機(jī)械原理 緒論

機(jī)電(jīdiàn)工程系王會(huì)機(jī)械原理精品資料總學(xué)時(shí)：60時(shí)內(nèi)容講授：48時(shí)實(shí)驗(yàn)：12時(shí)教材與學(xué)時(shí)(xuéshí)安排1.書(shū)名：《機(jī)械原理(yuánlǐ)》作者：孫桓

高等教育出版社

2.參考教材

1）《機(jī)械原理(yuánlǐ)教材學(xué)習(xí)指南》作者：孫桓高等教育出版社

2）《機(jī)械原理(yuánlǐ)》作者：鄭文緯

高等教育出版社3）《機(jī)械原理(yuánlǐ)同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解》中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社

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緒論

基本要求：1.明確本課程的研究對(duì)象和內(nèi)容2.了解本課程的性質(zhì)和特點(diǎn)，以便采取適當(dāng)?shù)姆椒?fāngfǎ)把本課程學(xué)好。精品資料人類(lèi)在長(zhǎng)期的生產(chǎn)和生活實(shí)踐中創(chuàng)造和發(fā)展了機(jī)械，其目的是為了減輕或替代人的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在我國(guó)，機(jī)械的創(chuàng)造、發(fā)展及使用有著悠久的歷史（例如搗米這樣的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)）。三千年前出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的紡織機(jī)，兩千年前，已將凸輪(tūlún)、連桿機(jī)構(gòu)等用于生產(chǎn)中。東漢時(shí)已發(fā)明了用水排以鼓風(fēng)煉鐵，這對(duì)古代冶鐵業(yè)的發(fā)展起了重要作用。東漢張衡將桿機(jī)構(gòu)巧妙地使用在人類(lèi)第一臺(tái)地動(dòng)儀上?？墒情L(zhǎng)期的封建制度和長(zhǎng)年的戰(zhàn)亂，阻礙了我國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。

引言精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料英國(guó)學(xué)者米爾恩根據(jù)文獻(xiàn)記錄(jìlù)復(fù)原了“候風(fēng)地動(dòng)儀”精品資料精品資料§1-1本課程研究(yánjiū)的對(duì)象及內(nèi)容1．研究(yánjiū)對(duì)象機(jī)械:

是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱。機(jī)械應(yīng)用實(shí)例精品資料蒸汽機(jī)車(chē)(zhēnɡqìjīchē)內(nèi)燃機(jī)車(chē)(nèiránjīchē)電力機(jī)車(chē)機(jī)車(chē)精品資料徐州機(jī)務(wù)段選派有豐富鉗工工作經(jīng)驗(yàn)的王洪海和曹建軍著手(zhuóshǒu)修復(fù)。王洪海是一名技師，在機(jī)械制圖上有獨(dú)到之處。他翻閱了大量蒸汽機(jī)車(chē)的技術(shù)資料，仔細(xì)研究蒸汽機(jī)車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，對(duì)照機(jī)車(chē)零部件的結(jié)構(gòu)和尺寸，精心制圖;曹建軍則按模型尺寸與機(jī)車(chē)實(shí)際尺寸1∶5的比例，逐一澆鑄實(shí)物模型。5個(gè)多月的時(shí)間里，他們完成了所有機(jī)車(chē)模型零部件的制作。隨后，他們又對(duì)零部件精心打磨、組裝和粉刷，今年3月，一臺(tái)制作精致的蒸汽機(jī)車(chē)模型重新展現(xiàn)在人們面前。精品資料汽車(chē)是指能自帶能源(néngyuán)的機(jī)動(dòng)輪式無(wú)軌車(chē)輛，它是使用最廣泛的交通運(yùn)輸工具。按運(yùn)輸對(duì)象汽車(chē)可分為客運(yùn)汽車(chē)和貨運(yùn)汽車(chē)(簡(jiǎn)稱貨車(chē))兩大類(lèi)汽車(chē)精品資料船舶從史前刳木為舟起，經(jīng)歷了獨(dú)木舟和木板(mùbǎn)船時(shí)代，1879年世界上第一艘鋼船問(wèn)世后，又開(kāi)始了以鋼船為主的時(shí)代。船舶的推進(jìn)也由19世紀(jì)的依靠人力、畜力和風(fēng)力(即撐篙、劃槳、搖櫓、拉纖和風(fēng)帆)發(fā)展到使用機(jī)器驅(qū)動(dòng)。船舶精品資料精品資料飛機(jī)精品資料焊接(hànjiē)機(jī)器人焊接機(jī)器人：焊機(jī)器人可作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割(qiēgē)作業(yè)

精品資料精品資料精品資料精品資料仿生智能(zhìnénɡ)機(jī)械精品資料西安的高仿真(fǎnɡzhēn)硅像機(jī)器人精品資料進(jìn)入餐廳后，可看見(jiàn)餐廳的地面(dìmiàn)以黑色為主，上面鋪著以一圈寬10厘米的白色“軌道”，送餐機(jī)器人根據(jù)自身發(fā)射的紅外線感應(yīng)白色“軌道”發(fā)出的光而沿軌道運(yùn)行精品資料機(jī)器(machine)執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用來(lái)變換和傳遞(chuándì)能量、物料與信息物料：是指被加工(jiāgōng)的對(duì)象、被搬運(yùn)的重物。精品資料機(jī)器動(dòng)力機(jī)器工作機(jī)器信息機(jī)器是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機(jī)械能，或者把機(jī)械能變換成其他(qítā)形式的能量。例如：內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等。是完成有用的機(jī)械功或者(huòzhě)是搬運(yùn)物品。例如：縫紉機(jī)、汽車(chē)、飛機(jī)和金屬切削加工機(jī)床等。是用來(lái)獲得和變換信息。例如：打字機(jī)和繪圖儀。機(jī)器特征：1.多種實(shí)物的組合體2.各實(shí)物或按給定的位置連接或按給定的規(guī)律相對(duì)運(yùn)動(dòng)3.通過(guò)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)能量、物料和信息的變換精品資料精品資料機(jī)構(gòu)(jīgòu)(machanism)是指一種(yīzhǒnɡ)用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。精品資料機(jī)構(gòu)(jīgòu)和機(jī)器的區(qū)別：機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣(diànqì)、液壓等其它系統(tǒng)機(jī)構(gòu)只用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能精品資料聯(lián)系：機(jī)器(jīqì)是由機(jī)構(gòu)組成的。例：內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)精品資料蒸汽機(jī)機(jī)械系統(tǒng)

動(dòng)力系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)

執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)水輪機(jī)燃?xì)鈾C(jī)電動(dòng)機(jī)液動(dòng)機(jī)氣動(dòng)機(jī)液體動(dòng)力傳遞機(jī)械傳遞電力或磁力傳遞摩擦傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)推動(dòng)傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液力傳動(dòng)氣動(dòng)傳動(dòng)電力拖動(dòng)電磁離合或制動(dòng)傳動(dòng)按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)冷卻、潤(rùn)滑計(jì)數(shù)照明等裝置操縱控制裝置機(jī)械系統(tǒng)組成(zǔchénɡ)精品資料JVX絲杠軸承電機(jī)聯(lián)軸節(jié)工作臺(tái)銑刀導(dǎo)軌工件伺服驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)

動(dòng)力源光柵尺數(shù)控機(jī)床精品資料機(jī)械原理課程的性質(zhì)(xìngzhì)與任務(wù)是研究機(jī)械性能分析與設(shè)計(jì)的基本理論與方法(fāngfǎ)的專業(yè)基礎(chǔ)課程之一。機(jī)械原理的教學(xué)內(nèi)容1、研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識(shí)2.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)分析3、常用機(jī)構(gòu)的特性和設(shè)計(jì)方法：連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).4、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。精品資料本課程的基本(jīběn)