光伏單相逆變器仿同步發(fā)電機(jī)特性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

光伏單相逆變器仿同步發(fā)電機(jī)特性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)李玉超導(dǎo)師：殷桂梁緒論隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活質(zhì)量的不斷提高，社會(huì)的用電需求越來(lái)越大，對(duì)電能質(zhì)量和供電可靠性的要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)大電網(wǎng)難以滿足用戶多樣性的要求，特別對(duì)于地處偏遠(yuǎn)、人口分布稀疏的地區(qū)的供電成本過(guò)高，導(dǎo)致大電網(wǎng)存在著一定的空白和不足；而化石能源的日益減少以及給環(huán)境帶來(lái)的污染，違背了可持續(xù)發(fā)展的思想，嚴(yán)重制約了社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。相對(duì)于傳統(tǒng)能源，新能源普遍具有污染少、儲(chǔ)量大的特點(diǎn)，對(duì)于解決當(dāng)今世界嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題和資源（特別是化石能源）枯竭問(wèn)題具有重要意義。同時(shí)，由于很多新能源分布均勻，對(duì)于解決由能源引發(fā)的國(guó)際能源之爭(zhēng)的問(wèn)題也有著重要意義。因此如何拓展利用新能源，擺脫能源危機(jī)對(duì)社會(huì)發(fā)展阻礙，成為各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。

可再生能源發(fā)電系統(tǒng)

傳統(tǒng)發(fā)電模式大量地消耗以煤為主的化石能源，對(duì)生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重的污染和破壞，這些問(wèn)題使得研究利用清潔能源和可再生能源發(fā)電成為迫在眉睫的課題。和傳統(tǒng)化石能源相比，可再生能源具有清潔、對(duì)環(huán)境污染小、可循環(huán)使用、取用方便的特點(diǎn)。目前可再生能源的種類主要有：風(fēng)能、太陽(yáng)能、潮汐能、地?zé)帷⑷剂想姵氐?，其中主要的能源為風(fēng)能和太陽(yáng)能，這兩種能源是大自然中最為常見的能源形式，捕獲方便，而且取之不盡用之不竭，是傳統(tǒng)化石能源的理想替代者。能源的日益匱乏，社會(huì)的快速進(jìn)，使得用戶對(duì)供電質(zhì)量和供電可靠性的要求越來(lái)越高，隨著電力需求的迅猛發(fā)展，電力部門大多把投資集中在火力、水力、核電等大型集中電源和超高壓遠(yuǎn)距離輸電網(wǎng)的建設(shè)上，但是隨著電網(wǎng)規(guī)模的日益擴(kuò)大，超大規(guī)模的電力系統(tǒng)的弊端日漸顯現(xiàn)，成本高，運(yùn)行難度大。在這樣的社會(huì)背景下，基于新能源的分布式發(fā)電系統(tǒng)（DistributedGeneration-DG）應(yīng)運(yùn)而生。分布式發(fā)電系統(tǒng)分布式發(fā)電通常是指發(fā)電功率在幾千瓦至數(shù)百兆瓦（也有的建議限制在30～50兆瓦以下）的小型模塊化、分散式、布置在用戶附近的高效、可靠的發(fā)電單元。主要包括：以液體或氣體為燃料的內(nèi)燃機(jī)、微型燃?xì)廨啓C(jī)、太陽(yáng)能發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、生物質(zhì)能發(fā)電等，這些電源由電力部門、電力用戶或第三方所有，用以滿足電力系統(tǒng)和用戶的特定的要求，如調(diào)峰、調(diào)壓，為邊遠(yuǎn)用戶或商業(yè)區(qū)和居民區(qū)供電，節(jié)省輸變電投資、提高供電可靠性等等。分布式能發(fā)電的優(yōu)勢(shì)在于可以充分開發(fā)利用各種可用的分散存在的能源，包括本地可方便獲取的化石類燃料和可再生能源，并提高能源的利用效率。分布式發(fā)電系統(tǒng)中各發(fā)電裝置分散獨(dú)立，相互不干擾，因此可以避免大規(guī)模的供電故障，有著比較高的安全可靠性。同時(shí)分布式發(fā)電系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)?shù)氐哪茉捶植继厣偷厝〔?，充分利用清潔能源，減少環(huán)境和燃料運(yùn)輸?shù)膲毫?。分布式發(fā)電由于其獨(dú)特的位置靈活性，極大的適應(yīng)了分散電力需求和資源分布，得到了大力的發(fā)展，特別是在農(nóng)村、山區(qū)、牧場(chǎng)等地區(qū)，大大減少了發(fā)電成本，滿足了用戶機(jī)動(dòng)性的需求，加大了能源的循環(huán)利用；而且該系統(tǒng)的輸配電損耗很低，無(wú)需建配電站，降低了輸配電成本。同時(shí)它與大電網(wǎng)互為備用，改善了供電可靠性。微電網(wǎng)雖然分布式發(fā)電有很多優(yōu)點(diǎn)，但是由于分布式發(fā)電系統(tǒng)傳統(tǒng)的單機(jī)接入成本高，不易控制，最重要的是對(duì)于大電網(wǎng)來(lái)說(shuō)它是一個(gè)不可控源。因此當(dāng)分布式發(fā)電系統(tǒng)與大電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，一旦分布式系統(tǒng)不穩(wěn)定或者輸出電能質(zhì)量偏離標(biāo)準(zhǔn)范圍，即會(huì)引起大電網(wǎng)電壓和頻率的波動(dòng)，嚴(yán)重者甚至?xí)?dǎo)致大電網(wǎng)的癱瘓，給電網(wǎng)的安全，穩(wěn)定的運(yùn)行帶來(lái)了隱患[4]。為了解決分布式發(fā)電系統(tǒng)與大電網(wǎng)之間的矛盾，充分挖掘分布式能源對(duì)電網(wǎng)和能源環(huán)境所帶來(lái)的價(jià)值，美國(guó)電力安全技術(shù)解決委員會(huì)（CERTS）最先提出“微電網(wǎng)（Microgrid）”的概念。微電網(wǎng)是由負(fù)荷和多個(gè)電源組成的單一可控的集合系統(tǒng)，它分為并網(wǎng)和孤島兩種運(yùn)行方式。對(duì)于大電網(wǎng)來(lái)說(shuō)，微電網(wǎng)最大的優(yōu)點(diǎn)就在于它的可控性，能夠根據(jù)需要在并網(wǎng)與孤島兩種狀態(tài)之間平滑的切換,從而保證了大電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行，避免了分布式發(fā)電系統(tǒng)的不足。適用于微電網(wǎng)的逆變電源控制方法逆變電源作為微電網(wǎng)和大電網(wǎng)之間的接口裝置，是實(shí)現(xiàn)微電源組網(wǎng)以及微電網(wǎng)與大電網(wǎng)并網(wǎng)的關(guān)鍵。要求逆變電源在滿足微電網(wǎng)負(fù)載功率的情況下，還必須保證其輸出電壓符合大電網(wǎng)的并網(wǎng)要求，并且當(dāng)微電網(wǎng)處于孤島狀態(tài)下，逆變電源還必須能夠及時(shí)調(diào)整輸出，保障供電可靠性以及電能質(zhì)量。傳統(tǒng)的分布式逆變電源控制方法在并網(wǎng)狀態(tài)下，還能滿足運(yùn)行條件，但是卻不能對(duì)電網(wǎng)故障或者負(fù)載變化導(dǎo)致的孤島狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整。因此有必要對(duì)微電網(wǎng)中的逆變電源的控制策略進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，以滿足不同狀態(tài)下微電網(wǎng)對(duì)逆變電源的要求。并網(wǎng)技術(shù)要求

為了更大程度的發(fā)揮微電網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)，微電網(wǎng)需要與大電網(wǎng)之間進(jìn)行并網(wǎng)運(yùn)行。在電力系統(tǒng)中，安全可靠是運(yùn)行的第一要素，微電網(wǎng)要想與大電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行，必須滿足一定的技術(shù)要求，否則勢(shì)必會(huì)給電網(wǎng)和用戶的安全帶來(lái)不利影響。與電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)投入并網(wǎng)一樣，微電網(wǎng)中的逆變電源在投入并網(wǎng)之前必須滿足以下幾點(diǎn)條件：1.逆變電源的頻率必須和系統(tǒng)頻率相同2.逆變電源的輸出電壓必須和系統(tǒng)電壓相同，誤差范圍不得超過(guò)5%3.逆變電源的相序必須和系統(tǒng)相同4.逆變電源的輸出電壓相位必須和系統(tǒng)一致只有微電網(wǎng)的輸出電壓滿足以上技術(shù)要求時(shí)，才可以合閘并網(wǎng)，才能保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行。

微電網(wǎng)的特點(diǎn)及對(duì)逆變電源的要求

微電網(wǎng)是由負(fù)荷和微源共同組成的可控系統(tǒng)，能夠根據(jù)負(fù)荷需要以及外部情況，在并網(wǎng)與孤島兩種狀態(tài)之間平滑的切換。并網(wǎng)時(shí)，微電網(wǎng)和大電網(wǎng)共同向負(fù)荷供電，如此保證了供電質(zhì)量的可靠性，確保向用戶提供不間斷且穩(wěn)定的電能；當(dāng)負(fù)荷或者大電網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，微電網(wǎng)必須能夠迅速的脫離大電網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行，單獨(dú)向區(qū)域內(nèi)的負(fù)荷供電。孤島的初期，由于功率供需的不平衡，微電網(wǎng)系統(tǒng)頻率將下降，如不及時(shí)調(diào)整，勢(shì)必給負(fù)荷帶來(lái)安全隱患?？紤]到微電網(wǎng)的并網(wǎng)和孤島兩種工作狀態(tài)，微電網(wǎng)中的逆變電源必須滿足以下特點(diǎn)：當(dāng)微電網(wǎng)處在并網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，逆變電源要能根據(jù)調(diào)度中心的指令，根據(jù)負(fù)荷的大小合理分配輸出功率；當(dāng)微電網(wǎng)處在孤島狀態(tài)時(shí)，要求逆變電源不僅能夠滿足負(fù)荷的功率需求，而且必須保證輸出電壓的幅值、頻率達(dá)到用電標(biāo)準(zhǔn)?；谝陨弦蛩氐囊螅㈦娋W(wǎng)中的逆變電源必須具有調(diào)頻調(diào)壓以及接受功率指令調(diào)度的功能。虛擬同步發(fā)電機(jī)概念的提出

微電網(wǎng)與大電網(wǎng)之間除了規(guī)模上的差異之外，發(fā)電裝置的區(qū)別才是兩者最本質(zhì)的不同。相比大電網(wǎng)中的同步發(fā)電機(jī)，微電網(wǎng)中的逆變電源的主要差異表現(xiàn)在：1.逆變電源的單機(jī)容量相對(duì)較小，造成了給相同負(fù)載供電時(shí)，微電網(wǎng)需要比大電網(wǎng)更多的發(fā)電單元，增加了控制上的難度2.逆變電源幾乎沒(méi)有慣性，而同步發(fā)電機(jī)具有大慣量的特點(diǎn)，因此逆變電源的電壓波動(dòng)范圍比同步發(fā)電機(jī)的電壓波動(dòng)大，控制策略比同步發(fā)電機(jī)復(fù)雜的多，進(jìn)一步加大了控制難度。3.同步發(fā)電機(jī)的輸出阻抗大，且呈感性，逆變電源的輸出阻抗小，因此逆變電源抗電流沖擊的能力差，且輸出電流變化快，容易給電力電子裝置帶來(lái)不良影響。4.同步發(fā)電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)，而逆變電源中的電力電子器件的過(guò)載能力普遍較弱，一旦出現(xiàn)故障，逆變電源的抵抗能力相對(duì)脆弱。根據(jù)上文中分析，適用于微電網(wǎng)的逆變電源必須具備調(diào)功調(diào)頻調(diào)壓的功能，而目前微電網(wǎng)中的逆變電源大多采用下垂法，下垂法模擬了同步發(fā)電機(jī)的部分特性，卻沒(méi)有同步發(fā)電機(jī)輸出阻抗大、慣量大等特點(diǎn)，不能完全滿足微電網(wǎng)對(duì)于逆變電源的要求。本文借鑒電力系統(tǒng)中成熟的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了基于同步發(fā)電機(jī)模型的微電網(wǎng)逆變電源—虛擬同步發(fā)電機(jī)，使逆變電源能夠完全的模擬同步發(fā)電機(jī)的特性，實(shí)現(xiàn)自同步、大慣性、大阻抗等特點(diǎn)，滿足微電網(wǎng)對(duì)逆變電源的要求，也使微電網(wǎng)在管理和調(diào)度方面能更好地借鑒吸收電力系統(tǒng)中的經(jīng)驗(yàn)，促進(jìn)了微電網(wǎng)的快速發(fā)展。虛擬同步發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)原理

為了使逆變電源能夠模擬同步發(fā)電機(jī)的輸出特性，本文中將同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型整合到逆變電源的控制算法之中，通過(guò)控制算法來(lái)改變逆變電源的輸出特性。在調(diào)節(jié)同步發(fā)電機(jī)的輸出過(guò)程中，是通過(guò)調(diào)節(jié)輸入機(jī)械功率穩(wěn)定輸出頻率和功率，通過(guò)改變勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓，因此在虛擬同步發(fā)電機(jī)中，必須加入電壓、功率、頻率的閉環(huán)控制，使逆變電源更真實(shí)地模擬同步發(fā)電機(jī)的輸出特性。圖1為虛擬同步發(fā)電機(jī)的原理示意圖，它展示了虛擬同步發(fā)電機(jī)的組成。圖1虛擬同步發(fā)電機(jī)原理示意圖虛擬同步發(fā)電機(jī)的模型分析

由圖1可見，虛擬同步發(fā)電機(jī)主要由逆變?cè)吞摂M同步發(fā)電機(jī)算法單元構(gòu)成，其中逆變單元的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2，微電網(wǎng)功率等級(jí)較大，因此采用三相全橋電路，全橋逆變電源則一般用在中大功率場(chǎng)合。逆變器輸出級(jí)接有LC濾波器，圖中顯示了三個(gè)采樣點(diǎn)I、U、I0，其中I與U用于電壓調(diào)節(jié)器的控制，來(lái)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電壓Uf的輸出，U和I0則用來(lái)計(jì)算逆變電源輸出功率的大小，用來(lái)調(diào)整功率指令Pm的大小。Ls為逆變電源與大電網(wǎng)的連接感抗，通過(guò)改變逆變電源側(cè)的電壓來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓與電網(wǎng)電壓之間的相角關(guān)系，使逆變器能夠向電網(wǎng)輸送能量。圖2逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖在逆變電路控制模型中，高頻SPWM調(diào)制方式的基本思想是輸入的參考正弦Umsin(ωt)和載波信號(hào)比較，用得到的寬度按正弦規(guī)律變化的PWM波形控制逆變電路中開關(guān)器件的通斷脈沖去控制各功率開關(guān)器件。由于開關(guān)的動(dòng)作是非連續(xù)的，分析時(shí)我們采用狀態(tài)空間平均法來(lái)分析。狀態(tài)空間平均法是基于輸出頻率遠(yuǎn)小于開關(guān)頻率的情況下，在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)，用變量的平均值代替其瞬時(shí)值，從而得到連續(xù)狀態(tài)模型，簡(jiǎn)化了分析過(guò)程。為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化分析的復(fù)雜程度，在分析逆變單元模型時(shí)，均按照單相全橋拓?fù)溥M(jìn)行分析。圖3為單相等效模型，逆變器輸出級(jí)接有LC濾波器，Ls為逆變器與大電網(wǎng)之間的連接感抗，R為負(fù)載，圖中忽略了電感中的阻性成分。圖3單相及等效拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)根據(jù)圖12將濾波器中的電感與電容分別用Ls和1Cs表示，則可以推導(dǎo)出A、B之間的電壓與逆變單元輸出電壓之間的頻域傳遞函數(shù)為：雙極性SPWM調(diào)制時(shí),可以表示為：其中，占空比D根據(jù)SPWM調(diào)制可表示為：其中為參考正弦波信號(hào)，為三角載波峰值。由前式可得出：在SPWM中，載波頻率(開關(guān)頻率)遠(yuǎn)高于出頻率時(shí)可將逆變橋看成是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，比例系數(shù)定義為KPWM

。結(jié)合前式可得：即為逆變器輸入和輸出的傳遞函數(shù)根據(jù)該傳遞函數(shù)的表達(dá)式，可以得到其等效框圖如圖4所示：圖4逆變單元結(jié)構(gòu)框圖而對(duì)于虛擬同步發(fā)電機(jī)單元，由虛擬同步發(fā)電機(jī)算法的標(biāo)幺值表達(dá)式，通過(guò)有名值換算以及拉普拉斯變換可得：式中p為轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)。在同步發(fā)電機(jī)并網(wǎng)時(shí)，穩(wěn)態(tài)情況下通過(guò)一次調(diào)頻及二次調(diào)頻，輸出頻率在額定頻率附近的波動(dòng)是很小的，這也是電網(wǎng)穩(wěn)定的條件。因此轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程中的機(jī)械轉(zhuǎn)速可以認(rèn)為是恒定值為：結(jié)合前式，建立虛擬同步發(fā)電機(jī)算法的結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示。其中Io(s)為逆變器輸出電流，作為虛擬同步發(fā)電機(jī)的電樞電流。輸出電壓U(s)作為逆變器的指令電壓，ω、Q的輸出為檢測(cè)信息，用于下文中的功頻調(diào)節(jié)和電壓調(diào)節(jié)。圖5虛擬同步機(jī)算法單元結(jié)構(gòu)框圖虛擬同步發(fā)電機(jī)的控制策略

虛擬同步發(fā)電機(jī)是加入了同步發(fā)電機(jī)算法的新型逆變電源，它不同于傳統(tǒng)的逆變電源，在結(jié)構(gòu)上也不完全等同于同步發(fā)電機(jī)，它集中了兩者各自的特點(diǎn)，因此在其控制策略方面，需要整合普通逆變電源和同步發(fā)電機(jī)的控制方法。虛擬機(jī)的輸出電壓以及功率是最終要被利用的變量，必須保證輸出變量的穩(wěn)定性和變量的精度，因此在控制結(jié)構(gòu)上，參照并網(wǎng)逆變器的雙閉環(huán)控制策略，在逆變電源輸出端取相應(yīng)采樣點(diǎn)，通過(guò)輸出變量的反饋比較，達(dá)到控制輸出穩(wěn)定的目的。又因?yàn)榭紤]到虛擬同步發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)初衷就是：使其輸出特性與同步發(fā)電機(jī)的輸出特性一致。從輸入輸出角度來(lái)看，虛擬同步發(fā)電機(jī)就是一個(gè)同步發(fā)電機(jī)，因此對(duì)于虛擬機(jī)的控制可宏觀上參照同步發(fā)電機(jī)的控制方法，圖6為同步發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)控制圖。圖6同步機(jī)控制結(jié)構(gòu)示意圖借鑒同步發(fā)電機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，本文設(shè)計(jì)了虛擬同步發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)，如圖7所示：：圖7虛擬同步發(fā)電機(jī)控制結(jié)構(gòu)示意圖圖7展示了虛擬同步發(fā)電機(jī)的控制框圖，設(shè)計(jì)過(guò)程中借鑒了同步機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，但是虛擬同步發(fā)電機(jī)本質(zhì)上是一個(gè)逆變電源，因此不存在同步發(fā)電機(jī)中的轉(zhuǎn)速變量，控制結(jié)構(gòu)中也就沒(méi)有測(cè)速器、調(diào)速器、原動(dòng)機(jī)，取而代之的為功率調(diào)節(jié)，但是兩者在控制過(guò)程中的意義卻是一樣的，都是通過(guò)系統(tǒng)反饋信號(hào)和指令信號(hào)的比較來(lái)調(diào)節(jié)核心單元的輸入變量，從而穩(wěn)定輸出頻率以及調(diào)整輸出功率。圖7中的勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器與圖6中的勵(lì)磁系統(tǒng)同出一轍，均用于調(diào)整勵(lì)磁電壓，穩(wěn)定輸出電壓幅值。

在虛擬同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中，勵(lì)磁控制單元同樣承擔(dān)著重要的角色，本文采用電壓/電流雙閉環(huán)的控制方法對(duì)勵(lì)磁電壓調(diào)節(jié)器進(jìn)行設(shè)計(jì)，內(nèi)環(huán)是電感電流瞬時(shí)調(diào)節(jié)環(huán)，用以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；外環(huán)是瞬時(shí)電壓控制環(huán)，用于改善系統(tǒng)輸出電壓的波形，使其具有較高的輸出精度，從而保證虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出電壓以及無(wú)功功率的穩(wěn)定。同步發(fā)電機(jī)激磁電動(dòng)勢(shì)方程，其中E0為激磁電動(dòng)勢(shì)，if

為勵(lì)磁電流。根據(jù)上式設(shè)計(jì)的虛擬同步發(fā)電機(jī)的電壓控制環(huán)節(jié)如圖8所示，其中Uref為輸出電壓指令值，U為實(shí)際電壓檢測(cè)值，k為Uref的前饋系數(shù)，i為電感電流檢測(cè)值，f為頻率。首先，將U與Uref相比較，通過(guò)PI控制器對(duì)電壓進(jìn)行無(wú)差調(diào)節(jié)，得到電流內(nèi)環(huán)的給定信號(hào)i*。i*與電感電流采樣值i相比較，再加上電壓指令前饋信號(hào)得勵(lì)磁電流參考值if，勵(lì)磁電流的變化調(diào)整了輸出電壓，從而達(dá)到穩(wěn)定電壓的目的。圖8勵(lì)磁電壓控制器

借鑒同步發(fā)電機(jī)一次調(diào)頻、二次調(diào)頻的控制方法，本文設(shè)計(jì)了虛擬同步發(fā)電機(jī)的頻率、功率控制器，如圖9所示。圖中fref表示頻率的給定值，f為頻率反饋值，Pn為功率的給定值（調(diào)度中心分配指令），Pm為Pf控制器的輸出功率，相當(dāng)于同步發(fā)電機(jī)中的原動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械功率。該閉環(huán)控制系統(tǒng)中，反饋值根據(jù)負(fù)荷的大小和變化情況，不斷地調(diào)整Pm，從而對(duì)輸出有功功率和頻率進(jìn)行有效的控制。圖9Pf控制器頻率、功率閉環(huán)控制器的主要作用分為二個(gè)部分，功能如下：虛線框1是用來(lái)保持頻率穩(wěn)定，頻率偏差Δf經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率的無(wú)差調(diào)節(jié)，使頻率穩(wěn)定在參考值fref

上，在作用效果上類似于同步發(fā)電機(jī)的二次調(diào)頻。2.虛線框2是利用下垂特性來(lái)進(jìn)行控制的，其主要作用是給負(fù)載提供足夠