傳動(dòng)-減速器-常用電機(jī)

培訓(xùn)材料目的：為了熟悉、鞏固、統(tǒng)一我們對(duì)工作中遇到的物料類型，特點(diǎn)及基本運(yùn)用，本文將針對(duì)機(jī)械傳動(dòng)、減速器、常用電動(dòng)機(jī)等，結(jié)合工作中最基本的使用/編寫物料信息情況，做一個(gè)簡(jiǎn)述。*機(jī)械傳動(dòng)

*減速器

*常用電動(dòng)機(jī)

機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)基本分為：帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)一、帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)由主動(dòng)帶輪1、從動(dòng)帶輪2和撓性帶3組成，借助帶與帶輪之間的摩擦或嚙合，將主動(dòng)輪1的運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)輪2，如圖帶傳動(dòng)的類型

根據(jù)工作原理不同，帶傳動(dòng)可分為摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)兩類。摩擦帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)

V-形帶傳動(dòng)

多楔帶傳動(dòng)

圓形帶傳動(dòng)2.嚙合帶傳動(dòng)

同步齒形帶傳動(dòng)齒孔帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)摩擦帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適宜用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。(2)膠帶富有彈性，能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲。(3)過載時(shí)可產(chǎn)生打滑、能防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。但不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。(4)傳動(dòng)帶需張緊在帶輪上，對(duì)軸和軸承的壓力較大。(5)外廓尺寸大,傳動(dòng)效率低。帶傳動(dòng)多用于：中、小功率傳動(dòng)（通常不大于100KW）；原動(dòng)機(jī)輸出軸的第一級(jí)傳動(dòng)；傳動(dòng)比要求不十分準(zhǔn)確的機(jī)械。平帶/FLATBELT材質(zhì)：帆布，聚酰胺復(fù)合特點(diǎn)：

i≤3～5中心距較大，強(qiáng)度高，承載能力相對(duì)較小，聚酰胺撓曲性好，不易松弛，薄型的用于高速傳動(dòng)。對(duì)機(jī)床安裝要求較高。普通平帶的標(biāo)記：有端：拉伸強(qiáng)度(KN/M)－帶寬（mm）環(huán)型：拉伸強(qiáng)度(KN/M)－帶寬（mm）－帶長(zhǎng)(內(nèi)周長(zhǎng)mm)聚酰胺復(fù)合平帶的標(biāo)記：有端：帶型－帶寬（mm）環(huán)型：帶型－帶寬（mm）－帶長(zhǎng)（內(nèi)周長(zhǎng)mm）V形帶/V-BELT標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無接頭的環(huán)形，其橫截面由強(qiáng)力層1、伸張層2、壓縮層3和包布層4構(gòu)成

簾布結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)V帶和帶輪有兩種尺寸制，即有效寬度制和基準(zhǔn)寬度制。普通V帶和SP型窄V帶為基準(zhǔn)寬度制傳動(dòng)用帶。按GB/T11544-97規(guī)定，普通V帶分為Y、Z、A、B、C、D、E七種，截面高度與節(jié)寬的比值為0.7；窄V帶分為SPZ、SPA、SPB、SPC四種，截面高度與節(jié)寬的比值為0.9。帶的截面尺寸如表。窄V帶的強(qiáng)力層采用高強(qiáng)度繩芯，能承受較大的預(yù)緊力，且可撓曲次數(shù)增加，當(dāng)帶高與普通V帶相同時(shí)其帶寬較普通V帶小約1/3,而承載能力可提高1.5~2.5倍。

帶

型節(jié)寬bp頂寬b高

度h質(zhì)量q(kg/m)楔角θ普通V帶窄V帶Y5.3640.0340°Z（日標(biāo)O型）SPZ8.510680.060.07ASPA11.0138100.110.12BSPB14.01711140.190.20CSPC19.02214180.330.37D27.032190.66E32.038231.02美制型號(hào)如下表：型號(hào)上端寬度厚度角度3V0.38"(9.5mm)0.32"(8.0mm)40°5V0.62"(15.9mm)0.62"(13.5mm)40°8V1.0"(25.4mm)0.88"(22.2mm)40°V帶的標(biāo)記：

帶型-長(zhǎng)度；如SPA1400

V帶輪/V-BELTPULLEY制造V帶輪的材料可采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料，以灰鑄鐵應(yīng)用最為廣泛。

楔型帶分聯(lián)組三角帶和多楔帶(MULTIPLEV-RIBBEDBELT)在平膠帶的基體下做出許多縱向楔，帶輪也有相應(yīng)的環(huán)形輪槽，靠楔面摩擦工作。特點(diǎn)：摩擦力大，傳遞功率大，張緊力小，兼有平型帶和三角帶的優(yōu)點(diǎn)而彌補(bǔ)其不足。適用：要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)功率較大場(chǎng)合，特別適合要求三角帶根數(shù)多，垂直地面的平行軸傳動(dòng)。但對(duì)多楔膠帶與輪槽間距均勻性要求較高，否則會(huì)產(chǎn)生有些楔面不接觸或接觸不良其楔面摩擦效應(yīng)大大減弱。聯(lián)組三角帶——在多根三角帶的上底用一層薄的橡膠聯(lián)接起來。這層薄膠有彈性，可以補(bǔ)償槽距誤差。彌補(bǔ)了多楔膠帶的缺點(diǎn)。聯(lián)組三角帶基本尺寸見下表：型號(hào)頂寬帶高楔角節(jié)距9N9.58.040°

15N16.013.540°

25N25.523.040°

9J9.510.040°10.315J16.016.040°17.525J25.526.540°28.6聯(lián)組三角帶標(biāo)記：9J

－4－1800GB/T1357.2-1992

有效長(zhǎng)度1800mm組聯(lián)數(shù)：4根9J組成帶型聯(lián)組三角帶主要國(guó)際制造商GATES訂貨號(hào)舉例：PowerBand?orderingcodeiscomposedasfollows:Example:2/9J12502-Numberofribs9J-Section1250-Effectivelength(mm)多楔帶舉例現(xiàn)在制造商可根據(jù)客戶需求制作出多道楔槽數(shù)的帶形。

多楔帶標(biāo)記舉例：

6

－PJ－1600

有效長(zhǎng)度1600mm帶型6楔同步帶結(jié)構(gòu)與同步帶傳動(dòng)同步帶/TIMINGBELT同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用同步帶是以細(xì)鋼絲繩或玻璃纖維為強(qiáng)力層，外覆以聚氨脂或氯丁橡膠的環(huán)形帶。由于帶的強(qiáng)力層承載后變形小，且內(nèi)周制成齒狀使其與齒形的帶輪相嚙合，故帶與帶輪間無相對(duì)滑動(dòng)，構(gòu)成同步傳動(dòng)。如圖所示。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)比恒定、不打滑、效率高、初張力小、對(duì)軸及軸承的壓力小、速度及功率范圍廣、不需潤(rùn)滑、耐油、耐磨損以及允許采用較小的帶輪直徑、較短的軸間距、較大的速比，使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。工作溫度－20~80℃。同步帶傳動(dòng)主要用于中小功率要求速比準(zhǔn)確的傳動(dòng)中：如數(shù)控機(jī)床等。同步帶的參數(shù)、類型和規(guī)格1.同步帶的參數(shù)(1)節(jié)距與基本長(zhǎng)度在規(guī)定張緊力下，同步帶相鄰兩齒對(duì)稱中心線的距離，稱為節(jié)距。同步帶工作時(shí)保持原長(zhǎng)度不變的周線稱為節(jié)線，節(jié)線長(zhǎng)度為基本長(zhǎng)度（公稱長(zhǎng)度），輪上相應(yīng)的圓稱為節(jié)圓。如上圖所示。顯然有基本長(zhǎng)度=節(jié)距xZ齒數(shù)(2)模數(shù)m。與齒輪一樣，也規(guī)定模數(shù)m=節(jié)距

/。同步帶的類型和規(guī)格同步帶分為梯形齒和圓弧齒兩大類，如圖。目前梯形齒同步帶應(yīng)用較廣，圓弧齒同步帶因其承載能力和疲勞壽命高于梯形齒而應(yīng)用日趨廣泛。

圓弧齒

梯形齒

同步帶按結(jié)構(gòu)分為單面和雙面同步帶兩種型式。雙面同步帶按齒的排列不同又分為對(duì)稱齒雙面同步帶（DA型）和交錯(cuò)齒雙面同步帶（DB型）兩種，如圖所示。此外還有特殊用途和特殊結(jié)構(gòu)的同步帶。僅討論單面梯形齒同步帶。

較常用的梯形齒同步齒形帶有周節(jié)制和模數(shù)制兩種，其中周節(jié)制梯形齒同步齒形帶已列入國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，稱為標(biāo)準(zhǔn)同步帶。(模數(shù)制現(xiàn)很少使用)。標(biāo)準(zhǔn)同步帶按節(jié)距大小分為七種類型。帶的齒形和帶寬如表所示，節(jié)線長(zhǎng)度系列如表所示。標(biāo)準(zhǔn)同步帶的標(biāo)記包括：型號(hào)、節(jié)線長(zhǎng)度代號(hào)、寬度代號(hào)和國(guó)標(biāo)號(hào)。對(duì)稱齒雙面同步帶在型號(hào)前加“DA”，交錯(cuò)齒雙面同步帶在型號(hào)前加“DB”。圓弧齒同步齒形帶有3M，5M，8M，14M，20M。周節(jié)制梯形齒同步齒形帶的齒形與帶寬型號(hào)節(jié)距pb(mm)齒形角2β(o)齒根厚s(mm)齒

高h(yuǎn)t(mm)帶

高

h(mm)齒根圓角半徑rr(mm)齒頂圓角半徑ra(mm)帶

寬

bS

(mm)及

代

號(hào)MXL最輕型2.032401.140.511.140.130.13公稱尺寸34.86.4代

號(hào)121925XXL超輕型3.175501.730.761.520.20.3公稱尺寸34.86.4代

號(hào)121925XL特輕型5.08502.571.272.30.380.38公稱尺寸6.47.99.5代

號(hào)253137L輕型9.525404.651.913.60.510.51公稱尺寸12.719.125.4代

號(hào)5075100H重型12.7406.122.294.31.021.02公稱尺寸19.125.438.1代

號(hào)75100150公稱尺寸50.876.2—代

號(hào)200300—XH特重型22.2254012.576.3511.21.571.19公稱尺寸50.876.2101.6代

號(hào)200300400XXH超重型31.754019.059.5315.72.291.52公稱尺寸50.876.2101.6代

號(hào)200300400公稱尺寸127——代

號(hào)500——梯形同步帶國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記：橡膠同步帶

980

H

200GB/T11616-89

帶寬代號(hào)200，帶寬50.8mm

型號(hào)H,節(jié)距12.7mm

長(zhǎng)度代號(hào)980，節(jié)線長(zhǎng)2489.20mm

聚氨酯同步帶900(DA)

H

200GB/T11616-89帶寬代號(hào)200，帶寬50.8mm型號(hào)H,節(jié)距12.7mm對(duì)稱齒雙面同步帶長(zhǎng)度代號(hào)900，節(jié)線長(zhǎng)2286mm同步帶輪

32

H

075GB/T11361-89

輪寬代號(hào)075，輪寬19.1mm帶型號(hào)H,節(jié)距12.7mm輪齒數(shù)32

圓弧齒同步帶國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記：

900

5M

30JB/T7512.1-1994

帶寬30mm

帶型5M,節(jié)距5mm

節(jié)線長(zhǎng)900mm國(guó)際品牌同步帶/TIMINGBELT圓弧齒同步帶：

橡膠同步帶

HTD

800

8M

30

1)CONTINENTAL:

2)GATES:

品牌舉例:

聚氨酯同步帶

品牌舉例:

1)BRECOFLEX

聚亞氨酯同步帶(POLYURETHANETIMINGBELTS)

M－OPENDANDEDV－SPLICEDANDWELDEDENDLESSBFX－TRULYENDLESS

2)GATES

聚氨酯同步帶帶寬30mm節(jié)距8mm節(jié)線長(zhǎng)800mm截面齒形梯形同步

常用的有-T系列：T2,T2.5,T5,T10,T20-AT系列：AT3,AT5,AT10,AT20

品牌舉例:1)BRECOFLEX

聚亞氨酯同步帶(POLYURETHANETIMINGBELTS)

M－OPENDANDED

V－SPLICEDANDWELDEDENDLESSBFX－TRULYENDLES

2)MEGADYNE

a)

PUTIMINGBELTSb)

PUTIMINGBELTS（TRULYENDLESS）總結(jié):帶傳動(dòng)的特點(diǎn)適合于中心距較大的傳動(dòng)能緩和載荷沖擊；運(yùn)行平穩(wěn)，無噪聲；過載時(shí)將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞；（具有過載保護(hù)作用）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉傳動(dòng)外廓尺寸較大需要張緊裝置傳動(dòng)效率較低不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比帶的壽命較短。帶傳動(dòng)的應(yīng)用范圍帶傳動(dòng)的應(yīng)用范圍很廣，其中V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣。一般帶的工作速度為v=5～25m／s傳動(dòng)比為i=7傳動(dòng)效率為η=0.90～0.95二、鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，見圖，以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在鏈傳動(dòng)中，按鏈條結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈傳動(dòng)和齒形鏈傳動(dòng)兩種類型，其中以滾子鏈最為常用。

把一根以上的單列鏈并列、用長(zhǎng)銷軸聯(lián)接起來的鏈稱為多排鏈。鏈的排數(shù)愈多，承載能力愈高，但鏈的制造與安裝精度要求也愈高，且愈難使各排鏈?zhǔn)芰鶆?，將大大降低多排鏈的使用壽命，故排?shù)不宜超過4排。當(dāng)傳動(dòng)功率較大時(shí)，可采用兩根或兩根以上的雙排鏈或三排鏈。滾子鏈傳動(dòng)

滾子鏈/ROLLERCHAIN的結(jié)構(gòu)如圖。它由1內(nèi)鏈板、2外鏈板、3銷軸、4套筒和5滾子組成。鏈傳動(dòng)工作時(shí)，套筒上的滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng)，可以減輕鏈和鏈輪輪齒的磨損。為了形成鏈節(jié)首尾相接的環(huán)形鏈條，要用接頭加以連接。鏈的接頭形式見右圖。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)采用連接鏈節(jié)，其形狀與鏈節(jié)相同，接頭處用鋼絲鎖銷或彈簧卡片等止鎖件將銷軸與連接鏈板固定；當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則必須加一個(gè)過渡鏈節(jié)。過渡鏈節(jié)的鏈板在工作時(shí)受有附加彎矩，故應(yīng)盡量避免采用奇數(shù)鏈節(jié)。鏈節(jié)距：鏈條相鄰兩銷軸中心的距離稱為鏈節(jié)距。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩種系列。A系列用于重載、高速或重要傳動(dòng)；B系列用于一般傳動(dòng)。幾種常見滾子鏈:

短節(jié)距精密滾子鏈(標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈),雙節(jié)距精密滾子鏈,短節(jié)距精密套筒鏈(套筒鏈),彎板滾子鏈.齒形鏈傳動(dòng)齒形鏈傳動(dòng)是利用特定齒形的鏈板與鏈輪相嚙合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。鏈輪的齒形鏈輪齒形必須保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，盡量減少嚙合時(shí)的鏈節(jié)的沖擊和接觸應(yīng)力，而且要易于加工。鏈輪材料鏈輪材料應(yīng)保證輪齒有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，故鏈輪齒面一般都經(jīng)過熱處理，使之達(dá)到一定硬度。鏈輪結(jié)構(gòu)常用的鏈輪結(jié)構(gòu)。小直徑鏈輪一般做成整體式（圖a），中等直徑鏈輪多做成輻板式，為便于搬運(yùn)、裝卡和減重，在輻板上開孔（圖b），大直徑鏈輪可做成組合式（圖c，d），此時(shí)齒圈與輪芯可用不同材料制造。

整鏈鏈節(jié)數(shù)

排數(shù)

鏈號(hào)鏈傳動(dòng)特點(diǎn):1)能保證準(zhǔn)確傳動(dòng)比。2)傳動(dòng)效率高。0。95－0。983)作用在軸上壓力較小。4)能在高溫，油污等惡劣環(huán)境中工作。5)不能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，有沖擊和噪聲。鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑至關(guān)重要。合宜的潤(rùn)滑能顯著降低鏈條鉸鏈的磨損，延長(zhǎng)使用壽命鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法通常有四種：1）人工定期用油壺或油刷給油；2）滴油潤(rùn)滑，用油杯通過油管向松邊內(nèi)外鏈板間隙處滴油；3）油浴潤(rùn)滑或飛濺潤(rùn)滑，采用密封的傳動(dòng)箱體，前者鏈條及鏈輪一部分浸入油中，后者采用直徑較大的甩油盤濺油；4）油泵壓力噴油潤(rùn)滑，用油泵經(jīng)油管向鏈條連續(xù)供油，循環(huán)油可起潤(rùn)滑和冷卻的作用。滾子鏈國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記：10A

－1

－100GB/T1243－1997

鏈號(hào)為ISO標(biāo)準(zhǔn)

品牌舉例:WIPPERMANN

按軸的相對(duì)位置

平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)①

相交軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)②

按齒線相對(duì)齒輪體母線相對(duì)位置

直齒、斜齒、人字齒、曲線齒

按齒廓曲線

漸開線齒、擺線齒、圓弧齒

按齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作條件

閉式傳動(dòng)、開式傳動(dòng)、半開式傳動(dòng)③<

按齒面硬度

軟齒面（≤350HBS）、硬齒面（>350HBS）三、齒輪傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)及分類齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于傳遞空間任意兩軸或多軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

齒輪傳動(dòng)主要優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠、壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確。

齒輪機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn)：制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，不宜用于兩軸間距離較大的場(chǎng)合。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分類：認(rèn)識(shí)一下幾種齒輪平行軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）直齒

斜齒曲

齒

人字齒齒輪齒條

內(nèi)齒輪相交軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）

直齒

斜

齒曲線齒斜

齒準(zhǔn)雙曲面齒輪

渦輪蝸桿交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的基本要求：1.傳動(dòng)平穩(wěn)--在傳動(dòng)中保持瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，沖擊、振動(dòng)及噪音盡量小。2.承載能力大--在尺寸小、重量輕的前提下，要求輪齒的強(qiáng)度高、耐磨性好及壽命長(zhǎng)。漸開線的形成如右圖示，當(dāng)直線n-n沿圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意一點(diǎn)K的軌跡AK稱為該圓的漸開線。漸開線的性質(zhì)由漸開線的形成可知，漸開線具有下列性質(zhì)：1)

發(fā)生線沿基圓滾過的長(zhǎng)度，等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)，即弦KB=弧AB。2)漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切。3)發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)B為漸開線上點(diǎn)K的曲率中心，而線段BK是相應(yīng)的曲率半徑。4)漸開線的形狀決定于基圓的大小?；鶊A愈大，漸開線愈平直；當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時(shí)，漸開線將成為一條直線。齒輪嚙合條件（如右圖）:

無論兩齒廓在何處接觸，過接觸點(diǎn)作兩齒廓的公法線必須通過固定節(jié)點(diǎn)C。節(jié)點(diǎn)C在兩輪運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡是兩個(gè)圓，稱為齒輪的節(jié)圓。因?yàn)閮奢喸诠?jié)點(diǎn)C處的相對(duì)速度等于零，所以一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)可以視為其節(jié)圓的純滾動(dòng)。漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)圖示為直齒外齒輪的一部分。齒輪上每個(gè)凸起的部分稱為齒，相鄰兩齒之間的空間稱為齒槽。齒輪各部分的名稱及符號(hào)規(guī)定如下：（1）齒頂圓過齒輪各齒頂所作的圓，其直徑和半徑分別用da和ra表示。（2）齒根圓過齒輪各齒槽底部的圓，其直徑和半徑分別用df和rf表示。（3）分度圓齒頂圓和齒根圓之間的圓，是計(jì)算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓其直徑和半徑分別用d和r表示。（4）基圓形成漸開線的圓，其直徑和半徑分別用db和rb表示。（5）齒頂高、齒根高及齒全高齒頂高為分度圓與齒頂圓之間的徑向距離，用ha表示；齒根高為分度圓與齒根圓之間的徑向距離，用hf表示；齒全高為齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，用h表示，顯然h=ha+hf。（6）齒厚、齒槽寬及齒距在半徑為rk的圓周上，一個(gè)輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為該圓上的齒厚，用sk表示；在此圓周上，一個(gè)齒槽兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為該圓上的齒槽寬，用ek表示；此圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為該圓上的齒距，用pk表示，顯然pk=sk+ek。分度圓上的齒厚、齒槽寬及齒距依次用s、e及p表示，p=s+e?；鶊A上的齒距又稱為基節(jié)，用pb表示。

標(biāo)準(zhǔn)齒輪：基本參數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值，具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高，分度圓齒厚等于齒槽寬的直齒圓柱齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，不能同時(shí)具備上述特征的直齒輪都是非標(biāo)準(zhǔn)齒輪。標(biāo)準(zhǔn)齒輪幾何尺寸的幾個(gè)主要計(jì)算公式

由齒輪各部分名稱的定義可以得到標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式，如（外齒輪）：

分度圓直徑:

d=mz基圓直徑:

db=dcosα齒頂圓直徑:

齒根圓直徑:

基本參數(shù)

（1）齒數(shù)z

在齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)。（2）模數(shù)m

分度圓的周長(zhǎng)=πd=zp，則有：由于π是無理數(shù)，給齒輪的設(shè)計(jì)、制造及檢測(cè)帶來不便。為此，人為地將比值p/π取為一些簡(jiǎn)單的有理數(shù)，并稱該比值為模數(shù)，用m表示，單位是mm。我國(guó)已制定了模數(shù)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，因此，分度圓直徑d=mz，分度圓齒距p=πm。

模數(shù)m是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)愈大，其尺寸也愈大如上圖所示。齒輪的精度選擇漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)（GB/T10095.1）規(guī)定齒輪共有13個(gè)精度等級(jí)，用數(shù)字0～12由高到低依次排列。齒輪精度等級(jí)選擇，應(yīng)據(jù)傳動(dòng)用途、使用條件、圓周速度、傳動(dòng)功率及性能指標(biāo)等要求確定。齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪傳動(dòng)的失效主要發(fā)生在輪齒部分，其常見失效形式有：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合和塑性變形等五種。常用齒輪材料及熱處理表面淬火:主要有感應(yīng)式和火焰式，調(diào)質(zhì)齒輪經(jīng)表面淬火處理后齒面硬度為40-55HRC，提高了承載能力，常用于中速，中載并承受一定沖擊的機(jī)床變速箱齒輪等滲碳:齒面硬度可達(dá)58-63HRC，齒面具有較好的抗點(diǎn)蝕，抗磨損等。但淬火后變形大。滲碳淬火齒輪廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，特別是承載高速，重載，收沖擊的傳動(dòng)。常用材料為低碳合金鋼。滲氮：齒面硬度可達(dá)65-70HRC。齒面具有很好的抗點(diǎn)蝕,抗磨損等.氮化后變形小，但氮化時(shí)間長(zhǎng)，氮化層較淺。用于精密，耐磨，高速等。常用材料主要為中碳合金鋼。碳氮共滲:

齒面硬度58-63HRC，性能介于滲氮和滲氮之間。常用材料為低碳，中碳合金鋼。制造齒輪材料以鍛鋼（包括軋制鋼材）為主，其次是鑄鋼、鑄鐵，還有有色金屬和非金屬材料等。鍛鋼

制造齒輪的鍛鋼中以合金鋼最為常用，不重要的齒輪采用碳鋼。鍛鋼按熱處理方法可分為兩類。1）調(diào)質(zhì)齒輪用鋼

常用材料有40Cr、42SiMn、35CrMo、40CrNiMo、30CrNi3及45號(hào)碳鋼等。一般經(jīng)調(diào)質(zhì)或正火處理后切齒，齒輪精度一般為8級(jí)，高精度切齒可達(dá)7級(jí)，齒面硬度≤350HBS，稱為軟齒面齒輪。一對(duì)軟齒面齒輪嚙合，由于小齒輪嚙合次數(shù)比大齒輪多，小齒輪易磨損，為了使大、小齒輪壽命接近相等，應(yīng)使小齒輪的齒面硬度比大齒輪高30~50HBS。軟齒面齒輪用于齒輪尺寸緊湊性和精度要求不高，載荷不大的中低速場(chǎng)合。2）表面硬化齒輪用鋼

齒面硬度＞350HBS的齒輪稱為硬齒面齒輪。輪坯切齒后經(jīng)表面硬化熱處理，形成硬齒面，再經(jīng)磨齒后精度可達(dá)6級(jí)以上。與軟齒面齒輪相比，硬齒面齒輪大大提高齒輪的承載能力，結(jié)構(gòu)尺寸和重量明顯減小。（2）鑄鋼鑄鋼的力學(xué)性能稍低于鍛鋼。當(dāng)齒輪尺寸較大而輪坯難以鍛造時(shí)，可用鑄鋼，切齒前須經(jīng)退火、正火及調(diào)質(zhì)處理。（3）鑄鐵灰鑄鐵具有良好的耐磨性和消震性，成本低廉。可用于低速、載荷不大的開式齒輪傳動(dòng)。

球墨鑄鐵的強(qiáng)度比灰鑄鐵高得很多，具有良好的韌性和塑性。在沖擊不大的情況下，代替鋼制齒輪。（4）有色金屬和非金屬材料

有色金屬（如銅合金、鋁合金）用于有特殊要求的齒輪傳動(dòng)。

非金屬材料的使用日益增多，常用有夾布膠木和尼龍等工程塑料，用于低速、輕載、要求低噪聲而對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合。由于非金屬材料的導(dǎo)熱性差，故需與金屬齒輪配對(duì)使用，以利于散熱。蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，兩軸線間的常用的為90°。這種傳動(dòng)由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。蝸輪蝸桿材料不僅要求具有足夠的強(qiáng)度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗膠合性能。蝸輪傳動(dòng)常采用青銅或鑄鐵作蝸輪的齒圈，與淬硬并磨制的鋼制蝸桿相匹配齒輪潤(rùn)滑油浴潤(rùn)滑循環(huán)噴油潤(rùn)滑開式齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑方式開式齒輪傳動(dòng)，因速度低，一般采用人工定期加潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂

減速器/SPEEDREDUCER減速器是由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件。減速器特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡(jiǎn)單方便。減速器分類減速器的種類很多，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比減速傳動(dòng)的各類定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系均可作為其傳動(dòng)形式。根據(jù)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中各齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位置是否固定，可分為

定軸齒輪傳動(dòng)減速器和行星齒輪減速器/planet-gearspeedreducer兩大類。定軸齒輪傳動(dòng)減速器有圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器，蝸桿減速器，齒輪蝸桿減速器。按照減速器的級(jí)數(shù)不同，又分為單級(jí)，二級(jí)，三級(jí)減速器。展開式:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用最廣。同軸式:輸入軸和輸出軸在同一軸線上,箱體較短,但箱體軸向尺寸增大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。分流式:齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置,適用重載或變載場(chǎng)合.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

圓柱齒輪減速器：傳動(dòng)件是圓柱齒輪,只用于平行軸傳動(dòng)。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞功率大，效率高。當(dāng)傳動(dòng)比大時(shí)，用二級(jí)速比單級(jí)減速可得到更合理更緊湊的結(jié)構(gòu).按齒輪分布形式可分為同軸式,分流式,展開式.圓錐齒輪減速器:

用于輸出輸入軸相交,傳遞功率不大和速度不高的場(chǎng)合。蝸桿減速器/wormreducer:

用于輸入輸出軸在空間正交的場(chǎng)合.傳動(dòng)比較大,外廓較小,工作平穩(wěn),嘈聲小,但效率較底。齒輪蝸桿減速器:

傳動(dòng)比要求較大時(shí),可采用二級(jí)蝸桿減速器、齒輪-蝸桿減速器、蝸桿-齒輪減速器。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的減速器硬、中硬圓柱齒輪減速器:輸入軸轉(zhuǎn)速不超過1500r/min,工作環(huán)境溫度范圍-40°C-45°C標(biāo)記:ZSY-450-35.5-II

ZBJ19004-1988

專業(yè)標(biāo)號(hào)專業(yè)標(biāo)號(hào)裝配型式(第二種)公稱傳動(dòng)比(35.5)中心距(450mm)減速器型號(hào)(Z-圓柱齒輪,S-三級(jí),Y硬齒面)圓弧圓柱渦桿減速器:

輸入軸轉(zhuǎn)速不超過1500r/min,工作環(huán)境溫度范圍0-45°C標(biāo)記:CWO-250-31.5-I

JB/T7935-1995

減速器型號(hào)(C-齒廓為圓弧,W-蝸桿減速器,O-蝸桿上置)裝配型式(第一種)公稱傳動(dòng)比(31.5)中心距(250mm)立式圓柱蝸桿減速器:標(biāo)記:LKW-200-15-F

Y200L-4JB/T7847-1995

電動(dòng)機(jī)型號(hào)

風(fēng)扇冷卻公稱傳動(dòng)比(15)中心距(150mm)立式錐形包絡(luò)圓柱蝸桿減速器

產(chǎn)品型號(hào)組成:

1–2–3–4

補(bǔ)充代號(hào)

特殊環(huán)境代號(hào)規(guī)格代號(hào)產(chǎn)品代號(hào)

產(chǎn)品代號(hào):由電機(jī)類型代號(hào)、電機(jī)特點(diǎn)代號(hào)、設(shè)計(jì)序號(hào)和勵(lì)磁方式等四個(gè)小節(jié)順序組成。規(guī)格代號(hào):用中心高度、鐵心外徑、機(jī)座號(hào)、機(jī)殼外徑、軸伸直徑、凸緣代號(hào)、機(jī)座長(zhǎng)度、鐵心長(zhǎng)度、功率、電流等級(jí)、轉(zhuǎn)速或極數(shù)來表示。特殊環(huán)境代號(hào):略。補(bǔ)充代號(hào):用漢語(yǔ)拼音或阿拉伯?dāng)?shù)字表示。常用電動(dòng)機(jī)

6極中心高112mm,短機(jī)座表示異步電動(dòng)機(jī)例2:管道用隔爆異步電動(dòng)機(jī):YBGB132S2-2-W標(biāo)識(shí)說明:

Y-異步電動(dòng)機(jī)

B-隔爆型

GB-管道泵用

132-中心高132mm

S2-短機(jī)座2號(hào)鐵心

2-極數(shù)

W-戶外型標(biāo)號(hào)舉例:例1:小型異步電動(dòng)機(jī)Y－112S－6分類由電機(jī)外殼防護(hù)型式,通風(fēng)類卻方式,轉(zhuǎn)子繞組型式,安裝結(jié)構(gòu)型式,電機(jī)尺寸,絕緣等級(jí),工作方式。絕緣等級(jí):

有A,E,B,F,H.電動(dòng)機(jī)外殼等級(jí)防護(hù)

---IPIP第一位表征數(shù)字防異物等級(jí)第二位表征數(shù)字防水等級(jí)0無專門防護(hù)無專門防護(hù)1防止直徑大于50mm的固體異物進(jìn)入殼體垂直滴水應(yīng)無有害影響2防止直徑大