sew減速電機選型注意事項

選型介紹SEW-Tianjin11SEW減速電機的選型3合適的制動力矩的選擇5SEW產品描述目錄4選型注意事項2部分機構的計算公式21SEW減速電機的選型1.1按電機功率選型1.1.1確定合適的電機功率1.1.2

確定合適的使用系數(shù)1.1.3

利用樣本或軟件選擇減速機(根據(jù)使用系數(shù))1.1.4

校核徑向力1.1.4附件選取1.1.5安裝位置1.1.6

詳細完整的整機描述3■電機功率的計算靜功率計算：線性運動：旋轉運動：動態(tài)功率：旋轉運動：線性運動：慣性力F=ma；質量m－Kg；起動加速度a－m/s2｝P－Kw，計算靜功率F－N，運行阻力V－m／s，運行速度｝P－Kw，計算靜功率M－N·m，扭矩n－rpm，轉速｝P－Kw，計算動功率JT－Kg·m2，轉動慣量nT－rpm，轉動速度tA

－s，起動時間1.1.1確定合適的電機功率p4■影響電機功率的因素：電機的工作制，S1,S2,S3,S4,…對功率的影響。工作制功率增長系數(shù)S2持續(xù)時間60分鐘30分鐘10分鐘

1.11.21.4S3負載持續(xù)率60%40%25%15%

1.11.151.31.4S4~S105環(huán)境溫度，＞40°C海撥高度，＞1000米電機須降功率使用溫度高度工作場所電壓下的影響；變頻調速的影響；傳動機構傳動效率的影響，以其一些其他因素的影響6(1)SEW樣本中的fB減速器最大允許輸出扭矩／電動機額定輸出扭矩×速比(2)減速機實際的fB。減速機最大允許輸出扭矩／實際負載扭矩

減速器通常是按恒轉矩和只有少量起、停的情況設計的。若不屬于這種情況，就必須將計算出的理論輸出轉矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個使用系數(shù)取決于停止／起動頻率、負載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù)和每日運行時間等。選型時，減速器的許用輸出轉矩必須大于或等于計算轉矩。1.1.2確定合適的SEW使用系數(shù)——fBfB

=MamaxMa7(3)如何確定合適的SEW-fB

工作制－每天運行時間每小時載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負載變化）慣性加速系數(shù)均勻負載：I許用慣性加速系數(shù)≤0.2中等沖擊：II許用慣性加速系數(shù)≤3強沖擊：III許用慣性加速系數(shù)≤10慣性加速系數(shù)>10，請向SEW咨詢。慣性加速系數(shù)＝所有外部轉運慣量(Jx)／電機轉子轉動慣量(Je)對線性運動：Jx＝91.2×m×(V/ne)2，m-Kg，V-m/s，ne-rpm，Jx-Kg·m

2對旋轉運動：Jx＝JT×(n/ne)2＝JT÷i2，JT–旋轉體轉動慣量，JA=Js+m·s28I：慣性加速系數(shù)≤0.2II：慣性加速系數(shù)≤3III：慣性加速系數(shù)≤10每小時負載變化次數(shù)，包括起、停速度和變化R、F、K、W系列使用系數(shù)fB的確定9每小時負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化fB總＝fB×fB1×fB2fB1－環(huán)境溫度使用系數(shù)fB2－斷續(xù)工作使用系數(shù)環(huán)境溫度，低于-20°C時向SEW咨詢負載持續(xù)率ED%=負載時間(min/h)×100÷60S系列蝸輪蝸桿減速機fB的確定：101.1.3根據(jù)樣本或軟件選用具體規(guī)格的減速電機選出減速電機型號的使用系數(shù)要大于從圖表中查出的推薦值11（1）許用徑向力的定義

選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角α和旋轉方向按最不利的條件考慮定義特殊情況對K和S系列,M1安裝前面連接時,許用徑向載荷為選型表中的50%對K167和K187在M1~M4,安裝與安裝示例不一時,許用徑向載荷為選型表中的50%對R..F減速電機,當通過法蘭安裝時,許用徑向載荷為選型表中的50%更高許用載荷安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉方向1.1.4校核徑向力12（2）徑向力的計算開式齒輪、皮帶輪（PB,VB,TB）、鏈輪傳動時，徑向力應考慮傳動部件系數(shù)。傳動部件傳動部件系數(shù)fz備注齒輪鏈輪鏈輪窄V型帶寬平皮帶齒型皮帶1.151.401.01.752.502.50<17齒<13齒≥20齒預應力影響預應力影響預應力影響FR

徑向載荷(N)Md

傳遞力矩(N·m)d0

節(jié)圓直徑(mm)fz

傳動部件系數(shù)作用在電機或減速機軸伸上徑向力按下式計算:齒輪1.0≥17齒鏈輪1.25<20齒13(3)作用在出軸中點的許用徑向力FRa

選型要求：工作機實際產生的徑向力小于

樣本提供的許用徑向力如何改善出軸受力情況：力作用點盡量靠近軸肩

14根據(jù)軸承壽命根據(jù)輸出軸強度取小值許用徑向載荷FRa=選型表中的許用徑向載荷x=從軸肩到受力點的距離a、b、f、c=減速箱常量（見樣本資料）(4)徑向力的校核（當作用點偏離出軸中點時徑向力的校核）正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力

15(5)許用軸向力定義定義當徑向力為零時,許用最大軸向力為選型表中FRa的1/2適用范圍R系列(R137到167除外)F和K實心軸系列(F97除外)S系列實心軸輸出161.1.5按需要選取附件或特殊要求●扭矩臂安裝形式●耐高溫、雙油封●制動器（可選擇手動釋放、制動扭矩）●冷卻方式(IC411、IC410）

普通的冷卻形式（IC411）

強制冷風扇（IC410）●根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器●高慣量風扇或特殊飛輪●電機后出軸●PTC熱敏電阻（TF）保護或雙金屬開關（TH）的保護●防護等級、絕緣等級、防腐要求●其他17●SEW減速電機可實現(xiàn)任意位置的安裝1.1.6確定安裝位置18●法蘭和出軸方向的確定（對K、S、W系列）●如對旋向有要求，需準確定義●接線盒與出線口位置191.1.7完整的定單信息例如：

KF77DV132M4/BM/HF/V7.5kw速比:30.89380V/50HzIP55/FM1-270°-A+B出軸B法蘭

Mbmax

VB:380 V=380VAC201.2按實際扭矩選型1.2.1計算出實際所需的扭矩、減速機輸出轉速1.2.2

確定合適的使用系數(shù)1.2.3

利用樣本或軟件選擇減速機(根據(jù)使用系數(shù))1.2.4

校核徑向力1.2.5附件選取1.2.6安裝位置1.2.7

詳細完整的整機描述211.3根據(jù)舊型號或其他廠家產品選型●詳細了解使用情況●根據(jù)提供產品的參數(shù)選取●參考外形尺寸（出軸、地腳、法蘭、外形）●其他●完整的整機描述！不同公司產品的使用系數(shù)不能比較（可以參考）222選擇合適的制動力矩有時非常重要●港機、起重機的大、小車運行機構●頻繁起、制動的高慣量傳動系統(tǒng)●高速、高慣量負載的制動●快速制動方式233選型注意事項高慣量風扇強冷風扇潮濕、露天的場合（防腐處理，絕緣等級，M4時防護罩）。高溫場合（潤滑油，油封，電機功率），如鋼廠。低溫場合（潤滑油，油封，金屬風扇，電加熱帶，BMH，電機軸承特殊潤滑脂）污水處理曝氣機（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。旋轉門，檔案柜（對噪聲、振動要求特別高）。懸掛小車（靜載＋動載，徑向力要求，盡量選夠型號）。裝卸箱機，四連桿機構，四象限運行。（加變頻器和強冷風扇，是否低齒隙要求?）筑路機械工況惡劣（夏天高溫曝曬，露天工作，24小時不停）24SEW減速電機的檢查和保養(yǎng)

▲SEW減速電機為免維護設計，只須定期檢查和更換潤滑油

時間間隔解決方法每3000小時或至少6個月檢查油根據(jù)工況條件（見圖表），或至少3年更換礦物油更換軸承潤滑脂根據(jù)工況條件（見圖表），或至少3年更換合成油更換軸承潤滑脂R07、R17、R27、F27及W系列為終身免維護型，無須保養(yǎng)。根據(jù)外界條件影響更換外表涂層或防腐保護

▲標準潤滑油為礦物油，合成油不能和礦物油混合使用。油位塞、放油塞和放氣閥的位置與安裝位置有關。檢查油步驟：①打開放油塞，放出少量油。②檢查油的濃度、粘度，若油明顯被污染則須換油。25空心軸注意事項空心軸倒角:注意：用戶實心軸其圓角或倒角必須小于空心軸倒角尺寸，否則影響實心軸正常安裝。26空心軸注意事項推薦尺寸請參考《SEW減速電機手冊》或有關樣本方法1：不利用空心軸拆裝，則不建議采用。方法2：SEW可提供專用的拆裝工具，便于空心軸拆裝，建議按照此公差配合以及長度尺寸設計客戶軸。27不采用SEW專用拆裝工裝的空心軸軸、孔的配合公差：不利用空心軸拆裝，則不建議采用A：客戶軸帶軸肩

B：客戶軸不帶軸肩空心軸注意事項28A：客戶軸帶軸肩

B：客戶軸不帶軸肩

采用SEW專用拆裝工裝的空心軸軸、孔的配合公差：便于空心軸拆裝，建議按照此公差配合以及長度尺寸設計客戶軸空心軸注意事項29空心軸注意事項尺寸/緊固力矩/拆裝工具件號30空心軸安裝步驟與注意事項添加NOCO防粘合劑使用特定工裝進行安裝不得用暴力擊打減速箱體空心軸安裝注意事項31空心軸安裝螺栓緊固力矩空心軸安裝注意事項32空心軸收縮盤安裝的注意事項收縮盤夾緊區(qū)一定保證無油脂收縮盤緊固的要求空心軸安裝注意事項33空心軸安裝注意事項34空心軸安裝注意事項35空心軸安裝注意事項36減速器安裝方式及其附件1.斜齒輪減速器（R系列）R··底腳安裝RF··法蘭安裝R··F底腳－法蘭安裝RM··帶加長軸承箱，法蘭安裝RX··單級底腳安裝RXF··單級法蘭安裝4SEW產品描述37平行軸斜齒輪減速器（F系列）F··底腳安裝FA··B底腳安裝，空心軸FH··B底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸

FV··B底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸FF··B5法蘭安裝FAF··B5法蘭安，空心軸FHF··B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸FVF··B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸FA··空心軸安裝FH··帶鎖緊盤空心軸安裝FV··帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝FAZ··B14法蘭安裝，空心軸FHZ··B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸FVZ··B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸38斜齒輪－傘齒輪減速器（K系列）K··底腳安裝KA··B底腳安裝，空心軸KH··B底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸KV··B底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸KF··B5法蘭安裝KAF··B5法蘭安，空心軸KHF··B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸KVF··B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸KA··空心軸安裝KH··帶鎖緊盤空心軸安裝KV··帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝KAZ··B14法蘭安裝，空心軸KHZ··B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸KVZ··B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸39斜齒輪－蝸輪蝸桿減速器（S系列）S··底腳安裝SF··B5法蘭安裝SAF··B5法蘭安，空心軸SHF··B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸SA··空心軸安裝SH··帶鎖緊盤空心軸安裝SAZ··B14法蘭安裝，空心軸SHZ··B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸40螺旋平面減速器（W系列）

W··底腳安裝WF··B5法蘭安裝WAF··B5法蘭安，空心軸WA··空心軸安裝K、W、S系列減速器選項/T力矩臂F系列減速器選項/G橡膠緩沖墊R、F、K系列減速器選項/R低齒隙41交流電機及其附件標準交流電機，系列DT··，DV··，DM··底腳安裝DR··，DT··，DV··，DM··與減速器直聯(lián)DFR··，DFT··，DFV··法蘭安裝DT··F，DV··F底腳－法蘭安裝雙速交流電機，型號SDT··，SDV··底腳安裝SDFT··，SDFV··法蘭安裝SDT··F，SDV··F底腳－法蘭安裝42電機選項/BR，/BM(G)制動器(低噪音)··/HF手動釋放(鎖在制動釋放位置)··/HR手動釋放(自動返回制動位置)/MM··MOVIMOT?(變頻一體機)/MSW··MOVI－SWITCH?(斷路和保護功能一體)/RS逆止器/TF熱敏電阻保護裝置(PTC熱敏電阻)/TH恒溫器保護裝置(雙金屬片開關)/U機身冷卻(無通風)/V強制冷風扇3×380－415VAC50Hz/VS底腳－法蘭安裝強制冷風扇1×220－266VAC50Hz/VR底腳－法蘭安裝強制冷風扇1×24VDC/Z高慣量飛輪風扇/C風扇防護罩－SRDSEW輥道電機43電機接線盒連接附件/IS集成插頭連接/AMA1接線盒雙卡封HAN模塊插接/AMD1接線盒單卡封HAN模塊插接/ASA1