第四章 CPM1A指令及

第四章CPM1A指令及

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié)

基本指令一、LD和LDNOT指令格式：LDNLDNOTN梯形圖符號(hào)：N：繼電器號(hào)IR、SR、HR、AR、LR、TC、TRNN功能：LD指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。LDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。二、OUT和OUTNOT指令格式：OUTNOUTNOTN梯形圖符號(hào)：N：繼電器號(hào)IR、SR、HR、AR、LR、TR功能：OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果。OUTNOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。NNOUT和OUTNOT指令應(yīng)用0000100000010000100101002LD00000OUT01000OUTNOT01001LDNOT00001OUT01002三、AND和ANDNOT指令格式：ANDNANDNOTN梯形圖符號(hào)：N：繼電器號(hào)IR、SR、HR、AR、LR、TCNN功能：AND指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路串聯(lián)。ANDNOT指令表示常閉與前面的觸點(diǎn)電路串聯(lián)。AND和ANDNOT指令應(yīng)用010000000001000010010000100002LD00000AND00001OUT01000LD00002ANDNOT01000OUT0100100000010000000101001000020000000001010010000201000AND和ANDNOT連續(xù)輸出LD00000AND00001OUT01000AND00002OUT01001LD00000AND00001OUT01000AND00002OUT01001？四、OR和ORNOT指令格式：ORNORNOTN梯形圖符號(hào)：N：繼電器號(hào)IR、SR、HR、AR、LR、TC功能：OR指令表示常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路并聯(lián)。ORNOT指令表示常閉與前面的觸點(diǎn)電路并聯(lián)。NNOR和ORNOT指令應(yīng)用0000001000000010100000002010010000300004LD00000AND00001OUT01000OR01000LD00002ANDNOT00003OUT01001ORNOT00004五、ANDLD指令格式：ANDLD功能：ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”的操作。邏輯塊1邏輯塊2邏輯塊3ANDLD指令的使用0000200000200000000100005000060000300004LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDORNOT00006LD00005ANDLDOUT20000LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDORNOT00006LD00005ANDLDOUT20000方法一方法二六、ORLD指令格式：ORLD功能：ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“或”的操作。邏輯塊1邏輯塊2邏輯塊3ORLD指令的使用00000010000000100003000020000500004LD00000AND00001LD00002ANDNOT00003ORLDANDNOT00005LD00004ORLDOUT01000方法一復(fù)雜梯形圖練習(xí)七、SET和RESET指令（置位和復(fù)位）SETNRESETNN：繼電器號(hào)IR、SR、HR、AR、LR格式：梯形圖符號(hào)：功能：當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器置位為ON；當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。當(dāng)RESET指令的執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定繼電器復(fù)位為OFF；當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，RESET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。SETNRESETNSET和RESET指令應(yīng)用00000SET2000000003RESET20000000000000320000SET和RESET指令常成對(duì)使用，一般用SET將某繼電器置位為ON；再用RESET將其置為OFF；也可以單獨(dú)用RESET將已為ON的繼電器置為OFF

。SET和RESET指令的執(zhí)行條件常使用短信號(hào)（脈沖信號(hào)）。這兩條指令的語(yǔ)句之間可以插入別的指令語(yǔ)句。八、保持指令——KEEP（11）N：繼電器號(hào)IR、SR、HR、AR、LR置位輸入復(fù)位輸入SRKEEP（11）N格式：梯形圖符號(hào)：功能：根據(jù)兩個(gè)執(zhí)行條件，KEEP用來(lái)保持指定繼電器N的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。————鎖存繼電器指令N為HR時(shí)具有斷電保持功能。KEEP（11）指令的應(yīng)用0000200003KEEP20000000020000320000用KEEP指令編程時(shí)，需用三條語(yǔ)句。先編S端，然后編R端，最后編線圈。用SET和RESET指令編程時(shí)需用四條語(yǔ)句，但二者間可以插入別的指令，使用較靈活。九、上升沿微分和下降沿微分指令——DIFU（13）和DIFD（14）N：繼電器號(hào)IR、SR、HR、AR、LR格式：梯形圖符號(hào)：功能：DIFU（13）NDIFD（14）NDIFU(13)NDIFD(14)N當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，DIFU指令使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，DIFD指令使指定繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；DIFU（13）和DIFD（14）指令的應(yīng)用00000DIFU（13）20000DIFD（14）20001200002000100000在第n次掃描時(shí)檢測(cè)到輸入條件為OFF，第n+1次掃描檢測(cè)到輸入條件為ON時(shí)，DIFU指令才會(huì)被執(zhí)行。即開(kāi)機(jī)時(shí)的執(zhí)行條件已為ON時(shí)，DIFU指令不執(zhí)行；同樣開(kāi)機(jī)時(shí)的執(zhí)行條件已為OFF時(shí)，DIFD指令也不執(zhí)行。十、空操作指令——NOP（00）格式：功能：NOP（00）用來(lái)取消某一步的操作。修改程序時(shí)，使用NOP指令可使步序號(hào)變更較少，便于調(diào)試程序。0000001000000010000001000應(yīng)用：十一、結(jié)束指令——END（01）END（01）格式：梯形圖符號(hào)：END（01）功能：表示程序結(jié)束。0000001000END（01）應(yīng)用：第二節(jié)

基本編程規(guī)則和編程方法一、基本編程規(guī)則1、梯形圖中的每一行都是從左側(cè)母線開(kāi)始畫(huà)起，線圈或指令畫(huà)在最右邊，線圈或指令右邊只能畫(huà)右母線（OMRONPLC梯形圖的右母線省略）。2、線圈或指令不能直接與左母線連接（除極少數(shù)沒(méi)有執(zhí)行條件的指令，如END等）。如果必須時(shí)可以通過(guò)特殊輔助繼電器25313的觸點(diǎn)連接。25313

指令3、盡量避免雙線圈輸出。雙線圈輸出：00000010000100000001000000100001001010000100000001同一編號(hào)的繼電器線圈在同一程序中使用兩次以上。4、梯形圖必須遵循從左到右、從上往下的順序編寫(xiě)。不允許在兩行之間垂直連接觸點(diǎn)。0000001000000010000300002000045、程序結(jié)束時(shí)一定要安排END指令，否則程序不被執(zhí)行。二、基本編程方法1、兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈或指令可以并聯(lián)輸出。2、觸點(diǎn)組與單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在下面。01000000010000200000010000000100002000003、并聯(lián)觸點(diǎn)組與幾個(gè)觸點(diǎn)相串聯(lián)時(shí)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)組放在左面。000000100000001000030000200000010000000100003000024、如果一條指令只需在PLC上電之初執(zhí)行一次，可以使用SR區(qū)的25315作為其執(zhí)行條件。25315

指令5、對(duì)難以用ANDLD和ORLD等基本指令編寫(xiě)的程序，可重新安排梯形圖的結(jié)構(gòu)。000000000101002010000100100003010020000000001010020100001001000030100200000000006、當(dāng)某梯級(jí)有兩個(gè)分支時(shí)，若其中一條從分支點(diǎn)到輸出線圈之間無(wú)觸點(diǎn)，該分支應(yīng)放在上方。00000010000000101001000027、盡量使用操作數(shù)少、執(zhí)行時(shí)間短的指令編程，以縮短掃描周期，從而提高I/O響應(yīng)速度。第三節(jié)

常用應(yīng)用指令一、順序控制指令1、IL/ILC指令（分支與分支結(jié)束指令、聯(lián)鎖與聯(lián)鎖解除指令）格式：梯形圖符號(hào)：功能：IL（02）ILC（03）IL（02）ILC（03）IL和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖。IL表示程序分支開(kāi)始，ILC表示程序分支結(jié)束。IL/ILC指令應(yīng)用0000000001010020100001001000040100200005000030100300000000010100001002010010000401002000030000501003IL（02）ILC（03）A2、暫存繼電器（TR）

暫存繼電器可用來(lái)暫時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)前指令執(zhí)行的結(jié)果，使用TR可以處理梯形圖的分支。

CPM1A系列有編號(hào)為TR0~TR78個(gè)暫存繼電器。如果某個(gè)TR位被設(shè)置在一個(gè)分支點(diǎn)處，則分支前面的執(zhí)行結(jié)果就會(huì)存儲(chǔ)在這個(gè)TR位中。0000000001000020100001001TR0LD00000OUTTR0AND00001OUT01000LDTR0AND00002OUT01001例3、JMP（04）/JME（05）（跳轉(zhuǎn)指令）格式：梯形圖符號(hào)：功能：JMP（04）NJME（05）NJMP（04）NJME（05）NJMP（04）為跳轉(zhuǎn)開(kāi)始指令；JME（05）為跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令。N為跳轉(zhuǎn)號(hào)，其范圍為00~49。

當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過(guò)JMP和JME之間的程序去執(zhí)行JME之后的程序；當(dāng)JMP的執(zhí)行條件為ON時(shí)，JMP和JME之間的程序被執(zhí)行。JMP（04）/JME（05）指令應(yīng)用0000001000000010100100002JMP（04）00JME（05）000000301002LD00000JMP(04)00LD00001OUT01000AND00002OUT01001JME(05)00OUT01002LD00003二、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器TIM高速定時(shí)器TIMH（15）計(jì)數(shù)器CNT可逆計(jì)數(shù)器CNTR（12）間隔定時(shí)器STIM（69）高速計(jì)數(shù)器輸入中斷的計(jì)數(shù)模式共用CT號(hào)000—127功能強(qiáng)大，使用復(fù)雜。CPM1A提供的定時(shí)/計(jì)數(shù)功能：1、TIM（定時(shí)器指令）格式：梯形圖符號(hào)：

TIMNSV

TIMN

SVN：定時(shí)器編號(hào)——000~127。SV：設(shè)定值——定時(shí)范圍為0~9999，最小設(shè)定單位為0.1S。取值區(qū)域可為IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#立即數(shù)。功能：當(dāng)輸入條件（執(zhí)行條件）為ON時(shí)開(kāi)始定時(shí)（定時(shí)時(shí)間為SV×0.1S）。定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出為ON且保持；當(dāng)輸入條件（執(zhí)行條件）變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，輸出變?yōu)镺FF，并停止定時(shí)。其當(dāng)前值PV恢復(fù)為SV。無(wú)掉電保持功能，斷電時(shí)定時(shí)器復(fù)位，不能保存其當(dāng)前值。執(zhí)行條件完成標(biāo)志SV不定時(shí)定時(shí)開(kāi)始TIM指令應(yīng)用例

TIM000

#005001000TIM0000000000000TIM000010005SLD00000TIM000#0050LDTIM000OUT01000定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展01000TIM001

TIM000

#005000000

TIM001

#0050TIM000定時(shí)器的定時(shí)方式01001TIM000

TIM000

#005000000TIM00001000ILC（03）IL（02）T=T1+T2自動(dòng)門控制控制要求：門內(nèi)側(cè)與外側(cè)各裝有一個(gè)超聲波探測(cè)器。探測(cè)到有人后0.5s，自動(dòng)門打開(kāi)；探測(cè)到無(wú)人后1s，自動(dòng)門關(guān)閉。應(yīng)用實(shí)例超聲波探測(cè)器超聲波探測(cè)器（內(nèi)、外）工作分析及PLC選型：執(zhí)行電動(dòng)機(jī)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)關(guān)門限位開(kāi)關(guān)I/O分配：輸入信號(hào)內(nèi)探測(cè)器00000外探測(cè)器00001開(kāi)門限位00002關(guān)門限位00003輸出信號(hào)開(kāi)門01000關(guān)門01001內(nèi)部調(diào)用兩個(gè)定時(shí)器TIM000、TIM001用于開(kāi)關(guān)門延時(shí)?？刂瞥绦颍?0000TIM000#500001TIM001#100000000001TIM000000020100101000TIM001000030100001001END開(kāi)門延時(shí)關(guān)門延時(shí)有人后0.5s、未到達(dá)開(kāi)限位時(shí)開(kāi)門無(wú)人后1s、未到達(dá)關(guān)限位時(shí)關(guān)門2、TIMH（15）（高速定時(shí)器指令）格式：梯形圖符號(hào)：

TIMHNSV

TIMHN

SVN：定時(shí)器編號(hào)——000~127。SV：設(shè)定值——定時(shí)范圍為0000~9999，最小設(shè)定單位為0.01S。取值區(qū)域可為IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#立即數(shù)。3、CNT（計(jì)數(shù)器指令）格式：

CNTNSVN：計(jì)數(shù)器編號(hào)——000~127。SV：設(shè)定值——定時(shí)范圍為0000~9999。取值區(qū)域可為IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#立即數(shù)。梯形圖符號(hào)：

CNTN

SVCPRCP：計(jì)數(shù)脈沖輸入端R：復(fù)位端功能：有掉電保持功能。CP只要復(fù)位端R為ON，計(jì)數(shù)器復(fù)位為OFF，并停止計(jì)數(shù)。其當(dāng)前值PV恢復(fù)為SV。從CP端輸入計(jì)數(shù)脈沖，當(dāng)計(jì)數(shù)滿設(shè)定值時(shí)其輸出為ON且保持，并停止計(jì)數(shù)。0987654321RCNT單向減計(jì)數(shù)器指令CNT的工作時(shí)序不計(jì)數(shù)開(kāi)始計(jì)數(shù)

CNTN

SVCPRCNT指令應(yīng)用例

CNT000

20001000CNT0000000000001說(shuō)明：LD00000LD00001CNT000200LDCNT000OUT01000先編計(jì)數(shù)脈沖輸入端，再編復(fù)位端，最后編CNT指令。計(jì)數(shù)器的定時(shí)功能例：如何實(shí)現(xiàn)1小時(shí)定時(shí)？60個(gè)（1小時(shí)）60s00000CNT000CNT001

CNT000

#060001000CNT00125500CNT000

CNT001

#0060CNT0000000000000三、數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令——6種。數(shù)據(jù)移位指令——10種。數(shù)據(jù)傳送指令——9種。數(shù)據(jù)比較指令——4種。1、數(shù)據(jù)比較指令單字節(jié)比較指令——CMP雙字節(jié)比較指令——CMPL塊比較指令——BCMP表比較指令——TCMP單字節(jié)比較指令——CMPCMP（20）C1C2大于標(biāo)志位25505等于標(biāo)志位25506小于標(biāo)志位25507出錯(cuò)標(biāo)志位25503

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，比較C1和C2的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位。功能：C1：比較數(shù)1IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#C2：比較數(shù)2IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#梯形圖：格式：

CMP（20）C1C2CMP指令的應(yīng)用CMP（20）010002550500000HR0920001001255060100225507TR0LD00000OUTTR0CMPHR09200LDTR0AND25505OUT01000LDTR0AND25506OUT01001LDTR0AND25507OUT01002CMP（20）TIM000#4000CMP（20）TIM000#3000CMP（20）TIM000#2000000000100025507TIM000#500001000255070100125507TIM000010010100201003500S定時(shí)100S時(shí)輸出200S時(shí)輸出300S時(shí)輸出500S時(shí)輸出2、數(shù)據(jù)移位指令移位寄存器指令——SFT可逆移位寄存器指令——SFTR字移位指令——WSFT算術(shù)左移指令——ASL算術(shù)右移指令——ASR（26）/@ASR（26）循環(huán)左移指令——ROL（27）/@ROL（27）循環(huán)右移指令——ROR（28）/@ROL（28）1位數(shù)字左移指令——SLD（75）/@SLD（75）1位數(shù)字右移指令——SRD（74）/@SRD（74）異步移位寄存器指令——ASFT（17）/@ASFT(17)移位寄存器指令——SFT（10）SFT（10）StESt：開(kāi)始通道IR、SR、HR、AR、LRE：結(jié)束通道IR、SR、HR、AR、LR

開(kāi)始通道號(hào)必須小于或等于結(jié)束通道號(hào)E，且St和E必須在同一區(qū)域。輸入數(shù)據(jù)端IN移位脈沖端SP復(fù)位端R梯形圖:格式：

SFT（10）StE注意:功能：15E0015E-10015ST0015ST+100···············IN狀態(tài)溢出

當(dāng)復(fù)位端R為ON時(shí)，從ST到E通道中的所有位將置為OFF，此時(shí)移位脈沖端和數(shù)據(jù)輸入端無(wú)效。

當(dāng)復(fù)位端R為OFF時(shí)，在移位脈沖端SP由OFFON的上升沿時(shí)，E到ST通道中的所有位依次左移一位，E通道的最高位溢出丟失，ST通道的最低位則移進(jìn)數(shù)據(jù)輸入端IN的數(shù)據(jù)。SFT（10）200202INSPR000002550200001LD00000LD25502LD00001SFT(10)200202

先編數(shù)據(jù)輸入端,再編移位脈沖端,后編復(fù)位端，最后編SFT指令。SFT指令的應(yīng)用說(shuō)明:1檢查站212334455剔除站自動(dòng)生產(chǎn)線000002000020001200022000301000SFT指令在自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用01000SFT（10）200200INSPR00000000010000225315200031檢查站212334455剔除站自動(dòng)生產(chǎn)線傳送指令——MOV（21）/@MOV(21)取反傳送指令——MVN（22）/@MVN(22)塊傳送指令——XFER(70)/@XFER(70)塊設(shè)置指令——BSET(71)/@BSET(71)數(shù)據(jù)交換指令——XCHG(73)/@XCHG(73)單字分配指令——DIST（80）/@DIST（80）數(shù)據(jù)調(diào)用指令——COLL（81）/@COLL（81）位傳送指令——MOVB（82）/@MOVB（82）數(shù)字傳送指令——MOVD（83）/@MOVD(83)3、數(shù)據(jù)傳送指令傳送指令——MOV（21）/@MOV（21）MOV（21）SDS：數(shù)據(jù)源

IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#D：目的通道

IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM梯形圖:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道中。功能:@MOV（21）SD格式：

MOV（21）SD

@MOV（21）SDMOV指令的應(yīng)用MOV（21）#0196DM000000000源數(shù)據(jù)（#0196）0000000110010110目的通道（DM0000）0000000110010110位狀態(tài)不變第四節(jié)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1概述一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本（一般）原則

（1）PLC控制系統(tǒng)控制被控對(duì)象要最大限度地滿足工藝要求。（2）在滿足控制系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上，力求使PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。（3）控制系統(tǒng)應(yīng)確保控制設(shè)備性能的穩(wěn)定性及工作的安全性、可靠性。（4）控制系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性，能滿足生產(chǎn)設(shè)備的改良和系統(tǒng)的升級(jí)。（5）要注意控制系統(tǒng)輸入／輸出設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化原則和多供應(yīng)商原則，易于采購(gòu)和替換。（6）易于操作，符合人機(jī)工程學(xué)的要求和用戶的操作習(xí)慣。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容（1）選擇用戶輸入/輸出設(shè)備。（2）選擇PLC。（3）分配I／O點(diǎn)，繪制PLC外圍接線圖。（4）設(shè)計(jì)控制程序。（5）設(shè)計(jì)控制臺(tái)（柜）。（6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。PLC的選擇1、對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇2、對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇3、對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇

4、根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型5、PLC結(jié)構(gòu)型式的選擇4.2設(shè)計(jì)方法一、邏輯設(shè)計(jì)法1、適用場(chǎng)合：2、設(shè)計(jì)步驟：①對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行邏輯分析與綜合。②寫(xiě)出邏輯表達(dá)式。③對(duì)邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡(jiǎn)。④轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)程序。對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制。①設(shè)計(jì)任務(wù)：②簡(jiǎn)要分析：③具體設(shè)計(jì)：

某系統(tǒng)有4臺(tái)通風(fēng)機(jī)，要求在以下幾種運(yùn)行狀態(tài)下應(yīng)發(fā)出不同的顯示信號(hào)：三臺(tái)及三臺(tái)以上開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈常亮；兩臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，綠燈以5HZ的頻率閃爍；一臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，紅燈以5HZ的頻率閃爍；全部停機(jī)時(shí)，紅燈常亮。

這是對(duì)通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的問(wèn)題。必須把4臺(tái)通風(fēng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)輸入到PLC中；各種運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)顯示是PLC的輸出。設(shè)四臺(tái)通風(fēng)機(jī)為A、B、C、D，紅燈為F1，綠燈為F2。令開(kāi)機(jī)為“1”，停機(jī)為“0”；燈亮為“1”，滅為“0”。3、設(shè)計(jì)舉例：ABCDF100001畫(huà)出真值表寫(xiě)出邏輯式畫(huà)出梯形圖ABCDF1a)紅燈常亮的程序設(shè)計(jì)畫(huà)出真值表寫(xiě)出邏輯式b)綠燈常亮的程序設(shè)計(jì)ABCDF20111110111110111110111111畫(huà)出梯形圖化簡(jiǎn)得：CDABF2ABCD畫(huà)出真值表寫(xiě)出邏輯式C)紅燈閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF100011001010100110001畫(huà)出梯形圖轉(zhuǎn)換得：DDABF1BBCDCCAA25501畫(huà)出真值表寫(xiě)出邏輯式d)綠燈閃爍的程序設(shè)計(jì)ABCDF2001110110111001101011001101011轉(zhuǎn)換得：畫(huà)出梯形圖BBCDF2BBCDAAAA25501DCDCe)選擇機(jī)型，分配I/O點(diǎn)選10個(gè)點(diǎn)，CPM1A型。

輸入點(diǎn)

輸出點(diǎn)ABCDF1F2001000010100102001030110101102001000010100102001040010400100001010010325501011010010400103001040010300100001010010000101f)設(shè)計(jì)總程序001010010100102001030010100101001020010300100001000010000100255010010300102001030010200102001030010000101001020010301102END（01）0010000101二、時(shí)序圖設(shè)計(jì)法1、適用場(chǎng)合：2、實(shí)例設(shè)計(jì)：①任務(wù)：PLC輸出信號(hào)的狀態(tài)有一定的時(shí)間順序。

要求南北方向綠燈亮（放行）時(shí)間為30S，東西方向綠燈（放行）時(shí)間為20S（車流量小）。當(dāng)在東西或南北方向綠燈滅時(shí)，該方向的黃燈與南北（或東西方向的紅燈一起閃5S（5HZ）以提醒路人、司機(jī)注意。5S之后，開(kāi)始向另一個(gè)方向放行。要求只用一個(gè)控制開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行啟?？刂?。十字路口交通燈顯示控制。②分析：a)控制開(kāi)關(guān)的啟停信號(hào)是輸入信號(hào)（1個(gè)），輸出信號(hào)控制燈的亮、滅。同一方向的燈共有6盞，同色燈在同時(shí)工作，可并聯(lián)，有6個(gè)輸出點(diǎn)。工作時(shí)序圖啟動(dòng)南北綠燈南北黃燈東西紅燈東西綠燈東西黃燈南北紅燈一個(gè)循環(huán)t0t1t2t3t430s20s5s5s5s5s一個(gè)循環(huán)分為四個(gè)階段，需要四個(gè)定時(shí)器。輸入輸出控制開(kāi)關(guān)南北綠燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈00000010000100101002010030100401005b)選擇機(jī)型、進(jìn)行I/O分配③程序設(shè)計(jì)00000IL（02）TIM003TIM000#0300TIM001#0350TIM002#0550TIM003#0600TIM0000100001000010050100101001TIM000TIM0012550101003TIM001TIM00201004TIM002TIM00325501010020100401003ILC（03）END（01）南北綠燈亮30s東西紅燈亮30s,閃5s南北黃燈閃5s東西綠燈亮20s南北紅燈亮20s,閃5s東西黃燈閃5s三、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法1、對(duì)各種繼電器、電磁閥等的處理。

交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵的線圈是執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的PLC輸出繼電器號(hào)。中間繼電器可以用PLC內(nèi)部的輔助繼電器來(lái)代替。2、對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的處理。

用PLC控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都用常開(kāi)按鈕，也可和傳統(tǒng)一樣。0100000000000010100001000PLC01000PLC010000000000001010003、對(duì)熱繼電器的處理。

若PLC的輸入點(diǎn)比較富裕，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可占用PLC的輸入點(diǎn)。若輸入點(diǎn)比較緊張，則熱繼電器的信號(hào)可不接入，而接在PLC的外部控制電路中。4、對(duì)時(shí)間繼電器的處理。

可用PLC的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器代替，其觸點(diǎn)為通電延時(shí)。5、對(duì)電路連接順序的處理。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)例：進(jìn)行I/O分配：確定I/O：輸入：SB1、SB2、SB3輸出：KM1、KM2輸入輸出按鈕地址功能接觸器地址功能SB100002停車KM101000正轉(zhuǎn)SB200000正轉(zhuǎn)KM201001反轉(zhuǎn)SB300001反轉(zhuǎn)梯形圖PLC外圍接線圖三人搶答器控制4）在主持人的搶答信號(hào)燈未亮?xí)r，提前按下“搶答”按鈕的選手被判犯規(guī)，他前面的“犯規(guī)”燈常亮，若有多名選手犯規(guī)，則只處罰第一個(gè)犯規(guī)的選手。主持人按下“復(fù)位”按鈕，可將該選手的犯規(guī)燈熄滅?？刂埔螅?）當(dāng)主持人給出題目，并按下?lián)尨稹伴_(kāi)始”按鈕，此時(shí)搶答信號(hào)燈亮，提示各選手開(kāi)始搶答。2）當(dāng)搶答結(jié)束后，主持人按下“復(fù)位”按鈕，此時(shí)搶答信號(hào)燈滅，主持人開(kāi)始準(zhǔn)備出下一道搶答題。若搶答信號(hào)燈10s內(nèi)無(wú)人搶答，視作選手棄權(quán)，本題作廢。同時(shí)搶答信號(hào)燈自動(dòng)熄滅。3）在搶答信號(hào)燈亮后，先按下“搶答”按鈕的選手，其面前的搶答燈常亮，后按的選手無(wú)效。答題完畢，主持人按下“復(fù)位”按鈕，使該選手的搶答燈熄滅。三人搶答器現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備示意圖1#選手2#選手3#選手搶答按鈕搶答按鈕搶答按鈕搶答犯規(guī)搶答犯規(guī)搶答犯規(guī)搶答信號(hào)開(kāi)始復(fù)位主持人輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)符號(hào)地址注釋符號(hào)地址注釋SB000000主持人開(kāi)始按鈕HL001000主持人搶答信號(hào)燈SB1000011號(hào)選手搶答按鈕HL1010011號(hào)選手搶答燈SB2000022號(hào)選