機械發(fā)展的歷史

機械(jīxiè)原理TheoryofMachinesandMechanisms精品資料第一章緒論(xùlùn)第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)(jiégòu)分析第三章平面機構(gòu)的運動分析第五章機械的效率和自鎖第六章機械的平衡第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)第八章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計第九章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計第十章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計第十一章齒輪系及其設(shè)計第十二章其他常用機構(gòu)第十三章機械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計目錄第四章平面機構(gòu)的力分析精品資料第一章緒論§1－1本課程(kèchéng)的研究對象§1－2本課程的研究(yánjiū)內(nèi)容§1－3學習本課程目的§1－4本課程學習方法引言

機械發(fā)展的歷史§1－5本課程教學環(huán)節(jié)和學習資源精品資料引言機械(jīxiè)發(fā)展的歷史當今社會高度的物質(zhì)文明是以近代機械工業(yè)的飛速發(fā)展為基礎(chǔ)建立起來的，人類生活的不斷(bùduàn)改善也與機械工業(yè)的發(fā)展緊密相連。

機械是人類用以轉(zhuǎn)換能量和借以減輕體力勞動、提高生產(chǎn)率的主要工具。機械工業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱工業(yè)之一。機械工業(yè)是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標志。

精品資料五千年前已開始使用簡單的紡織機械；晉朝時在連機椎和水碾中應用了凸輪原理；西漢時應用輪系傳動原理制成了指南車和記里鼓車；東漢張衡發(fā)明的候風地動儀是世界上第一臺地震儀。目前許多機械中仍在采用的青銅軸瓦和金屬人字圓柱齒輪，在我國東漢年代的文物中都可以(kěyǐ)找到它們的原始形態(tài)。我國古代(gǔdài)在機械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造。一.古代機械精品資料18世紀初以蒸汽機的出現(xiàn)為代表產(chǎn)生了第一次產(chǎn)業(yè)革命(chǎnyèɡémìnɡ)，人們開始設(shè)計制造各種各樣的機械，例如紡織機、火車、汽輪船。哈格里沃斯發(fā)明的

“珍妮紡紗機”法國陸軍技術(shù)軍官古諾發(fā)明了世界(shìjiè)上第一輛蒸汽動力車二.近代機械精品資料19世紀(shìjì)到20世紀(shìjì)初的第二次產(chǎn)業(yè)革命，隨著內(nèi)燃機的出現(xiàn)，促進了汽車、飛機等運輸工具的出現(xiàn)和發(fā)展。1898年問世(wènshì)的“雷諾”牌汽車“圣路易斯精神”號飛機1927年美國人林德伯格駕駛著它完成了人類首次不著陸飛越大西洋的壯舉。精品資料20世紀中后期，以機電一體化技術(shù)為代表，在機器人，航空航天，海洋艦船等領(lǐng)域(lǐnɡyù)開發(fā)出了眾多高新機械產(chǎn)品，如火箭、衛(wèi)星、宇宙飛船、空間站、航空母艦、深海探測器等國際(guójì)太空站航天飛機正在利用機械臂施放哈勃空間望遠鏡三.現(xiàn)代機械精品資料21世紀，機械學科在迅猛發(fā)展,新概念、新理論、新方法(fāngfǎ)、新工藝不斷涌現(xiàn)。智能機械、微型機構(gòu)、仿生機械的蓬勃發(fā)展，將促進材料、信息、計算機技術(shù)、自動化等領(lǐng)域的交叉與融合，進一步豐富和發(fā)展機械基礎(chǔ)學科知識。用光刻技術(shù)(jìshù)做成的微米尺寸的微機械蜘蛛形探雷機器人精品資料仿生智能(zhìnénɡ)機械精品資料機械科學與技術(shù)發(fā)展或許是我們限定思維所難以展望的，但人們在機械創(chuàng)新的漫漫征程中所積累的機械設(shè)計基礎(chǔ)知識為我們提供了認識和改造客觀世界(shìjiè)的基礎(chǔ)。有關(guān)(yǒuguān)機械的幾個問題什么是機械？其含義包括哪些？各行各業(yè)的機器組成有沒有共同的特點？能否進行總結(jié)？其共同特征或者共同之處在何處？能否進行專門研究？機械原理課程授課目的是什么？精品資料§1－1本課程(kèchéng)的研究對象本課程研究對象(duìxiàng)為：機械原理－機械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計原理（方法）等。

機械機器機器－－根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計的多件實物的組合體。機械－人造的用來減輕或替代人類勞動的多件實物的組合體。

機構(gòu)機構(gòu)－－能夠用來傳遞運動和力或改變運動形式的多件實物的組合體。如：連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)等。如縫紉機、洗衣機、各類機床、運輸車輛、農(nóng)用機器、起重機等。

精品資料典型機器(jīqì)的分析：1.內(nèi)燃機活塞的往復運動通過連桿變位(biànwèi)曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動，凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作，各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果，就將燃料中化學能轉(zhuǎn)化為曲軸旋轉(zhuǎn)的機械能。該組合體稱為：曲柄滑塊機構(gòu)稱為：凸輪機構(gòu)稱為：齒輪機構(gòu)內(nèi)燃機機器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。精品資料電動機2.工件自動(zìdòng)載送裝置含帶傳動機構(gòu)(jīgòu)、蝸桿傳動、凸輪機構(gòu)(jīgòu)、連桿機構(gòu)(jīgòu)等。動爪定爪裝配夾具工件載送器滑桿檔塊凸輪機構(gòu)蝸桿傳動帶傳動連桿機構(gòu)工件滑桿左移時，夾持器將工件夾住?；瑮U帶著工件右移時，夾持器動爪受擋塊的壓迫將工件松開，工件落入載送器被傳送到下一道工序。自動載送裝置機器與機構(gòu)的關(guān)系：任意復雜的機器都是由若干組機構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。機器與機構(gòu)功能不同，但在結(jié)構(gòu)和運動方面并無區(qū)別（僅作用不同），故統(tǒng)稱為機械。精品資料皮帶(pídài)（傳動）電機(diànjī)（原動）定時器（控制）葉輪（工作））3.試分析洗衣機的各組成部分機器的分類：原動機－實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機、蒸汽機、電動機）工作機－完成有用功（如機床等）工作機的組成：原動部分－是工作機動力的來源，最常見的是電動機和內(nèi)然機。工作部分－完成預定的動作，位于傳動路線的終點。傳動部分－聯(lián)接原動機和工作部分的中間部分?？刂撇糠郑ＷC機器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。原動機傳動工作控制精品資料機械機器機構(gòu)原動機工作機通用機構(gòu)專用機構(gòu)本課程研究重點：通用(tōngyòng)機構(gòu)機構(gòu)(jīgòu)的分類：通用機構(gòu)(jīgòu)和專用機構(gòu)(jīgòu)。通用機構(gòu)---用途廣泛，如齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)等。專用機構(gòu)---只能用于特定場合，如鐘表的擒縱機構(gòu)。精品資料

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機械概念得到(dédào)了進一步的擴展：某些情況下，機件不再是剛體，加入柔性(róuxìnɡ)構(gòu)件，氣體、液體等也可參與實現(xiàn)預期的機械運動。利用光電、電磁物理效應，實現(xiàn)能量傳遞或運動轉(zhuǎn)換或?qū)崿F(xiàn)動作的一類機構(gòu)，應用也十分廣泛。例如，采用繼電器機構(gòu)實現(xiàn)電路的閉合與斷開；電話機采用磁開關(guān)機構(gòu)，提起受話器時，接通線路進行通話，當受話器放到原位時斷路。機器內(nèi)部包含了大量的控制系統(tǒng)和信息處理、傳遞系統(tǒng)。機器不僅能代替人的體力勞動，還可代替人的腦力勞動。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的工業(yè)機器人，還有應用在航空航天、水下作業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務等領(lǐng)域的"服務型"機器人。**機械原理課程研究的對象擴展精品資料機構(gòu)的運動(yùndòng)設(shè)計機構(gòu)的組成典型機構(gòu)的類型、特點、功能(gōngnéng)及運動設(shè)計方法機構(gòu)相同機器不同§1－2本課程的研究內(nèi)容精品資料機械(jīxiè)的動力設(shè)計機械(jīxiè)的平衡機械(jīxiè)速度波動調(diào)節(jié)機械(jīxiè)系統(tǒng)的動力分析A）機械運轉(zhuǎn)過程中若干動力學問題B）改善機械動力性能的設(shè)計方法精品資料3.機械系統(tǒng)方案設(shè)計1）設(shè)計內(nèi)容(nèiróng)2）設(shè)計方法3）設(shè)計思想4）設(shè)計過程創(chuàng)新的主要階段可行方案最優(yōu)方案精品資料機械動力學機構(gòu)學機構(gòu)的運動分析與綜合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合幾種常見的機構(gòu)機械的平衡機械速度波動調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)的動力分析機械系統(tǒng)方案設(shè)計機械設(shè)計方案設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計→本課程要解決(jiějué)的問題→屬于機械設(shè)計課程(kèchéng)的范疇精品資料課程(kèchéng)性質(zhì)－－技術(shù)基礎(chǔ)課作用(zuòyòng)－承前啟后先修課程包括：高等數(shù)學、普通物理、工程制圖、理論力學，材料力學等。通過本課程的學習，可為今后學習機械設(shè)計、機床夾具設(shè)計、機床、機械制造工藝學等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)，§1－3學習本課程的目的(1)為專業(yè)課程學習打下基礎(chǔ)(2)合理使用和革新現(xiàn)有機械的基礎(chǔ)(3)開發(fā)新產(chǎn)品的基礎(chǔ)一般工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計需要經(jīng)過幾個階段:1)用戶提出設(shè)計任務2)明確設(shè)計任務3)總體方案設(shè)計4)機構(gòu)尺寸綜合本課程解決的問題5)零部件設(shè)計6)工藝設(shè)計和制造7)樣機裝配和調(diào)試8)鑒定和投產(chǎn)精品資料§1－4學習本課程(kèchéng)的方法1）著重搞清楚基本(jīběn)概念，理解基本(jīběn)原理，掌握機構(gòu)分析與綜合的基本(jīběn)方法。培養(yǎng)解決實際問題的能力；2）要有工程的觀點，培養(yǎng)分析對比判斷和決策的能力；本課程的研究途徑:1)研究機械所具有的一般共性問題。如機構(gòu)的組成原理、機構(gòu)運動學、機器動力學。2)研究各種常用機構(gòu)的運動和動力性能，以及它們的設(shè)計方法。3）創(chuàng)造性思維活動的培養(yǎng)；學習方法：4）多觀察，多思考；5）認真對待每個教學環(huán)節(jié)。精品資料6.網(wǎng)上交流(jiāoliú)與答疑1.課堂(kètáng)講授2.一般作業(yè)3.基本實驗4.專題討論課5.綜合訓練環(huán)節(jié)§1－5本課程的教學環(huán)節(jié)和學習資源一.本課程的教學環(huán)節(jié)精品資料二.學習(xuéxí)資源1.相關(guān)(xiāngguān)網(wǎng)站2.其他教材及學習指導[1]申永勝主編。機械原理教程。北京。清華大學出版社。1999[2]濮良貴，紀名剛主編。機械設(shè)計。第七版。北京。高等教育出版社。1999[3]申永勝主編。機械原理輔導與習題。北京。清華大學出版社1999[4]陳作模主編。機械原理學習指南。第四版。北京。高等教育出版社。2001中國機械網(wǎng)機械原理精品課程網(wǎng)站精品資料作業(yè)(zuòyè)：綜