機(jī)械發(fā)展的歷史

機(jī)械(jīxiè)原理TheoryofMachinesandMechanisms精品資料第一章緒論(xùlùn)第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(jiégòu)分析第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析第五章機(jī)械的效率和自鎖第六章機(jī)械的平衡第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)第十二章其他常用機(jī)構(gòu)第十三章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)目錄第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析精品資料第一章緒論§1－1本課程(kèchéng)的研究對(duì)象§1－2本課程的研究(yánjiū)內(nèi)容§1－3學(xué)習(xí)本課程目的§1－4本課程學(xué)習(xí)方法引言

機(jī)械發(fā)展的歷史§1－5本課程教學(xué)環(huán)節(jié)和學(xué)習(xí)資源精品資料引言機(jī)械(jīxiè)發(fā)展的歷史當(dāng)今社會(huì)高度的物質(zhì)文明是以近代機(jī)械工業(yè)的飛速發(fā)展為基礎(chǔ)建立起來(lái)的，人類生活的不斷(bùduàn)改善也與機(jī)械工業(yè)的發(fā)展緊密相連。

機(jī)械是人類用以轉(zhuǎn)換能量和借以減輕體力勞動(dòng)、提高生產(chǎn)率的主要工具。機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱工業(yè)之一。機(jī)械工業(yè)是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志。

精品資料五千年前已開(kāi)始使用簡(jiǎn)單的紡織機(jī)械；晉朝時(shí)在連機(jī)椎和水碾中應(yīng)用了凸輪原理；西漢時(shí)應(yīng)用輪系傳動(dòng)原理制成了指南車和記里鼓車；東漢張衡發(fā)明的候風(fēng)地動(dòng)儀是世界上第一臺(tái)地震儀。目前許多機(jī)械中仍在采用的青銅軸瓦和金屬人字圓柱齒輪，在我國(guó)東漢年代的文物中都可以(kěyǐ)找到它們的原始形態(tài)。我國(guó)古代(gǔdài)在機(jī)械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造。一.古代機(jī)械精品資料18世紀(jì)初以蒸汽機(jī)的出現(xiàn)為代表產(chǎn)生了第一次產(chǎn)業(yè)革命(chǎnyèɡémìnɡ)，人們開(kāi)始設(shè)計(jì)制造各種各樣的機(jī)械，例如紡織機(jī)、火車、汽輪船。哈格里沃斯發(fā)明的

“珍妮紡紗機(jī)”法國(guó)陸軍技術(shù)軍官古諾發(fā)明了世界(shìjiè)上第一輛蒸汽動(dòng)力車二.近代機(jī)械精品資料19世紀(jì)(shìjì)到20世紀(jì)(shìjì)初的第二次產(chǎn)業(yè)革命，隨著內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，促進(jìn)了汽車、飛機(jī)等運(yùn)輸工具的出現(xiàn)和發(fā)展。1898年問(wèn)世(wènshì)的“雷諾”牌汽車“圣路易斯精神”號(hào)飛機(jī)1927年美國(guó)人林德伯格駕駛著它完成了人類首次不著陸飛越大西洋的壯舉。精品資料20世紀(jì)中后期，以機(jī)電一體化技術(shù)為代表，在機(jī)器人，航空航天，海洋艦船等領(lǐng)域(lǐnɡyù)開(kāi)發(fā)出了眾多高新機(jī)械產(chǎn)品，如火箭、衛(wèi)星、宇宙飛船、空間站、航空母艦、深海探測(cè)器等國(guó)際(guójì)太空站航天飛機(jī)正在利用機(jī)械臂施放哈勃空間望遠(yuǎn)鏡三.現(xiàn)代機(jī)械精品資料21世紀(jì)，機(jī)械學(xué)科在迅猛發(fā)展,新概念、新理論、新方法(fāngfǎ)、新工藝不斷涌現(xiàn)。智能機(jī)械、微型機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)械的蓬勃發(fā)展，將促進(jìn)材料、信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化等領(lǐng)域的交叉與融合，進(jìn)一步豐富和發(fā)展機(jī)械基礎(chǔ)學(xué)科知識(shí)。用光刻技術(shù)(jìshù)做成的微米尺寸的微機(jī)械蜘蛛形探雷機(jī)器人精品資料仿生智能(zhìnénɡ)機(jī)械精品資料機(jī)械科學(xué)與技術(shù)發(fā)展或許是我們限定思維所難以展望的，但人們?cè)跈C(jī)械創(chuàng)新的漫漫征程中所積累的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)為我們提供了認(rèn)識(shí)和改造客觀世界(shìjiè)的基礎(chǔ)。有關(guān)(yǒuguān)機(jī)械的幾個(gè)問(wèn)題什么是機(jī)械？其含義包括哪些？各行各業(yè)的機(jī)器組成有沒(méi)有共同的特點(diǎn)？能否進(jìn)行總結(jié)？其共同特征或者共同之處在何處？能否進(jìn)行專門研究？機(jī)械原理課程授課目的是什么？精品資料§1－1本課程(kèchéng)的研究對(duì)象本課程研究對(duì)象(duìxiàng)為：機(jī)械原理－機(jī)械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計(jì)原理（方法）等。

機(jī)械機(jī)器機(jī)器－－根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)的多件實(shí)物的組合體。機(jī)械－人造的用來(lái)減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物的組合體。

機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)－－能夠用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。如縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、起重機(jī)等。

精品資料典型機(jī)器(jīqì)的分析：1.內(nèi)燃機(jī)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿變位(biànwèi)曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果，就將燃料中化學(xué)能轉(zhuǎn)化為曲軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。該組合體稱為：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)稱為：凸輪機(jī)構(gòu)稱為：齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。精品資料電動(dòng)機(jī)2.工件自動(dòng)(zìdòng)載送裝置含帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(jīgòu)、蝸桿傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)、連桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)等。動(dòng)爪定爪裝配夾具工件載送器滑桿檔塊凸輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)帶傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)工件滑桿左移時(shí)，夾持器將工件夾住?；瑮U帶著工件右移時(shí)，夾持器動(dòng)爪受擋塊的壓迫將工件松開(kāi)，工件落入載送器被傳送到下一道工序。自動(dòng)載送裝置機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。機(jī)器與機(jī)構(gòu)功能不同，但在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無(wú)區(qū)別（僅作用不同），故統(tǒng)稱為機(jī)械。精品資料皮帶(pídài)（傳動(dòng)）電機(jī)(diànjī)（原動(dòng)）定時(shí)器（控制）葉輪（工作））3.試分析洗衣機(jī)的各組成部分機(jī)器的分類：原動(dòng)機(jī)－實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)）工作機(jī)－完成有用功（如機(jī)床等）工作機(jī)的組成：原動(dòng)部分－是工作機(jī)動(dòng)力的來(lái)源，最常見(jiàn)的是電動(dòng)機(jī)和內(nèi)然機(jī)。工作部分－完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。傳動(dòng)部分－聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分?？刂撇糠郑ＷC機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)工作控制精品資料機(jī)械機(jī)器機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)通用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)本課程研究重點(diǎn)：通用(tōngyòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jīgòu)的分類：通用機(jī)構(gòu)(jīgòu)和專用機(jī)構(gòu)(jīgòu)。通用機(jī)構(gòu)---用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。專用機(jī)構(gòu)---只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)。精品資料

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械概念得到(dédào)了進(jìn)一步的擴(kuò)展：某些情況下，機(jī)件不再是剛體，加入柔性(róuxìnɡ)構(gòu)件，氣體、液體等也可參與實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。利用光電、電磁物理效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞或運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換或?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作的一類機(jī)構(gòu)，應(yīng)用也十分廣泛。例如，采用繼電器機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電路的閉合與斷開(kāi)；電話機(jī)采用磁開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，提起受話器時(shí)，接通線路進(jìn)行通話，當(dāng)受話器放到原位時(shí)斷路。機(jī)器內(nèi)部包含了大量的控制系統(tǒng)和信息處理、傳遞系統(tǒng)。機(jī)器不僅能代替人的體力勞動(dòng)，還可代替人的腦力勞動(dòng)。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的工業(yè)機(jī)器人，還有應(yīng)用在航空航天、水下作業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的"服務(wù)型"機(jī)器人。**機(jī)械原理課程研究的對(duì)象擴(kuò)展精品資料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的組成典型機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)、功能(gōngnéng)及運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法機(jī)構(gòu)相同機(jī)器不同§1－2本課程的研究?jī)?nèi)容精品資料機(jī)械(jīxiè)的動(dòng)力設(shè)計(jì)機(jī)械(jīxiè)的平衡機(jī)械(jīxiè)速度波動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械(jīxiè)系統(tǒng)的動(dòng)力分析A）機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中若干動(dòng)力學(xué)問(wèn)題B）改善機(jī)械動(dòng)力性能的設(shè)計(jì)方法精品資料3.機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1）設(shè)計(jì)內(nèi)容(nèiróng)2）設(shè)計(jì)方法3）設(shè)計(jì)思想4）設(shè)計(jì)過(guò)程創(chuàng)新的主要階段可行方案最優(yōu)方案精品資料機(jī)械動(dòng)力學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與綜合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合幾種常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)機(jī)械的平衡機(jī)械速度波動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力分析機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→本課程要解決(jiějué)的問(wèn)題→屬于機(jī)械設(shè)計(jì)課程(kèchéng)的范疇精品資料課程(kèchéng)性質(zhì)－－技術(shù)基礎(chǔ)課作用(zuòyòng)－承前啟后先修課程包括：高等數(shù)學(xué)、普通物理、工程制圖、理論力學(xué)，材料力學(xué)等。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床、機(jī)械制造工藝學(xué)等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)，§1－3學(xué)習(xí)本課程的目的(1)為專業(yè)課程學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)(2)合理使用和革新現(xiàn)有機(jī)械的基礎(chǔ)(3)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的基礎(chǔ)一般工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要經(jīng)過(guò)幾個(gè)階段:1)用戶提出設(shè)計(jì)任務(wù)2)明確設(shè)計(jì)任務(wù)3)總體方案設(shè)計(jì)4)機(jī)構(gòu)尺寸綜合本課程解決的問(wèn)題5)零部件設(shè)計(jì)6)工藝設(shè)計(jì)和制造7)樣機(jī)裝配和調(diào)試8)鑒定和投產(chǎn)精品資料§1－4學(xué)習(xí)本課程(kèchéng)的方法1）著重搞清楚基本(jīběn)概念，理解基本(jīběn)原理，掌握機(jī)構(gòu)分析與綜合的基本(jīběn)方法。培養(yǎng)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；2）要有工程的觀點(diǎn)，培養(yǎng)分析對(duì)比判斷和決策的能力；本課程的研究途徑:1)研究機(jī)械所具有的一般共性問(wèn)題。如機(jī)構(gòu)的組成原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器動(dòng)力學(xué)。2)研究各種常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，以及它們的設(shè)計(jì)方法。3）創(chuàng)造性思維活動(dòng)的培養(yǎng)；學(xué)習(xí)方法：4）多觀察，多思考；5）認(rèn)真對(duì)待每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。精品資料6.網(wǎng)上交流(jiāoliú)與答疑1.課堂(kètáng)講授2.一般作業(yè)3.基本實(shí)驗(yàn)4.專題討論課5.綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)§1－5本課程的教學(xué)環(huán)節(jié)和學(xué)習(xí)資源一.本課程的教學(xué)環(huán)節(jié)精品資料二.學(xué)習(xí)(xuéxí)資源1.相關(guān)(xiāngguān)網(wǎng)站2.其他教材及學(xué)習(xí)指導(dǎo)[1]申永勝主編。機(jī)械原理教程。北京。清華大學(xué)出版社。1999[2]濮良貴，紀(jì)名剛主編。機(jī)械設(shè)計(jì)。第七版。北京。高等教育出版社。1999[3]申永勝主編。機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題。北京。清華大學(xué)出版社1999[4]陳作模主編。機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南。第四版。北京。高等教育出版社。2001中國(guó)機(jī)械網(wǎng)機(jī)械原理精品課程網(wǎng)站精品資料作業(yè)(zuòyè)：綜