GB/T 38872-2020工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38872—2020

工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)

Communicationarchitectureofindustrialrobotandproductionenvironment

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T38872—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

通信對(duì)象

4…………………2

系統(tǒng)框架

5…………………2

通信方式與接口

6…………………………3

一般要求

6.1……………3

工業(yè)機(jī)器人與主控系統(tǒng)

6.2……………3

工業(yè)機(jī)器人與管理系統(tǒng)

6.3……………3

工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備

6.4……………4

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人附屬裝置

6.5……………………5

通信內(nèi)容

7…………………5

機(jī)器人信息

7.1…………………………5

任務(wù)信息

7.2……………5

協(xié)作信息

7.3……………6

環(huán)境信息

7.4……………6

產(chǎn)品信息

7.5……………6

人員信息

7.6……………7

參考文獻(xiàn)

………………………8

Ⅰ

GB/T38872—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公

:、()

司博眾精工科技股份有限公司中國(guó)檢驗(yàn)認(rèn)證集團(tuán)湖北有限公司重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司

、、、、

上海沃迪智能裝備股份有限公司東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司重慶郵電大學(xué)廣州數(shù)控設(shè)備有限

、、、

公司諾伯特智能裝備山東有限公司

、()。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人郭棟曾德標(biāo)曹俊尹作重閆新華郜秀春李曉明李本旺童上高李國(guó)振

:、、、、、、、、、、

俞春華陳詩(shī)雨張毅劉想德王漢翼劉穎任建勛陳彬杜已超侯春敏

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38872—2020

工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人與管理系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人附屬裝置等生產(chǎn)環(huán)境之間的通信對(duì)象系

、、

統(tǒng)框架通信方式與接口通信內(nèi)容

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用集成

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)器人通信總線(xiàn)協(xié)議

GB/T29825—2013

工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)安全工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)

JB/T11962—2014

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)和通信子協(xié)議無(wú)線(xiàn)

IEC62591HARTTM(Industrialnetworks—

TM

Wirelesscommunicationnetworkandcommunicationprofiles—WirelessHART)

工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)規(guī)范通信網(wǎng)絡(luò)與通信協(xié)議

IEC62601WIA-PA(Industrialcommuni-

cationnetworks—Fieldbusspecifications—WIA-PAcommunicationnetworkandcommunicationpro-

file)

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議

IEC62734ISA100.11a(Industrialnetworks—Wireless

communicationnetworkandcommunicationprofiles—ISA100.11a)

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)和通信概況

IEC62948WIA-FA(Industrialnetworks—Wireless

communicationnetworkandcommunicationprofiles—WIA-FA)

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動(dòng)控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程

、