單片機(jī)原理及應(yīng)用 蔡啟仲 第3章 51單片機(jī)指令系統(tǒng)

第3章51單片機(jī)的指令系統(tǒng)

單片機(jī)原理及應(yīng)用2第3章

目錄內(nèi)容簡介3.151單片機(jī)的匯編指令

3.1.1一個簡單的程序示例

3.1.2指令格式

3.1.3指令類型

3.1.4常用符號說明3.251單片機(jī)指令的尋址方式3.351單片機(jī)的指令集

3.3.1數(shù)據(jù)傳送類指令

3.3.2算術(shù)運(yùn)算指令

3.3.3邏輯運(yùn)算及移位類指令

3.3.4控制轉(zhuǎn)移類指令

3.3.5位操作類指令習(xí)題內(nèi)容簡介

本節(jié)介紹51單片機(jī)的指令系統(tǒng)。重點(diǎn)介紹指令格式，常用符號，尋址方式，指令的分類，每條指令的功能。要求掌握指令的功能分類，每條指令屬于何種指令功能的類別，每條指令操作數(shù)的尋址方式。能夠區(qū)分字節(jié)指令和位指令。43.151單片機(jī)的匯編指令例3–1

將內(nèi)部RAM中的20H和30H單元的無符號數(shù)相加，結(jié)果存入R0(高位)和R1(低位)中。圖3–1程序流程圖3.1.1一個簡單的程序示例5

按照圖3–1編寫匯編程序源代碼如下：

ORG 0000H;ORG為偽指令，程序從0000H開始執(zhí)行 LJMP MAIN;長跳轉(zhuǎn)指令，跳到標(biāo)號MAIN處執(zhí)行ORG0030H;主程序起始地址0030HMAIN: MOV A,20H;20H單元中的內(nèi)容送至累加器A中 CLR C;清進(jìn)位位CyADD A,30H;30H中的內(nèi)容與累加器A的內(nèi)容相加，;結(jié)果存放在累加器A中 MOV R1,A;將累加器A中的內(nèi)容傳送給寄存器R1 CLR A;清累加器A ADDCA,#00;帶進(jìn)位加法指令 MOV R0,A;將累加器A的內(nèi)容傳送給R0 SJMP $;相對轉(zhuǎn)移指令，$是當(dāng)前行指令的地址 END;結(jié)束，偽指令6指令的表示方法就是指令格式。51單片機(jī)指令主要由操作碼(指令助記符)字段和操作數(shù)字段組成。

指令格式：操作碼[操作數(shù)1][,操作數(shù)2][,操作數(shù)3]

程序是指令的有序結(jié)合，指令在匯編程序中可以增加標(biāo)號字段和注釋字段，其格式如下：[標(biāo)號:]操作碼[操作數(shù)1][,操作數(shù)2][,操作數(shù)3][;注釋]3.1.2指令格式73.1.3指令類型51單片機(jī)匯編語言有42種操作碼(參見附錄A)，用來描述33種操作功能。操作碼與尋址方式組合可得到111條指令。(1)

按指令所占字節(jié)數(shù)分類，共有單字節(jié)指令(49條)、雙字

節(jié)指令(45條)和三字節(jié)指令(17條)。(2)

按指令執(zhí)行時間分類，共有單周期指令(64條)、雙周期指令(45條)和四周期指令(2條：乘法指令和除法指令)。(3)

按功能分類，51單片機(jī)指令系統(tǒng)可分為：數(shù)據(jù)傳送類指令(29條)、算術(shù)運(yùn)算類指令(24條)、邏輯運(yùn)算類指令(24條)、控制轉(zhuǎn)移類指令(17條)、位操作類指令(17條)。83.1.4常用符號說明符號含義Rn當(dāng)前選定寄存器組的寄存器Rn，n=0~7Ri作為間接尋址的地址指針Ri，i=0或1#data8位立即數(shù)，8位立即數(shù)的數(shù)據(jù)范圍：00H~FFH#data1616位立即數(shù)，16位立即數(shù)的數(shù)據(jù)范圍：0000H~FFFFHaddr1616位地址，可表示64KB范圍內(nèi)的地址單元的尋址，用于LCALL和LJMP指令中addr1111位地址，2KB范圍尋址，用于ACALL和AJMP指令，16位地址指針寄存器DPTR的數(shù)據(jù)傳輸指令中direct8位直接地址，可以是片內(nèi)RAM區(qū)的某一單元或某一特殊功能寄存器的地址rel帶符號的8位地址偏移量，rel地址偏移量的范圍：–128~+127，用于SJMP和條件轉(zhuǎn)移指令中bit位單元的8位地址，位尋址區(qū)的直接尋址位，表示片內(nèi)RAM中可尋址位和SFR中可尋址位的位單元的內(nèi)容只有“0”和“1”兩種狀態(tài)，作為源操作數(shù)在注釋和說明時不加括號(X)X是一個地址，(X)是X地址單元中的內(nèi)容。(X)只用于對指令的注釋和說明((X))X是一個地址，X地址單元中的內(nèi)容作為地址指針，即(X)仍然是一個地址，((X))是(X)地址指針?biāo)赶虻牡刂穯卧械膬?nèi)容。((X))只用于對指令的注釋和說明→按箭頭指示方向傳送內(nèi)容，主要用于對指令的注釋和說明$當(dāng)前指令所在地址，用于無條件轉(zhuǎn)移指令中/在位單元之前，表示該位狀態(tài)取反參與操作，但位單元本身狀態(tài)不變，用于位操作指令中@間接尋址寄存器或基址寄存器的前綴，用于寄存器間接尋址和基址+變址尋址方式的指令中951單片機(jī)指令的操作數(shù)尋址方式主要有7種，分別為直接尋址、立即尋址、寄存器尋址、寄存器間接尋址、基址+變址尋址、位尋址、相對尋址。3.251單片機(jī)指令的尋址方式

1.直接尋址

直接尋址方式：指令中的源操作數(shù)是操作數(shù)的單元地址，該單元地址指出了參與運(yùn)算或傳送的數(shù)據(jù)所在的字節(jié)單元地址或位單元地址。

例如，已知(30H)=FFH，執(zhí)行指令：MOVA,30H ;A←(30H)，執(zhí)行結(jié)果：(A)=FFH10

2.立即尋址

立即尋址方式：指令中含有立即數(shù)，立即數(shù)作為源操作數(shù)，即指令中的立即數(shù)以指令操作數(shù)的形式存放于程序存儲器中，為了與直接尋址指令中的直接地址相區(qū)別，需要在操作數(shù)前面加前綴標(biāo)志“#”；當(dāng)立即數(shù)是以字母開頭的數(shù)時，前面必須加0，如#0FEH。

例如，執(zhí)行指令：MOV A,#0FEH;A←FEH，A為目的操作數(shù)，A中的內(nèi)容為FEHMOV DPTR,#8000H;DPTR←8000H，DPTR中的內(nèi)容為8000H11

3.寄存器尋址

寄存器尋址方式：指令中的源操作數(shù)是寄存器，源操作數(shù)的內(nèi)容存放在寄存器內(nèi)。寄存器尋址一般用于訪問選定的通用寄存器R0~R7，以及A、B和DPTR。源操作數(shù)和目的操作數(shù)均為寄存器尋址方式的指令都是單字節(jié)指令。

例如，執(zhí)行指令：MOVA,R0 ;A←(R0)，指令中的R0為源操作數(shù)，A為目的操作數(shù)INCR0;(R0)+1→R0，指令中的R0是源操作數(shù)，也是目的操作數(shù)MOVA,30H;A←(30H)，指令中的30H為源操作數(shù)，A為目的操作數(shù)12

4.寄存器間接尋址

寄存器間接尋址：指令中的某一個寄存器的內(nèi)容作為操作數(shù)地址的尋址方式，即寄存器的內(nèi)容作為地址指針，操作數(shù)的單元地址是通過寄存器間接得到。

寄存器間接尋址方式中，必須在寄存器的名稱前面加前綴標(biāo)志“@”。訪問內(nèi)部RAM或外部數(shù)據(jù)存儲器和其它擴(kuò)展部件的低256個字節(jié)時，只能采用R0或R1作為間接尋址寄存器；訪問外部擴(kuò)展的64K單元地址空間和程序存儲器采用DPTR作為間接尋址寄存器。

例3–2

已知R0中存放片內(nèi)RAM地址65H，數(shù)據(jù)指針DPTR中存放片外RAM地址8000H，地址65H單元中的數(shù)據(jù)為30H，8000H單元中的數(shù)據(jù)為59H，執(zhí)行指令：MOVA，@R0;A←((R0))，執(zhí)行指令：(A)=30H，@R0為源操作數(shù)MOVXA，@DPTR;A←((DPTR))，執(zhí)行指令：(A)=59H13寄存器間接尋址的尋址范圍如下：51單片機(jī)片內(nèi)RAM的低128B單元，52單片機(jī)片內(nèi)RAM的256B單元，應(yīng)

用R0和R1作為間接尋址寄存器。(2)

片外擴(kuò)展的64KB單元地址空間：使用DPTR作為間接尋址寄存器。如果P2口輸出的高8位地址值是一個確定地址值，也可以使用R0和R1作為間接尋址寄存器。例3–3

已知片外RAM的0118H中的內(nèi)容為58H，執(zhí)行指令：MOVP2,#01H;設(shè)置51單片機(jī)地址總線的高8位地址為01HMOVR0,#18H;設(shè)置51單片機(jī)地址總線的低8位地址為18HMOVXA,@R0;A←((R0)+0100H)=(0118H)，(A)=58H(3)

程序存儲器：使用DPTR作為間接尋址寄存器。(4)

片外擴(kuò)展的低256B單元地址空間：可以使用DPTR、R0和R1作為間接尋址寄存器；或只擴(kuò)展256B單元，使用R0和R1作為間接尋址寄存器。(5)

堆棧區(qū)：以堆棧指針SP作為間接尋址寄存器。14

5.基址+變址尋址方式

基址+變址尋址方式：指令中有操作數(shù)@A+PC或@A+DPTR，程序計數(shù)器PC或數(shù)據(jù)指針DPTR作為基址寄存器，累加器A作為變址寄存器，基址寄存器和變址寄存器的內(nèi)容相加形成讀取程序存儲器數(shù)據(jù)的16位地址，用于訪問程序存儲器中的數(shù)據(jù)表格。

例3–4

執(zhí)行指令：MOVCA，@A+PC ;((A)+(PC))→A，@A+PC為源操作數(shù)MOVCA，@A+DPTR ;((A)+(DPTR))→A，@A+DPTR為源操作數(shù)15

6.位尋址51單片機(jī)有一個布爾處理機(jī)，可以對8位字節(jié)中的位單元進(jìn)行操作。位尋址方式：對位單元的尋址。

除了位判斷轉(zhuǎn)移指令外，位操作指令的源操作數(shù)和目的操作數(shù)都是位單元。

例3–5

執(zhí)行指令：MOVC,40H;該指令的功能是把40H位單元中的狀態(tài)送進(jìn)位位CySETBTR0;該指令的功能是把TR0位單元中的狀態(tài)置為“1”狀態(tài)

位尋址的尋址范圍如下。

(1)

片內(nèi)RAM中的位尋址區(qū)。位單元地址范圍：00H~7FH(2)

可位尋址的特殊功能寄存器?？梢灾苯邮褂梦粏卧姆?，比如第2條

指令中的TR0，參見第2章表2–7的特殊功能寄存器中的位單元地址分

布。167.相對尋址

相對尋址用于訪問程序存儲器，只出現(xiàn)在轉(zhuǎn)移指令中。以PC的當(dāng)前值加上指令中給出的相對偏移量(rel)形成轉(zhuǎn)移地址。其中，rel是一個帶符號的8位二進(jìn)制數(shù)，以補(bǔ)碼形式置于操作碼之后存放。程序的轉(zhuǎn)移范圍以PC當(dāng)前值為中心，介于–128~+127之間。

例如，執(zhí)行指令： JCrel

設(shè)rel=85H，Cy=1，這是一條以Cy狀態(tài)為條件的轉(zhuǎn)移指令，指令為兩字節(jié)指令，CPU取出第二個字節(jié)時，PC當(dāng)前值為原PC值加2。由于Cy=1，程序轉(zhuǎn)向(PC)+2+rel程序存儲器的目的地址單元去執(zhí)行。注意，此時rel=85H為負(fù)值。17

按照指令的功能分類，51單片機(jī)指令系統(tǒng)的111條指令分為數(shù)據(jù)傳送類指令、算術(shù)運(yùn)算類指令、邏輯運(yùn)算類指令、控制轉(zhuǎn)移類指令、位操作類指令。3.351單片機(jī)的指令集3.3.1數(shù)據(jù)傳送類指令

數(shù)據(jù)傳輸類指令又可分為：單片機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳送指令；

累加器A與片外RAM或外部擴(kuò)展接口部件的數(shù)據(jù)傳送指令；

查表指令。

18

1．內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳送指令

(1)

以累加器A為目的操作數(shù)的指令，即累加器A為目的地址單元3.3.1數(shù)據(jù)傳送類指令例3–6

將立即數(shù)35H送入片內(nèi)30H單元，可執(zhí)行以下指令：MOVA,#35H;累加器A為目的地址單元，35H→AMOVR0,#30H;R0為目的地址單元，30H→R0MOV@R0,A;@R0為目的地址單元，(R0)=30H，(30H)→A

也可執(zhí)行以下這一條指令達(dá)到目的：MOV30H,#35H;35H→30H

(2)

以寄存器Rn為目的操作數(shù)的指令

例3–7若(A)=20H，(20H)=F0H，執(zhí)行以下指令：MOVR0,A ;(R0)=20HMOVR0,20H ;(R0)=F0HMOVR6,#0A5H ;(R6)=A5H19(3)

以直接地址為目的操作數(shù)的指令例3–8設(shè)66H單元中的內(nèi)容為EAH，執(zhí)行下面指令：MOV36H,#66H ;66H→36H，(36H)=66HMOVR1,36H;(36H)→R1，(R1)=66HMOV7EH,@R1 ;((R1))→7EH，(7EH)=(66H)=EAHMOV38H,7EH ;(7EH)→38H，(38H)=(7EH)=EAH(4)以寄存器間接地址為目的操作數(shù)的指令例3–9若(A)=20H，(R0)=42H，(32H)=46H，(42H)=52H，執(zhí)行以下指令：MOV@R0,A ;((R0))=(42H)=(A)=20H，42H單元的內(nèi)容被刷新MOV@R0,32H;((R0))=(42H)=(32H)=46H，42H單元的內(nèi)容被刷新MOV@R0,#0D5H ;((R0))=(42H)=D5H，42H單元的內(nèi)容被刷新3.3.1數(shù)據(jù)傳送類指令20

(5)

16位數(shù)據(jù)傳送指令MOVDPTR,#data16;立即尋址，16位地址值data16→DPTR ;16位地址值高8位送DPH，低8位送DPL這是51單片機(jī)中唯一的一條16位數(shù)據(jù)傳送指令。例3–10執(zhí)行指令： MOVDPTR,#1234H;DPH←12H，DPL←34H，(DPTR)=1234H

(6)堆棧操作指令PUSH、POP

堆棧操作：通過堆棧指針SP來實(shí)現(xiàn)，分為入棧操作和出棧操作，先進(jìn)后出。51單片機(jī)開機(jī)或復(fù)位后(SP)=07，一般需要重新設(shè)定SP的初始值，

SP的內(nèi)容：棧頂?shù)奈恢?地址)。

兩條堆棧指令：進(jìn)棧指令；出棧指令。21

例3–11

已知(A)=10H，(B)=40H，執(zhí)行指令： MOVSP,#30H ;設(shè)置堆棧指針初值：(SP)=30H， PUSHACC;①SP←(SP)+1，(SP)=31H；②((SP))=(31H)=(A)=10H PUSHB ;①SP←(SP)+1，(SP)=32H；②((SP))=(32H)=(B)=40H POP ACC ;①(SP)=(32H)=40H→A；②(SP)=(SP)–1，(SP)=31HPOP B ;①(SP)=(31H)=10H→B；②(SP)=(SP)–1，(SP)=30H

22(7)

字節(jié)交換指令和半字節(jié)交換指令例3–12已知(A)=80H，(R0)=28H，(28H)=36H，執(zhí)行指令： XCHA,@R0;((R0))?(A)，(R0)=28H，28H單元和A互相交換數(shù)據(jù);使得(A)=36H，((Ri))=(28H)=80H SWAPA;(A[D3~D0])?(A[D7~D4])，使得(A)=63H例3–13已知(A)=80H，(R0)=08H，(08H)=36H，執(zhí)行指令：XCHDA,@R0;((R0))=(08H)=36H的低4位與(A)=80H的低4位交換，;使得(08H)=30H，(A)=86HSWAPA ;(A)=86H的高半字節(jié)8和低半字節(jié)6交換，使得(A)=68H23

51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)擴(kuò)展的片外RAM和外部接口部件只能夠通過累加器A進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而不能夠與51單片機(jī)內(nèi)部RAM、其它特殊功能寄存器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。例3–14已知(DPTR)=2000H，(2000H)=10H，執(zhí)行指令：MOVXA,@DPTR;A←((DPTR))=(2000H)，(A)=10H例3–15已知(P2)=20H，(R1)=48H，(A)=60H，執(zhí)行指令：MOVX@R1,A ;(R1)+2000H←(A)，則片外(2048H)=60H2．累加器A與片外RAM或外部擴(kuò)展接口部件的數(shù)據(jù)傳送指令24只有兩條查表指令，均采用基址+變址尋址方式，單字節(jié)指令，用于讀取程序存儲器中的數(shù)據(jù)。

例3–16

設(shè)(A)=30H，執(zhí)行指令：

MOVCA,@A+PC

若該指令的單元地址為1000H，則下一條指令單元的地址為1001H，執(zhí)行該條指令將(A)+(PC)=1031H作為地址指向程序存儲器，將程序存儲器1031H單元的內(nèi)容→累加器A。

例3–17

設(shè)(DPTR)=8200H，(A)=30H，執(zhí)行指令：

MOVCA,@A+DPTR

;(A)+(DPTR)=8230H，將程序存儲器的(8230H)→A

建議同學(xué)們首選查表指令：MOVCA,@A+DPTR；

DPTR：表格的首地址；

累加器A：變址3．查表指令

25

算術(shù)運(yùn)算指令：加、減、乘、除法指令，以及加1和減1指令，共有24條指令。大多數(shù)指令都以累加器A作為一個源操作數(shù)和目的操作數(shù)，另一個源操作數(shù)可以存放于任何一個工作寄存器Rn或片內(nèi)RAM單元中，也可以是一個立即數(shù)，運(yùn)算結(jié)果存放在目的操作數(shù)累加器A中。3.3.2算術(shù)運(yùn)算指令

261．加法指令(1)不帶進(jìn)位的加法指令例3–18設(shè)(A)=45H，(R0)=20H，(20H)=ADH，執(zhí)行指令： ADDA,@R0;，結(jié)果：(A)=F2H，Cy=0，AC=1，OV=0，P=1(2)

帶進(jìn)位的加法指令例3–19設(shè)(A)=85H，(20H)=FFH，Cy=1，執(zhí)行指令： ADDCA,20H;10000101+11111111+1=[1]10000101，產(chǎn)生進(jìn)位1結(jié)果：(A)=85H，Cy=1，AC=1，OV=0，P=127

(3)

加1指令

例3–20設(shè)(A)=FFH，(R3)=0FH，(30H)=E2H，(R0)=40H，(40H)=AAH，

執(zhí)行指令：

INC A;FFH+1→A，(A)=00H，PSW的P狀態(tài)設(shè)置為0

INC R3;0FH+1→R3，(R3)=10H，PSW狀態(tài)不變

INC@R0;((R0))=(40H)，AAH+1→40H，(40H)=ABH，PSW狀態(tài)不變

(4)十進(jìn)制調(diào)整指令

計算機(jī)的運(yùn)算以二進(jìn)制為基礎(chǔ)，對于十進(jìn)制BCD碼相加應(yīng)用ADD和ADDC指令的運(yùn)算結(jié)果都是二進(jìn)制數(shù)，要得到正確的十進(jìn)制數(shù)運(yùn)算結(jié)果，就必須應(yīng)用十進(jìn)制調(diào)整指令。

DA A;十進(jìn)制調(diào)整指令，必須應(yīng)用在ADD或ADDC指令的后面

十進(jìn)制調(diào)整指令執(zhí)行后，程序狀態(tài)字(PSW)中的進(jìn)位標(biāo)志位(Cy)表示結(jié)果的百位值。28

例3–21(A)=56H，(30H)=77H，編程實(shí)現(xiàn)BCD碼56+77的運(yùn)算。執(zhí)行指令：

ADDA,30H;(A)+(30H)=56H+77H=CDH

DAA;個位數(shù)為DH，DH+6=3，進(jìn)位1

;十位數(shù)為CH，CH+6+1=3，進(jìn)位1→Cy

MOVR0,A ;把和的低字節(jié)的十位數(shù)和個位數(shù)存入R0

CLRA;0→A

ADDCA,#00 ;百位數(shù)：0+Cy→A

MOVR1,A ;和的高字節(jié)的百位數(shù)存入R1

運(yùn)算結(jié)果為133，并將其十進(jìn)制BCD碼存放在R1R0中，R1為01H，R0為33H29

(1)

減法指令

減法指令：只有帶借位的減法指令。在進(jìn)行減法操作時，如果運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生借位，Cy置1，無借位清0；如果D3位需借位，則將輔助進(jìn)位標(biāo)志位AC置1，否則將AC清0；如果D7需借位而D6位不借位或D6位借位而D7位不借位，則將溢出標(biāo)志位OV置1，否則清0；奇偶標(biāo)志位P隨著累加器A中1的個數(shù)而變化。

例3–22

設(shè)(A)=76H，立即數(shù)為C5H，Cy=0，執(zhí)行指令：

SUBB A,#0C5H;

結(jié)果：(A)=B1H，Cy=1，AC=0，OV=1，P=02．減法指令30(2)

減1指令例3–23

設(shè)(A)=0EH，(30H)=00H，(R1)=70H，(70H)=FFH。執(zhí)行指令：

DECA ;A←(A)–1，(A)=0DH，P=1，不影響其它標(biāo)志

DEC30H;30H←(30H)–1，(30H)=FFH，PSW狀態(tài)不變

DEC@R1;(R1)←((R1))–1，(70H)=FEH，PSW狀態(tài)不變31

乘法和除法指令：只能夠?qū)蓚€8位無符號數(shù)進(jìn)行乘法和除法運(yùn)算。MULAB這條指令對Cy、OV和P三個標(biāo)志位產(chǎn)生影響。如果乘積大于255(FFH)，溢出標(biāo)志OV置1，否則OV清0。進(jìn)位標(biāo)志Cy總是清0，P隨著A中1的個數(shù)而變化。例3–24設(shè)(A)=4EH，(B)=5DH，執(zhí)行指令：MULAB;運(yùn)算結(jié)果：(B)=1CH，(A)=56H，即乘積結(jié)果(BA)=1C56H執(zhí)行DIVAB這條指令之前，如果原來B中的內(nèi)容為0，即除數(shù)為0，執(zhí)行結(jié)果A和B中的內(nèi)容不定，并將溢出標(biāo)志OV置1，在其它情況下，OV被復(fù)位為0，表示除法操作是合理的。進(jìn)位標(biāo)志Cy總是清0。

例3–25設(shè)(A)=BFH，(B)=32H，執(zhí)行指令：DIVAB;運(yùn)算結(jié)果：(A)=03H，(B)=29H，Cy=0，OV=03．乘法和除法指令32

邏輯運(yùn)算指令：兩個8位二進(jìn)制數(shù)按位進(jìn)行與、或、異或的邏輯運(yùn)算，以及對累加器A的內(nèi)容清0和按位取反操作。

移位類指令：累加器A的循環(huán)移位操作，包括左移一位、右移一位，以及帶進(jìn)位標(biāo)志位與不帶進(jìn)位標(biāo)志位移位的方式。兩類指令共有24條。3.3.3邏輯運(yùn)算及移位類指令331．邏輯與指令A(yù)NL指令助記符操作說明指令助記符操作說明指令助記符操作說明ANLA,RnA←(A)∧(Rn)ANLA,directA←(A)∧(direct)ANLA,@RiA←(A)∧((Ri))ANLA,#dataA←(A)∧dataANLdirect,Adirect←(direct)∧(A)ANLdirect,#datadirect←(direct)∧data2．邏輯或指令ORL指令助記符操作說明指令助記符操作說明指令助記符操作說明ORLA,RnA←(A)∨(Rn)ORLA,directA←(A)∨(direct)ORLA,@RiA←(A)∨((Ri))ORLA,#dataA←(A)∨dataORLdirect,Adirect←(direct)∨(A)ORLdirect,#datadirect←(direct)∨data3．邏輯異或指令XRL指令助記符操作說明指令助記符操作說明指令助記符操作說明XRLA,RnA←(A)⊕(Rn)XRLA,directA←(A)⊕(direct)XRLA,@RiA←(A)⊕((Ri))XRLA,#dataA←(A)⊕dataXRLdirect,Adirect←(direct)⊕(A)XRLdirect,#datadirect←(direct)⊕data34

在使用中，邏輯與：實(shí)現(xiàn)對指定位清0，其余位不變；

邏輯或：實(shí)現(xiàn)對指定位置1，其余位不變；

邏輯異或：實(shí)現(xiàn)指定位取反，其余位不變。

例3–29

根據(jù)要求寫指令(1)

對累加器A的D1、D3、D5位清0，其余位不變：ANLA,#0D5H;D5H=11010101，D1、D3、D5位為0(2)

對累加器A中的D2、D4、D6位置1，其余位不變：ORA,#54H;54H=01010100，D2、D4、D6位為1(3)

對累加器A中的D0、D1位取反，其余位不變：XRLA,#03H;03H=00000011，D0、D1位為1354．清零和求反指令

51單片機(jī)只有清零指令CLRA和求反指令CPLA是字節(jié)指令，其它清零和求反指令都是位操作指令。

例3–30

對R0中的內(nèi)容取反：

MOVA,R0CPL AMOVR0,A5．循環(huán)移位指令(a)RLA(b)RRA(c)RLCA(d)RRCA36

控制轉(zhuǎn)移類指令：主要用于循環(huán)結(jié)構(gòu)和分支結(jié)構(gòu)程序，共有17條指令，包括無條件轉(zhuǎn)移指令、條件轉(zhuǎn)移指令、子程序調(diào)用和返回指令，以及空操作指令。

執(zhí)行控制轉(zhuǎn)移類指令將修改程序計數(shù)器PC的值，使程序從PC新指向的程序存儲器地址存儲單元開始執(zhí)行程序，即實(shí)現(xiàn)了程序的轉(zhuǎn)移。3.3.4控制轉(zhuǎn)移類指令1．無條件轉(zhuǎn)移指令指令助記符操作說明指令助記符操作說明LJMPaddr16PC←addr16AJMPaddr11PC[D10~D0]←addr11SJMPrelPC←PC+2+relJMP@A+DPTRPC←(A)+(DPTR)2．條件轉(zhuǎn)移指令

條件轉(zhuǎn)移指令是指當(dāng)條件滿足時，程序轉(zhuǎn)移到指定的目的地址；條件不滿足時，程序?qū)㈨樞驁?zhí)行。在51單片機(jī)中，條件轉(zhuǎn)移指令有3種：對累加器A判0或判非0條件轉(zhuǎn)移指令、比較轉(zhuǎn)移指令，以及減1不為0轉(zhuǎn)移指令。37(1)對累加器A判0和判非0條件轉(zhuǎn)移指令指令助記符操作說明指令助記符操作說明JZrel若A=0，則轉(zhuǎn)移，否則，順序執(zhí)行JNZrel若A≠0，則轉(zhuǎn)移，否則，順序執(zhí)行(2)比較不相等轉(zhuǎn)移指令指令助記符操作說明CJNEA,direct,rel若(A)=(direct)，順序執(zhí)行，否則轉(zhuǎn)移；如果(A)>(direct)，Cy←0；否則，Cy←1CJNEA,#data,rel若(A)=data，順序執(zhí)行，否則轉(zhuǎn)移；如果(A)>data，Cy←0；如果(A)<data，Cy←1CJNERn,#data,rel若(Rn)=data，順序執(zhí)行，否則轉(zhuǎn)移；如果(Rn)>data，Cy←0；如果(Rn)<data，Cy←1CJNE@Ri,#data,rel若((Ri))=data，順序執(zhí)行，否則轉(zhuǎn)移；如果((Ri))>data，Cy←0；否則，Cy←1(3)減1不為0轉(zhuǎn)移指令指令助記符操作說明DJNZRn,rel若(Rn)–1=0，則順序執(zhí)行；如果(Rn)–1≠0，則轉(zhuǎn)移DJNZdirect,rel若(direct)–1=0，則順序執(zhí)行；如果(direct)–1≠0，則轉(zhuǎn)移383．子程序調(diào)用與返回指令指令助記符操作說明LCALLaddr16將該指令的下一條指令地址壓入堆棧，然后PC←addr16，addr16為子程序人口地址ACALLaddr11將該指令的下一條指令地址壓入堆棧，然后PC←addr11，PC的高5位(D15~D11)不變RET執(zhí)行LCALLaddr16或ACALLaddr11指令壓入堆棧的16位指令地址出?！鶳CRETI將響應(yīng)中斷時壓入堆棧的16位指令地址出?！鶳C，清內(nèi)部中斷優(yōu)先級標(biāo)志4．空操作指令

NOP

該指令經(jīng)取指、譯碼后不進(jìn)行任何操作(空操作)，占用一個機(jī)器周期的時間。39

位操作指令：進(jìn)位標(biāo)志位Cy作為位累加器，位地址可用以下方式表示。(1)

直接用位地址表示方式，如20H、D4H。(2)

采用字節(jié)地址加位的方式表示，兩者之間用“.