新電控技術(shù)第一章

汽車(chē)電控技術(shù)

第一章汽車(chē)電控技術(shù)緒論學(xué)習(xí)目的：1.了解電子控制技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用概況；2發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì)；3.熟悉汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的基本組成。重點(diǎn)內(nèi)容：1.汽車(chē)電子控制技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)；2.汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的基本組成。難點(diǎn)：汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的基本組成。電子控制技術(shù)在提高汽車(chē)綜合性能、推進(jìn)汽車(chē)及交通智能化等方面發(fā)揮著不可替代的作用。汽車(chē)電子控制技術(shù)簡(jiǎn)稱(chēng)汽車(chē)電控技術(shù)，是指以電器技術(shù)、微電子技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)、新材料和新工藝為基礎(chǔ)，以解決能源緊缺、環(huán)境保護(hù)和交通安全等社會(huì)問(wèn)題為目的，旨在提高汽車(chē)整車(chē)性能（包括動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性、安全性舒適性、操縱性、通過(guò)性等）的新技術(shù)。

第一節(jié)汽車(chē)電控技術(shù)的應(yīng)用汽車(chē)技術(shù)、建筑技術(shù)與環(huán)境保護(hù)技術(shù)是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平高低的三大標(biāo)志。汽車(chē)技術(shù)不僅代表著社會(huì)物質(zhì)生活水平發(fā)展，而且代表著科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平。20世紀(jì)80年代以來(lái)，提高汽車(chē)性能、節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境，主要取決于電子控制技術(shù)。汽車(chē)電子控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽油機(jī)控制、柴油機(jī)控制、汽車(chē)底盤(pán)控制、汽車(chē)車(chē)身控制和汽車(chē)故障診斷等技術(shù)領(lǐng)域。電子控制技術(shù)在轎車(chē)上的應(yīng)用概況如圖1-1所示。

當(dāng)今世界衡量汽車(chē)先進(jìn)水平和檔次高低的重要標(biāo)志主要是汽車(chē)品牌、汽車(chē)外觀(guān)和汽車(chē)電子化程度的高低。汽車(chē)制造商普遍認(rèn)為：增加汽車(chē)電子裝置的數(shù)量，促進(jìn)汽車(chē)電子化是奪取未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)的有效手段。汽車(chē)設(shè)計(jì)人員普遍認(rèn)為：電子技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用，已經(jīng)成為汽車(chē)設(shè)計(jì)研究部門(mén)考慮汽車(chē)結(jié)構(gòu)革新的重要手段。汽油機(jī)應(yīng)用電控噴油技術(shù)，能夠精確控制空燃比和實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，如果再加裝三元催化器，就可使汽油機(jī)的有害排放物降低95%以上；柴油機(jī)應(yīng)用高壓共軌式電噴技術(shù)，能夠精確控制噴油量和高達(dá)160~200MP的柴油壓力，不僅能夠降低油耗和減少排放，而且還能提高動(dòng)力性；汽車(chē)應(yīng)用防抱死制動(dòng)技術(shù)，可使在濕滑或冰雪路面上的事故發(fā)生率降低24%~28%。

21世紀(jì)以來(lái)，發(fā)動(dòng)機(jī)電控噴油技術(shù)、汽油機(jī)電控點(diǎn)火技術(shù)、防抱死制動(dòng)技術(shù)和安全氣囊技術(shù)等國(guó)內(nèi)外轎車(chē)都已普遍應(yīng)用。在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的中高檔轎車(chē)上，每輛轎車(chē)電子裝置的平均成本已占整車(chē)的30%~35%，在一些豪華轎車(chē)上，電子產(chǎn)品的成本已占整車(chē)的50%以上。第二節(jié)汽車(chē)電控技術(shù)的發(fā)展近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展主要是汽車(chē)電器技術(shù)、電子控制技術(shù)和車(chē)身技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)電子化（即自動(dòng)化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化）是汽車(chē)發(fā)展的必由之路。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，電子控制技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，特別是大規(guī)模集成電路和微電子技術(shù)的應(yīng)用，在解決汽車(chē)油耗、排放和安全等問(wèn)題方面，汽車(chē)電子控制技術(shù)具有舉足輕重的作用。例如采用電控燃油噴射技術(shù)和微機(jī)控制點(diǎn)火技術(shù)，不僅能夠節(jié)油5%~10%，而且還能大大提高動(dòng)力性和排放凈化性能；采用電子防抱死制動(dòng)技術(shù)，不僅可使汽車(chē)在泥濘路面上安全行駛，而且可以在緊急制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死滑移，保證汽車(chē)安全制動(dòng)；采用安全氣囊，每年可以挽救成千上萬(wàn)人的生命。在實(shí)現(xiàn)汽車(chē)操縱自動(dòng)化、提高舒適性和通過(guò)性等方面，電子控制技術(shù)也起著重要作用。一、汽車(chē)電控技術(shù)發(fā)展的動(dòng)因汽車(chē)電子控制技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力和原因包括兩個(gè)方面：一方面是全球能源緊缺、環(huán)境保護(hù)和交通安全問(wèn)題，促使汽車(chē)油耗法規(guī)、排放法規(guī)和安全法規(guī)的要求不斷提高；另一方面是電子技術(shù)水平不斷提高。汽車(chē)油耗法規(guī)和排放法規(guī)促進(jìn)了汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù)的發(fā)展；汽車(chē)安全法規(guī)促進(jìn)了汽車(chē)底盤(pán)和車(chē)身電子控制技術(shù)的發(fā)展。隨著汽車(chē)油耗法規(guī)、排放法規(guī)和安全法規(guī)的要求不斷提高，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射電子控制系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和安全氣囊系統(tǒng)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。二、汽車(chē)電控技術(shù)的發(fā)展過(guò)程電子控制技術(shù)的發(fā)展，大致可分為電子電路控制、微型計(jì)算機(jī)控制和車(chē)載局域網(wǎng)控制三個(gè)階段。

第一階段（20世紀(jì)60年代中期至70年代末）：是汽車(chē)電子技術(shù)萌芽及初即發(fā)展階段。其主要特點(diǎn)是改善汽車(chē)單個(gè)零部件的性能，即采用分立電子元件或集成電路組成電子控制器進(jìn)行控制。比較有代表性技術(shù)有電子收音機(jī)、發(fā)電機(jī)硅整流器（二極管整流式交流發(fā)電機(jī)）、電子式電壓調(diào)節(jié)器（電壓調(diào)節(jié)器）、電子式點(diǎn)火控制器（晶體管無(wú)觸點(diǎn)電子點(diǎn)火器）、電子式閃光器、電子式間歇刮水控制器、電子控制燃油噴射等。

第二階段（20世紀(jì)70年代末到90年代中期）：是汽車(chē)電子控制技術(shù)的大發(fā)展階段。開(kāi)始出現(xiàn)具有一定綜合性能的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)，即采用模擬計(jì)算機(jī)或數(shù)字計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，控制技術(shù)向智能化方向發(fā)展.該階段主要產(chǎn)品有微機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)、電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射點(diǎn)火綜合控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比反饋控制系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速系統(tǒng)、防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、車(chē)身高度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、輪胎氣壓控制系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、座椅安全帶收緊系統(tǒng)、自動(dòng)防追尾碰撞系統(tǒng)、前照燈光束自動(dòng)控制系統(tǒng)、超速報(bào)警系統(tǒng)、車(chē)輛防盜門(mén)鎖系統(tǒng)自動(dòng)除霜系統(tǒng)、通信與導(dǎo)航協(xié)調(diào)系統(tǒng)、安全駕駛檢測(cè)與警告系統(tǒng)和故障自診斷系統(tǒng)等。

第三階段（2000年以后）：車(chē)載局域網(wǎng)控制階段，即采用車(chē)載局域網(wǎng)（LoclAreaNetwork,LAN）對(duì)汽車(chē)電器與電子控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。國(guó)內(nèi)外中高檔轎車(chē)目前都已開(kāi)始采用車(chē)載局域網(wǎng)LAN技術(shù)。采用LAN技術(shù)的國(guó)外轎車(chē)有奔馳、寶馬、大眾、保時(shí)捷、美洲豹、勞斯萊斯等系列汽車(chē)。例如在BMWAG（寶馬公司）2004年推出的BMW7系列轎車(chē)上就裝備了70多個(gè)微處理器（電控單元），利用了8種車(chē)載局域網(wǎng)分別按這些電控單元的作用連接起來(lái)。其中，連接多媒體裝置的網(wǎng)絡(luò)就選用了多媒體定向系統(tǒng)傳輸網(wǎng)（MOST）。MOST協(xié)議是21世紀(jì)車(chē)載多媒體設(shè)備不可缺少的高速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。國(guó)內(nèi)采用LAN技術(shù)的有一汽大眾奧迪A6L、上海帕薩特BS、廣州本田、東風(fēng)雪鐵龍等轎車(chē)。電子控制器網(wǎng)絡(luò)化的多路集中控制系統(tǒng)不僅是汽車(chē)電路線(xiàn)束分布方式和電子控制系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展，而且也是火車(chē)、船舶、機(jī)器人、機(jī)器制造、醫(yī)療器械以及電力自動(dòng)化等領(lǐng)域控制技術(shù)的發(fā)展方向

三、汽車(chē)電控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)1.新能源汽車(chē)是指具有新型動(dòng)力系統(tǒng)或燃用新燃料的汽車(chē)。具有新型動(dòng)力系統(tǒng)的汽車(chē)包括純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)等；燃用新型燃料的汽車(chē)包括天然氣汽車(chē)、液化石油氣汽車(chē)、醇醚類(lèi)燃料汽車(chē)、生物燃料汽車(chē)與合成燃料汽車(chē)等。

2.汽車(chē)輕量化技術(shù)是指在使用要求和成本控制的前提條件約束下，能夠減輕汽車(chē)自身質(zhì)量的材料、設(shè)計(jì)和技術(shù)。3.智能化和網(wǎng)絡(luò)化汽車(chē)電子控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是智能化和網(wǎng)絡(luò)化。主要研究與開(kāi)發(fā)智能傳感器技術(shù)、微處理器技術(shù)、光導(dǎo)纖維技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)、主動(dòng)安全技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等。（1）智能傳感器技術(shù)智能傳感器能不僅能夠提供汽車(chē)的狀態(tài)信息，而且還能對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和處理，對(duì)溫度漂移、時(shí)間漂移和非線(xiàn)性數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)校正，具有較強(qiáng)的抗電池干擾能力。即使在惡劣的條件下仍能保持較高的測(cè)量精度。

（2）微處理器技術(shù)微處理器已廣泛用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身和故障診斷控制系統(tǒng)。汽車(chē)智能化發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)就是大量使用微處理器，用以改善汽車(chē)的整體性能。

（3）智能交通系統(tǒng)智能交通系統(tǒng)（IntelligentTra-fficSystemITS）是將機(jī)器視覺(jué)、環(huán)境感知、衛(wèi)星定位、信息融合、決策與控制等相關(guān)技術(shù)相融合，使汽車(chē)自動(dòng)篩選最佳行駛路線(xiàn)。

（4）光導(dǎo)纖維技術(shù)光導(dǎo)纖維不僅具有柔性好、易于連接、質(zhì)量輕、成本低、彎曲半徑小、數(shù)值孔徑大、耦合效率高等優(yōu)點(diǎn)，而且還有電氣絕緣性能好、抗電磁干擾和抗輻射能力強(qiáng)等優(yōu)異的傳輸特性。（5）模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)所謂模塊化設(shè)計(jì)，是指為開(kāi)發(fā)具有多種功能的不同產(chǎn)品，不需要對(duì)每種產(chǎn)品進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，而是精心設(shè)計(jì)出多種模塊，將其進(jìn)過(guò)不同方式的組合來(lái)構(gòu)成不同的產(chǎn)品，

（6）電壓倍增技術(shù)2008年，歐盟國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始實(shí)車(chē)應(yīng)用42V電源電壓技術(shù)。理論與實(shí)踐證明：在電器負(fù)載功率不變的情況下，電源電壓提高2倍，負(fù)載電流可以減小2/3。因此，提高汽車(chē)電源電壓，就可大大減小汽車(chē)電器或電子控制部件的電流，汽車(chē)導(dǎo)線(xiàn)、電纜、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈就可以減小尺寸、減輕質(zhì)量。同理，在負(fù)載電流大小不變的情況下提高汽車(chē)電源電壓，可以增大汽車(chē)電器或電子控制部件的功率，電控螺線(xiàn)管驅(qū)動(dòng)可變氣門(mén)定時(shí)、電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向、電控氣動(dòng)閥機(jī)構(gòu)、（7）主動(dòng)安全技術(shù)汽車(chē)最新主動(dòng)安全系統(tǒng)包括車(chē)身動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)、速度與車(chē)距自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、車(chē)輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)、紅外夜視系統(tǒng)、輪胎壓力預(yù)警系統(tǒng)和駕駛環(huán)境控制系統(tǒng)等。

第三節(jié)汽車(chē)電控系統(tǒng)的組成汽車(chē)電控系統(tǒng)是汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是指由傳感器電控單元和執(zhí)行器元件組成的、能夠提高整車(chē)性能的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)。汽車(chē)電控系統(tǒng)的主要功能是提高汽車(chē)的整體性能，包括動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性、安全性、舒適性、操縱性與通過(guò)性。

一、汽車(chē)電控系統(tǒng)的基本組成

在一輛汽車(chē)上配置有若干個(gè)電子控制系統(tǒng)。每一個(gè)電子控制系統(tǒng)，都能實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。電控系統(tǒng)的基本組成

汽車(chē)車(chē)型不同、檔次

不同，采用電子控制系統(tǒng)的多少也不同。但是，汽車(chē)上每個(gè)

電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都是由傳感器（傳感元件）與開(kāi)關(guān)信號(hào)

、電控單元（ElectrnicControlUnit,ECU）和執(zhí)行器

（執(zhí)行元件）三部分組成，如圖1-2所示.

下一頁(yè)信號(hào)輸入裝置（各種傳感器）電子控制單元（ECU）執(zhí)行元件1.傳感器傳感器是將各種非電量（物理量、化學(xué)量、生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于傳輸和處理的另一種物理量（一般為電量）的裝置。按檢測(cè)項(xiàng)目不同，汽車(chē)電子控制系統(tǒng)采用的傳感器可分為（1）流量傳感器（2）位置傳感器（3）壓力傳感器（4）溫度傳感器（5）濃度傳感器（6）速度傳感器（7）碰撞傳感器

2.電控單元

汽車(chē)電子控制單元簡(jiǎn)稱(chēng)電控單元，又稱(chēng)為汽車(chē)電子控制器或汽車(chē)電子控制組件。電控單元是以單片微型計(jì)算機(jī)（即單片機(jī)）為核心組成的電阻控制裝置，具有強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)管理等功能。

電控單元是汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的控制中心，其主要功用是分析處理傳感器采集的各種信息，并向受控裝置（即執(zhí)行器或執(zhí)行元件）發(fā)出控制指令。

3.執(zhí)行器

又稱(chēng)為執(zhí)行元件，是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行器的功用是接受電控單元發(fā)出的指令，完成具體的執(zhí)行動(dòng)作。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)不同，采用執(zhí)行器的數(shù)量和種類(lèi)也不同。發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)的執(zhí)行器有電動(dòng)燃油泵和電磁噴油器發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是怠速控制閥；燃油蒸氣回收系統(tǒng)的執(zhí)行器是活性碳罐電磁閥；微機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)的執(zhí)行器有點(diǎn)火控制器和點(diǎn)火線(xiàn)圈；防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器有兩位兩通電磁閥或三位三通電磁閥、制動(dòng)液回液泵電動(dòng)機(jī)；安全氣囊系統(tǒng)的執(zhí)行器是氣囊點(diǎn)火器；座椅安全帶收緊系統(tǒng)的執(zhí)行器是收緊器點(diǎn)火器；自動(dòng)變速系統(tǒng)的執(zhí)行器有油泵、換擋電磁閥；汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器有巡航控制電動(dòng)機(jī)或巡航控制電磁閥。

二、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)組成

發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)（EngineElectronicControlSystemEEC或EECS）又稱(chēng)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)（EngineManagementSystem），其主要功能是提高汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能。以桑塔納2000GSi/3000轎車(chē)為例，本車(chē)采用了莫特朗尼克（Motrnic）M3.8.2發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的組成如圖1-3所示，器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1-4所示，控制部件的安裝位置如圖1-5所示。

（一）發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器與開(kāi)關(guān)信號(hào)1.傳感器桑塔納2000GSi/3000轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)采用的傳感器有空氣流量傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、怠速節(jié)氣門(mén)位置傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器（兩只傳感器與節(jié)氣門(mén)控制組件J338制成一體）、冷卻液溫度傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、氧傳感器、爆燃傳感器和車(chē)速傳感器節(jié)氣門(mén)控制組件J338又稱(chēng)節(jié)流閥體，由怠速節(jié)氣門(mén)位置傳感器G88、節(jié)氣門(mén)位置傳感器G69、怠速控制電動(dòng)機(jī)V60和工作原理示意圖3）電子控制式（EFI型）4-活性炭罐；10-熱膜式空氣流量傳感器；3-活性炭罐電磁閥；16-多點(diǎn)噴射電控單元

11-氧傳感器；12-發(fā)動(dòng)機(jī)控制用冷卻液溫度傳感器與組合儀表用用冷卻液溫度傳感器

17-傳感器線(xiàn)束支架；9-節(jié)氣門(mén)控制組件（節(jié)流閥體）；15-進(jìn)氣溫度傳感器；14-發(fā)動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器；5-點(diǎn)火線(xiàn)圈及點(diǎn)火控制器總成；7-噴油器；8-燃油壓力調(diào)節(jié)器

6-霍爾式凸輪軸位置傳感器；13-1號(hào)爆燃傳感器及2號(hào)爆燃傳感器和怠速開(kāi)關(guān)F60組成。怠速節(jié)氣門(mén)位置傳感器G88安裝在節(jié)流閥體內(nèi)并與怠速控制電動(dòng)機(jī)V60連接在一起；節(jié)氣門(mén)位置傳感器G69安裝在節(jié)氣門(mén)軸上。兩只節(jié)氣門(mén)位置傳感器的功用都是檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)并輸入電控單元J220.在M3.8.2型發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)的進(jìn)氣量采用了直接控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的方式進(jìn)行控制，所以當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速范圍內(nèi)工作時(shí)，電控單元J220將根據(jù)怠速節(jié)氣門(mén)位置傳感器G88提供的信號(hào)調(diào)節(jié)怠速時(shí)的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在怠速以外的工況時(shí)，電控單元J220將根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置傳感器G69提供的信號(hào)進(jìn)行控制。

(1)熱膜式空氣流量傳感器（AirFlowSensor,AFS）安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)空氣濾清器與節(jié)氣門(mén)之間的進(jìn)氣道上，直接檢測(cè)吸入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的進(jìn)氣量，以便計(jì)算確定噴油量的大?。?）磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器(CrankshaftPositionSenson,CPS)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)靠近離合器一側(cè)的缸體側(cè)面，直接檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，以便控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角的大小。

（3）霍爾式凸輪軸位置傳感器（CamshaftPositionSensor,CPS）安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的前端，直接檢測(cè)第一缸活塞相對(duì)于壓縮行程上止點(diǎn)和排氣行程上止點(diǎn)的位置以便確定開(kāi)始噴油時(shí)刻和開(kāi)始點(diǎn)火時(shí)刻，故又稱(chēng)為氣缸判別傳感器（CylinderIdentificationSensor,CPS）。

（4）可變電阻式節(jié)氣門(mén)位置傳感器（ThrottlePositionSensor,TPS）安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道上節(jié)氣門(mén)軸的一端檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度（發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的大小），如節(jié)氣門(mén)關(guān)閉、部分開(kāi)啟和全開(kāi)等。此外，電控單元通過(guò)計(jì)算節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)的變化率，便可得到汽車(chē)加速或減速信號(hào)。

（5）熱敏電阻式進(jìn)氣溫度傳感器（IntakeAirTempera-tureSensor,IATS）安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管上，直接檢測(cè)吸入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸空氣的溫度，用于修正噴油量。（7）氧化鈦式氧傳感器O2傳感器（ExhaustGasOxygenSensor,EGOS)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管上距離排氣歧管不超過(guò)1m的位置，檢測(cè)排氣管排除廢氣中氧離子的含量來(lái)反映可燃混合氣空燃比的大小，以便修正噴油量并實(shí)現(xiàn)空燃比閉環(huán)的控制。

（8）壓電式爆燃傳感器（EngineDetonationSensor,EDS）這兩只傳感器均安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管一側(cè)的缸體上第1缸與第2缸之間安裝一只，第3缸與第4缸之間安裝一只，分別檢測(cè)各氣缸是否產(chǎn)生爆燃現(xiàn)象，以便修正點(diǎn)火提前角并實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火提前角閉環(huán)控制。

（9）舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器（VehicleSpeedSensor,VSS）安裝在變速器輸出軸上，檢測(cè)汽車(chē)行駛速度，用于判定汽車(chē)的狀態(tài)，以便實(shí)現(xiàn)怠速控制。上述傳感器中，空氣流量傳感器G70、曲軸位置傳感器G28、凸輪軸位置傳感器G40和節(jié)氣門(mén)位置傳感器G69這四中傳感器是控制燃油噴射與點(diǎn)火時(shí)刻最重要的傳感器，其結(jié)構(gòu)性能與工作狀況直接影響控制系統(tǒng)的控制精度和控制效果2、開(kāi)關(guān)信號(hào)桑塔納2000GSi/300型轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)采用的開(kāi)關(guān)信號(hào)有：

（1）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)信號(hào)(IgnitionSwitch,IGN)當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通“點(diǎn)火（IG）”檔位時(shí)，向電控單元輸入一個(gè)高電平信號(hào)。

（2）起動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)（StartSwitch,STA）當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通“起動(dòng)（ST）”檔位時(shí)，向電控單元輸入一個(gè)高電平信號(hào)。3）空調(diào)開(kāi)關(guān)信號(hào)（AirConditioning,A/C）當(dāng)空調(diào)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，向電控單元提供接通空調(diào)系統(tǒng)的信號(hào)。（4）電源電壓信號(hào)UBAT向電控單元提供蓄電池端電壓信號(hào)。

（5）空擋安全開(kāi)關(guān)信號(hào)（NeutralSecuritySwitch,NSS）在裝備自動(dòng)變速器的汽車(chē)上，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的檔位選擇開(kāi)關(guān)是否處于空擋位置。

（二）發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器桑塔納2000GSi/300型轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)采用的執(zhí)行器有：電動(dòng)燃油泵、電磁噴油器、怠速控制電動(dòng)機(jī)（在節(jié)氣門(mén)控制組件J338內(nèi)）、活性碳罐電磁閥、點(diǎn)火控制器和點(diǎn)火線(xiàn)圈。

（1）電動(dòng)燃油泵用于供給發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)規(guī)定壓力的燃油。（2）電磁噴油器用于接收ECU發(fā)出的噴油脈沖信號(hào)，計(jì)量燃油噴射量。3）怠速控制電動(dòng)機(jī)用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速?？刂瓢▋蓚€(gè)方面，一方面是在發(fā)動(dòng)機(jī)正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定怠速轉(zhuǎn)速，達(dá)到防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火和降低燃油消耗之目的；另一方面是在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加（如接通空調(diào)器、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器或液力變矩器等）時(shí)，自動(dòng)提高怠速轉(zhuǎn)速，防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。（4）活性碳罐電磁閥用于控制回收發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部（曲軸箱、氣門(mén)室、燃油箱等）的燃燒蒸氣，減少碳?xì)浠衔锏呐欧牛瑥亩鴾p少排氣污染。

（5）點(diǎn)火控制器和點(diǎn)火線(xiàn)圈用于接收電控單元發(fā)出的控制指令，適時(shí)接通或切斷點(diǎn)火線(xiàn)圈初級(jí)電流，并產(chǎn)生高壓電點(diǎn)燃混合氣。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)是一個(gè)綜合控制系統(tǒng)，并具有多種控制功能。在汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)的控制部件最多、控制參數(shù)最多、控制功能最強(qiáng)、控制過(guò)程最復(fù)雜。第四節(jié)汽車(chē)電控系統(tǒng)的分類(lèi)一、按控制目標(biāo)分類(lèi)根據(jù)控制目標(biāo)不同，汽車(chē)電子控制系統(tǒng)可分為動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性與排放性、安全性、舒適性、操縱性和通過(guò)性控制系統(tǒng)六種類(lèi)型，其主要控制項(xiàng)目和控制目標(biāo)如表1-1所示。其中經(jīng)濟(jì)性與排放性控制系統(tǒng)具有雙重功能，既能降低燃油消耗又能減小有害物質(zhì)的排放。表1-1汽車(chē)電子控制系統(tǒng)主要的控制項(xiàng)目與控制目標(biāo)汽車(chē)電控分類(lèi)按控制對(duì)象分發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)底盤(pán)電控系統(tǒng)車(chē)身電控系統(tǒng)按控制目標(biāo)分動(dòng)力性控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)排放性控制系統(tǒng)安全性控制系統(tǒng)舒適性控制系統(tǒng)操縱性控制系統(tǒng)通過(guò)性控制系統(tǒng)二、按控制對(duì)象分類(lèi)根據(jù)控制對(duì)象不同，汽車(chē)電子控制系統(tǒng)可分為發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)、底盤(pán)電子控制系統(tǒng)和車(chē)身電子控制系統(tǒng)三大類(lèi)。1.汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)1）電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)（EngineFuelInjectionSystem,EFI）。2）微機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)（MicrocomputerControlIgnitionSystem,MCI）。3）發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比反饋控制系統(tǒng)（AirFuelRatioFeed-BackControlSystem,AFC）。4）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制系統(tǒng)（IdleSpeedControlSystem,ISCS）。5）發(fā)動(dòng)機(jī)斷油控制系統(tǒng)（SeverFuelInjectionSystem,SFIS）。6）發(fā)動(dòng)機(jī)爆燃控制系統(tǒng)（EngineDetonationControlSystem,EDCS）。7）加速踏板控制系統(tǒng)（ElectronicControlAcceler-atorPedalSystem,EAP)。8）發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣控制系統(tǒng)（EngineIntakeAirControlSystem,IACS）。9）燃油蒸氣回收系統(tǒng)（FuelEmissionControlSystem,FECS）。10）電控廢氣在循環(huán)系統(tǒng)（ElectronicControlExhaustGasRecirculationSystem,ECS）。11）可變氣門(mén)定時(shí)控制系統(tǒng)（VolatileValveTimingControlSystem,VVT-i）。12）汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)（VehicleCruiseControlSystem,CCS）。13）車(chē)載故障自診斷系統(tǒng)（OnBoardSelf-DiagnosisSystem,OBD）。2.汽車(chē)底盤(pán)電子控制