數(shù)控編程基礎(chǔ)

第二章數(shù)控編程基礎(chǔ)§2.1程序編制的基礎(chǔ)

一、程序編制的基本概念

從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過程，稱為程序編制。

程序編制分為手工和自動(dòng)編程兩種。

手工編程的步驟：

零件圖紙確定工藝過程計(jì)算加工軌跡和尺寸

編制程序單

制作控制介質(zhì)程序校檢和試切校核校核檢驗(yàn)YYYNNN圖2-1手工編程過程的框圖完成1、分析零件圖分析零件圖，以確定零件是否合適在數(shù)控機(jī)床上加工，或適宜在何種數(shù)控機(jī)床上加工，或確定零件的哪幾道工序在數(shù)控機(jī)床加工。

2、確定工藝過程選定機(jī)床、刀具與夾具，確定零件加工的工藝路線、工步順序以及切削用量等工藝參數(shù)。3、計(jì)算加工軌跡和加工尺寸（數(shù)值計(jì)算）根據(jù)零件圖紙、加工路線和零件加工允許的誤差，計(jì)算零件輪廓的坐標(biāo)植。對無刀具補(bǔ)償功能的機(jī)床，還要計(jì)算刀具中心的軌跡。4、編寫加工程序單和校核根據(jù)加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補(bǔ)償量、機(jī)床輔助動(dòng)作以及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)使用的指令代碼和程序段的格式編寫零件加工的程序單。5、制作控制介質(zhì)將零件程序清單上的內(nèi)容記錄在控制機(jī)床的控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息?？刂平橘|(zhì)有穿孔紙帶、穿孔卡片、磁帶和磁盤等。6、程序校驗(yàn)和試切削二、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)（一）數(shù)控加工工序的劃分工序的劃分原則：先面后孔的原則；刀具集中的原則；粗、精分開的原則；按部位分序的原則。（二）對刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)對刀點(diǎn)：刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，又稱起刀點(diǎn)，也就是程序運(yùn)行的起點(diǎn)。機(jī)床零點(diǎn)對刀點(diǎn)工作零點(diǎn)y0x0x1y1換刀點(diǎn)x2y2圖2-2對刀點(diǎn)的坐標(biāo)值xy

換刀點(diǎn)：一把刀具用完后，為防止刀具與工件相碰，刀具要先到工件之外，再進(jìn)行換刀這個(gè)位置就叫換刀點(diǎn)。對刀點(diǎn)的選擇原則：①對刀點(diǎn)應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理和程序編制；②對刀點(diǎn)在機(jī)床上容易校準(zhǔn)；③在加工過程中便于檢查；④引起的加工誤差小。對刀點(diǎn)可以設(shè)置在零件、夾具上面或機(jī)床上面。換刀點(diǎn)應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排。為了防止換刀時(shí)刀具碰傷工件，換刀點(diǎn)往往設(shè)在零件的外面。（三）走刀路線的選擇走刀路線是指數(shù)控加工過程中刀位點(diǎn)相對于被加工工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。刀心運(yùn)動(dòng)軌跡刀心運(yùn)動(dòng)軌跡刀心運(yùn)動(dòng)軌跡(a)(b)(c)接刀痕銑刀銑刀銑刀圖2-3走刀的軌跡

走刀路線的選擇原則：①保證零件的加工精度和表面租糙度；②方便數(shù)值計(jì)算，減少編程工作量；③縮短走刀路線，減少空行程。（四）刀具的選擇、切削用量的確定加工刀具的選擇，應(yīng)盡可能選用硬質(zhì)合金刀具或性能更好的更耐磨的帶涂層的刀具。銑平面輪廓用平頭立銑刀，銑空間輪廓時(shí)選球頭立銑刀。切削用量的選擇，數(shù)控機(jī)械加工的切削深度、切削速度和進(jìn)給量的確定原則與普通機(jī)械加工相似，也可根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或查問有關(guān)手冊。數(shù)控機(jī)床的使用說明書上一般都會(huì)給出切削參數(shù)的推薦值。選擇刀具時(shí)要規(guī)定刀具的結(jié)構(gòu)尺寸，供刀具組裝預(yù)調(diào)使用；還要保證有可調(diào)用的刀具文件；對選定的新刀具應(yīng)建立刀具文件供編程用。（五）數(shù)控機(jī)床的選擇

1.平面孔系零件的加工

這類零件或孔數(shù)較多，或孔位置精度要求較高，宜用點(diǎn)位直線控制的數(shù)控鉆床與鏜床加工。2.旋轉(zhuǎn)體類零件的加工此類零件多選用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工。3.平面輪廓的加工

此類零件的輪廓多由直線和圓弧組成，一般選兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床加工。（六）程編中的誤差控制

誤差源：

１．逼近誤差；4.立體輪廓表面的加工

一般選用具有三軸或三軸以上聯(lián)動(dòng)功能的數(shù)控銑床加工此類零件。２．插補(bǔ)誤差；３．圓整誤差；程編中的誤差應(yīng)控制在總誤差的10%~20%之內(nèi)。三、數(shù)控編程系統(tǒng)

數(shù)控編程可分為機(jī)內(nèi)編程和機(jī)外編程。機(jī)內(nèi)編程指利用數(shù)控機(jī)床本身提供的交互功能進(jìn)行編程，機(jī)外編程則是脫離數(shù)控機(jī)床本身在其他設(shè)備上進(jìn)行編程。四、利用CAM系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)編程的基本步驟

1．加工工藝確定（1）校準(zhǔn)加工零件的尺寸、公差和精度要求；

（2）確定裝卡位置；（3）選擇刀具；（4）確定加工路線；

（5）選定工藝參數(shù)。

2．加工模型建立利用CAM系統(tǒng)提供的圖形生成和編輯功能將零件的被加工部位繪制在計(jì)算機(jī)屏幕上，作為計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成刀具軌跡的依據(jù)。

3．刀具軌跡生成

建立了加工模型后，即可利用CAM系統(tǒng)提供的多種形式的刀具軌跡生成功能進(jìn)行數(shù)控編程。

4．后置代碼生成

后置處理的目的是形成數(shù)控指令文件，利用CAM系統(tǒng)提供的后置處理器可方便地生成和特定機(jī)床相匹配的加工代碼。

5．加工代碼輸出

§2.2數(shù)控加工的編程基礎(chǔ)

程序字按其功能的不同可分為：順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速功能字、刀具功能字和輔助功能字7種類型。一、數(shù)字控制的標(biāo)準(zhǔn)代碼常用的穿孔紙帶有五單位和八單位兩種。八單位穿孔紙帶的代碼有EIA美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)和ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織標(biāo)準(zhǔn)。

共同特點(diǎn)：代碼每行有八列，其中第三列與第四列之間的連續(xù)小孔稱同步孔，用來產(chǎn)生讀帶的同步控制信號。其余的列，有孔表示“1”，無孔表示“0”，分別代表數(shù)字碼、字母碼和其他符號碼；在每一行的第一列至第四列形成二進(jìn)制代碼，構(gòu)成數(shù)字符，不同類型的字符由第五列至第七列的不同組合來區(qū)分。

ISO代碼：第五、六列有孔，而第七列無孔，為數(shù)字字符；僅第七列有孔，為字母A~Z；僅第六列有孔，則為各類符號。每行代碼的個(gè)數(shù)為偶數(shù)；若為奇數(shù)個(gè)，則將第八列補(bǔ)一個(gè)孔使之成為偶數(shù)個(gè)，第八列為補(bǔ)偶列。ISO代碼最多可表示27（128）個(gè)字符。

EIA代碼：每行代碼的個(gè)數(shù)為奇數(shù)；若為偶數(shù)個(gè)，則將第五列補(bǔ)一個(gè)孔使之成為奇數(shù)個(gè)，第八列為補(bǔ)奇列，第八列基本上不用，故EIA代碼最多可表示26（64）個(gè)字符。二、編制數(shù)控程序常用的指令代碼

（一）準(zhǔn)備功能代碼（G代碼）準(zhǔn)備功能代碼用于指定一些動(dòng)作或選擇一種操作方式，它使用G字編程。從G00~G99模態(tài)代碼是指某些G代碼在一個(gè)程序段被指定后，直到以后程序段出現(xiàn)同組的另一個(gè)代碼時(shí)才失效的G代碼。非模態(tài)代碼是指只有書寫了該代碼時(shí)才有效的代碼。1．與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令

代碼功能代碼功能G11坐標(biāo)軸的平移和旋轉(zhuǎn)G17選擇XY平面G10取消G11G18選擇ZX平面G15工件坐標(biāo)系選擇(模態(tài))G19選擇YZ平面G16工件坐標(biāo)系選擇(非模態(tài))表2-1與坐標(biāo)設(shè)定有關(guān)的指令

G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G53機(jī)床坐標(biāo)系選擇G54直線偏移XG55直線偏移YG56直線偏移ZG57直線偏移XYG58直線偏移XZG59直線偏移YZ2．與坐標(biāo)軸移動(dòng)有關(guān)的指令

代碼功能代碼功能G00定位（快速直線插補(bǔ)）G03逆圓或螺旋線插補(bǔ)G01直線插補(bǔ)G30回零G02順圓或螺旋線插補(bǔ)

表2-2與坐標(biāo)軸移動(dòng)有關(guān)的指令

3．刀具補(bǔ)償指令代碼功能G40刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償表2-3與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令

G43刀具長度正補(bǔ)償G44刀具長度負(fù)補(bǔ)償G49刀具長度補(bǔ)償取消4．與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令

代碼功能代碼功能G90絕對值編程G95進(jìn)給量（每轉(zhuǎn)）G91增量值編程G20輸入值為英制G94進(jìn)給速度（每分鐘）G21輸入值為米制表2-4與指令確定的數(shù)值有關(guān)的指令

5．可簡化編程的指令

代碼功能代碼功能G50幾何縮放取消G83深孔鉆孔固定循環(huán)G51幾何縮放G84旋攻螺紋固定循環(huán)G62鏡象加工G85鏜孔固定循環(huán)(切速退刀G73高速深孔鉆孔固定循環(huán)G86鏜孔固定循環(huán)(快退刀)G74左旋攻螺紋固定循環(huán)G87背鏜固定循環(huán)(快退刀)G76精鏜固定循環(huán)G89背鏜固定循環(huán)(同G85)G80固定循環(huán)功能取消G274左旋同步攻螺紋G81鉆孔固定循環(huán)G284右旋同步攻螺紋G82固定循環(huán)（同G81）

表2-5可簡化編程的指令

6．宏指令

G100～120各代碼可供建立用戶指令，以簡化程序編制。7．其他功能G代碼

代碼功能代碼功能G04進(jìn)給暫停G61急停檢查（非模態(tài)）G09急停檢查（非模態(tài)）G64取消急停檢查G22程序行程極限有效G175圓簡周邊切削G23程序行程極限無效G186公差控制無效G31跳步G187公差控制有效G174圓簡周邊切削無效

表2-6其他功能G代碼

（1）快速直線插補(bǔ)(G00)

G00快速直線插補(bǔ)控制機(jī)床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G00是模態(tài)代碼。

其編程格式為：G00XYZ。XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)圖2-4G00

（2）直線插補(bǔ)(G01)

直線插補(bǔ)G01程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G01是模態(tài)代碼

其編程格式為：G01XYZF(進(jìn)給速率)。XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)圖2-5G01（3）順圓弧插補(bǔ)（G02）圓弧插補(bǔ)G02程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓順時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G02表示刀具沿順圓運(yùn)動(dòng)(CW)。XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)圖2-6G02（4）逆圓弧插補(bǔ)（G03）圓弧插補(bǔ)G03程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿逆時(shí)針圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G03表示刀具沿逆圓運(yùn)動(dòng)(CCW)。XYZ終點(diǎn)(x0,y0,z0)起點(diǎn)(x,y,z)圖2-7G03圓弧插補(bǔ)可以用兩種方式編程：①編程G02或G03及I、J、K字定義圓弧中心點(diǎn)，稱為中心編程，當(dāng)圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法；XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)

其編程格式為：G2XYZIJKF(進(jìn)給速率)。O(I,J,K)圖2-8圓心坐標(biāo)

②半徑編程當(dāng)圓弧的半徑R或終點(diǎn)坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法。XYZ起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(x,y,z)

其編程格式為：G2XYZRF(進(jìn)給速率)。O(I,J,K)R當(dāng)圓心角180o時(shí)，R以正值表示；當(dāng)圓心角>180o時(shí)，R以負(fù)值表示。但整圓不能用此編程方法。圖2.9

（二）輔助功能代碼（M代碼）

輔助功能代碼（M代碼）用于指令控制功能和機(jī)床功能，多與程序執(zhí)行和機(jī)械控制有關(guān)。1．M00程序停止。執(zhí)行M00后程序停止，可按機(jī)床上的起動(dòng)按鈕使機(jī)床重新起動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。

2．M01可選擇的程序停止。當(dāng)按下機(jī)床操作面板上的“選擇開機(jī)”按鈕時(shí)，執(zhí)行M0l以后程序停止，重新起動(dòng)則繼續(xù)執(zhí)行下段。

3．M02和M30程序結(jié)束。4．M03、M04和M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。

5．M06換刀。

6．M15、M16第四旋轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

7．Ml9主軸定位。執(zhí)行M19后可使主軸正轉(zhuǎn)后停在規(guī)定的角度上。8．M118主軸定位(反轉(zhuǎn))。執(zhí)行M118后可使主軸反向旋轉(zhuǎn)后停在規(guī)定的角度上。

9．M119主軸定位(以較短的路徑轉(zhuǎn))。10．M52、M53和M54與G指令固定循環(huán)配合使用。11．M132、M133決定機(jī)床上的“單段執(zhí)行”開關(guān)(程序逐段執(zhí)行)有效、無效。12．M134、M135決定機(jī)床上的“主軸轉(zhuǎn)速倍率”開關(guān)有效、無效。13．M136、M137決定機(jī)床上的“進(jìn)給速度倍率”開關(guān)有效、無效。

14．Ml38、M139決定機(jī)床上的“空運(yùn)轉(zhuǎn)”開關(guān)有效、無效。

l5．M140、M14l決定機(jī)床上的“進(jìn)給保持”開關(guān)有效、無效。

16．M201～M210與G100～G120各代碼一樣可供建立用戶宏指令，以簡化程序的編制。（三）F、S、T指令—都是續(xù)效代碼（1）F指令為進(jìn)給速度指令，該表示方法有：

a．代碼法：F后跟兩位數(shù)，這兩位數(shù)字表示該進(jìn)給速度的序號。

b．直接指定法：F后所跟的數(shù)字就是實(shí)際進(jìn)給速度。如F50表示進(jìn)給速度為50mm/min。（2）S指令—主軸轉(zhuǎn)速指令，也有兩種表示方法：

a．代碼法：S后跟兩位數(shù)，表示主軸轉(zhuǎn)速的序號。

b．直接指定法：S后所跟的數(shù)字就是實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速。如S1000表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。（3）T指令—刀號指令，T后跟兩位數(shù)字，這兩位數(shù)字表示刀具的編號。三、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)1．程序的組成一個(gè)完整的零件加工程序由程序段組成；一個(gè)程序段由若干個(gè)代碼字組成；每個(gè)代碼字由字符（字母、數(shù)字、符號）組成。N01G91G00X50Y60LFN02G01X1000Y5000F150S300T12M03LF．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．N10G00X-50Y-60M02LF每個(gè)程序段以序號“N”開頭，以LF(LineFinish)結(jié)束，M02=END作為整個(gè)程序的結(jié)束。2．程序段格式（1）地址符可編程序段格式

這種格式稱字-地址程序格式，其特點(diǎn)是程序簡單，可讀性強(qiáng)，易于檢查，因此，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床廣泛采用這種格式。（2）分隔符固定順序程序段格式該種格式是用分隔符“HT”代替地址符，而且預(yù)先規(guī)定了所有可能出現(xiàn)的代碼的固定排列順序，根據(jù)分隔符出現(xiàn)的順序，就可判斷其功能。由于該格式不直觀，編程不便，現(xiàn)在已很少使用。3．主程序和子程序

（1）子程序：將重復(fù)出現(xiàn)的程序串單獨(dú)抽出來，按一定的格式寫成子程序，供主程序調(diào)用。

（2）子程序的格式：除有子程序名或子程序開頭代碼字外，還要有子程序結(jié)束代碼字。其余部分與主程序相同。

（3）主程序：程序中字子程序以外的部分便稱為主程序。1.定義機(jī)床坐標(biāo)系是指用于確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離的坐標(biāo)系。四、機(jī)床坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，其基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)，相對于每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為A、B、C。圖2-10右手笛卡爾直角坐標(biāo)系+X′、+Y′、+Z′表示工件的正移動(dòng)方向。2.各坐標(biāo)軸的確定（1）Z軸的確定Z軸是傳遞切削力的主軸所規(guī)定的主軸軸向。對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的軸；對于車床、磨床等是帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的軸。其方向是平行于主軸軸線，遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎较?。?）X軸的確定X軸一般是水平的，平行于工件的裝夾平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向?yàn)橹鞣较颉?）對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如車床、磨床等），X坐標(biāo)是工件的徑向且平行于橫向拖板，刀具遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心是正向；圖2-11臥式數(shù)控車床①當(dāng)Z軸水平時(shí)，沿刀具主軸向工件看，X軸的正方向指向右邊。

圖2-12臥式升降臺(tái)銑床2）對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如銑、鉆、鏜床）圖2-13臥式鏜床a．對于單立柱機(jī)床，X軸的正方向指向右邊。②當(dāng)Z軸為鉛垂方向（立式主軸）時(shí)圖2-14數(shù)控銑床圖2-15龍門式輪廓銑床b．對于雙立柱機(jī)床（如龍門機(jī)床），當(dāng)站在操作臺(tái)一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。（3）Y軸的確定Y軸的運(yùn)動(dòng)方向則根據(jù)X軸和Z軸按右手法則確定。

（4）轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定圍繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別用A、B、C表示，它們的正方向?yàn)橛倚菁y前進(jìn)的方向。3．機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是指機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即X=0,Y=0,Z=0的點(diǎn)，一般在機(jī)床上是固定的。五、工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)

工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，由編程人員以工件圖紙上的某一固定點(diǎn)位原點(diǎn)（也稱工件原點(diǎn)）所建立的坐標(biāo)系，編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。工件坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸平行。工件原點(diǎn)選擇的原則：（1）工件原點(diǎn)選在工件圖樣的尺寸基礎(chǔ)上。（2）能使工件方便地裝卡、測量和檢驗(yàn)。（3）工件原點(diǎn)盡量選在尺寸精度高、粗糙度較細(xì)的工件表面上。（4）對于有對稱形狀的幾何零件，工件零件最好選在對稱中心上。機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)編程原點(diǎn)圖2-16數(shù)控車床坐標(biāo)系及相關(guān)點(diǎn)的關(guān)系六、絕對坐標(biāo)系與相對坐標(biāo)系1．絕對坐標(biāo)系所有的坐標(biāo)值均從同一固定坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。2．相對坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系（或增量坐標(biāo)系）。ABXXYYO18121520

圖2-17絕對與相對坐標(biāo)系以絕對坐標(biāo)計(jì)算：XA=12,YA=15,XB=30,YB=35

以相對坐標(biāo)計(jì)算：XA=0,YA=0,XB=18,YB=20§2.3自動(dòng)數(shù)控編程一、概述數(shù)控自動(dòng)編程主要由硬件和軟件組成。硬件由計(jì)算機(jī)、穿孔機(jī)、繪圖機(jī)、磁盤等外設(shè)組成；軟件包括編程語言和程序系統(tǒng)（編譯程序）。編程語言是一套規(guī)定的基本符號、字母、數(shù)字和用它們描述零件加工的語法、詞法規(guī)則。這些符號和規(guī)則描述被加工零件的幾何形狀、幾何元素間的相互關(guān)系、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡以及一些必要的工藝參數(shù)。自動(dòng)編程是由編程人員根據(jù)零件圖進(jìn)行工藝分析，用編程語言編寫源程序，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后自動(dòng)輸出零件數(shù)控加工程序單。編譯程序：對零件源程序進(jìn)行主信息處理和后置處理，將零件的源程序翻譯成計(jì)算機(jī)能夠接受的機(jī)器語言。二、數(shù)控編程語言APT用APT語言編寫的零件源程序由APT處理系統(tǒng)能夠識(shí)別的語句和數(shù)據(jù)組成。（一）APT語言的主要語句1、刀具形狀語句：CUTTER/1，0.2512、

幾何定義語句作用：說明零件的幾何形狀、進(jìn)刀點(diǎn)位置和進(jìn)刀方向等。