機(jī)械基礎(chǔ)-第二節(jié)常用四桿機(jī)構(gòu);第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)

一、填空題（1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿稱為。(2)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型有、以及(yǐjí)三種。（3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特是：雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是：。雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性是：。（4）平行四邊形機(jī)構(gòu)屬于機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿共線時(shí)，會(huì)出現(xiàn)。兩個(gè)(liǎnɡɡè)連架桿都可整周轉(zhuǎn)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)連架桿一個(gè)連架桿可整周轉(zhuǎn)動(dòng)，另一連架桿只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。兩個(gè)連架桿都只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)雙曲柄運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象復(fù)習(xí)題精品資料一、填空題(5)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)曲柄存在的條件是：1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；2）最短桿與最長桿長度(chángdù)之和小于或等于其它兩桿長度(chángdù)之和。（稱為桿長條件）復(fù)習(xí)題精品資料二、選擇題(1)平面連桿機(jī)構(gòu)是由組成的機(jī)構(gòu)。(A)高副；(B)高副和低副；(C)轉(zhuǎn)動(dòng)副；(D)低副。(2)平面連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件的最少數(shù)量是。(A)二件；(B)三件；(C)四件；(D)五件。(3)汽車刮雨器機(jī)構(gòu)屬于(shǔyú)。（A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(B)雙曲柄機(jī)構(gòu)；(C)雙搖桿機(jī)構(gòu)（4）縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于(shǔyú)。（A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(B)雙曲柄機(jī)構(gòu)；(C)雙搖桿機(jī)構(gòu)。（5）公共汽車門啟閉機(jī)構(gòu)屬于(shǔyú)。（A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(B)雙曲柄機(jī)構(gòu)；(C)雙搖桿機(jī)構(gòu)。（6）起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)屬于(shǔyú)。（A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(B)雙曲柄機(jī)構(gòu)；(C)雙搖桿機(jī)構(gòu)。復(fù)習(xí)題DCAABC精品資料判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)的類型：雙曲柄(qūbǐng)機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題精品資料曲柄(qūbǐng)搖桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機(jī)構(gòu)的類型：精品資料雙搖桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)復(fù)習(xí)題判斷鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機(jī)構(gòu)的類型：精品資料雙搖桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)復(fù)習(xí)題判斷(pànduàn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型：精品資料轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）；選取(xuǎnqǔ)不同構(gòu)件作為機(jī)架；演化(yǎnhuà)方法：改變構(gòu)件的長度；三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副。精品資料（一）曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)(由曲柄(qūbǐng)、連桿、滑塊和機(jī)架組成）可以看成由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)演化而來，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副。精品資料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)類型：對(duì)心曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄存在條件：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：L1<L2

行程S=2L1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：L1+e<L2

精品資料偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)具有急回特性精品資料雙滑塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料雙滑塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄長度，則曲柄AB就演化成幾何中心B與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A不重合的圓盤(yuánpán)，該圓盤(yuánpán)稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。（二）偏心輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)(由偏心輪、連桿、滑塊和機(jī)架組成）精品資料精品資料偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)(jiégòu)簡單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊在和較大的機(jī)械中。顎式破碎機(jī)

精品資料1、演化過程曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄(qūbǐng)改為機(jī)架時(shí)，就演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。（三）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)類型轉(zhuǎn)動(dòng)(zhuàndòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)區(qū)別：當(dāng)曲柄長度大于機(jī)架長度時(shí)為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)曲柄長度小于機(jī)架長度時(shí)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)精品資料3、應(yīng)用(yìngyòng)牛頭刨床(niútóupáochuánɡ)機(jī)構(gòu)簡易刨床精品資料（四）搖塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)和定塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)搖塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿(liánɡǎn)改為機(jī)架時(shí)，就演化成搖塊機(jī)構(gòu)。精品資料搖塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)應(yīng)用泵精品資料搖塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)應(yīng)用精品資料定塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，就演化成定塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)。精品資料應(yīng)用(yìngyòng)定塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)手動(dòng)抽水機(jī)精品資料曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以曲柄(qūbǐng)為機(jī)架以連桿(liánɡǎn)為機(jī)架以滑塊為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)精品資料曲柄(qūbǐng)搖桿機(jī)構(gòu)曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以曲柄為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)以連桿為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)以滑塊為機(jī)架精品資料a：曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)b：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)c：搖塊機(jī)構(gòu)d：定塊機(jī)構(gòu)精品資料精品資料當(dāng)要求某些機(jī)械的從動(dòng)件按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化，采用凸輪機(jī)構(gòu)可精確地實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)，如內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。如果采用平面連桿機(jī)構(gòu)，一般只能近似地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，難以滿足要求，而且設(shè)計(jì)(shèjì)較為困難和復(fù)雜。第三節(jié)凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)精品資料內(nèi)燃機(jī)動(dòng)畫一、發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的工作(gōngzuò)過程精品資料進(jìn)氣沖程：進(jìn)氣門打開，排氣門關(guān)閉，活塞向下運(yùn)動(dòng)，汽油和空氣混合物進(jìn)入氣缸。壓縮沖程：進(jìn)氣門和排氣門都關(guān)閉，活塞向上運(yùn)動(dòng)，汽油與空氣混合物被壓縮。把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成內(nèi)能。做功沖程：壓縮沖程結(jié)束時(shí)，火花塞產(chǎn)生電火花，使燃料猛烈燃燒，產(chǎn)生高溫高壓的氣體。高溫高壓氣體推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲軸(qūzhóu)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外做功。四個(gè)沖程中只有做功沖程對(duì)外做功，其他三個(gè)沖程都是靠做功沖程的慣性完成的。把內(nèi)能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。排氣沖程：進(jìn)氣門關(guān)閉，排氣門打開，活塞向上運(yùn)動(dòng)，把廢氣排出氣缸。內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)主要包括連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)。一、發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的工作(gōngzuò)過程精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料按照發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)氣缸內(nèi)所進(jìn)行的工作循環(huán)和發(fā)火(fāhuǒ)次序的要求，定時(shí)開啟和關(guān)閉氣缸的進(jìn)、排氣門，使新鮮可燃混合氣得以及時(shí)進(jìn)入氣缸，廢氣得以及時(shí)從氣缸排出。一、發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)(jīgòu)的工作過程配氣機(jī)構(gòu)的功用：通過凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精品資料配氣機(jī)構(gòu)的布置(bùzhì)型式目前國產(chǎn)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)都采用氣門(qìmén)頂置式配氣機(jī)構(gòu)。進(jìn)排氣門阻力較大，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和高速性均較差，逐漸被淘汰。

氣門頂置氣門側(cè)置根據(jù)氣門安裝位置不同，分氣門側(cè)置式配氣機(jī)構(gòu)氣門頂置式配氣機(jī)構(gòu)精品資料凸輪軸的布置(bùzhì)型式精品資料內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料1、應(yīng)用(yìngyòng)：當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度、加速度必須嚴(yán)格按照預(yù)定(yùdìng)規(guī)律變化時(shí)，常用凸輪機(jī)構(gòu)。

凸輪傳動(dòng)是通過凸輪與從動(dòng)件間的接觸來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種常見的高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

二、凸輪機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)精品資料2、組成(zǔchénɡ)：凸輪(tūlún)——一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通過高副接觸。從動(dòng)件：平動(dòng)，擺動(dòng)機(jī)架精品資料3、特點(diǎn)(tèdiǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1)能夠?qū)崿F(xiàn)精確而復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)規(guī)律；2)設(shè)計(jì)較簡單。缺點(diǎn)：1)承載能力低，主要用于控制機(jī)構(gòu)；

2)凸輪輪廓加工困難。精品資料送料機(jī)構(gòu)(jīgòu)4、實(shí)例(shílì)精品資料內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料精品資料5、作用：將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)(yídòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的移動(dòng)(yídòng)或擺動(dòng)精品資料（一)按凸輪形狀(xíngzhuàn)分類(1)盤形凸輪(tūlún)(2)移動(dòng)凸輪

三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類：精品資料(3)、圓柱(yuánzhù)凸輪精品資料（二)、按從動(dòng)件的形式(xíngshì)分尖頂式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)滾子式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)平底式從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料1、尖頂(jiāndǐng)式從動(dòng)件優(yōu)點(diǎn)：從動(dòng)件構(gòu)造最簡單，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：尖頂易磨損(mósǔn)。用途：用于低速、輕載場(chǎng)合。精品資料2、滾子(ɡǔnzǐ)式從動(dòng)件優(yōu)點(diǎn)：阻力、磨損(mósǔn)均較小。用途：較大載荷。精品資料(3)、平底式從動(dòng)件

優(yōu)點(diǎn)：可形成油膜，傳動(dòng)效率較高，傳力性能較好。缺點(diǎn)：不能應(yīng)用(yìngyòng)在有內(nèi)凹輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)用途：常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。精品資料（三）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)形式分直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料直動(dòng)從動(dòng)件偏置(piānzhì)直動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件精品資料偏置(piānzhì)直動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件精品資料擺動(dòng)(bǎidòng)從動(dòng)件精品資料曲柄(qūbǐng)搖桿機(jī)構(gòu)曲柄(qūbǐng)滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄1為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿2為機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊3為機(jī)架練一練精品資料d:以滑塊為機(jī)架是定塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)練一練b:以曲柄(qūbǐng)為機(jī)架是導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)c:以連桿為機(jī)架是搖塊機(jī)構(gòu)精品資料分別(fēnbié)指出下列裝置應(yīng)用的是什么機(jī)構(gòu)？練一練精品資料偏心輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)碎石機(jī)機(jī)構(gòu)(jīgòu)偏心輪機(jī)構(gòu)精品資料牛頭刨床(niútóupáochuánɡ)機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)精品資料搖塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)搖塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料定塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)定塊機(jī)構(gòu)(jīgòu)精品資料凸輪機(jī)構(gòu)由哪幾個(gè)基本構(gòu)件組成？