CIPS環(huán)境下TW-2型駝峰自動(dòng)化系統(tǒng)

CIPS環(huán)境下TW-2型駝峰自動(dòng)化系統(tǒng)的研究北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院

趙秀全CIPS計(jì)劃與執(zhí)行的閉環(huán)互動(dòng)示意圖CIPS指令集功能分工CIPS自動(dòng)執(zhí)行：將調(diào)度計(jì)劃中與站內(nèi)經(jīng)路有關(guān)的部分直接下達(dá)給控制分系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行。信息交換格式：指令集。執(zhí)行條件：指令觸發(fā)。由CIPS管理系統(tǒng)根據(jù)計(jì)劃、流程時(shí)間、技術(shù)作業(yè)條件等負(fù)責(zé)觸發(fā)。執(zhí)行：檢查聯(lián)鎖關(guān)系，依據(jù)指令觸發(fā)時(shí)間按照指令執(zhí)行規(guī)則自動(dòng)執(zhí)行推峰、調(diào)車、溜放（連溜、單溜）、場(chǎng)間聯(lián)系等進(jìn)路。并把執(zhí)行結(jié)果反饋給管理系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工作模式自控模式。接受來自CIPS信息管理分系統(tǒng)的指令，自動(dòng)完成溜放、調(diào)車、推送等進(jìn)路作業(yè)。保留一部分必要的手動(dòng)干預(yù)功能。在該模式下也可以根據(jù)需要進(jìn)行人工選排進(jìn)路，也可以預(yù)先進(jìn)行儲(chǔ)存計(jì)劃。站控模式。按過程控制系統(tǒng)獨(dú)立工作情況設(shè)置，可以正常接收指令集數(shù)據(jù)但不自動(dòng)執(zhí)行。一旦由站控模式轉(zhuǎn)入自控模式或集中自控模式，已經(jīng)接收到的指令即可自動(dòng)執(zhí)行。模式切換由站調(diào)樓值班員控制。站控模式下的軟件結(jié)構(gòu)控制功能-調(diào)車作業(yè)自控模式下，根據(jù)指令源、目的自動(dòng)選擇調(diào)車進(jìn)路的始、終端，自動(dòng)排列基本進(jìn)路。在基本進(jìn)路因故無法排通時(shí)，可通過車站值班員的操作選擇變更進(jìn)路。當(dāng)牽出進(jìn)路是長(zhǎng)調(diào)車進(jìn)路時(shí)，車列牽出時(shí)未使用過的基本調(diào)車進(jìn)路，在車列進(jìn)入折返進(jìn)路后，應(yīng)隨著使用完的牽出進(jìn)路一起按中途折返方式解鎖。在自控模式下，車站值班員擁有重復(fù)開放信號(hào)、緊急關(guān)閉信號(hào)、道岔單操、道岔單鎖/單解、區(qū)段（進(jìn)路）故障解鎖、進(jìn)路總?cè)∠⑦M(jìn)路總?cè)私獾牟僮鳈?quán)。控制功能-溜放作業(yè)自控模式下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)四推雙溜、雙推雙溜、雙推單溜、單推單溜、全場(chǎng)溜放、半場(chǎng)溜放等不同溜放作業(yè)形式。能夠根據(jù)指令要求或車輛的換長(zhǎng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)連溜、單溜功能。在雙峰單溜作業(yè)時(shí)，允許一個(gè)峰位溜放，另一個(gè)峰位建立推送進(jìn)路，當(dāng)正在溜放的峰位溜放結(jié)束或溜放取消，選擇恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，自動(dòng)執(zhí)行另一個(gè)峰位的溜放。跟蹤溜放鉤車直到出清三部位減速器，及時(shí)向CIPS信息管理分系統(tǒng)反饋勾車的溜放信息；并能對(duì)正確判別出的溜放過程中的異常情況，及時(shí)向CIPS信息管理分系統(tǒng)反饋。駝峰子系統(tǒng)利用CIPS信息管理分系統(tǒng)提供的車輛信息，提高溜放進(jìn)路控制的準(zhǔn)確性和溜放速度控制的精度。逐勾報(bào)點(diǎn)，實(shí)時(shí)現(xiàn)車移動(dòng)?？刂乒δ?平行作業(yè)四推模式下，一峰已經(jīng)在推峰或長(zhǎng)預(yù)推時(shí)，允許本峰的另一條推送線辦理短預(yù)推。并且在主推進(jìn)路解鎖后能夠自動(dòng)辦理為長(zhǎng)預(yù)推進(jìn)路或轉(zhuǎn)入溜放狀態(tài)。根據(jù)計(jì)劃中股道情況自動(dòng)轉(zhuǎn)換半場(chǎng)、全場(chǎng)的溜放模式。并可以根據(jù)其它計(jì)劃指令觸發(fā)狀態(tài)和股道情況自動(dòng)啟用另外一峰的溜放。根據(jù)計(jì)劃中禁溜、迂回指令，自動(dòng)暫停本峰溜放啟用另一峰的溜放，實(shí)現(xiàn)“套溜”。根據(jù)計(jì)劃在線束道岔被單鎖在異向（人工單鎖）的情況下，在全場(chǎng)溜放的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)線束調(diào)車，完成頭部整理作業(yè)。控制功能-場(chǎng)間聯(lián)系自控模式下，實(shí)現(xiàn)與到達(dá)場(chǎng)“允許推送”、“允許預(yù)推”場(chǎng)間聯(lián)系的自動(dòng)選擇、自動(dòng)辦理和自動(dòng)取消。自控模式下，自動(dòng)辦理股道封鎖和股道解鎖。四推雙溜情況下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)、短預(yù)推的決策和轉(zhuǎn)換。傳統(tǒng)與信息化下系統(tǒng)比較-1傳統(tǒng)模式下無法獲得具體勾車的換長(zhǎng)、總重等有效信息。過程控制中依賴于測(cè)重設(shè)備獲得重量，在測(cè)重設(shè)備故障情況下控制精度無法得到保證；無法根據(jù)換長(zhǎng)情況確定溜放模式：連溜、單溜、取送等，作業(yè)安全完全由人掌握。CIPS系統(tǒng)能夠自動(dòng)根據(jù)勾車平均重量得到相應(yīng)重量等級(jí)，即使測(cè)重設(shè)備故障也能夠基本保證控制精度；根據(jù)車輛換長(zhǎng)以及車型能夠自動(dòng)確定連溜、單溜、取送等溜放模式，規(guī)避人工風(fēng)險(xiǎn)，提高安全。傳統(tǒng)與信息化下系統(tǒng)比較-2在調(diào)車人員修改計(jì)劃后不能反饋到現(xiàn)車系統(tǒng)，需要人工聯(lián)系修改?？刂坪陀?jì)劃是完全脫節(jié)的要由人工掌握。計(jì)劃修改權(quán)集中于調(diào)度人員，通過修改調(diào)車計(jì)劃來修改指令?？刂婆c計(jì)劃合為一體，不需要人工掌握。傳統(tǒng)與信息化下系統(tǒng)比較-3解體作業(yè)不能實(shí)時(shí)的按勾報(bào)點(diǎn)。在解體作業(yè)完成后向現(xiàn)車系統(tǒng)按車次報(bào)點(diǎn)，但是無法反映沒勾的執(zhí)行情況，對(duì)于錯(cuò)溜股道、摘錯(cuò)勾等數(shù)據(jù)，需要人工聯(lián)系后現(xiàn)車系統(tǒng)手動(dòng)修。解體、調(diào)車作業(yè)實(shí)現(xiàn)逐勾報(bào)點(diǎn)。根據(jù)指令執(zhí)行情況實(shí)時(shí)向現(xiàn)車系統(tǒng)反饋，在發(fā)生錯(cuò)溜股道、摘錯(cuò)勾等情況后，現(xiàn)車系統(tǒng)能夠自動(dòng)修改已發(fā)生情況并自動(dòng)調(diào)整后續(xù)計(jì)劃。傳統(tǒng)與信息化下系統(tǒng)比較-4無法反饋?zhàn)鳂I(yè)動(dòng)態(tài)如：預(yù)推時(shí)間、解體時(shí)間、整理時(shí)間等，不能夠?yàn)榧夹g(shù)專業(yè)大表（運(yùn)站1）寫實(shí)提供所需數(shù)據(jù)。由于實(shí)現(xiàn)了按指令自動(dòng)執(zhí)行與反饋，計(jì)劃系統(tǒng)可以根據(jù)反饋記錄返峰、預(yù)推、解體、整理等解體各個(gè)工步的時(shí)間，直接完成技術(shù)專業(yè)大表（運(yùn)站1）的寫實(shí)。傳統(tǒng)