第一章機(jī)械原理緒論

機(jī)械原理授課：邱顯焱聯(lián)系電話0章緒論§0－1本課程研究的對象和內(nèi)容§0－2本課程在教學(xué)中的地位§0－3課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法§0－4機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)目的◆本課程研究的對象及內(nèi)容◆

使學(xué)生了解本課程研究的對象、內(nèi)容◆了解本課程的地位、作用和任務(wù)◆了解機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀◆調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)本課程的興趣和積極性本章重點(diǎn)通過機(jī)械原理課程將要學(xué)習(xí)什么？為什么要學(xué)機(jī)械原理？◆

學(xué)習(xí)本課程的目的◆如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)◆機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀有關(guān)機(jī)械的幾個問題什么是機(jī)械？其含義包括哪些？各行各業(yè)的機(jī)器組成有沒有共同的特點(diǎn)？能否進(jìn)行總結(jié)？其共同特征或者共同之處在何處？能否進(jìn)行專門研究？§0.1機(jī)械原理課程研究的對象和內(nèi)容機(jī)器具有確定的運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、或完成有用機(jī)械功一、研究對象1.內(nèi)燃機(jī)潘存云教授研制內(nèi)燃機(jī)組成：65438712910汽缸體1、活塞2、進(jìn)氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10工作原理：1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體進(jìn)入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點(diǎn)火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運(yùn)動的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動潘存云教授研制設(shè)計(jì)：潘存云進(jìn)氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過程：活塞的往復(fù)運(yùn)動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動，該組合體稱為：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機(jī)構(gòu)兩個齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作，稱為：齒輪機(jī)構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果：化學(xué)能機(jī)械能潘存云教授研制電動機(jī)2.工件自動載送裝置含帶傳動機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。動爪定爪裝配夾具工件載送器滑桿檔塊凸輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動帶傳動連桿機(jī)構(gòu)工件滑桿左移時，夾持器將工件夾住?；瑮U帶著工件右移時，夾持器動爪受擋塊的壓迫將工件松開，工件落入載送器被傳送到下一道工序。強(qiáng)調(diào)代替人類完成有用工作機(jī)器的共同特征：組成： 由一系列人為的機(jī)件組合而成運(yùn)動特性： 組成的各部分之間具有確定的運(yùn)動功、能關(guān)系：能夠代替人的勞動完成有用功或者實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換一部機(jī)器可能包含多種類型的機(jī)構(gòu)，也可能只包含一種機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)什么是機(jī)構(gòu)呢？機(jī)構(gòu)可以定義為：是一個具有確定的機(jī)械運(yùn)動的構(gòu)件系統(tǒng)，或稱它是用來傳遞運(yùn)動和動力的可動裝置。凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的共同特征：組成： 由一系列人造的機(jī)件組成運(yùn)動特性：組成的各部分之間具有確定的相對運(yùn)動機(jī)構(gòu)的分類：通用機(jī)構(gòu)和專用機(jī)構(gòu)。

通用機(jī)構(gòu)---用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。專用機(jī)構(gòu)---只能用于特定場合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)。機(jī)械機(jī)器機(jī)構(gòu)原動機(jī)工作機(jī)通用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)工作機(jī)的組成：原動部分－是工作機(jī)動力的來源，最常見的是電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。工作部分－完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點(diǎn)。

傳動部分－聯(lián)接原動機(jī)和工作部分的中間部分。

控制部分－保證機(jī)器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。

其關(guān)系如下機(jī)械機(jī)器機(jī)構(gòu)原動機(jī)傳動工作控制原動機(jī)工作機(jī)潘存云教授研制控制器(控制)電動機(jī)(原動)帶(傳動)減速器(傳動)波輪(工作)分析自動洗衣機(jī)的組成：潘存云教授研制

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械概念得到了進(jìn)一步的擴(kuò)展：某些情況下，機(jī)件不再是剛體，加入柔性構(gòu)件，氣體、液體等也可參與實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動。利用光電、電磁物理效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞或運(yùn)動轉(zhuǎn)換或?qū)崿F(xiàn)動作的一類機(jī)構(gòu)，應(yīng)用也十分廣泛。例如，采用繼電器機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電路的閉合與斷開；電話機(jī)采用磁開關(guān)機(jī)構(gòu)，提起受話器時，接通線路進(jìn)行通話，當(dāng)受話器放到原位時斷路。一.研究的對象

機(jī)器內(nèi)部包含了大量的控制系統(tǒng)和信息處理、傳遞系統(tǒng)。機(jī)器不僅能代替人的體力勞動，還可代替人的腦力勞動。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的工業(yè)機(jī)器人，還有應(yīng)用在航空航天、水下作業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的"服務(wù)型"機(jī)器人。二.機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的組成典型機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)、功能及運(yùn)動設(shè)計(jì)方法機(jī)構(gòu)相同機(jī)器不同機(jī)械的動力設(shè)計(jì)機(jī)械的平衡機(jī)械速度波動調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的動力分析A）機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中若干動力學(xué)問題B）改善機(jī)械動力性能的設(shè)計(jì)方法二機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容3.機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1）設(shè)計(jì)內(nèi)容

2）設(shè)計(jì)方法

3）設(shè)計(jì)思想

4）設(shè)計(jì)過程創(chuàng)新的主要階段可行方案最優(yōu)方案二.機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容機(jī)械動力學(xué)機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與綜合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合幾種常見的機(jī)構(gòu)機(jī)械的平衡機(jī)械速度波動調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的動力分析機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)二機(jī)械原理課程研究的內(nèi)容0.3機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)課程的目的機(jī)械工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)和更新直接影響機(jī)械產(chǎn)品或設(shè)備設(shè)計(jì)的成敗、優(yōu)劣以及生產(chǎn)效率的提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中最關(guān)鍵、最難的便是功能原理創(chuàng)新基礎(chǔ)課程技術(shù)基礎(chǔ)課程專業(yè)課程機(jī)械原理更接近工程實(shí)際知識面更寬、適應(yīng)性更廣§0－3課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法課程的特點(diǎn)：1）實(shí)踐性強(qiáng)2）綜合性強(qiáng)

本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對象是在生產(chǎn)實(shí)際中廣泛應(yīng)用的機(jī)械，所要解決的問題大多數(shù)是工程中的實(shí)際問題（與理論力學(xué)的不同點(diǎn)），因此要求學(xué)生加強(qiáng)基本技能的訓(xùn)練，如簡圖測繪、齒輪參數(shù)測量等。要培養(yǎng)工程素養(yǎng)，作圖應(yīng)嚴(yán)格按要求進(jìn)行。要重視實(shí)驗(yàn)課。

本課程學(xué)習(xí)要綜合運(yùn)用已學(xué)過的知識，約有1/3的內(nèi)容與理論力學(xué)有關(guān)。有些內(nèi)容可以說是理論力學(xué)的延續(xù)與擴(kuò)展（用理論力學(xué)的原理分析具體的機(jī)械）。因此，一定要復(fù)習(xí)號理論力學(xué)中的有關(guān)內(nèi)容，如運(yùn)動學(xué)、摩擦學(xué)等?！?－3課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)方法課程的特點(diǎn)：3）獨(dú)立性強(qiáng)

各章內(nèi)容彼此獨(dú)立，前后聯(lián)系不甚密切。因此，要經(jīng)常復(fù)習(xí)前面已學(xué)過的內(nèi)容。4)四多：內(nèi)容多、概念多、符號多、公式多。

不要求死記硬背，關(guān)鍵在于理解，重點(diǎn)在于應(yīng)用。會用自然能記住。如何學(xué)習(xí)本課程？▲著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu)分析與綜合的基本方法?！⒁獍岩话阍砗头椒ㄅc具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來。并用所學(xué)知識觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械?！⒁馀囵B(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本理論與方法去分析和解決工程實(shí)際問題的能力?！⒁馀囵B(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同一實(shí)際問題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、對比、判斷和決策，做到優(yōu)中選優(yōu)?！⒁馀囵B(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。在今后的工作中要與各種武器裝備打交道，稍有不慎，即可能造成損失。§0.4機(jī)械原理課程教學(xué)環(huán)節(jié)1.課堂講授2.一般作業(yè)3.基本實(shí)驗(yàn)4.專題討論課5.綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)為了實(shí)現(xiàn)我國的國防現(xiàn)代化，必然要有大量的機(jī)械化、自動化的武器裝備于部隊(duì)，這些武器從何來？恐怕大多數(shù)只能靠我國自力更生解決，這是一項(xiàng)十分艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)、制造、使用、維護(hù)現(xiàn)代化的武器裝備，需要大批的機(jī)械方面專業(yè)人才。在座的各位都是未來的工程師和部隊(duì)的主要技術(shù)骨干，掌握好本課程的有關(guān)知識，將為你們未來的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。最后希望我們共同努力，把這門課程教好學(xué)好。

3）仔細(xì)觀察實(shí)物和模型，歡迎到實(shí)驗(yàn)室參觀，并動手組裝各種機(jī)構(gòu)。要求：

1）作業(yè)必須按時完成，繪圖準(zhǔn)確，字跡工整，作業(yè)量未達(dá)到規(guī)定者不