ch4-2梯形圖編程基礎(chǔ)及基本指令

第4章PLC程序設(shè)計(jì)檢測與控制教研室羅璠4.3梯形圖程序基礎(chǔ)及部分指令一、基本界面4.3.1WPLSoft軟件的基本操作1、菜單欄2、編程模式窗口3、工具欄（1）梯形圖模式窗口（2）指令列表模式窗口（3）順序功能圖模式窗口一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令母線常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)上跳沿觸發(fā)觸點(diǎn)下跳沿觸發(fā)觸點(diǎn)可用裝置：X、Y、M、S、T、C線圈輸出應(yīng)用指令及某些基本指令可用裝置：Y、M、S可用裝置：見參考資料S步進(jìn)點(diǎn)邏輯反可用裝置：S可用裝置：無1、梯形圖符號一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（1）LD、LDI(常開、常閉觸點(diǎn)載入)一行或者一區(qū)塊的開始使用LD或者LDI指令。區(qū)塊：由若干個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)或并聯(lián)組成X0X0Y0X3Y1X1Y0ENDX4可用裝置：X、Y、M、S、T、C指令碼操作數(shù)LD

X0LDI

X1LDI

X0LD

Y0一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（2）AND、ANI(常開、常閉觸點(diǎn)串聯(lián))將常開或常閉觸點(diǎn)與一觸點(diǎn)或區(qū)塊串聯(lián)。X0Y0Y0Y1X1X0ENDX4X3可用裝置：X、Y、M、S、T、C指令碼操作數(shù)ANI

X3ANI

Y0AND

X4一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（3）OR、ORI(常開、常閉觸點(diǎn)并聯(lián))將常開或常閉觸點(diǎn)與一觸點(diǎn)或區(qū)塊并聯(lián)。X0可用裝置：X、Y、M、S、T、C指令碼操作數(shù)ORI

X3OR

X0ORI

Y0Y0Y0Y1X1X0ENDX4X3一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（4）LDP、LDF(上跳沿或下跳沿觸發(fā)的觸點(diǎn)載入)在一行或一個(gè)區(qū)塊的開頭接入上跳沿或下降沿觸發(fā)的觸點(diǎn)，其運(yùn)算的結(jié)果保持一個(gè)掃描周期為ON。可用裝置：X、Y、M、S、T、CX0Y0Y1X0X0Y0Y1TTT:掃描周期一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（5）ANDP、ANDF(上跳沿或下跳沿觸發(fā)的觸點(diǎn)串聯(lián))將上升沿或下降沿觸發(fā)的觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)或區(qū)塊串聯(lián)，其運(yùn)算的結(jié)果保持一個(gè)掃描周期為ON?？捎醚b置：X、Y、M、S、T、CX0Y0X1X0X1Y0TT:掃描周期END一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（6）ORP、ORF(上跳沿或下跳沿觸發(fā)的觸點(diǎn)并聯(lián))將上升沿或下降沿觸發(fā)的觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)或區(qū)塊并聯(lián)，其運(yùn)算的結(jié)果保持一個(gè)掃描周期為ON?？捎醚b置：X、Y、M、S、T、CX0Y0X1X0X1Y0TT:掃描周期END一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（7）ANB

(區(qū)塊串聯(lián))將一個(gè)區(qū)塊與一個(gè)觸點(diǎn)或另一個(gè)區(qū)塊串聯(lián)可用裝置：無ANB指令一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（8）ORB

(區(qū)塊并聯(lián))將一個(gè)區(qū)塊與一個(gè)觸點(diǎn)或另一個(gè)區(qū)塊并聯(lián)可用裝置：無一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（9）MPS、MRD、MPP

(分支指令)多重輸出的分支點(diǎn)記憶，可以產(chǎn)生多個(gè)且具有變化的不同輸出可用裝置：無一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（9）MPS、MRD、MPP

(分支指令)多重輸出的分支點(diǎn)記憶，可以產(chǎn)生多個(gè)且具有變化的不同輸出可用裝置：無MRDMPPMPSMPP一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（10）STL(步進(jìn)梯形程序)此種指令可以讓用戶編輯程序時(shí)以類似畫流程圖的方式編輯程序。STL程序只有上一步完成后程序才去執(zhí)行下一步，因此它形成了類似于SFC(SequentialFunctionChart)模式的順序控制過程。STL序列可以轉(zhuǎn)換成PLC的梯形圖，我們稱之為步進(jìn)梯形圖?？捎醚b置：S一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（11）RET(返回)務(wù)必要放在步進(jìn)梯形圖的最后，它表明步進(jìn)流程的結(jié)束?？捎醚b置：無注意：如上圖所示，RET指令務(wù)必要放在最后一個(gè)步進(jìn)點(diǎn)的后面，否則可能會產(chǎn)生程序錯誤。二、梯形圖執(zhí)行的順序4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令從左到右，從上到下進(jìn)行的方式進(jìn)行掃描，一直掃描到END指令。①LDX0②ORM0③ANDX1④LDX3ANDM1ORB⑤LDY1ANDX4⑥LDT0ANDM3ORB⑦ANB⑧OUTY1⑨TMRT0K10三、梯形圖與指令列表之間的轉(zhuǎn)換4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令四、模糊語法結(jié)構(gòu)4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令在使用指令列表編程時(shí)，未按照對梯形圖從上到下、從左到右進(jìn)行解析的原則進(jìn)行編寫，得到的執(zhí)行結(jié)果相同的程序。例1：區(qū)別：PLC主機(jī)對ANB指令的解析操作方式不同。ANB不能連續(xù)使用超過8次（含8次），否則出錯。四、模糊語法結(jié)構(gòu)4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令在使用指令列表編程時(shí)，未按照對梯形圖從上到下、從左到右進(jìn)行解析的原則進(jìn)行編寫，得到的執(zhí)行結(jié)果相同的程序。例2：五、常見梯形圖錯誤4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令不可往上做OR運(yùn)算輸入起始至輸出的訊號回路有“回流”存在輸出應(yīng)該先放在回路的右上角要做合并或編輯應(yīng)由左上往右下，虛線括處得區(qū)塊應(yīng)往上移五、常見梯形圖錯誤4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令不可與空裝置做并接運(yùn)算空裝置也不可以與別的裝置做或運(yùn)算中間的區(qū)塊沒有裝置五、常見梯形圖錯誤4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令串聯(lián)裝置與區(qū)塊串接時(shí)須水平方向?qū)RP0的標(biāo)簽位置要放在完整網(wǎng)絡(luò)的第一行區(qū)塊串接要與串并左邊區(qū)的最上端水平線接齊六、梯形圖化簡4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令1、左大右小原則有并聯(lián)電路串聯(lián)時(shí)，將觸點(diǎn)多的放左邊，節(jié)省ANB指令六、梯形圖化簡4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、上大下小原則有串聯(lián)電路并聯(lián)時(shí)，將觸點(diǎn)多的放上邊，節(jié)省ORB指令六、梯形圖化簡4.3.2梯形圖