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文檔簡(jiǎn)介
SIMATIC管理器的使用訓(xùn)練目錄
頁(yè)
從過(guò)程到項(xiàng)目 ....................................................................................................................................... 2STEP7工具 ……............................................................................................................................... 3練習(xí)4.1:檢查PG接口…........................................................................................................................
4啟動(dòng)SIMATIC管理器 ........................................................................................................................... 5SIMATIC管理器菜單和工具欄 ............................................................................................................ 6SIMATIC管理器中的工具條 ................................................................................................................ 7STEP7項(xiàng)目結(jié)構(gòu) ………………........................................................................................................... 8SIMATIC管理器中的離線/在線 ........................................................................................................... 9項(xiàng)目的存儲(chǔ)位置 .................................................................................................................................... 10
建立項(xiàng)目 …........................................................................................................................................... 11插入S7程序 …..................................................................................................................................... 12插入S7塊 ……..................................................................................................................................... 13STEP7幫助系統(tǒng) ….............................................................................................................................. 14STEP7上下文幫助 ............................................................................................................................. 15標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) ................................................................................................................................................... 16練習(xí)4.2:建立項(xiàng)目 ................................................................................................................................... 17練習(xí)4.3:插入S7程序 ............................................................................................................................. 18練習(xí)4.4:插入S7塊 ................................................................................................................................. 19練習(xí)4.5:CPU存儲(chǔ)器復(fù)位 ....................................................................................................................... 20從過(guò)程到項(xiàng)目FB21硬件軟件項(xiàng)目管理過(guò)程OB1SIMATIC管理器I1.0I1.1Q4.0過(guò)程
如果仔細(xì)觀察要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的過(guò)程,就會(huì)發(fā)現(xiàn)它是由多個(gè)較小的部分和子過(guò)程組成的,這些小部分和子過(guò)程相互連接在一起。因此,第一個(gè)任務(wù)就是把自動(dòng)化過(guò)程分解成子任務(wù)。硬件和軟件
每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求: ?硬件: - 輸入和輸出的數(shù)目和類型
- 模塊序號(hào)和類型
- 機(jī)架號(hào)
- CPU型號(hào)和容量
- HMI(人機(jī)界面)系統(tǒng)
- 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
?
軟件: - 程序結(jié)構(gòu)
- 自動(dòng)化過(guò)程的數(shù)據(jù)管理
- 組態(tài)數(shù)據(jù)
- 通訊數(shù)據(jù)
- 程序和項(xiàng)目文檔
項(xiàng)目
在SIMATICS7中,所有自動(dòng)化過(guò)程的硬件和軟件要求在項(xiàng)目中管理。項(xiàng)目包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)管理。STEP7工具SIMATIC
管理器
SIMATIC管理器管理STEP7項(xiàng)目,它是主程序并且也出現(xiàn)在WINDOWS桌面上。LAD,STL,FBD
編寫STEP7用戶程序的工具,有“梯形圖(LAD)”、“語(yǔ)句表(STL)”和“功能塊圖(FBD)”編程語(yǔ)言。
存儲(chǔ)器卡參數(shù)分配
利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。根據(jù)不同應(yīng)用,需要不同的驅(qū)動(dòng)器。
設(shè)定PG-PC接口 該工具用于設(shè)定MPI網(wǎng)絡(luò)中的本地接點(diǎn)地址、傳輸速率和最高接點(diǎn)地址。
PID
控制參數(shù)分配
基本
STEP7軟件包還包括處理PID閉環(huán)控制問(wèn)題的塊,選擇“PIDControlParameterAssignment”可以為閉環(huán)控制塊分配參數(shù)。
轉(zhuǎn)換
S5
文件
利用S5/S7轉(zhuǎn)換器可以把STEP5程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的STEP7程序。
組態(tài)SIMATIC
該工具提供組態(tài)多用戶系統(tǒng)的功能。工作空間
練習(xí)4.1:檢查PG接口目標(biāo): 檢查PG接口的正確參數(shù)設(shè)置。過(guò)程: - 單擊工具框內(nèi)的啟動(dòng)鈕。
- 選擇Simatic-->STEP7-->設(shè)定PG/PC接口。
- 選擇MPI-ISA后,在“Properties”(屬性)鈕上單擊。 -檢查當(dāng)前PG的地址是否設(shè)定為:0。啟動(dòng)
SIMATIC管理器或介紹
SIMATIC管理器是一個(gè)在線/離線編輯S7對(duì)象的圖形化用戶界面,這些對(duì)象包括項(xiàng)目,用戶程序,塊,硬件站和工具。
利用
SIMATIC管理器可以:
? 管理項(xiàng)目和庫(kù),
? 啟動(dòng)
STEP7工具,
? 在線訪問(wèn)PLC,
? 編輯存儲(chǔ)器卡
啟動(dòng)SIMATIC管理器 在
Windows桌面上有一個(gè)“SIMATICManager”圖標(biāo),在啟動(dòng)菜單下有一個(gè)“SIMATICManager”程序項(xiàng)??梢韵髥?dòng)任何Windows應(yīng)用程序一樣雙擊圖標(biāo)或通過(guò)菜單START->SIMATIC->
用戶界面
安裝后,在Windows桌面上有一個(gè)S7主工具圖標(biāo)。SIMATIC管理器負(fù)責(zé)管理S7對(duì)象,例如:項(xiàng)目和用戶程序。打開(kāi)項(xiàng)目,就啟動(dòng)了和編程有關(guān)的工具。在程序塊上雙擊可以啟動(dòng)程序編輯器,可以編寫程序塊(面向?qū)ο髥?dòng))注
按功能鍵F1總可以得到當(dāng)前窗口的在線幫助。SIMATIC管理器菜單和工具欄標(biāo)題欄菜單欄工具欄狀態(tài)欄任務(wù)欄標(biāo)題欄
標(biāo)題條包含窗口標(biāo)題和控制窗口的按鈕。
菜單欄
包含當(dāng)前窗口的所有菜單。
工具欄
包含最常用的任務(wù)圖標(biāo),這些圖標(biāo)帶有浮動(dòng)標(biāo)注。
狀態(tài)欄
顯示當(dāng)前狀態(tài)和附加信息。
任務(wù)欄
任務(wù)條以按鈕形式顯示所有打開(kāi)的應(yīng)用和窗口。任務(wù)條可以用鼠標(biāo)右鍵定位在屏幕的任何一邊。
SIMATIC管理器中的工具條Windows95符號(hào)STEP7符號(hào)顯示可訪問(wèn)的接點(diǎn)S7存儲(chǔ)器卡下載(到
PLC)定義過(guò)濾器選擇的過(guò)濾器仿真模塊(S7-PLCSIM)STEP7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
在項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ)。項(xiàng)目中的對(duì)象按樹(shù)型結(jié)構(gòu)組織(項(xiàng)目層次)。項(xiàng)目窗口中樹(shù)型結(jié)構(gòu)類似于Windows資源管理器,只是圖標(biāo)不同。
項(xiàng)目層次結(jié)構(gòu)
第1級(jí):
第1級(jí)包含項(xiàng)目圖標(biāo),每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
第2級(jí): ? 站(如S7-300站)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組 態(tài)硬件的起點(diǎn)。
? S7程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn)。所有S7系列的軟件均存放在 S7程序文件夾下。它包含程序塊文件夾和源文件夾。 ? SIMATIC的網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)(MPI、Profibus、工業(yè)以太網(wǎng))
第3級(jí)和其他級(jí):和上一級(jí)對(duì)象類型有關(guān)。
SIMATIC管理器中離線/在線離線
離線查看顯示編程器硬盤上的項(xiàng)目結(jié)構(gòu),它在SIMATIC管理器的窗口下顯示。 “S7Program”文件夾包含“SourceFiles”和“Blocks”。 “Blocks”文件夾包含硬件組態(tài)所產(chǎn)生的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和LAD/STL/FBD編輯器所產(chǎn)生的塊。
在線
在線查看顯示存儲(chǔ)在CPU中的項(xiàng)目結(jié)構(gòu),它在SIMATIC管理器的窗口下顯示。 “S7Program”文件夾包含“Blocks”。 “Blocks”文件夾包含: ? 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB) ? 用戶塊(OB,FC,FB) ? 系統(tǒng)塊(SFC,SFB).
相互切換
切換在線和離線狀態(tài): ? 通過(guò)菜單
View->Offline或View->Onlineor ? 通過(guò)工具條中的圖標(biāo):
在線
離線項(xiàng)目的存儲(chǔ)位置菜單選項(xiàng)
SIMATICManager->Options->Customize
“Language”標(biāo)簽 ? Language:選擇SIMATIC管理器、菜單、對(duì)話窗和幫助中使用的語(yǔ)言。
僅列出已經(jīng)安裝的語(yǔ)言。 ? Mnemonics:選擇編程S7塊所使用的助記符。
“General”標(biāo)簽
編輯項(xiàng)目和庫(kù)的基本設(shè)置: ? Storagelocationforprojects
存儲(chǔ)用戶項(xiàng)目的目錄
? Storagelocationforlibraries
存儲(chǔ)用戶庫(kù)的目錄 ? 后面討論插入對(duì)象、打開(kāi)項(xiàng)目和窗口擺放的其他可選項(xiàng) ? Deactivatedsystemmessages
當(dāng)“Alwaysdisplaythismessage….”選中時(shí),按“Activate”按鈕可以重新
激活窗口中已經(jīng)關(guān)閉的系統(tǒng)信息
“View”標(biāo)簽
指明在線顯示的內(nèi)容
“Columns“
標(biāo)簽
當(dāng)選擇詳細(xì)查看時(shí),這里指定要顯示的列(見(jiàn)幫助)。
“Archive“
標(biāo)簽
項(xiàng)目的歸檔將在“文檔、保存和歸檔”一章中討論。建立項(xiàng)目這里選擇項(xiàng)
目名,用
“OK”確認(rèn)。建立項(xiàng)目
選擇菜單File->New或工具條中的圖標(biāo)打開(kāi)建立新項(xiàng)目或新庫(kù)的對(duì)話窗。
在名稱框中輸入項(xiàng)目名,然后利用“OK”確認(rèn)。
注 1. 在SIMATIC管理器的
Options->Customize的“Storagelocation(path)”顯示了設(shè)定的路徑。
2. 對(duì)于STEP7V3.2,“NewProject”向?qū)Э梢詭椭⑿马?xiàng)目。插入
S7程序插入程序
選擇菜單
Insert->Program->S7Program可以在當(dāng)前項(xiàng)目下插入一個(gè)新程序。
當(dāng)插入一個(gè)新對(duì)象時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)給出一個(gè)程序名,例如:“S7Program(1)”,如果需要,可以修改這個(gè)程序名。
注
采用上面給出的方法建立一個(gè)和硬件無(wú)關(guān)的程序。
在“硬件組態(tài)”一章中討論和硬件有關(guān)的程序。插入S7塊插入塊
選擇菜單
Insert->S7Block中所列出的選項(xiàng):
? 組織塊(OB)被操作系統(tǒng)調(diào)用
它們是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。
? 功能(FC)和功能塊(FB)是實(shí)際的用戶程序
利用它們可以把復(fù)雜的程序分解成小的、易于調(diào)試的單元。
? 數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)用戶的數(shù)據(jù)
選擇所需要的塊的類型后,就會(huì)打開(kāi)一個(gè)屬性對(duì)話窗,在其中可以輸入塊序號(hào)和要使用的編程語(yǔ)言(LAD、STL或FBD)。
根據(jù)塊的類型,還可以設(shè)置其他的項(xiàng)目,這些內(nèi)容以后討論。
完成設(shè)置并用“OK”確認(rèn)后,就在當(dāng)前程序下插入了一個(gè)新塊。
STEP7幫助系統(tǒng)STEP7上下文幫助標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)介紹
不需要分配項(xiàng)目,利用庫(kù)可以存儲(chǔ)塊。這些可以建立在庫(kù)中,也可以拷貝入和拷貝出庫(kù),但是,不能被測(cè)試。
庫(kù)的結(jié)構(gòu)如同項(xiàng)目結(jié)構(gòu),按照階梯形式建立。
標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)
STEP7包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù),安裝STEP7后,它存放在STEP7軟件文件夾下,如:
C:\Siemens\Step7\S7libs\stlib30。在SIMATIC管理器下可以通過(guò)“Open->Libraries”訪問(wèn)這些庫(kù)。
通訊塊
S7-300
CPU通過(guò)通訊處理器和分布式
I/O用于通訊的FC。
組織塊
組織塊(OB)。
S5-S7轉(zhuǎn)換塊
轉(zhuǎn)換STEP5程序的塊。
TI-S7轉(zhuǎn)換塊
通用標(biāo)準(zhǔn)功能,例如:模擬量值量程化。
IEC功能塊
IEC功能塊(IEC:國(guó)際電工委員會(huì)),例如處理時(shí)間和日期、比較操作、字符串處理和選擇最大和最小。
PID控制塊
PID閉環(huán)控制的功能塊(FB)。
系統(tǒng)功能塊
系統(tǒng)功能(SFC)和系統(tǒng)功能塊(SFB)。
注
當(dāng)可選軟件安裝后,會(huì)加入附加的庫(kù)。
練習(xí)4.2:建立項(xiàng)目在這里輸入
項(xiàng)目名,用
“OK”確認(rèn)項(xiàng)目包含了整個(gè)自動(dòng)化任務(wù)的所有程序和數(shù)據(jù),它可以包含用于一個(gè)或幾個(gè)CPU的一個(gè)或幾個(gè)程序。
目的
刪除已經(jīng)存在的項(xiàng)目和建立新項(xiàng)目
做什么 1.打開(kāi)SIMATIC管理器 2.選擇菜單
File->Delete->Projects. 3.從項(xiàng)目列表中選擇“MyProject”,并用OK確認(rèn) 4.項(xiàng)目刪除后,選擇菜單
File->New->NewProject. 5.在出現(xiàn)的框中輸入項(xiàng)目名稱“MyProject”
練習(xí)4.3:插入
S7程序S7程序是和應(yīng)用有關(guān)的程序塊、數(shù)據(jù)塊、注釋和符號(hào)的組合。建立一個(gè)程序,就建立了包括這些程序元素的一個(gè)結(jié)構(gòu)。
做什么 1. 在“MyProject”項(xiàng)目下,選擇菜單操作Insert->Program->S7Program.
或 1a. 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,在出現(xiàn)的菜單中選擇操作InsertNewObject->S7Program
插入新程序 2. 建立了一個(gè)名為“S7Program1”的新S7程序 3. 把程序名更換成“MyProgram” 4. 在“MyProgram”文件夾中,可以發(fā)現(xiàn)S7程序包括這些對(duì)象:Blocks(用戶程序),SourceFiles(源文件)和Symbols(符號(hào)表)
結(jié)果
在“MyProject”項(xiàng)目下建立了一個(gè)新S7程序。在
SIMATIC管理器下,可以看到在“MyProject”下有一個(gè)子目錄“MyProgram”,在用戶程序中自動(dòng)插入一個(gè)空
OB1塊:練習(xí)4.4:插入
S7塊簡(jiǎn)而言之,CPU中的塊就是具有特定功能和特定結(jié)構(gòu)的程序。
OB1由操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用,可以訪問(wèn)其他的S7程序塊。它包括自身程序和其他塊的調(diào)用。
目的
插入一個(gè)空塊(FC1)
做什么 1. 選擇需要建立新塊的用戶程序(Blocks) 2. 選擇菜單Insert->S7Block->Function.
或
2a. 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,在出現(xiàn)的菜單中選擇
InsertNewObject->Function,插入新功能 3. 在“Name”框中輸入塊號(hào)(在本例中:FC1),并在“Language”框中輸入需要使用的編程語(yǔ)言 4. 如果需要,輸入附加信息,例如:作者 5. 檢查所有輸入,并用OK確認(rèn)結(jié)果
產(chǎn)生了一個(gè)新的空塊FC1。練習(xí)4.5:CPU存儲(chǔ)器復(fù)位手動(dòng)要求
存儲(chǔ)器
復(fù)位執(zhí)行
存儲(chǔ)器復(fù)位1. 把模式選擇器放在
“
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