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第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料的力學(xué)性能上海工程技術(shù)大學(xué)基礎(chǔ)教學(xué)學(xué)院工程力學(xué)部材料力學(xué)劉立厚1§2–1引言§2–2拉壓桿的應(yīng)力與圣維南原理§2–3材料拉伸時的力學(xué)性能§2–4材料拉壓的力學(xué)性能的進一步研究§2–5應(yīng)力集中與材料疲勞§2–6失效、許用應(yīng)力與強度條件§2–7連接部分的強度計算作業(yè)第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能2ABCF

§2-1引言第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能一、工程實例:工程桁架、活塞桿、廠房的立柱等。FFF3第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能二、軸向拉壓的概念:(2)變形特點:桿沿軸線方向伸長或縮短。(1)受力特點:FN1FN1FN2FN2外力合力作用線與桿軸線重合。4FF第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能以軸向拉壓為主要變形的桿件,稱為拉壓桿或軸向承載桿。三、軸向拉壓桿的內(nèi)力和內(nèi)力圖1.內(nèi)力:物體內(nèi)部各粒子之間的相互作用力。2.附加內(nèi)力:由外力作用而引起的物體內(nèi)部各粒子之間相互作用力的改變量(材料力學(xué)中的內(nèi)力)。5例:已知外力F,求:1-1截面的內(nèi)力FN

。解:FF1—1∑X=0,FN-F=0,

第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能FFN(截面法確定)①截開②代替,F(xiàn)N代替。③平衡方程FN=FFNF以1-1截面的右段為研究對象:內(nèi)力FN是沿軸線,所以稱為軸力?!芚=0,F

-FN=0,

FN=F6作業(yè)要求:已知外力F,求:1-1截面的內(nèi)力FN

。解:FF1—1∑X=0,FN-F=0,

第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能FFNFN=FFNF∑X=0,F

-FN=0,

FN=FFF1—1或:7軸力正負的符號規(guī)定:—根據(jù)變形來確定。壓縮—壓力,其軸力為負值。方向指向所在截面。拉伸—拉力,其軸力為正值。方向背離所在截面。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能FNFFFN(+)FNFFFN(-)8

軸力圖:①取坐標系②選比例尺③正值的軸力畫在X軸的上側(cè),負值的軸力畫在X軸的下側(cè)。+FNx①直觀反映軸力與截面位置變化關(guān)系;

軸力圖的意義第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能軸力沿軸線變化的圖形FF②確定出最大軸力的數(shù)值及其所在橫截面的位置,即確定危險截面位置,為強度計算提供依據(jù)。95kN8kN3kN3kN5kN第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能例1:畫左圖桿的軸力圖。解:1-1截面,左段2-2截面,右段10試求:各段內(nèi)力并畫出桿的軸力圖。FN1ABCDFAFBFCFDO解:求OA段內(nèi)力FN1:設(shè)截面如圖第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能ABCDFAFBFCFD[例2]已知:11N2N3DFDN4ABCDFAFBFCFDO第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能求CD段內(nèi)力:求BC段內(nèi)力:求得AB段內(nèi)力:N3=5F,N4=FN2=–3F,BCDFBFCFDCDFCFD12軸力圖如右圖示FNx2F5F3FF第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能ABCDFAFBFCFDON3=5F,N4=FN2=–3F,13解:x坐標向右為正,坐標原點在自由端。[例3]圖示桿長為L,受分布力q=kx作用,方向如圖,試畫出桿的軸力圖。Lq(x)FN(x)xq(x)FNxO–第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能取左側(cè)x段為對象,內(nèi)力FN(x)為:14§2-2軸向拉壓桿的應(yīng)力與圣維南原理一、問題提出:FFFF1.內(nèi)力大小不能全面衡量構(gòu)件強度的大小。2F2F第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能2.構(gòu)件的強度由兩個因素決定:①內(nèi)力在截面分布集度應(yīng)力;②材料承受荷載的能力。如:鋼,銅、木材等。15桿橫截面上內(nèi)力是如何分布的?二、軸向拉壓桿橫截面上正應(yīng)力的確定推導(dǎo)思路:實驗→變形規(guī)律→應(yīng)力的分布規(guī)律→應(yīng)力的計算公式第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能內(nèi)力看不見變形可見所以,由變形分析內(nèi)力的分布。1、實驗:變形前16第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能橫向線——仍為平行的直線,且間距增大。縱向線——仍為平行的直線,且間距減小。17第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能橫向線——仍為平行的直線,且間距增大。縱向線——仍為平行的直線,且間距減小。18第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能內(nèi)力變形由變形分析內(nèi)力的分布。1、實驗:變形前受力后FF2、變形規(guī)律:橫向線——仍為平行的直線,且間距增大??v向線——仍為平行的直線,且間距減小。3、平面假設(shè):變形前的橫截面,變形后仍為平面且各橫截面沿桿軸線作相對平移195、應(yīng)力的計算公式:由于“均布”,可得——軸向拉壓桿橫截面上正應(yīng)力的計算公式4、應(yīng)力的分布規(guī)律——內(nèi)力沿橫截面均勻分布第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能F207、正應(yīng)力的符號規(guī)定——同內(nèi)力拉伸——拉應(yīng)力,為正值,方向背離所在截面。壓縮——壓應(yīng)力,為負值,方向指向所在截面。6、拉壓桿內(nèi)最大的正應(yīng)力:等直桿:變直桿:8、公式的使用條件(1)軸向拉壓桿(2)除外力作用點附近以外其它各點處。(范圍:不超過桿的橫向尺寸)第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能21(1)公式中各值單位要統(tǒng)一10、注意的問題9、圣維南原理:

作用于桿上的外力可以用其等效力系代替,但替換后外力作用點附近的應(yīng)力分布將產(chǎn)生顯著影響,且分布復(fù)雜,其影響范圍不超過桿件的橫向尺寸。“FN”代入絕對值,在結(jié)果后面可以標出“拉”、“壓”。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能外力的等效外力對內(nèi)力的影響區(qū)域標22第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能23三、軸向拉壓桿任意斜面上應(yīng)力的計算1、斜截面上應(yīng)力確定(1)內(nèi)力確定:(2)應(yīng)力確定:①應(yīng)力分布——均布②應(yīng)力公式——FNα=FN=F。FFFFFNα第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能242、符號規(guī)定⑴、α:斜截面外法線與x軸的夾角。x軸逆時針轉(zhuǎn)到n軸“α”規(guī)定為正值;x軸順時針轉(zhuǎn)到n軸“α”規(guī)定為負值。⑵、σα:同“σ”的符號規(guī)定⑶、τα:在保留段內(nèi)任取一點,如果“τα”對其點之矩為順時針方向規(guī)定為正值,反之為負值。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能α25四、拉壓桿的強度計算第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能4、σ、τ最大值的確定3、說明:,橫截面上。,450斜截面上。計算時“α”、“σα”、“τα”連同它們的符號代入。262、強度條件:等直桿:變直桿:第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能≤(其中n為安全系數(shù)值>1)⑶安全系數(shù)取值考慮的因素:(a)給構(gòu)件足夠的安全儲備。(b)理論與實際的差異。⑴、極限應(yīng)力(危險應(yīng)力、失效應(yīng)力):材料發(fā)生破壞或產(chǎn)生過大變形而不能安全工作時的最小應(yīng)力值?!唉襧x”(σu、σ0)⑵、許用應(yīng)力:構(gòu)件安全工作時的最大應(yīng)力?!啊拨摇场?、極限應(yīng)力、許用應(yīng)力27(3)確定外荷載——已知:〔σ〕、A。求:F。解:FNmax≤〔σ〕A?!鶩。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能(2)、設(shè)計截面尺寸——已知:F、〔σ〕。求:A解:A≥FNmax/σ〕。3、強度計算:(1)、校核強度——已知:F、A、[σ]。求:解:?≤?28[例]已知一圓桿受拉力F=25kN,直徑d=14mm,許用應(yīng)力[]=170MPa,試校核此桿是否滿足強度要求。解:①軸力FN

=F

=25kN②應(yīng)力:③強度校核:④結(jié)論:此桿滿足強度要求,能夠正常工作。FF25KNXFN第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能29解:1、畫軸力圖40KN60KNABC例:已知:變截面直桿ABC的〔σ〕=100MPa,AB、BC各段的橫截面均為正方形,求:AB、BC各段邊長,.100kN40kN第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能302、邊長的確定:XFN40KN60KNABC100kN40kN第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能≥≥≥≤31例:已知:三角架ABC的=120MPa,AB桿為2根80*80*7的等邊角鋼,AC為2根10號槽鋼,AB、AC兩桿的夾角為300

。求:此結(jié)構(gòu)所能承擔(dān)的最大外荷載Fmax300ABCF300第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能解:1、求各桿內(nèi)力2、確定Fmax≤強度條件:323、確定Fmax:第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能查表:AAB=10.86×2=21.72cm2,AAC=12.75×2=25.5cm2≤33§2—3材料在拉壓時的力學(xué)性質(zhì)一、問題的提出:要使構(gòu)件安全工作,必須了解構(gòu)件的力學(xué)性能(機械性質(zhì))。力學(xué)性能:構(gòu)件受力與變形之間的關(guān)系。ⅰ、在多大應(yīng)力下是彈性變形,第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能彈性是線性的還是非線性;ⅱ、在多大應(yīng)力情況下是塑性變形;ⅲ、在多大應(yīng)力下發(fā)生強度破壞,拉斷或壓壞;了解構(gòu)件的力學(xué)性能后,在使用時可以控制工作應(yīng)力的大小。構(gòu)件的力學(xué)性能是通過實驗得到這些數(shù)據(jù)。34第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能35第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能36二、試驗條件:常溫靜載。三、試驗準備:1、試件——國家標準試件。拉伸試件——兩端粗,中間細的等直桿。壓縮試件——很短的圓柱型:

h=(1.5——3.0)dhdLd第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能圓形截面:L10=10d;L5=5d。矩形截面:L10=11.3;L5=5.65372、實驗設(shè)備——液壓式萬能材料試驗機。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能38四、低碳鋼拉伸試驗1、試驗方法:逐級加載法。2、拉伸圖:(F-ΔL曲線)。3、應(yīng)力——應(yīng)變圖:(σ-ε曲線)。F△L、、、、、、、、、、、、、、、、△LFεσ第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能39第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能4、低碳鋼拉伸時的四個階段⑴彈性階段:oA,oA’為直線段;AA’為微彎曲線段?!壤龢O限;—彈性極限。⑵、屈服階段:B’C?!O限屈服段內(nèi)最低的應(yīng)力值。⑶、強化階段:CDσb

—強度極限(拉伸過程中最高的應(yīng)力值)。40第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能低碳鋼屈服階段41⑷、局部變形階段(頸縮階段):DE。在此階段內(nèi)試件的某一橫截面發(fā)生明顯的變形,至到試件斷裂。5、延伸率:截面收縮率:它們是衡量材料塑性的兩個指標。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能6、區(qū)分塑性材料和脆性材料:塑性材料:δ≥5%。脆性材料:延伸率δ<5%的材料。σsoDE-塑性變形427、卸載規(guī)律:當拉伸超過屈服階段后,如果逐漸卸載,在卸載過程中,8、冷作硬化:在常溫下將鋼材拉伸超過屈服階段,卸載后短期內(nèi)又繼續(xù)加載,材料的比例極限提高而塑性變形降低的現(xiàn)象。d1εoDE第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能再加載:應(yīng)力——應(yīng)變將按原有直線規(guī)律變化。卸載再加載43共有的特點:斷裂時具有較大的殘余變形,均屬塑性材料。有些材料沒有明顯的屈服分階段。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能§2—4材料拉壓力學(xué)性能的進一步研究一、一般金屬材料的拉伸力學(xué)性能硬鋁50鋼30鉻錳硅鋼

對于沒有明顯屈服階段的材料用名義屈服應(yīng)力表示-。44

產(chǎn)生的塑性應(yīng)變時所對應(yīng)的應(yīng)力值。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能名義屈服極限45鑄鐵的拉伸破壞第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能二、鑄鐵拉伸試驗

sσb——強度極限。E——割線的彈性模量。1)無明顯的直線段;2)無屈服階段;3)無頸縮現(xiàn)象;4)延伸率很小。46三、低碳鋼的壓縮試驗第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能彈性階段,屈服階段均與拉伸時大致相同。超過屈服階段后,外力增加面積同時相應(yīng)增加,無破裂現(xiàn)象產(chǎn)生。47四、鑄鐵的壓縮試驗其它脆性材料壓縮時的力學(xué)性質(zhì)大致同鑄鐵,工程上一般作為抗壓材料。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能2:破壞面大約為550的斜面。48小結(jié)衡量材料力學(xué)性質(zhì)的指標:衡量材料強度的指標:衡量材料塑性的指標:許用應(yīng)力:極限應(yīng)力:第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能-塑性材料;-脆性材料;49§2—5應(yīng)力集中與材料疲勞的概念一、應(yīng)力集中:由于截面尺寸的突然改變而引起局部應(yīng)力急劇增大的現(xiàn)象。F1F1σmaxF1第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能1、應(yīng)力集中系數(shù):σn—同一截面均勻分布時的平均應(yīng)力。σmax—局部最大應(yīng)力,2、表現(xiàn)的性質(zhì):局部性質(zhì)。503、材料對應(yīng)力集中的反映:(靜載)塑性材料——影響小。脆性材料——影響大。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能σsF1>Fe二、交變應(yīng)力與材料疲勞1、交變應(yīng)力:--應(yīng)力隨時間循環(huán)變化。例:車軸,活塞桿。2、疲勞破壞:--在交變應(yīng)力作用下,構(gòu)件產(chǎn)生可見裂紋或完全斷裂。3、持久極限與疲勞壽命:疲勞壽命--破壞前所能經(jīng)受的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N。51持久極限-持久極限:材料能經(jīng)受“無限”次循環(huán)而不發(fā)生疲勞破壞的最大應(yīng)力值。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能循環(huán)次數(shù)52軸向拉壓小結(jié)一、軸向拉壓的概念:1、受力特點:作用于桿兩端的外力合力作用線與桿軸線重合。2、變形特點:桿沿軸線方向伸長或縮短。二、軸力的確定——截面法(基本方法)1、截開——欲求哪個截面的內(nèi)力,就假想的將桿從此截面截開,桿分為兩部分。2、代替——取其中一部分為研究對象,移去另一部分,把移去部分對留下部分的相互作用力,用內(nèi)力代替。3、平衡——利用平衡條件,列出平衡方程,求出內(nèi)力的大小。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能53注意的問題①在截開面上設(shè)正的內(nèi)力方向。②采用截面法之前,不能將外力簡化、平移。三、軸力圖的繪制軸力的符號規(guī)定:壓縮—壓力,其軸力為負值。方向指向所在截面。拉伸—拉力,其軸力為正值。方向背離所在截面。四、應(yīng)力:截面某點處內(nèi)力分布的密集程度1、拉壓橫截面正應(yīng)力的分布規(guī)律——均布2、拉壓橫截面應(yīng)力的計算公式:重點第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能543、拉壓桿內(nèi)最大的正應(yīng)力:等直桿:變直桿:4、公式的使用條件(1)、軸向拉壓桿(2)、除外力作用點附近以外其它各點處。(范圍:不超過桿的橫向尺寸)5、拉壓斜截面上應(yīng)力確定第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能551、工程實例剪切鋼板;§2—7剪切與擠壓的強度計算鋼板刀刃鉚釘FF焊縫FF一.剪切的概念第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能沖頭鋼板在鋼板上沖圓孔;兩塊鋼板用鉚釘相連接;兩塊鋼板用焊縫相連接。56第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能57第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能58第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能59第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能60FFmmFFFFmm2、剪切特點作用于構(gòu)件兩側(cè)面上的外力合力大小相等,方向相反,且作用線相距很近。變形特點:剪切面:相對錯動的面。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能受力特點:兩力之間相鄰截面發(fā)生相對錯動。F/2F/2F611、外力:F。2、內(nèi)力:(截面法)剪力Fs=F。3、應(yīng)力:(實用剪應(yīng)力,名義剪應(yīng)力)假設(shè)——剪切面上只存在剪應(yīng)力,而且其分布是均勻的。方向:同剪力的方向。二、剪切的實用計算mmFFFFsτ第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能剪切面面積。622、許用剪應(yīng)力:4、強度計算1、強度條件:3、強度計算:⑴校核強度,⑵設(shè)計截面,⑶確定外荷載。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能631、基本概念:2)、擠壓面——相互壓緊的表面。其面積用Abs表示。3)、擠壓力——擠壓面上的力。用Fbs表示。4)、擠壓應(yīng)力——擠壓面上的壓強。用σbs表示。1)、擠壓—構(gòu)件之間相互接觸表面產(chǎn)生的一種相互壓緊的現(xiàn)象。三、擠壓的實用計算第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能64651)、強度條件:3、強度計算:2)、強度計算:⑴校核強度;⑵設(shè)計截面尺寸;⑶確定外荷載。2、擠壓應(yīng)力的確定:(實用的擠壓應(yīng)力,名義擠壓應(yīng)力)假設(shè):擠壓面上只存在擠壓應(yīng)力,且擠壓應(yīng)力分布均勻。方向:垂直于擠壓面。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能661、實際的擠壓面為平面時——按實際平面面積計算。2、實際的擠壓面為半圓柱型表面時——按其對應(yīng)的直經(jīng)平面計算。第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能四、擠壓面面積的確定五、小結(jié)接頭處的強度計算1、剪切的強度計算:2、擠壓的強度計算:3、軸向拉伸的強度計算:67例:木榫接頭如圖所示,a=b=12cm,h=35cm,c=4.5cm,P=40KN,試求接頭的剪應(yīng)力和擠壓應(yīng)力。解::受力分析如圖∶③:擠壓應(yīng)力計算:剪切面∶A=bh:剪應(yīng)力計算:剪力:Fs=F剪應(yīng)力:擠壓面:Abs=bc擠壓力:Fbs=F擠壓應(yīng)力:PPb第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能AAbs68解::鍵的受力分析如圖例:齒輪與軸由平鍵(b*h*L=20*12*100)連接,它傳遞的扭矩M=2KNm,軸的直徑d=70mm,鍵的許用剪應(yīng)力為[]=60MPa,許用擠壓應(yīng)力為[bs]=100MPa,試校核鍵的強度。綜上,鍵滿足強度要求。:剪應(yīng)力的強度校核③:擠壓應(yīng)力的強度校核A=bL()(Fbs=F,Abs=Lh/2)AMdF第二章軸向拉壓應(yīng)力與材料力學(xué)性能69

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