機械原理 緒論

機電(jīdiàn)工程系王會機械原理精品資料總學時：60時內容講授：48時實驗：12時教材與學時(xuéshí)安排1.書名：《機械原理(yuánlǐ)》作者：孫桓

高等教育出版社

2.參考教材

1）《機械原理(yuánlǐ)教材學習指南》作者：孫桓高等教育出版社

2）《機械原理(yuánlǐ)》作者：鄭文緯

高等教育出版社3）《機械原理(yuánlǐ)同步輔導及習題全解》中國礦業(yè)大學出版社

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緒論

基本要求：1.明確本課程的研究對象和內容2.了解本課程的性質和特點，以便采取適當?shù)姆椒?fāngfǎ)把本課程學好。精品資料人類在長期的生產(chǎn)和生活實踐中創(chuàng)造和發(fā)展了機械，其目的是為了減輕或替代人的勞動，提高勞動生產(chǎn)率。在我國，機械的創(chuàng)造、發(fā)展及使用有著悠久的歷史（例如搗米這樣的簡單機構）。三千年前出現(xiàn)了簡單的紡織機，兩千年前，已將凸輪(tūlún)、連桿機構等用于生產(chǎn)中。東漢時已發(fā)明了用水排以鼓風煉鐵，這對古代冶鐵業(yè)的發(fā)展起了重要作用。東漢張衡將桿機構巧妙地使用在人類第一臺地動儀上。可是長期的封建制度和長年的戰(zhàn)亂，阻礙了我國機械工業(yè)的發(fā)展。

引言精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料英國學者米爾恩根據(jù)文獻記錄(jìlù)復原了“候風地動儀”精品資料精品資料§1-1本課程研究(yánjiū)的對象及內容1．研究(yánjiū)對象機械:

是機構和機器的總稱。機械應用實例精品資料蒸汽機車(zhēnɡqìjīchē)內燃機車(nèiránjīchē)電力機車機車精品資料徐州機務段選派有豐富鉗工工作經(jīng)驗的王洪海和曹建軍著手(zhuóshǒu)修復。王洪海是一名技師，在機械制圖上有獨到之處。他翻閱了大量蒸汽機車的技術資料，仔細研究蒸汽機車的結構特點和工作原理，對照機車零部件的結構和尺寸，精心制圖;曹建軍則按模型尺寸與機車實際尺寸1∶5的比例，逐一澆鑄實物模型。5個多月的時間里，他們完成了所有機車模型零部件的制作。隨后，他們又對零部件精心打磨、組裝和粉刷，今年3月，一臺制作精致的蒸汽機車模型重新展現(xiàn)在人們面前。精品資料汽車是指能自帶能源(néngyuán)的機動輪式無軌車輛，它是使用最廣泛的交通運輸工具。按運輸對象汽車可分為客運汽車和貨運汽車(簡稱貨車)兩大類汽車精品資料船舶從史前刳木為舟起，經(jīng)歷了獨木舟和木板(mùbǎn)船時代，1879年世界上第一艘鋼船問世后，又開始了以鋼船為主的時代。船舶的推進也由19世紀的依靠人力、畜力和風力(即撐篙、劃槳、搖櫓、拉纖和風帆)發(fā)展到使用機器驅動。船舶精品資料精品資料飛機精品資料焊接(hànjiē)機器人焊接機器人：焊機器人可作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割(qiēgē)作業(yè)

精品資料精品資料精品資料精品資料仿生智能(zhìnénɡ)機械精品資料西安的高仿真(fǎnɡzhēn)硅像機器人精品資料進入餐廳后，可看見餐廳的地面(dìmiàn)以黑色為主，上面鋪著以一圈寬10厘米的白色“軌道”，送餐機器人根據(jù)自身發(fā)射的紅外線感應白色“軌道”發(fā)出的光而沿軌道運行精品資料機器(machine)執(zhí)行機械運動的裝置，它用來變換和傳遞(chuándì)能量、物料與信息物料：是指被加工(jiāgōng)的對象、被搬運的重物。精品資料機器動力機器工作機器信息機器是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機械能，或者把機械能變換成其他(qítā)形式的能量。例如：內燃機、電動機和發(fā)電機等。是完成有用的機械功或者(huòzhě)是搬運物品。例如：縫紉機、汽車、飛機和金屬切削加工機床等。是用來獲得和變換信息。例如：打字機和繪圖儀。機器特征：1.多種實物的組合體2.各實物或按給定的位置連接或按給定的規(guī)律相對運動3.通過運動來實現(xiàn)能量、物料和信息的變換精品資料精品資料機構(jīgòu)(machanism)是指一種(yīzhǒnɡ)用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。精品資料機構(jīgòu)和機器的區(qū)別：機構只是一個構件系統(tǒng)，而機器除構件系統(tǒng)外，還包含電氣(diànqì)、液壓等其它系統(tǒng)機構只用來傳遞運動和力，而機器除傳遞運動和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能精品資料聯(lián)系：機器(jīqì)是由機構組成的。例：內燃機連桿機構凸輪(tūlún)機構齒輪機構精品資料蒸汽機機械系統(tǒng)

動力系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)

執(zhí)行系統(tǒng)內燃機水輪機燃氣機電動機液動機氣動機液體動力傳遞機械傳遞電力或磁力傳遞摩擦傳動嚙合傳動推動傳動液壓傳動液力傳動氣動傳動電力拖動電磁離合或制動傳動按預定運動軌跡運動的機構往復運動機構回轉運動機構間歇運動機構冷卻、潤滑計數(shù)照明等裝置操縱控制裝置機械系統(tǒng)組成(zǔchénɡ)精品資料JVX絲杠軸承電機聯(lián)軸節(jié)工作臺銑刀導軌工件伺服驅動計算機

動力源光柵尺數(shù)控機床精品資料機械原理課程的性質(xìngzhì)與任務是研究機械性能分析與設計的基本理論與方法(fāngfǎ)的專業(yè)基礎課程之一。機械原理的教學內容1、研究機構結構分析的基本知識2.機構的運動分析、動力學分析3、常用機構的特性和設計方法：連桿機構，凸輪機構，齒輪機構，間歇運動機構.4、機構系統(tǒng)運動方案設計。精品資料本課程的基本(jīběn)