GB/T 33261-2016服務(wù)機器人模塊化設(shè)計總則

ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T33261—2016

服務(wù)機器人模塊化設(shè)計總則

Generalspecificationsformodulardesignofservicerobot

2016-12-13發(fā)布2017-07-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T33261—2016

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

術(shù)語和定義

2………………1

服務(wù)機器人模塊化設(shè)計原則

3……………1

服務(wù)機器人模塊化體系結(jié)構(gòu)

4……………2

服務(wù)機器人模塊化設(shè)計流程

5……………4

附錄資料性附錄服務(wù)機器人模塊化標(biāo)準(zhǔn)體系

A()……………………6

參考文獻

………………………8

Ⅰ

GB/T33261—2016

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位北京航空航天大學(xué)上海大學(xué)北京機械工業(yè)自動化研究所沈陽新松機器人

:、、、

自動化股份有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人雷靜桃魏洪興楊書評鄒瑩徐方高雪芹

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T33261—2016

引言

服務(wù)機器人不同于工業(yè)機器人工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)形式單一構(gòu)型基本固定多進行重復(fù)性操作任務(wù)

,,,;

而服務(wù)機器人類型眾多形態(tài)各異其結(jié)構(gòu)構(gòu)型和功能具有多樣化特征多工作于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中

,,,。

面對服務(wù)機器人巨大市場需求如何推進服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)快速形成機器人學(xué)界專家借鑒計算機

,?

產(chǎn)業(yè)成功發(fā)展模式提出面向服務(wù)機器人的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計思想通過服務(wù)機器人模塊化設(shè)計以

,,,

標(biāo)準(zhǔn)先行推動服務(wù)機器人模塊化研發(fā)制造與集成從而推動服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化

、,。

本標(biāo)準(zhǔn)體現(xiàn)機器人模塊化設(shè)計基本思想即從實現(xiàn)不同功能的角度設(shè)計具有標(biāo)準(zhǔn)接口能完成一

,,、

定功能的可互換和重用的功能組件這些功能組件可由不同的專業(yè)供應(yīng)商提供機器人系統(tǒng)可由這些

、,,

功能組件組裝而成其目的是降低機器人開發(fā)難度提高研發(fā)效率降低制造成本

,,,。

本標(biāo)準(zhǔn)用于指導(dǎo)服務(wù)機器人研發(fā)制造和集成采用模塊化設(shè)計的基本原則標(biāo)準(zhǔn)體系和設(shè)計流

、,、

程等

。

Ⅳ

GB/T33261—2016

服務(wù)機器人模塊化設(shè)計總則

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機器人模塊化設(shè)計相關(guān)術(shù)語機器人模塊化設(shè)計基本原則機器人模塊化體系結(jié)

、、

構(gòu)機器人模塊化設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)體系機器人模塊化設(shè)計流程等

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于服務(wù)機器人研發(fā)制造和集成

、。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21

.

服務(wù)機器人servicerobotsSR

;

除工業(yè)自動化應(yīng)用外能為人類或設(shè)備完成有用任務(wù)的機器人

,。

[GB/T12643—2013,2.10]

22

.

機器人模塊化robotmodularityRM

;

按照軟件和硬件分離功能分離結(jié)構(gòu)分離等原則將機器人系統(tǒng)劃分成若干相對獨立的基本組成部

、、

分并按照通用化標(biāo)準(zhǔn)化等原則設(shè)計成可組合可重用可更換的相對獨立的模塊化單元

,、、、。

23

.

機器人功能組件roboticfunctionalcomponentRFC

;

實現(xiàn)機器人模塊化的要素具有獨立的結(jié)構(gòu)符合標(biāo)準(zhǔn)的軟件和硬件接口規(guī)范能完成機器人相關(guān)

,,,

的獨立功能能夠?qū)崿F(xiàn)支撐運動感知計算控制等特定功能用于實現(xiàn)機器人的快速集成

,、、、、。。

注機器人功能組件包括機構(gòu)類功能構(gòu)件軟件類功能組件和電氣類功能組件

:、。

24

.

機構(gòu)類功能構(gòu)件mechanismfunctionalcomponentMFC

;

組成模塊化機器人的機械類硬件要素能完成一定功能的機械模塊具有標(biāo)準(zhǔn)的機械接口能實現(xiàn)

,,,

快速連接

。

25

.

電氣類功能組件electricalfunctionalcomponentEFC

;

組成模塊化機器人的電氣類硬件要素能完成一定功能的電氣硬件模塊具有標(biāo)準(zhǔn)通信接口

,,。

26

.

軟件類功能組件softwarefunctionalcomponentSFC

;

組成模塊化機器人的軟件要素能完成一定功能的軟件模塊具有標(biāo)準(zhǔn)的軟件接口