數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置故障診斷與維修

項(xiàng)目3數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置故障診斷與維修【項(xiàng)目目標(biāo)】

重點(diǎn)掌握數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)?！卷?xiàng)目導(dǎo)讀】本章介紹數(shù)控機(jī)床主軸部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件、刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置、機(jī)床輔助裝置的典型結(jié)構(gòu)及工作原理、常見(jiàn)故障現(xiàn)象及故障排除方法。任務(wù)3.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置故障概述3.1.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障：指機(jī)械系統(tǒng)（零件、組件、部件或整臺(tái)設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合）因偏離其設(shè)計(jì)狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。如機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、軸承噪聲過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定等現(xiàn)象機(jī)械故障的分類(lèi)：◎功能型故障◎動(dòng)作型故障◎結(jié)構(gòu)型故障◎使用型故障3.1.2機(jī)械部件故障常見(jiàn)類(lèi)型☆按照故障發(fā)生的原因分磨損性故障；錯(cuò)用性故障；先天性故障☆按照故障的性質(zhì)分間歇性故障；永久性故障☆按照故障發(fā)生后的影響程度分部分性故障；完全性故障機(jī)械部件故障常見(jiàn)類(lèi)型☆按照故障造成的后果分危害性故障；安全性故障☆按照故障發(fā)生的快慢分突發(fā)性故障；漸發(fā)性故障☆按照故障發(fā)生的頻次偶發(fā)性故障多發(fā)性故障☆按照故障發(fā)生、發(fā)展的規(guī)律分隨機(jī)性故障；有規(guī)則故障3.1.3數(shù)控機(jī)床各典型部件可能出現(xiàn)的主要故障1.進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障定位精度下降、反向間隙過(guò)大、機(jī)械爬行

2.主軸部件故障刀桿拉緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)故障3.自動(dòng)換刀裝置（ATC）故障刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定

4.各級(jí)運(yùn)動(dòng)位置檢查的行程開(kāi)關(guān)壓合故障運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)特性的變化、壓合行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械裝置可靠性5.配套附件的可靠性切削液裝置、排屑裝置、導(dǎo)軌防護(hù)罩故障任務(wù)3.2數(shù)控機(jī)床主軸部件的故障診斷與維修3.2.1數(shù)控機(jī)床的主軸部件主軸部件是機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵部件，它包括主軸、主軸軸承、安裝在主軸上的傳動(dòng)零件、工件或刀具自動(dòng)松夾機(jī)構(gòu)等，對(duì)于加工中心還有定向準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)。

主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀車(chē)床鏜、銑床磨床主軸部件的支承☆主軸部件常用的滾動(dòng)軸承類(lèi)型圓錐滾子軸承錐孔雙列圓柱滾子軸承同時(shí)承受徑向和軸向載荷，通常用作主軸的前支承只能承受徑向載荷。

雙列推力角接觸軸承帶凸肩的雙列圓柱滾子軸承該軸承一般與雙列圓柱滾子軸承配套用作主軸的前支承，并將其外圈外徑作成負(fù)偏差，保證只承受軸向載荷可用作主軸前支承，空心滾子承受沖擊載荷時(shí)刻產(chǎn)生微小變形，能增大接觸面積并有吸振和緩沖作用主軸滾動(dòng)軸承的配置前支承采用圓柱滾子軸承和60°雙列推力角接觸球軸承組合，后支承采用成對(duì)向心推力球軸承的配置形式前、后支承采用高精度向心推力球軸承前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承采用單列圓錐滾子軸承滾動(dòng)軸承的精度有高級(jí)E、精密級(jí)D、特精級(jí)C和超精級(jí)B主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊軸承內(nèi)圈移動(dòng)修磨座圈或隔套修磨座圈隔套的應(yīng)用主軸的潤(rùn)滑與密封油氣潤(rùn)滑方式：定時(shí)定量地把油霧送進(jìn)軸承空隙中噴注潤(rùn)滑方式：用較大流量的恒溫油（每個(gè)軸承3～4L/min）噴注到主軸軸承主軸密封臥式加工中心主軸前支承的密封結(jié)構(gòu)1—進(jìn)油口2—軸承3—箱體4、5—法蘭盤(pán)6—主軸7—泄漏孔8—回油斜孔9—泄油孔3.2.2數(shù)控機(jī)床主軸準(zhǔn)停裝置主軸準(zhǔn)停方式電氣準(zhǔn)?？刂贫ㄎ坏娜N方式：1.主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝傳感器實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)?？刂评脙?nèi)裝傳感器發(fā)出的主軸速度、位置信號(hào)及一轉(zhuǎn)信號(hào)實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停控制，適用于主軸電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)或1:1傳動(dòng)的場(chǎng)合，內(nèi)裝MZ/MZi系列內(nèi)裝編碼器。2.主軸外接主軸獨(dú)立編碼器實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)?？刂评门c主軸1:1連接的主軸編碼器發(fā)出的主軸速度、位置信號(hào)及一轉(zhuǎn)信號(hào)實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)?？刂疲m用于主軸電動(dòng)機(jī)與主軸之間有機(jī)械齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合、內(nèi)裝M/Mi系列編碼器。3.主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝傳感器和外接一轉(zhuǎn)檢測(cè)元件（接近開(kāi)關(guān)）實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停控制利用主軸外接一轉(zhuǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)（接近開(kāi)關(guān)）發(fā)出的主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)和主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝傳感器發(fā)出的主軸速度和位置反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)?？刂疲m用于主軸電動(dòng)機(jī)與主軸之間有機(jī)械齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合，內(nèi)裝M/Mi系列編碼器。任務(wù)3.3數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件的故障診斷與維修3.3.1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件機(jī)械結(jié)構(gòu)滾珠絲杠螺母副工作原理滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理示意圖1—螺母2—滾珠3—絲杠在絲杠3和螺母1上有螺旋槽，套裝在一起時(shí)形成了螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道b，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來(lái)構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道，并在滾道內(nèi)裝滿(mǎn)滾珠2，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使螺母（或絲杠）軸向移動(dòng)循環(huán)方式每一列鋼珠轉(zhuǎn)幾圈后經(jīng)插管式回珠器返回。插管式回珠器位于螺母之外，稱(chēng)為外循環(huán)☆外循環(huán)插管式回珠器插管式回珠器外循環(huán)方式☆內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)方式1—絲杠2反向器3—滾珠4—螺母滾珠絲杠螺母副預(yù)緊墊片調(diào)隙法螺母調(diào)隙法1、2—螺母齒差調(diào)整法滾珠絲杠螺母副的支承形式和制動(dòng)方式?支承方式一端裝推力軸承一端裝推力軸承，另一端裝深溝球軸承兩端裝推力軸承兩端裝推力軸承及深溝球軸承?支承方式?制動(dòng)方式?用具有剎車(chē)作用的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)?在傳動(dòng)鏈中配置逆轉(zhuǎn)效率低的高減速比系統(tǒng)，如齒輪、蝸桿減速器等?采用超越離合器導(dǎo)軌導(dǎo)軌主要用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)軌副中運(yùn)動(dòng)的一方稱(chēng)動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方稱(chēng)支承導(dǎo)軌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀常用直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌有矩形、三角形、燕尾形及圓形截面矩形導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌燕尾形導(dǎo)軌圓柱形導(dǎo)軌直線(xiàn)導(dǎo)軌的組合?雙三角形導(dǎo)軌

為雙V型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌面同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用，適用于精度要求高的機(jī)床?雙矩形導(dǎo)軌

這種導(dǎo)軌易加工制造，承載能力大，但導(dǎo)向精度差，常用于普通精度的機(jī)床?三角形—平導(dǎo)軌組合

為V形—平導(dǎo)軌組合，不需用鑲條調(diào)整間隙，導(dǎo)軌精度高，通常用于磨床、精密鏜床?三角形—矩形導(dǎo)軌組合

臥式車(chē)床的導(dǎo)軌?平-平-三角形導(dǎo)軌組合

【例1】某加工中心運(yùn)行時(shí)，工作臺(tái)Y軸方向位移接近行程終端過(guò)程中絲杠反向間隙明顯增大，機(jī)床定位精度不合格。故障分析及處理：故障部位明顯在X軸伺服電機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè)，拆卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過(guò)手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)X軸方向位移接近行程終端時(shí)，感覺(jué)到阻力明顯增加。拆下工作臺(tái)檢查，發(fā)現(xiàn)Y軸導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差，故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中阻力明顯增加，滾珠絲杠彈性變形，反向間隙增大，機(jī)床定位精度不合格。經(jīng)過(guò)認(rèn)真修理、調(diào)整后，重新裝好后，故障排除【例2】某一數(shù)控車(chē)床，經(jīng)常出現(xiàn)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)電流報(bào)警。故障分析及處理：開(kāi)式以為是電氣故障，調(diào)整了一下過(guò)電流限定值，就好了一些。但不久，Z軸伺服電機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱。將Z軸伺服電動(dòng)機(jī)拆下，發(fā)現(xiàn)換向器表面已變色。這時(shí)用手搬Z軸絲杠，搬不動(dòng)，并且整個(gè)絲杠上沒(méi)有任何劃痕。但螺母搬不動(dòng)。隨之把整個(gè)絲杠拆下，飛了很大勁才把螺母拆下，螺母滾珠是外循環(huán)的，在螺母的滾道有很多油垢，還有類(lèi)似棉紗之類(lèi)的東西，很硬粘在滾道上，所有的滾珠一動(dòng)不動(dòng)。將油垢和棉紗之類(lèi)的東西都清理后，重新裝回到機(jī)床后，故障現(xiàn)象消失。任務(wù)3.4數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的

故障診斷與維修3.4.1數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)自動(dòng)換刀方式電動(dòng)刀架自動(dòng)換刀裝置普通型數(shù)控車(chē)床中，自動(dòng)換刀裝置采用電動(dòng)刀架，有4工位和6工位兩種形式，機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)配置為4工位電動(dòng)刀架采用蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤(pán)嚙合，螺桿夾緊的工作原理，具有轉(zhuǎn)未快，定位精度高，切向力矩大的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)采用無(wú)觸點(diǎn)霍爾開(kāi)關(guān)發(fā)信，使用壽命長(zhǎng)。該工作過(guò)程包括刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊刀架4個(gè)過(guò)程四工位電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)示意圖1—刀架底座2—蝸輪絲杠3—粗定位盤(pán)4—刀架體5—球頭銷(xiāo)6—轉(zhuǎn)位套7—瓷缸3—刀位檢測(cè)盤(pán)（霍爾開(kāi)關(guān)）9——粗定位銷(xiāo)10—刀架電動(dòng)機(jī)刀架抬起當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，刀架電動(dòng)機(jī)10起動(dòng)正傳，通過(guò)聯(lián)軸器使刀架蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。從而帶動(dòng)渦輪絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架體4的內(nèi)孔加工有螺紋，與絲杠軸連接,渦輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)。當(dāng)渦輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于刀架底座1和刀架體4上的端面齒合狀態(tài)且渦輪絲杠軸向固定，因此這是刀架體4抬起，從而完成刀架抬起動(dòng)作。刀架轉(zhuǎn)位當(dāng)?shù)都荏w抬起到一定距離后，端面齒脫開(kāi)，轉(zhuǎn)位套6用銷(xiāo)釘與渦輪絲杠2連接，隨渦輪絲杠一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒完全脫開(kāi)時(shí)，球頭銷(xiāo)5在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套6的槽中，到動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位，刀架體轉(zhuǎn)位的同時(shí)帶動(dòng)磁缸7也轉(zhuǎn)位，與刀號(hào)轉(zhuǎn)位盤(pán)8（4個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)控制電路板）配合進(jìn)行刀號(hào)的檢查。刀架定位當(dāng)系統(tǒng)程序的刀號(hào)與實(shí)際刀架檢測(cè)刀號(hào)一致時(shí)，刀架電動(dòng)機(jī)立即停止，并開(kāi)始反轉(zhuǎn)，球頭銷(xiāo)從轉(zhuǎn)位套的槽中被擠出，使粗定位銷(xiāo)9在彈簧的作用下進(jìn)入粗定位盤(pán)3的凹槽中，由于粗定位銷(xiāo)的限制，刀架體4能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置垂直落下，刀架體4和刀座1上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。夾緊刀架電動(dòng)機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)時(shí)間由系統(tǒng)PLC程序控制），此時(shí)渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿軸自身轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)端面齒增加到一定夾緊力時(shí)，刀架電動(dòng)機(jī)10立即斷電停止。電動(dòng)轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換刀裝置常用的有6工位、8工位和12工位。有電動(dòng)轉(zhuǎn)塔換刀裝置、伺服轉(zhuǎn)塔換刀裝置和動(dòng)力頭轉(zhuǎn)塔電動(dòng)轉(zhuǎn)塔有下面四個(gè)特點(diǎn)：※采用行星輪系傳動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高。※刀盤(pán)無(wú)需抬起就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位松開(kāi)和制動(dòng)控制。※可雙向回轉(zhuǎn)和任意刀位就近選刀，最大限度的減少刀架轉(zhuǎn)位的輔助時(shí)間?！侄裙の挥啥M(jìn)制絕對(duì)編碼器識(shí)別，刀架定位與鎖緊由接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，到位控制時(shí)通過(guò)系統(tǒng)PMC程序編制，安全可靠。電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-電動(dòng)機(jī)2-齒輪3-電動(dòng)機(jī)齒輪4-行星齒輪5-空套齒輪6-鎖緊接近開(kāi)關(guān)7-預(yù)分度到位接近開(kāi)關(guān)8-電磁鐵9-插銷(xiāo)10-動(dòng)齒盤(pán)11-擋圈12-定齒盤(pán)13-分度主軸14-雙聯(lián)齒盤(pán)15-彈簧16-滾輪架17-滾輪18-驅(qū)動(dòng)齒輪19-箱體20-角度編碼器21-后蓋22-電動(dòng)機(jī)剎緊裝置【例1】CK6140數(shù)控機(jī)床換刀時(shí)3號(hào)刀位轉(zhuǎn)不到位故障分析：一般有兩種原因，一是電動(dòng)機(jī)相位接反，但調(diào)整電動(dòng)機(jī)相位線(xiàn)后故障不能排除。二是磁鋼與霍爾元件高度位置不準(zhǔn)。拆開(kāi)刀架上蓋，發(fā)現(xiàn)4號(hào)磁鋼與霍爾元件高度位置距離相差較大，用尖嘴鉗調(diào)整3號(hào)磁鋼與霍爾元件高度與其它刀號(hào)基本一致，重新啟動(dòng)系統(tǒng)，故障排除?！纠?】某數(shù)控車(chē)床在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)刀架不轉(zhuǎn)位（一般系統(tǒng)會(huì)提示刀架位置信號(hào)錯(cuò)誤），有多種原因可以引起刀架不轉(zhuǎn)動(dòng)。故障分析：刀架繼電器過(guò)載后斷開(kāi)。①刀架電動(dòng)機(jī)380V相位錯(cuò)誤。由于刀架只能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（刀架內(nèi)部有方向定位機(jī)械機(jī)構(gòu)），若三相位接錯(cuò)，刀架電動(dòng)機(jī)一通電就反轉(zhuǎn)，則刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)。②刀架電動(dòng)機(jī)三相電缺相。③刀架位置信號(hào)所用的24V電源故障。④刀架體內(nèi)中心軸上的推力球軸承被軸向定位盤(pán)壓死，軸承不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使得刀架電動(dòng)機(jī)不能帶動(dòng)刀架轉(zhuǎn)動(dòng)。

拆下零件檢查原因，發(fā)現(xiàn)由于刀架轉(zhuǎn)位帶來(lái)的振動(dòng)，使得螺釘松動(dòng)，定位鍵長(zhǎng)時(shí)間承受正反方向的切向力，使得定位鍵損壞，螺母和定位盤(pán)向下移動(dòng)，給軸承施加較大軸向力，使其轉(zhuǎn)動(dòng)不了。任務(wù)3.5數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修3.5.1液壓系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用液壓系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中的輔助功能：※自動(dòng)換刀所需的動(dòng)作。※機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的平衡。※機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的制動(dòng)和離合器的控制，齒輪撥叉掛檔等?！鶛C(jī)床的潤(rùn)滑冷卻。※機(jī)床防護(hù)罩、板、門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。※工作臺(tái)的松開(kāi)夾緊，交換工作臺(tái)的自動(dòng)交換動(dòng)作?！鶌A具的自動(dòng)松開(kāi)、夾緊?！ぜ?、工具定位面和交換工作臺(tái)的自動(dòng)吹屑、清理定位基準(zhǔn)面等。3.5.2液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成及常見(jiàn)故障表現(xiàn)形式液壓系統(tǒng)的組成※能源部分※執(zhí)行部分※控制調(diào)節(jié)部分※輔助部分※傳動(dòng)介質(zhì)液壓系統(tǒng)的基本構(gòu)成及其回路壓力控制回路壓力控制回路的功能是利用壓力控制元件來(lái)控制整個(gè)液壓系統(tǒng)（或局部油路）的工作壓力，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件對(duì)力（或力矩）的要求，或者達(dá)到合理利用功率、保證系統(tǒng)安全等目的調(diào)壓回路調(diào)壓回路（a）單極調(diào)壓回路（b）遠(yuǎn)程調(diào)壓回路1-液壓泵2-溢流閥3-主溢流閥4-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)壓回路的功能是控制系統(tǒng)的最高工作壓力，使其不超過(guò)某一預(yù)先調(diào)定的數(shù)值（即壓力閥的調(diào)整壓力）減壓回路減壓回路的功能是在單泵供油的液壓系統(tǒng)中，使其一條支路獲得比主油路工作壓力還要低的穩(wěn)定壓力減壓回路1-溢流閥2-減壓閥3-單向閥增加回路當(dāng)液壓系統(tǒng)中某一支路需要壓力很高流量很小的壓力油，若采用高壓泵不經(jīng)濟(jì)，或根本沒(méi)有這樣高壓力的液壓泵時(shí)，就要采用增壓回路來(lái)提高壓力增壓回路（a）但作用增壓回路（b）雙作用增壓回路1-電磁換向閥2-油箱3-單向閥卸荷回路卸荷回路是在執(zhí)行元件短時(shí)間停止運(yùn)動(dòng)，而原動(dòng)機(jī)任然運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，能使液壓泵卸去載荷（即泵作空載運(yùn)轉(zhuǎn)）的回路。卸荷：指液壓泵以很小的輸出功率運(yùn)轉(zhuǎn)，即液壓泵輸出油液以很低的壓力排回油箱；或液壓泵輸出很小流量的壓力油卸荷回路(a)采用三位四通換向閥卸荷（b）采用二位二通電磁換向閥直接卸荷(c)用先導(dǎo)式溢流閥卸荷（d）用外控順序閥卸荷（e）壓力補(bǔ)償變量泵的卸荷（f）保壓卸荷平衡回路目的：對(duì)于執(zhí)行元件與垂直運(yùn)動(dòng)部件相連（如豎直安邦治國(guó)的液壓缸等）的結(jié)構(gòu)，當(dāng)垂直運(yùn)動(dòng)部件下行時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)超越負(fù)載（或稱(chēng)負(fù)負(fù)載）。采用這種回路可防止運(yùn)動(dòng)部件的自行下滑和超速，平衡回路速度控制回路調(diào)速回路調(diào)速是指調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度根據(jù)液壓缸的速度：v=q/A；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速：nm=q/Vm。改變流量q，或者改變執(zhí)行執(zhí)行元件的幾何尺寸（液壓缸的工作面積A或液壓馬達(dá)的排量Vm）都可以改變其運(yùn)動(dòng)速度，得出兩類(lèi)基本調(diào)速方法：

節(jié)流調(diào)速容積調(diào)速（a）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路（b）出口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路速度變換回路速度變換回路是使執(zhí)行元件從一種速度變換到另一種速度的回路增速回路是指在不增加液壓泵流量的前提下，提高執(zhí)行元件速度的回路☆增速回路（a）自重充液增速回路（b）差動(dòng)連接增速回路增速回路☆減速回路減速回路是使執(zhí)行元件由快速轉(zhuǎn)換為慢速的回路。靠節(jié)流閥或調(diào)速閥來(lái)減速，用行程閥或電氣行程開(kāi)關(guān)控制換向閥的通斷將快速轉(zhuǎn)換為慢速。（a）行程閥控制（b）行程開(kāi)關(guān)控制減速回路方向控制回路方向控制回路是通過(guò)控制液壓系統(tǒng)中液流的通、斷及流動(dòng)方向的，進(jìn)而達(dá)到控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)、停止及改變運(yùn)動(dòng)方向的目的☆換向回路（a）控制單作用液壓缸換向（b）控制差動(dòng)缸換向用二位三通換向閥的換向回路☆鎖緊回路作用：為了使液壓缸活塞能在任意位置上停止運(yùn)動(dòng)，并防止在外力作用下發(fā)生竄動(dòng)，須采用鎖緊回路。鎖緊的原理：將執(zhí)行元件的進(jìn)回油路封閉，利用三位四通換向閥的中位機(jī)能（O型或M型）可以使活塞在行程范圍內(nèi)的任意位置上停止運(yùn)動(dòng)用液控單向閥的鎖緊回路☆浮動(dòng)回路浮動(dòng)回路與鎖緊回路相反，它將執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路連通或同時(shí)接回油箱，使之處于無(wú)約束的浮動(dòng)狀態(tài)。這樣，在外力作用下執(zhí)行元件仍可運(yùn)動(dòng)MJ-50數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)回路分析MJ-50數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)的原理圖1、2、3、5-換向閥6、7、8-減壓閥9、10、11-調(diào)速閥12、13、14-壓力表卡盤(pán)分系統(tǒng)卡盤(pán)分系統(tǒng)的執(zhí)行元件是一液壓缸，控制油路則由一個(gè)有兩個(gè)電磁鐵的二位四通換向閥1、一個(gè)二位四通換向閥2、兩個(gè)減壓閥6和7組成高壓夾緊：3DT失電、1DT得電，換向閥2和1均位于左位。分系統(tǒng)的進(jìn)油路：液壓泵→液壓閥6→換向閥2→換向閥1→液壓缸右腔。回油路：液壓缸左腔→換向閥1→油箱。這時(shí)活塞左移使卡盤(pán)夾緊（稱(chēng)正卡或外卡），夾緊力的大小可通過(guò)減壓閥6調(diào)節(jié)。由于閥6的調(diào)定值高于閥7，所以卡盤(pán)處于高壓夾緊狀態(tài)。松夾時(shí)，使2DT得電、1DT失電，閥1切換至右位。進(jìn)油路：液壓泵→減壓閥6→換向閥2→換向閥1→液壓缸左腔。回油路：液壓缸右腔→換向閥1→油箱?；钊乙疲ūP(pán)松開(kāi)。MJ-50數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng)主要承擔(dān)卡盤(pán)、回轉(zhuǎn)刀架與刀盤(pán)及尾架套筒的驅(qū)動(dòng)與控制。低壓夾緊：油路與高壓夾緊狀態(tài)基本相同，唯一不同是這時(shí)3DT得電而使閥2切換至右位，因而液壓泵的供油只能經(jīng)減壓閥7進(jìn)入分系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)節(jié)閥7便能實(shí)現(xiàn)低壓夾緊狀態(tài)下的夾緊力?；剞D(zhuǎn)刀盤(pán)分系統(tǒng)回轉(zhuǎn)分盤(pán)分系統(tǒng)由兩個(gè)執(zhí)行元件，刀盤(pán)的松開(kāi)與夾緊由液壓缸執(zhí)行，而液壓馬達(dá)則驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)回轉(zhuǎn)。有兩條支路：第一條支路由三位四通換向閥3和兩個(gè)單向調(diào)速閥9和10組成。通過(guò)三位四通換向閥3的切換控制液壓馬達(dá)在正、反轉(zhuǎn)時(shí)都能通過(guò)進(jìn)油路容積節(jié)流調(diào)速來(lái)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度。第二條支路控制刀盤(pán)的放松與夾緊，它是通過(guò)二位四通換向閥的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)的刀盤(pán)的完整旋轉(zhuǎn)過(guò)程：刀盤(pán)松開(kāi)→刀盤(pán)通過(guò)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)就近到達(dá)指定刀位→刀盤(pán)夾緊。電磁鐵的動(dòng)作順序是4DT得電（刀盤(pán)松開(kāi)）→8DT（正轉(zhuǎn)）或7DT（反轉(zhuǎn)）得電（刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)）→8DT（正轉(zhuǎn)時(shí)）或7DT（反轉(zhuǎn)時(shí)）失電（刀盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)）→4DT失電（刀盤(pán)夾緊）。尾架套筒分系統(tǒng)尾架套筒通過(guò)液壓缸實(shí)現(xiàn)頂出與縮回。控制回路由減壓閥8、三位四通換向閥5和單向調(diào)速閥11組成。分系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥8，將系統(tǒng)壓力降為尾架套筒頂緊所需的壓力。單向調(diào)速閥11用于在尾架套筒伸出時(shí)實(shí)現(xiàn)回油節(jié)流閥調(diào)速控制伸出速度。所以，尾架套筒伸出時(shí)，6DT得電，其油路為：系統(tǒng)供油經(jīng)閥8、閥5左位進(jìn)入液壓缸的無(wú)桿腔，而有桿腔的液壓油則經(jīng)閥11的調(diào)速閥和閥5回油箱。尾架套筒縮回時(shí)，5DT得電，系統(tǒng)供油經(jīng)閥8、閥5右位、閥11的單向閥進(jìn)入液壓缸的有桿腔，而無(wú)桿腔的油則經(jīng)閥5直接回油箱。3.5.3液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷與維修液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)※控制油液污染，保持油液清潔※控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升

※控制液壓系統(tǒng)的泄漏※防止液壓系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲※嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢測(cè)制度※嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過(guò)濾和更換制度【例1】數(shù)控車(chē)床CKD6140卡盤(pán)失壓故障。故障現(xiàn)象：液壓卡盤(pán)夾緊力不足，卡盤(pán)失壓，監(jiān)視不報(bào)警。故障檢查與分析：該機(jī)床為德州機(jī)床廠生產(chǎn)的CKD6140數(shù)控車(chē)床，配套的電動(dòng)刀架為L(zhǎng)D4-I型?？ūP(pán)夾緊力不足，可能是系統(tǒng)壓力不足、執(zhí)行件內(nèi)泄、控制回路動(dòng)作不穩(wěn)定及卡盤(pán)移動(dòng)受阻造成。故障處理：調(diào)整系統(tǒng)壓力至要求，檢修液壓缸的內(nèi)泄及控制回路動(dòng)作情況，檢查卡盤(pán)各摩擦副的滑動(dòng)情況。如卡盤(pán)仍然夾緊力不足，要經(jīng)過(guò)分析，調(diào)整液壓缸與卡盤(pán)間聯(lián)接拉桿的調(diào)整螺母，故障消除?！纠?】JOG方式時(shí)，機(jī)械手在取刀時(shí)，不能縮爪故障現(xiàn)象：機(jī)床在JOG狀態(tài)下加工工件時(shí)，機(jī)械手將刀具從主刀庫(kù)中取出送入送刀盒中，不能縮爪，但卻不報(bào)警，將方式選擇到ATC狀態(tài)，手動(dòng)操作都正常。故障檢查與分析：使用的是FANUC系統(tǒng)的加工中心，經(jīng)查看梯形圖，原來(lái)是限位開(kāi)關(guān)LS916沒(méi)有壓合，調(diào)整限位開(kāi)關(guān)位置后，機(jī)床恢復(fù)正常。但過(guò)一段時(shí)間后，再次出現(xiàn)此故障，檢查L(zhǎng)S916并沒(méi)松動(dòng)