪些零件需要潤(rùn)滑?如何選擇潤(rùn)滑劑?答:齒輪、軸承、傳動(dòng)軸等等。選用潤(rùn)滑劑時(shí)要考慮的幾個(gè)主要因素:運(yùn)動(dòng)速度、載荷大小、工作環(huán)境溫度、摩擦副外表、四周環(huán)境、潤(rùn)滑裝置。如何選擇減速器主要零件的協(xié)作與精度?如齒輪、聯(lián)軸器與軸的協(xié)作,滾動(dòng)軸承與軸及箱體孔的協(xié)作。答:齒輪和聯(lián)軸器與軸使用的是鍵連接的方式,有定心要求且是可拆連接,固承受有肯定過盈量的過渡協(xié)作,公差等級(jí)可均為IT9。滾動(dòng)軸承與軸需要有較高的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),固承受基孔制間隙協(xié)作,軸的精度可為IT8;滾動(dòng)軸承與箱體孔可承受基軸
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