ch4-2梯形圖編程基礎(chǔ)及基本指令

第4章PLC程序設(shè)計檢測與控制教研室羅璠4.3梯形圖程序基礎(chǔ)及部分指令一、基本界面4.3.1WPLSoft軟件的基本操作1、菜單欄2、編程模式窗口3、工具欄（1）梯形圖模式窗口（2）指令列表模式窗口（3）順序功能圖模式窗口一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令母線常開觸點常閉觸點上跳沿觸發(fā)觸點下跳沿觸發(fā)觸點可用裝置：X、Y、M、S、T、C線圈輸出應(yīng)用指令及某些基本指令可用裝置：Y、M、S可用裝置：見參考資料S步進點邏輯反可用裝置：S可用裝置：無1、梯形圖符號一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（1）LD、LDI(常開、常閉觸點載入)一行或者一區(qū)塊的開始使用LD或者LDI指令。區(qū)塊：由若干個觸點串聯(lián)或并聯(lián)組成X0X0Y0X3Y1X1Y0ENDX4可用裝置：X、Y、M、S、T、C指令碼操作數(shù)LD

X0LDI

X1LDI

X0LD

Y0一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（2）AND、ANI(常開、常閉觸點串聯(lián))將常開或常閉觸點與一觸點或區(qū)塊串聯(lián)。X0Y0Y0Y1X1X0ENDX4X3可用裝置：X、Y、M、S、T、C指令碼操作數(shù)ANI

X3ANI

Y0AND

X4一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（3）OR、ORI(常開、常閉觸點并聯(lián))將常開或常閉觸點與一觸點或區(qū)塊并聯(lián)。X0可用裝置：X、Y、M、S、T、C指令碼操作數(shù)ORI

X3OR

X0ORI

Y0Y0Y0Y1X1X0ENDX4X3一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（4）LDP、LDF(上跳沿或下跳沿觸發(fā)的觸點載入)在一行或一個區(qū)塊的開頭接入上跳沿或下降沿觸發(fā)的觸點，其運算的結(jié)果保持一個掃描周期為ON?？捎醚b置：X、Y、M、S、T、CX0Y0Y1X0X0Y0Y1TTT:掃描周期一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（5）ANDP、ANDF(上跳沿或下跳沿觸發(fā)的觸點串聯(lián))將上升沿或下降沿觸發(fā)的觸點與其他觸點或區(qū)塊串聯(lián)，其運算的結(jié)果保持一個掃描周期為ON?？捎醚b置：X、Y、M、S、T、CX0Y0X1X0X1Y0TT:掃描周期END一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（6）ORP、ORF(上跳沿或下跳沿觸發(fā)的觸點并聯(lián))將上升沿或下降沿觸發(fā)的觸點與其他觸點或區(qū)塊并聯(lián)，其運算的結(jié)果保持一個掃描周期為ON?？捎醚b置：X、Y、M、S、T、CX0Y0X1X0X1Y0TT:掃描周期END一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（7）ANB

(區(qū)塊串聯(lián))將一個區(qū)塊與一個觸點或另一個區(qū)塊串聯(lián)可用裝置：無ANB指令一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（8）ORB

(區(qū)塊并聯(lián))將一個區(qū)塊與一個觸點或另一個區(qū)塊并聯(lián)可用裝置：無一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（9）MPS、MRD、MPP

(分支指令)多重輸出的分支點記憶，可以產(chǎn)生多個且具有變化的不同輸出可用裝置：無一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（9）MPS、MRD、MPP

(分支指令)多重輸出的分支點記憶，可以產(chǎn)生多個且具有變化的不同輸出可用裝置：無MRDMPPMPSMPP一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（10）STL(步進梯形程序)此種指令可以讓用戶編輯程序時以類似畫流程圖的方式編輯程序。STL程序只有上一步完成后程序才去執(zhí)行下一步，因此它形成了類似于SFC(SequentialFunctionChart)模式的順序控制過程。STL序列可以轉(zhuǎn)換成PLC的梯形圖，我們稱之為步進梯形圖。可用裝置：S一、梯形圖符號及部分基本指令4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、基本指令（11）RET(返回)務(wù)必要放在步進梯形圖的最后，它表明步進流程的結(jié)束?？捎醚b置：無注意：如上圖所示，RET指令務(wù)必要放在最后一個步進點的后面，否則可能會產(chǎn)生程序錯誤。二、梯形圖執(zhí)行的順序4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令從左到右，從上到下進行的方式進行掃描，一直掃描到END指令。①LDX0②ORM0③ANDX1④LDX3ANDM1ORB⑤LDY1ANDX4⑥LDT0ANDM3ORB⑦ANB⑧OUTY1⑨TMRT0K10三、梯形圖與指令列表之間的轉(zhuǎn)換4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令四、模糊語法結(jié)構(gòu)4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令在使用指令列表編程時，未按照對梯形圖從上到下、從左到右進行解析的原則進行編寫，得到的執(zhí)行結(jié)果相同的程序。例1：區(qū)別：PLC主機對ANB指令的解析操作方式不同。ANB不能連續(xù)使用超過8次（含8次），否則出錯。四、模糊語法結(jié)構(gòu)4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令在使用指令列表編程時，未按照對梯形圖從上到下、從左到右進行解析的原則進行編寫，得到的執(zhí)行結(jié)果相同的程序。例2：五、常見梯形圖錯誤4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令不可往上做OR運算輸入起始至輸出的訊號回路有“回流”存在輸出應(yīng)該先放在回路的右上角要做合并或編輯應(yīng)由左上往右下，虛線括處得區(qū)塊應(yīng)往上移五、常見梯形圖錯誤4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令不可與空裝置做并接運算空裝置也不可以與別的裝置做或運算中間的區(qū)塊沒有裝置五、常見梯形圖錯誤4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令串聯(lián)裝置與區(qū)塊串接時須水平方向?qū)RP0的標(biāo)簽位置要放在完整網(wǎng)絡(luò)的第一行區(qū)塊串接要與串并左邊區(qū)的最上端水平線接齊六、梯形圖化簡4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令1、左大右小原則有并聯(lián)電路串聯(lián)時，將觸點多的放左邊，節(jié)省ANB指令六、梯形圖化簡4.3.2梯形圖程序基礎(chǔ)及部分基本指令2、上大下小原則有串聯(lián)電路并聯(lián)時，將觸點多的放上邊，節(jié)省ORB指令六、梯形圖化簡4.3.2梯形圖