起重機規(guī)程學習(一)

起重機規(guī)程學習（一）塔式起重機概述陳家佐前言學習和熟悉起重機的技術規(guī)程有關內容和要求，對管理和使用者都是必須的。它是國家法規(guī)性文件，匯集了眾多國家級專業(yè)專家的經(jīng)驗和智慧結晶，具有權威性。對于我們尚不能全面掌握其理論和知識的全部，是學習了解其基本要求的最便捷的途徑（即我們不能全部了解為什么這樣做，但卻可以知道該如何做）。這對于安全管理和有效使用是非常重要和必要的。塔式起重機是不僅是建筑工程廣泛使用的起重機械，也是電力建設的主力型吊裝機械，大型電建工程幾乎離不開它，其功能、效率和安全決定了工程周期，甚至質量和成敗。塔式起重機由于其結構和使用特點，其管理和使用的危險性更大，即安全性要求更高。近年來，隨著電力建設的快速發(fā)展，電建使用的塔式起重機也得到了迅速發(fā)展，新機型、新品種、新技術不斷出現(xiàn)。所以，本班從技術管理角度，以塔式起重機技術規(guī)程為主進行學習。本次講的內容-分類、構造原理-起重機、塔機分類、特種設備起重機分類、塔機構成、機構、調速、鋼材等-簡單介紹自身安全條件-整機、機構利用等級、載荷狀態(tài)、工作等級、計算載荷、穩(wěn)定性、抗滑性、安全系數(shù)、安全裝置、電氣保護、技術條件、檢驗（試驗）規(guī)則-簡單講解技術（使用）管理內容-人員素質、使用條件、安全操作規(guī)程、安拆條件、安拆要點、危險因素辨識、維修保養(yǎng)等-較詳細講解一、起重機械分類簡述起重機械是一種能在一定范圍內以間歇、循環(huán)方式對物料進行垂直升降和水平移動的搬運機械。種類繁多，型式多樣，還沒有統(tǒng)一的分類標準?？梢园粗饕猛痉郑ㄍㄓ谩Ｓ?建筑、電站、冶金、港口、鐵路、造船、甲板等）；可以按運行方式分（固定、行走-軌道、輪胎、履帶等）；可以按旋轉方式分（旋轉、非旋轉）；常按構造特征分如下：建筑機械與設備分類ZBJ04007-88中建筑起重機分類（9類）塔式起重機（軌道式、固定式、內爬式、汽車式、輪胎式、履帶式）履帶起重機（機械式、電動式、液壓式）桅桿起重機（斜撐式、纜繩式）纜索起重機（輻射式、平移式、固定式、A型架式）專用起重機（高空托架式、窗臺式、載荷平臺式、吊管機、抓斗起重機、電磁起重機）建筑卷揚機（單卷筒式、雙卷筒式、三卷筒式）施工升降機（齒輪齒條式、鋼絲繩式、混合式）滑模液壓提升機（自控式、手動式）起重平臺（立柱式）建筑起重機的分類沒有包括汽車、橋式、門座、龍門、鐵路等起重機，更不包括電站用的多種其他起重機械。按結構特征分類起重機設計手冊的分類（2類）橋式起重機—通用橋式和專用橋式、龍門、裝卸橋、纜索等起重機臂架式起重機—運行旋轉臂架（門座、浮式、塔式、汽車、輪胎、履帶、鐵路等起重機），固定臂架（懸臂、桅桿、壁行等起重機）按結構特征和使用分類機械工程手冊分類（6類）橋架型起重機—梁式、橋式、門式、裝卸橋、冶金等起重機臂架型起重機—懸臂、桅桿、塔式、門座、流動（汽車、輪胎、履帶、隨車）、鐵路、浮式、港口、甲板等起重機纜索型起重機—固定式、搖擺式、輻射式、平移式纜索起重機堆垛起重機—橋式、巷道堆垛起重機升降機—電梯、液壓升降臺、啟閉機、升船機等輕小型起重設備—千斤頂、滑車、葫蘆（手動、電動、氣動、液動）、卷揚機等小結-一般按結構特征來分：橋架型（梁、橋、門式起重機等）臂架型（塔、門座、浮、桅桿等）纜索型特殊型（堆垛、叉車、集裝箱、架橋、張牽、裝卸橋、擦窗機等）流動型（履帶、輪胎、鐵路、汽車、隨車等）升降機（電梯、吊籃、施工升降機、升船、啟閉、升降臺等）中小型（葫蘆、卷揚機、絞磨、提模、千斤頂?shù)龋┨胤N設備對起重機械的定義用于垂直升降或垂直升降并水平移動的機電設備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。特種設備講義分類按功能和構造特點分為3類：1.輕小型起重設備：千斤頂、滑車、起重葫蘆（手拉、手扳、電動、氣動）、卷揚機（卷繞式、摩擦式、絞盤）、懸掛單軌系統(tǒng)2.起重機：橋架型、纜索型、臂架型3.升降機：電梯、施工升降機、簡易升降機橋架型橋式起重機帶回轉臂的橋式起重機帶回轉小車的橋式起重機單主梁橋式起重機雙梁橋式起重機同軌雙小車橋式起重機異軌雙小車橋式起重機掛梁橋式起重機電動葫蘆橋式起重機帶導向架的橋式起重機柔性吊掛橋式起重機懸掛起重機梁式起重機等12種橋架型門式起重機雙梁門式起重機單梁門式起重機可移動主梁門式起重機半門式起重機等4種纜索型起重機固定式纜索起重機平移式纜索起重機輻射式纜索起重機門式纜索起重機等4種臂架型起重機門座起重機（港口、船廠、電站）半門座起重機塔式起重機（固定式、移動式[軌道、輪胎、汽車、履帶]、自升式[附著、內爬]）鐵路起重機（蒸汽、內燃、電動）流動式起重機（汽車、輪胎、履帶）浮動起重機甲板起重機桅桿起重機（固定式[纜繩式、斜撐式、單立柱]、移動式）懸臂起重機（柱式、壁上、自行車式）特種設備中起重機械分類據(jù)國質檢鍋[2003]174號《機電類特種設備制造許可規(guī)則（試行）附錄（13類）橋式起重機—（通用、電站、防爆、絕緣、冶金、電動葫蘆）橋式起重機、架橋機、（電動單梁、電動單梁懸掛）起重機門式起重機—（通用、電站）門式起重機、裝卸橋塔式起重機—（普通、電站）塔式起重機、塔式皮帶布料機流動起重機—（輪胎、履帶、汽車、隨車）起重機鐵路起重機—（蒸汽、內燃、電力）鐵路起重機、架橋機門座起重機—門座式起重機、電站門座起重機、港口臺架、固定式起重機升降機—曲線施工升降機、鍋爐爐膛檢修平臺、鋼索式液壓提升裝置、電站提升滑模裝置、升船機、施工升降機、簡易升降機、升降作業(yè)平臺、高空作業(yè)車纜索起重機—（固定式、平移式、輻射式）纜索起重機桅桿起重機—（固定式、移動式）桅桿起重機旋臂式起重機—（柱式、壁式）旋臂式起重機、平衡懸臂式起重機輕小型起重設備—輸變電施工用抱桿、電站牽張設備、（內燃平衡重式、蓄電池平衡重式、內燃側面、插腿式、前移式、三向堆垛、防爆）叉車、托盤堆垛車、（鋼絲繩電動、防爆鋼絲繩電動、防爆氣動、環(huán)鏈電動、氣動）葫蘆機械式停車設備—（升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、水平循環(huán)類、垂直升降類、簡易升降類）機械式停車設備、汽車專用升降機類停車設備安全保護裝置—起重量限制器、力矩限制器、起升高度限制器、防墜安全器、制動器二、塔式起重機分類ZBJ04007-88〈建筑機械與設備分類〉軌道式塔式起重機—上回轉式、上回轉自升、下回轉式塔式起重機、快速安裝式塔式起重機固定式塔式起重機內爬式塔式起重機汽車式塔式起重機輪胎式塔式起重機履帶式塔式起重機JG/T5037-93塔式起重機分類把塔機統(tǒng)分為兩大類：快速安裝式塔式起重機（指可以整體拖、自身架設，運主要是軌道式、固定式）非快速安裝塔式起重機（不能整體拖運和自身架設，軌道式、固定式、附著式、內爬式四種型式都常用）按支承結構型式固定式塔式起重機（塔身固定在地基或結構物上）移動式塔式起重機—軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式（采用各種專用可行走底盤）自升式塔式起重機—自升式、內爬式、附著式（自行增減塔身標準節(jié)或通過建筑物內部結構支承或外部俯著桿連接）按回轉方式上回轉式—塔帽回轉式、塔頂回轉式、轉柱式、上回轉平臺式（上部結構如平衡臂、起重臂、塔帽等一起回轉，或上部機臺也一同回轉，而塔身不動）下回轉式（塔身同上部結構一起回轉）按變幅方式小車水平變幅式（起重臂上設置起重小車做水平移動)動臂變幅式（卷揚機或液壓油缸使起重臂附仰）折臂式（具有小車變幅和動臂變幅的特點）按架設方式非自行架設（依靠其他起重設備安裝）自行架設（依靠自身動力和機構安裝）按專業(yè)性質建筑塔式起重機（用于工業(yè)民用建筑施工）電站塔式起重機（用于電站建設安裝施工）堤壩建設塔式起重機（用于堤壩建設和混凝土澆注）小結-如果概括起來：移動式（軌道、輪胎、汽車；自升、非自升；快裝、非快裝；動臂、非動臂、折臂；上回轉、下回轉、轉柱等）固定式（附著、非附著；自升、非自升；上回轉[常見]、下回轉、轉柱等）三、塔式起重機主要參數(shù)JG/5037規(guī)定塔機主要參數(shù)：公稱起重力矩：指基本臂長時最大幅度與相應的額定起重量的乘積值。一般用t.m或kN.m為單位，比起重量更能說明臂架型起重機的能力。基本臂最大幅度：旋轉臂架式起重機處于水平位置，回轉中心與取物裝置中心鉛垂線之間水平距離（空載吊具垂直中心線至回轉中心線之間的水平距離）稱為幅度，單位為m?；颈坶L并臂架傾角到達限定最小時，稱基本臂最大幅度。基本臂最大幅度處的額定起重量：起重機正常工作時允許一次起吊的最大質量稱為額定起重量。有的起重機的額定起重量是定值（如橋式、門式），有些額定起重量是隨幅度變化的（如塔式、門座、流動、鐵路等）；有的額定起重量不包括吊鉤、索具和動滑輪組的自重，有的包括上述自重，要弄清說明書要求。額定起重量單位是噸(t)或千克(kg)。基本臂最大幅度處允許起吊的最大質量即為基本臂最大幅度處的額定起重量。最大起重量：指該起重機正常工作時，一次起吊最大的額定起重量。塔式起重最大起重量對于水平起重臂是在最小幅度處，動臂是在臂架最短、幅度最小處的額定起重量。起升高度：一般是指從起重機水平停機面（地面）回軌道頂面至取物裝置（吊具）允許的最高起升位置的垂直距離，單位是m。[標準中]：塔式起重機運行或固定狀態(tài)時，空載、塔身處于最大高度、吊鉤位于最大幅度處，吊鉤支承面對塔式起重機支承面的允許最大垂直距離。輪壓：指空載一個車輪傳遞到軌道或地面（履帶、輪胎又稱接地比壓，單位面積的最大垂直載荷N/cm2或kg/cm2）的最大垂直載荷，單位為N或kg（或t）。軌距：對于臂架型起重機為軌道中心線或起重機行走輪踏面（如輪胎、履帶）中心線之間的距離，單位m。運行速度起升速度：[特種設備教材中]指起重機穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度（包括下降速度）。最大起升速度：[標準中]塔式起重機空載、吊鉤上升至起升高度過程中穩(wěn)定運行狀態(tài)下的最大平均上升速度（不包括下降速度）。單位為m/min。最低穩(wěn)定下降速度：吊鉤滑輪組為最小鋼絲繩倍率，吊有該倍率允許的最大起重量，吊鉤穩(wěn)定下降時的最低速度。變幅速度：[教材中]指起重機在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，水平臂起重機為起重小車吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度水平位移平均速度（變幅小車運行速度）；動臂起重機為吊鉤吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度時動臂俯仰的平均速度。用m/min或用時間min表示。小車變幅速度：[標準中]塔式起重機空載、風速小于3m/s，小車穩(wěn)定速度。大車行走速度：[教材中]指起重機在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度（m/min、m/sec、km/h等）。流動式起重機是指空載運行速度。整機運行速度：[標準中]塔式起重機空載、風速小于3m/s，起重臂平行于軌道方向穩(wěn)定速度?；剞D速度：[教材中]指起重機在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，其轉動部分的回轉角速度（實際是圈數(shù)），單位r/min。[標準中]塔式起重機空載、風速小于3m/s，吊鉤位于基本臂最大幅度和最大高度時的穩(wěn)定回轉速度。塔機起重量特性了解塔機主要參數(shù)必須了解其起重量特性塔式起重機的額定起重量隨幅度增大而減少，是幅度的函數(shù)。塔機起重量影響（控制）因素：受結構強度、剛度、穩(wěn)定的限制；受整機抗傾翻穩(wěn)定性的限制；受起升（系統(tǒng)）能力（強度）的限制（如電動機、減速器、制動器、卷筒、鋼絲繩、吊鉤、等）限制；受最大安全工作載荷限制（考慮一定的安全儲備[系數(shù)]，不超過額定載荷110%）；受起重力矩限制器控制的限定值的限制。目前大多數(shù)小車變幅的塔機（建筑塔機）的機械式力矩限制器并不直接控制起重力矩（與動臂塔機力矩限制器不同），而是測取和限制吊臂上所有載荷對臂根鉸點力矩大小，此時被控制的力矩要符合對臂根鉸點力矩的要求。所以塔機起重量特性曲線必須被包容上述所有因素；為此有的起重量性能表標出了結構強度決定的起重量和整機穩(wěn)定性決定的起重量。如有的注明性能表粗線以下的起重量數(shù)據(jù)為傾覆起重量的75%數(shù)值等。為此：變幅小車、吊鉤滑輪組、鋼絲繩、綁扎索具的自重越大，起重量減少越多；而且隨幅度增大起重力矩減少越多。臂架（起重臂）越長，起重量將隨之減少；臂架長，自重加大，為了保證整機傾翻穩(wěn)定性，有的起重機（如平臂塔機）配重和平衡臂要增加，起重曲線要發(fā)生改變。起升繩倍率的改變對起重量也有影響，一般倍率大、起重量大，但鋼絲繩、吊鉤滑輪組重量不同了，載荷系數(shù)也變化了。如某型號建筑塔機在某幅度處使用2倍率吊2.4t，換成4倍率吊2.1t；又如用一個起重小車在某幅度處吊2.7t，用兩個起重小車時，起重量為2.2t。這需要詳細看使用說明書。起升高度對起重量也有影響，起升高度增大，起重量隨之減少。上述起重量影響因素設計者和制造廠家應都考慮到了，使用著嚴格按說明書中起重量性能表使用應沒有問題。但我們應該了解其影響特性內容，尤其老舊塔機或丟失說明書，以及如接高塔身、接長臂架（超出標準）、增加吊鉤索具重量等特殊使用時，必須要考慮上述因素。力矩限制器的調整以及計算，一般由專業(yè)廠家和專業(yè)人員調整，如果使用和管理者要自己調整和計算，需參閱有關技術資料。四、塔式起重機的結構組成塔式起重機基本由金屬結構、工作機構、安全裝置、電氣設備（控制系統(tǒng)）四部分組成。塔式起重機金屬塔機結構形式多種，但基本由基座（底梁或底架、或行走專用底盤、門架、臺車等）、塔身、起重臂（臂架）、平衡臂（有的塔機沒有）、塔頂（塔帽、塔頭、撐桿等）、回轉支承、機臺（有的塔機沒有）、駕駛室、走道、平臺、梯子、欄桿、配重等組成。它占塔機自重的50%以上，是整機的骨架。底架底架：塔式起重機承受全部載荷的最低部結構件，可以在行走臺車上、或支腿上、或地面上、基礎上等。建筑塔機多采用平面框架加斜撐桿（X型、井字型、水母型雙W型等）；DBQ塔機采用門架（跨度大、靜空高、輪壓小）；FZQ采用十字梁加調整支腿；輪胎、履帶塔機采用箱形梁等結構形式并裝有支腿油缸、支撐油缸等。底架是由塔機的結構形式（上回轉經(jīng)常留有壓重、電纜卷筒等，下回轉要安裝回轉支承等，固定式要連接預埋件或設調整支腿，移動式要安裝臺車、輪胎、履帶等）、行走方式（固定、移動）、安裝方式（自升、附著、非自升）所決定的。塔身塔身：塔身承受較大的壓、彎、扭轉、剪切等載荷作用，所以其強度、剛度、穩(wěn)定、抗疲勞能力必須要好，是主心骨架，重要部件。為了減輕重量，便于運輸安裝，多數(shù)采用空間珩架結構（一般多用矩形和正方形截面），也有采用圓筒形結構（扭轉剛度好，密封性好，內藏梯子運輸不易損壞，登機安全性好，但重量大，連接螺栓多，安裝費時費力），其他形式結構尚少見（如多邊箱形結構等）。上回轉式塔機塔身是不轉的，所以隨臂架不同方向受力也發(fā)生變化（指平臂起重機承受交變載荷），其強度是按受力最不利載荷工況計算的；下回轉式塔身隨著臂架旋轉。塔身為了適應不同的工作高度，一般在長度方向上是分節(jié)的（約2.5~10m)，自升式帶有安拆頂升加減節(jié)用的套架，多數(shù)為側面頂升，少數(shù)中心頂升，珩架塔身一般為整體標準節(jié)，尺寸太大，需要片式組合。塔身的連接主要有高強度螺栓、橫向銷軸、瓦套等連接方式。塔身自由高度（又稱自立高度），現(xiàn)在有的塔機可達百米，超過自立高度要附著等。有的塔機采用了變截面塔身，更符合受力特性和節(jié)省鋼材，減輕重量，但塔身互換性差。塔頂塔頂型式一般分為兩種，剛性不動和可擺動的。上回轉式塔機的塔頂分為塔帽式（多見錐形）、轉柱式（矩形或變截面桁架柱）、轉盤式（回轉平臺式帶有人字架），剛性塔帽、轉柱起著支撐吊臂和平衡臂的作用；可擺動塔頂（多見撐桿式）多使用在下回轉式塔機，安裝方便，降低安裝高度。塔帽分豎直、前傾、后傾。塔頂上往往安裝鋼絲繩導向滑輪和吊臂拉桿、滑輪組、力矩限制器等。有的塔機吊重時臂桿前傾，無吊重時后傾是正常的。無塔頂塔機形式簡單，但吊臂截面、自重大。臂架臂架（起重臂）分為受壓型和受彎型，動臂變幅多為受壓桿，一般為做成中間截面不變，兩頭收縮的變截面珩架，臂架根部逐漸變寬，符合受力要求；小車變幅多為受彎桿，一般做成矩形和正三角形珩架，為了減輕重量建筑塔機采用三角形臂架普遍（下弦安裝起重小車）。有拉索比無拉索受力要好，無拉索為懸臂和杠桿受力，所以根部承受彎矩大，上下弦桿截面要大，結構形式簡單，制造精度要求不高。臂架拉索有單拉索和雙拉索，雙拉索多用于較長臂架，雙拉索為超靜定受力，受力狀態(tài)好于單拉索，但要求制造精度要高。動臂臂架非工作狀態(tài)一定要前傾力矩小，保證臂架側面風載荷對于回轉中心力矩大于平衡臂一側，即始終呈尾吹風狀態(tài)，臂架頭部裝有起升繩導向滑輪（定滑輪）、變幅拉桿（拉索）固定裝置，以及起重量傳感器、高度限位器、倍率變換裝置、吊鉤等。小車變幅臂架無吊重應有一定上翹值，一般為長度的20/1000，吊臂較長應設幅度指示牌、起升繩拖繩裝置，較短應安裝風帆牌，其上裝設變幅牽引小車變幅導向滑輪，變幅拉桿、或拉索固定裝置、小車終端止擋、倍率變換裝置、吊鉤等。平衡臂平衡臂主要為放置配重產生后傾力矩，在工作狀態(tài)減少由吊重引起的前傾力矩，非工作狀態(tài)減少強風引起的前傾力矩起平衡抗傾覆作用。采用固定塔帽，塔帽支撐平衡臂；采用擺動塔頂，平衡臂支撐塔頂。平衡臂上可裝設起升和變幅機構，平衡臂可裝設風帆調節(jié)逆風受風面積，保證非工作狀態(tài)尾吹風。平衡臂越長配重可以減少，但一般回轉半徑過大影響使用，所以一般塔機都采用較短的平衡臂不超過8m，平衡臂超過10m長，為了運輸方便，一般也分節(jié)組裝?；剞D支承的底座或底架即是塔機金屬結構部分，也包含在回轉機構中將在回轉機構中介紹；駕駛室、走道欄桿將將在規(guī)程中介紹；配重、壓重一般為鑄鐵和混凝土制作，建筑塔機懸掛在平衡臂上和壓在底架上，下回轉式塔機（流動式起重機塔機）一般設置在機臺后部。五、塔式起重機的機構起升機構變幅機構（動臂變幅、小車變幅）回轉機構行走機構（固定塔機沒有）頂升機構（非自升塔機沒有）附著裝置（移動式塔機沒有）起升機構起升機構的特點—起重量大于10t以上的，有的設置主、副兩套起升機構。起升高度大，鋼絲繩長（200~600m），卷筒相對較長、繩容量大、必須多層纏繞、有良好排繩性能。鋼絲繩要求有較好的抗扭性能，防止空中打轉。調速性能要求高，重載低速、輕載高速、就位微動。各說明書說明方法不一：DBQ4000塔機（額定載荷）提升58.5m/min，（輕載小于2t)下降107.8m/min。FZQ1380塔機平均提升速度：提升（重載4.8m/min，輕載小于24t、9.6m/min，空載20.5m/min，副鉤15.4m/min）；以及標快速、慢速等數(shù)據(jù)。起升機構的組成—電動機、減速器、制動器（常閉、至少有一個，安全系數(shù)不低于1.5）、聯(lián)軸節(jié)、卷筒、滑輪組、吊鉤、鋼絲繩等（電動）；液壓泵、液壓馬達、減速器、制動器、液壓閥、卷筒、滑輪組、吊鉤、鋼絲繩等（液壓）。起升機構的調速—（電動的起升機構交流、直流調速有多種形式）直流調速的特點常用的直流調速形式：1、以固定電壓供電的直流傳勵電動機調速。過載能力大、調速范圍廣、系統(tǒng)故障少，適宜起動、制動頻繁，特別適合有直流供電場合。2、晶閘管供電的直流電動機調速（經(jīng)過整流的直流供電）。3、直流發(fā)電機—直流電動機組調速。2、3調速上升、下降電動或再生狀態(tài)都能獲得較好的動、靜態(tài)機械特性，調速比大，能適應頻繁起動、制動；2會產生電網(wǎng)諧波污染，不能超標；3系統(tǒng)慣量大，效率低，控制性教差，需要直流發(fā)電機?？傊绷髡{速在輕載時可減弱磁場，提高起重機機構運行速度；調速性能大，控制性能好，適合頻繁起動、制動，能作業(yè)效率和節(jié)能，但直流系統(tǒng)復雜、價格昂貴，只有某些特殊要求的場合使用。交流調速的特點常用的交流調速形式：電機轉子外串電阻調速、鼠籠電機的變極調速、雙電機（快、慢）調速、液壓推動器（可變制動力矩）調速、動力制動調速（他激、自激、復激）、定子調壓調速、轉子脈沖調速、渦流制動器調速、串級調速、變頻調速等多種?？傊涣髡{速可采用結構簡單、運行可靠、維修方便、慣量小、價格便宜的交流電動機。但除串級、變頻調速等少數(shù)調速形式外，交流調速都存在低速轉差損耗大，工作電流較大的缺點。因起重機一般為恒轉矩負載，即負載轉矩不隨轉速變化而變化的位能負載，上升阻力負載，下降多為動力負載，也可能是阻力負載，低速持續(xù)時間短，交流調速也基本可以滿足要求，所以，起重機調速多采用交流調速。隨著交流調速技術的發(fā)展，串級、變頻和其他一些先進調速技術在起重機上得到了應用。電力建設塔機常見交流調速形式簡介：串級調速渦流制動器調速雙電機調速變頻調速液壓調速渦流制動器調速組成：與電動機同軸轉動的電樞（渦流制動器）；與電動機底座或外殼裝在一起的感應器；電動機串一組電阻。（分獨立式、一體式）原理：給渦流制動器通以激磁電流，磁極產生磁通，當電動機帶動渦流制動器電樞旋轉時，磁極磁通切割電樞表面，在電樞表面產生渦流，渦流與磁極的磁通相互作用產生了轉矩，此轉矩的方向始終與電動機旋轉方向相反，起著制動作用。制動轉矩隨激磁電流及轉速增加而增加。渦流制動器特性和電機特性的合成性用于調速，開環(huán)系統(tǒng)常用改變電機轉子外串電阻和勵磁電流大小來調節(jié)速度；閉環(huán)系統(tǒng)的反饋量可為電機轉子電壓、轉子頻率、測速機的電壓，用改變給定電壓大小來調節(jié)速度。閉環(huán)可得到更高的調速比。渦流制動器的勵磁方式變壓器抽頭供電；晶閘管開環(huán)調壓供電；變壓器帶轉子電流負反饋無中間放大（簡易閉環(huán)）等多種。特點：耗能型調速方式，低速時效率低；系統(tǒng)轉動慣量比較大；渦流制動器占一定空間；系統(tǒng)調速比較大（可達20：1），速度變化率小于5%，對重物安裝就位有利，采用閉環(huán)回路（有反饋作用、自改變勵磁電流，使負載變而轉速不變）控制，能有較硬的機械特性；渦流制動器發(fā)生故障時只影響調速，仍可提升和下降重物。（如DBQ系列塔機主副起升機構采用；FZQ1250圓筒塔機主起升機構采用）串級調速原理：對于繞線異步電動機，當定子電壓一定時，其磁通基本一定；當負載力矩一定時，其轉子電流也基本一定。即無論轉速如何變化，電動機力矩基本決定于定子磁通及轉子電流。為了達到調速的目的，可以在電動機轉子回路內，引入一個與轉子電勢同頻率的反向電勢，抵消一部分轉子電勢，使轉子電流減小，電機力矩降低，而轉速降低；隨著電動機減速，轉子電勢增加，轉子電流也增大，直到電機力矩與負載力矩相等，電機便穩(wěn)定運行在較低的轉速上。實際上交流異步電機轉子在不同轉速下，其轉子轉差電勢的頻率是不同的，要引入一個變頻率的反電勢是復雜而麻煩的。但把轉差電勢先整流為直流，然后在加一個直流反電勢比較容易，即“交-直-交”過程，這就需要附加一套有源逆變系統(tǒng)裝置（可控硅晶閘管三相橋式逆變電路裝置）。有定子串級調速和轉子串級調速，交流常用轉子串級調速。組成：電機、有源逆變系統(tǒng)等特點：比其他調速效率高，電機轉差能量可以通過逆變器返回電網(wǎng)，比串電阻調速節(jié)電明顯（20~40%）；機械特性硬；如負載是恒轉矩，則不同轉速時轉子電流接近常數(shù)，調速時電機發(fā)熱情況不變；系統(tǒng)可較長時間工作與低速或超同步工況，生產率高；對調速比和轉速變化要求低的場合，可采用開式回路系統(tǒng)；閉環(huán)時，調速指標與直流定子調壓方案接近，電機端電壓接近正弦波對電機使用有利；逆變器的觸發(fā)脈沖要求可靠，不丟失；多用于低速時間長或大容量電機調速。（FZQ1380塔機主副起升機構采用）雙電機調速原理：一個電機做驅動電機（PV、低速），一個電機做制動電機（GV、高速），都是帶電磁制動器的滑環(huán)電機，可得三種速度，加上兩個電機的額定速度共五種升降速度，是potain一般塔機應用的起升機構，稱RCS起升機構。低速電機與交流接通，高速電機轉子電流經(jīng)晶體管整流饋給定子?？刂扑俣茸兓赏瑫r采用兩電機逐級切除轉子附加電阻的電機調速和自激耗能調速兩種形式。自激調速是如果切斷電機交流電源，向定子繞組提供以整流勵磁電流（激磁電流），就可給電機提供一個磁場。當轉子由驅動電機和載荷驅動時，轉子繞組將產生感應電勢（感應電流），其方向與轉子旋轉方向相反；再通過改變轉子回路中的電阻大小，速度就可增減實現(xiàn)調速控制（H3/36B塔機起升機構采用）RCS特點：可在負載運動過程中調速，且運行平穩(wěn)；能以最大速度空鉤下降，提高生產率；調速性能好，就位準確方便；通過延時繼電器的控制，可實現(xiàn)無級加速和減速；自激動力制動的電流與負載有關，隨負載變化而自動變化，節(jié)能；調速比不是很大。（另Potian重型塔機采用一種LMD[閉環(huán)電磁聯(lián)軸節(jié)調速]無級調速提升機構）組成：高速和低速電機帶內藏式盤式制動器通過直齒輪嚙合（兩臺電機小齒輪齒數(shù)不同速比1：2）、圓錐齒輪減速器、電氣控制箱（有相控開關，防止錯相，不可調安全保護電機裝置）、電阻箱、卷筒等。變頻調速組成：電動機、變頻器、PLC、光電編碼器、主令控制器等原理：異步電機的轉速近似與供電電源頻率成正比n=60f/p·(1-s)，可見改變供電頻率即可改變轉子速度，可實現(xiàn)無級調速的目的。在改變電源頻率調速時應使電源電壓同時增減，電壓和頻率之比為常數(shù)，這樣才能保證電機的磁通不會大幅度波動。因為磁通太弱，轉矩小、電機負載能力下降；磁通太強勵磁電流過大，限制了定子電流負載分量，電機負載能力也下降。（上式n電機轉速、f供電頻率、p磁極對數(shù)、s異步電機轉差率)在忽略電機定子阻抗壓降時(實際較?。?，電機感應電勢E約等于電機端電壓U，通過電勢計算公式E=4.44fkΦ、Φ=E/4.44fk，可知磁通由電勢、頻率共同決定，即E/f或者U/f。因此控制U和f之間的關系，使U/f為常數(shù)，就可保持磁通不變。（上式Φ為每極磁通量，k為繞組匝數(shù)）在低于電機額定頻率以下調速，保證磁通不變，U/f為常數(shù)，降低供電頻率，同時降低了感應電勢（電壓），這種恒磁通控制屬于恒轉矩調速方式，適合于額定轉速以下的調速，改善了電動機出力情況，使低頻的驅動能力增強，滿足較大調速范圍恒轉矩負載。當電源頻率大于額定頻率時，因為電源電壓受額定電壓限制不能升高，只有減低磁通，這種電壓不變，頻率增加，磁通減小，輸出轉矩下降，屬恒功率調速方式，適合于額定轉速以上調速，滿足恒功率負載。矢量控制技術是在最新一代變頻器中得到應用。由于U/f控制是基于異步電機的靜態(tài)數(shù)學模型，與電機動態(tài)總有些差異，利用動態(tài)數(shù)學模型，將電機定子電流矢量分解為磁場分量電流和轉矩分量電流進行控制，使調速系統(tǒng)的機械特性明顯改善，調速范圍更大、更精確。（FZQ1250圓筒塔機副起升機構采用安川變頻器、FZQ1650塔機主副起升機構采用ABB變頻器恒功率調速、鄭州產FZQ2400塔機主副起升機構也采用變頻調速等）液壓調速液壓調速主要應用于流動起重機（輪胎、汽車、履帶）具有體積小、重量輕、結構緊湊操作方便靈活、工作安全平穩(wěn)可靠、可無級變速等優(yōu)點?？恳簤罕?、馬達、閥等組成不同調速回路，調速形式有容積調速、節(jié)流調速和容積節(jié)流調速等。小型起重機多采用單泵或雙泵的開式定量液壓系統(tǒng)，靠控制發(fā)動機轉速或閥控制節(jié)流調速。構造簡單、成本低、操作簡便、維修容易；但功率損耗大，傳動效率低。大中型起重機一般應用開式變量液壓系統(tǒng)兼有容積調速和節(jié)流調速，調速范圍大傳動效率和功率利用都優(yōu)于定量系統(tǒng)。大功率起重機經(jīng)常采用變量泵-定量馬達開式回路效率高、調速范圍廣。節(jié)流調速分為開式循環(huán)形式—泵從油箱吸油，壓力油經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱?；芈泛唵?，散熱好，但油箱體積大，容易混入空氣。閉式循環(huán)形式—泵的吸油口直接與執(zhí)行元件排油口相通，形成一個封閉循環(huán)回路。結構緊湊，但散熱條件差，容積調速多采用。節(jié)流調速節(jié)流調速是通過改變閥中（節(jié)流閥、調速閥[減壓法和節(jié)流閥串聯(lián)]）節(jié)流口的大小來控制流量進行的調速，一定采用定量泵供油，其調速回路稱為節(jié)流調速回路。調速范圍可以比較大，但能量損失大、效率低、容易引起油液發(fā)熱，外載發(fā)生變化工作穩(wěn)定性差。分為進口節(jié)流調速、出口節(jié)流調速、旁路節(jié)流調速、雙向節(jié)流調速，常用定量泵-定量單馬達回路、定量泵-定量雙馬達回路、定量雙泵-定量雙馬達回路。容積調速容積調速是為泵輸出流量與負載所需流量相一致而無溢流損失，單獨改變泵或馬達，或同時改變泵、馬達的有效工作容積（排量）進行的調速，其調速回路稱為容積調速回路。無節(jié)流、溢流能量損失，系統(tǒng)不易發(fā)熱，效率較高，在功率較大、運動速度高的液壓系統(tǒng)中廣泛采用。分為定量泵-變量馬達回路、變量泵-定量馬達回路、變量泵-變量馬達回路。定量泵-變量馬達回路中，變量馬達調速（調節(jié)排量），因馬達在排量很小時不能正常運轉，變量機構不能通過零點換向，所以只能采用開式回路。變量泵-定量馬達回路中，變量泵調速（調節(jié)排量），變量機構可通過零點換向，所以可采用閉式回路，起重機多采用開式回路。變量泵-變量馬達回路中，變量泵調速，變量馬達輔助調速，所以多采用閉式回路。定量泵-變量馬達（恒功率變量馬達）回路可使馬達排量隨系統(tǒng)壓力上升而增大，即在同一供油流量下起升馬達的轉速隨負載的增加而下降，這樣能使起升機構的驅動轉矩與轉速乘積近于恒定值，又稱恒功率調速。變量泵（恒功率變量泵）-定量馬達容積調速回路也可實現(xiàn)恒功率調速，但隨負載增加產生速度不穩(wěn)的缺點，只使適用于負載變化不大的液壓系統(tǒng)；當載荷變化大，速度穩(wěn)定性要求高可采用容積節(jié)流調速回路。在變量泵-定量馬達回路中，在負載轉矩一定的條件下，該回路具有輸出轉矩恒定的特性，即無論起升馬達轉速如何變化，它的最大扭矩恒定不變，又稱恒扭矩調速?？傊兞肯到y(tǒng)開式回路效率高，調速范圍大，特別適用于大功率起重機，變量泵-定量馬達回路應用最為普遍。容積節(jié)流調速容積節(jié)流調速是由變量泵與節(jié)流閥或調速閥配合（調節(jié)輸入或輸出的流量，使供需油量相適應）進行調速的回路，?？梢蕴岣咚俣确€(wěn)定性，即執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達）的速度不隨載荷變化而變化，適應于對速度穩(wěn)定性要求較高的場合；效率也較高，但結構復雜。變幅機構塔機變幅機構可以分為臂架俯仰變幅（動臂變幅）和小車變幅；變幅按工作性質又分為工作變幅（帶載變幅）和非工作變幅（空載變幅）。動臂變幅靠卷揚機鋼絲繩系統(tǒng)來俯仰臂架實現(xiàn)的，整個臂架結構及載荷都由變幅繩支持。電建使用的下回轉塔機塔身（包括履帶式塔機）也有變幅機構，作為立塔使用。動臂變幅具有構造簡單，較大的起升高度，拆裝方便，臂架受力狀態(tài)好；但變幅功率大，幅度利用率低，變幅速度不均，重物不能水平移動，臂架易晃動，鋼絲繩易磨損。汽車起重機采用了液壓油缸（單缸、雙缸）變幅和液壓伸縮箱形臂架，臂架伸縮雖然幅度發(fā)生變化，但主要為了增加起升高度擴大使用范圍和縮短時獲得最小尺寸，移動方便。汽車塔機不常被應用。小車變幅：多數(shù)采用鋼絲繩牽引式，少數(shù)采用自行式。一般塔機為單小車和大型塔機也有采用雙小車。小車變幅通常是通過在水平臂架上的軌道，牽引小車移動來實現(xiàn)的。小車自重輕、安裝方便、速度快、功率省、幅度利用率高，但臂架受壓、彎載荷共同作用，受力狀態(tài)不好。組成：電動機、減速器、聯(lián)軸節(jié)、制動器（常閉，一個或兩個制動器及止動器、動臂變幅安全系數(shù)工作狀態(tài)1.25，非工作狀態(tài)1.15；小車變幅安全系數(shù)不低于1.25，折臂式小車變幅不低于1.5）、卷筒、滑輪組、鋼絲繩等（電動），小車變幅增加了變幅小車；液壓泵、減速器、液壓馬達、液壓閥、變幅油缸等（液壓）；汽車、輪胎塔式起重機我們沒有使用，也不常見。動臂變幅一般標注變幅全程時間（如DBQ為11分、1380為12.7分）、或為角度（1250為140~720/min、小車變幅標注快速、慢速（如H3/36B為18-45.6-69.6\0.3-0.76-1.16m/min等）

變幅機構的調速要求通常沒有起升機構要求高，DBQ系列塔機、FZQ系列塔機等變幅都采用了電機轉子外加電阻調速，以切除和增加外加電阻改變速度；小車變幅通常采用雙速電機和蝸輪蝸桿減速器或行星減速器來實現(xiàn)有級速度調節(jié)，H3/36B塔機采用帶渦流制動器和電磁制動器（一體）的力矩電機，通過電子板調節(jié)低壓（220V）和全壓（380V）供電調節(jié)實現(xiàn)有級速度；或通過自耦變壓器實現(xiàn)供電電壓調節(jié)，來實現(xiàn)有級調速。液壓缸變幅的液壓油路基本和起升回路相同，結構緊湊，有分前支、后支，多采用前支（受力條件好）。值得提出的是變幅回路中的平衡閥除了和起升機構一樣具有限速作用外，在機構不動時起到封閉變幅油缸無桿腔的作用（無制動器），所以對密封性要求高。（起升機構不動時平衡閥無油壓作用，起升載荷在機構上產生的扭矩完全由制動器承受。）回轉機構組成：由回轉支承裝置和回轉驅動裝置組成。前者將回轉部分支承在固定部分上，后者驅動轉動部分相對于固定部分回轉。型式多種，其組成部件也不相同。型式：回轉支承裝置主要分柱式和轉盤式；柱式又分定柱式和轉柱式；轉盤式又分滾子夾套式和滾動軸承式（單排四點接觸球軸承、雙排球軸承、單排交叉滾柱軸承、三排滾柱軸承）等?；剞D速度大型塔機一般在0.15r/min以下，建筑塔機一般在0.5~1r/min以內。轉柱式回轉支承裝置結構簡單，制造方便，適用于起升高度和工作幅度較大的起重機如塔式、門座起重機（定柱式常用于浮式起重機）；在轉柱在塔身上方，起重臂與平衡臂裝在轉柱上，下段轉柱與塔身重疊，上下兩個支承間距較大，塔身承受力矩較大，金屬結構重量較大，上支承一般只承受水平力使用多用滾輪，間隙可調；下支承同時承受水平力和軸向力用徑向推力軸承等，間隙自動調節(jié)。電建用如TQ1000/60塔機（驅動用鋼絲繩絞盤），SDMQ1260/60門座機（電機驅動）。轉盤式中的滾子夾套式回轉支承裝置是固結在機臺下不動結構（或門架等）上的上下兩層環(huán)形軌道間安裝著許多錐形或圓柱性滾子（帶輪緣或不帶輪緣）下軌道焊接在回轉針輪保持架上，與門架用螺栓連接，如DBQ4000、DBQ3000均采用這種這種回轉機構。4000型塔機還增加了反滾輪裝置。這種回轉支承適用于大型、重型起重機。但軌道易磨損、變形和結構尺寸大、重量大等。轉盤式的滾動軸承式回轉支承裝置尺寸緊湊、性能好，可以同時承受垂直力、水平力和傾覆力矩應用最廣泛。滾動軸承式回轉支承裝置是起重機回轉部分固定在大軸承的回轉座圈上（帶有大齒輪），軸承的固定座圈固定在門架、底架、機臺下不動的結構上。大軸承根據(jù)起重機的規(guī)格常使用單排四點接觸球式軸承、或交叉滾柱式軸承；雙排球式軸承；三排滾柱式軸承。如FZQ1380塔機、FZQ2000等。塔式起重機最常用的驅動裝置是立式電動機與行星減速器傳動（可多個電機驅動），傳動比大、結構緊湊，帶有常開式制動器（風大時能自動回轉至順風向）。起重機回轉速度不高（電建塔機0.15r/min以內，建筑塔機0.5~1r/min以內），但由于臂長、吊重、風載變動大、起、制動慣性大、工作和非工作狀態(tài)要求不同，對控制要求還是比較高的。一般電氣控制有串級調速（FZQ1380）、變頻調速（FZQ2000、FZQ1650、圓筒FZQ1250）、渦流制動調速（H3/36B的RCO回轉機構）等。流動起重機回轉支承都是轉盤式，其控制方式都是液壓調速，常用高速液壓馬達和行星減速器傳動和低速大扭矩液壓馬達驅動省去減速器，但成本高，不如高速液壓馬達可靠性好。由于液壓回路和換向閥的功能，可以使回轉機構不裝制動器。行走機構型式及組成：塔式起重機有軌行走機構和無軌行走機構，行走機構又稱運行機構。主要用于水平移動，調整工作位置，支撐塔機及載荷重量傳遞給基礎。有軌行走機構僅用于軌道式，一般由電動機、減速器、制動器、臺車（包括車輪）、夾軌器、緩沖器、掃軌板、終點限位開關等；專門軌道上運行，具有負荷能力大，運行阻力小，但需占用場地鋪設軌道，增加了工作量，使用范圍受到軌道限制。無軌行走機構主要用于輪胎式和履帶式塔機，比有軌復雜，包括傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)又分為機械傳動（主離合器、變速箱、傳動軸、差速器、半軸和驅動橋殼等）；液力-機械傳動（用液力變矩器代替主離合器，可以無級改變傳動比和變矩比、不發(fā)生過載、熄火，減少沖擊，簡化操縱，延長部件使用壽命等，但成本高、傳動效率比機械傳動低）；靜壓傳動（變量泵和定量馬達組成，并多輪分別驅動，采用高速馬達加行星減速器；采用低速大扭矩馬達可去掉減速器直接驅動。使傳動系統(tǒng)大大簡化、體積小、重量輕、操縱容易、無級變速、改善牽引性能，但價格貴、壽命短、維修要求高、傳動效率較低）；電動-機械傳動（由電動機通過減速器、差速器、半軸等組成）較少采用。行走系統(tǒng)輪胎式包括車架、車橋、懸掛架、車輪（輪胎）等，履帶式一般包括底架、支重輪、引導輪、托鏈輪、驅動輪、履帶、履帶張緊裝置等。轉向系統(tǒng)中輪胎轉向型式分為偏轉車輪式、轉軸式和鉸接車架式，輪胎式起重機多采用偏轉車輪式轉向。轉向裝置一般由轉向器（帶方向盤）和傳動機構組成，分為機械式轉向裝置（球面蝸桿滾輪式和循環(huán)球式轉向器，循環(huán)球式傳動效率高，轉向車輪更易于自動回正，壽命較長）；液壓助力轉向裝置（一般由齒輪泵、轉向器[多閥一體]、液壓缸、管路、油箱等）使轉向更加方便靈活；全液壓轉向裝置（由液壓泵、計量馬達、轉閥、單向閥、安全閥、雙向緩沖閥、液壓缸、過濾器、油箱等組成，操縱更省力方便）。履帶式轉向采用兩履帶差速原理，左右液壓馬達可以反向旋轉，達到轉彎半徑最小，也可以一個停止，另一個運動。制動系統(tǒng)輪胎式一般兩套，一套運行（行車）腳制動，多采用蹄式，一套駐車制動（輔助性手制動），多采用盤式。制動驅動分為液壓式、氣壓式、氣-液綜合式等，機械式已很少采用。液壓式由液壓制動總泵，制動分泵，制動蹄、管路、制動踏板等組成；氣壓式由空氣壓縮機（氣泵）、油水分離器、貯氣罐、制動閥（有人習慣稱總泵）、制動氣室（分泵）、管路、氣壓表、制動踏板等組成；氣-液綜合式是壓縮空氣通過氣推油增力器，使制動分泵油壓升高實現(xiàn)制動。履帶運行無需制動裝置。有軌行走機構有集中驅動和分別驅動。集中驅動是用一臺電機連接一臺減速器驅動兩邊車輪，可分低速軸驅動（減速器低速軸直接驅動兩邊車輪）、中速軸驅動（減速器低速軸帶小齒輪驅動車輪）、高速軸驅動（電機連接兩邊兩個減速器高速軸，減速器低速軸直接驅動車輪），集中驅動零部件多、自重大、成本高、維修不便，對機臺要求剛性高，跨距大的塔機不適用，已采用不多。分別驅動是兩邊車輪分別由兩套或多套獨立的驅動裝置被廣泛采用，省掉了中間較長的傳動軸，用臥式減速器減速后的末級帶動開式齒輪驅動車輪；使用立式減速器低速軸直接和車輪連接，可以省掉低速聯(lián)軸器等。目前采用“三合一”傳動裝置是一種發(fā)展趨勢，即制動電機和減速器一體化直接套裝在車輪軸上，結構更加緊湊、組裝性好。為了改善驅動性能，平穩(wěn)起、制動，減少沖擊和震動，延長使用壽命，在電機和減速器之間串聯(lián)限矩力矩偶合器，可將繞線電機改換成Y系列普通鼠籠電機，將逐級切除電阻起動改為直接起動，簡化操作、降低成本、提高可靠性。減速器根據(jù)設計需要一般采用圓柱齒輪、少齒差齒輪、錐形齒輪、蝸輪蝸桿等形式。當起重量大時，通常是增加車輪數(shù)來降低輪壓，為了車輪受離均勻，一般采用均衡臺車（帶平衡梁），上部與機架采用球鉸等措施；車輪太多，為了縮短長度可以單邊使用雙排輪、雙軌道。為了安裝維修方便，通常已將行走機構的車輪部分設計成模塊化的車輪組件。有一種帶水平輪的車輪組，可以減少車輪輪緣磨損。DBQ4000、3000塔機采用分別驅動、4組車輪（每組12輪）、單邊雙軌運行，每組雙臺車由平衡梁連接，兩臺車間采用用萬向節(jié)連接，二級臥式圓柱減速器、開式齒輪驅動4車輪、電機與減速器間裝限矩液力偶合器和制動器，有8臺鼠籠電機驅動，行走時，先松剎車、后啟動電機；停車時，先停電機、后剎車，延時時間3~5秒，行走速度10m/min。H3/36B塔機行走機構采用“三合一”傳動裝置（RT運行機構）、閉式傳動，分4臺車驅動或兩臺車驅動、單速或雙速鼠籠電機帶行星和圓柱減速器、電磁盤式制動器組成一體，啟動時有延時時間，電磁線圈吸引制動盤壓縮彈簧，制動才能完全打開；停止時有延時時間，制動力矩才能達到最大，由于電磁線圈有反映時間，制動回位彈簧才能起作用，延時約5~7秒，所以線圈間隙應調整正確。行走速度15~30m/min。頂升機構頂升機構為自升式和內爬式塔機使用的專設機構，分為側面頂升和中心頂升兩種。我們常見、常用的都是側面頂升。側面頂升一般塔機必須設置頂升套架，與回轉固定支座連接，頂升油缸和頂升橫梁設在后側，塔身標準節(jié)上帶有頂升踏步（圓筒塔機為圓周外側頂升，有頂升套環(huán)（上、下環(huán)梁）代替套架，筒體銷孔代替踏步，下環(huán)梁代替頂升橫梁，比較特殊），套架前側開口，引入標準節(jié)。其優(yōu)點是安裝工作量小，方便快捷；缺點是回轉中心與油缸中心不重合，要找平衡，套架自重大，頂升作業(yè)危險性較大。組成：主要由液壓泵站、電氣控制、頂升油缸（一般1個或2個，1250塔機6個）、頂升橫梁、標準節(jié)上踏步、頂升套架（有的套架帶導向滾輪和鎖止裝置等）、引入小車等。一般標準節(jié)頂升一次行程1.2~1.5m左右，三次頂升一個標準節(jié)的高度，頂升到所需要的安裝高度后，套架可以放到塔根部，也可以留在原處，放到下面對塔機穩(wěn)定性更好一些，所以H3/36B說明書中使用前準備工作一節(jié)中有放下套架的要求。附著裝置固定式塔機達到一定高度后，采取附著桿（三根或四根）與構筑物（預埋件、附加梁、利用原結構柱、梁等）固接的裝置，增加塔機的穩(wěn)定性，比較常用。附著桿產生一定拉力或推力，必須構筑物所能承受。FZQ1380塔機塔身高于35m以上使用必須附著，塔身可以有三層附著達到115m高；圓筒塔機FZQ1250超過36m（6節(jié)筒體）必須附著，三層附著塔身高度可達110m；FZQ2000塔機（鄭州）超過35m必須附著、H3/36B固定塔機高于14節(jié)51.2m必須附著等。附著對塔身垂直度都有明確要求，一般附著桿與水平面夾角不大于3~40。六、起重機使用的鋼材起重機機構零件一般由鍛件、軋制件、焊接件、鑄件作為坯件，經(jīng)機械加工而成。鋼是一種合金，主要由鐵、碳等元素組成（合金是由一種金屬元素和另外一種或幾種元素熔合在一起，所形成的一種具有金屬特征的新物質）。在鐵碳合金中含碳量小于2%為鋼，2~6.67%為生鐵；0.04~0.8%為亞共析鋼，0.8%為共析鋼，0.8~2%為過共析鋼，2~4.3%為亞共晶生鐵，4.3%共晶生鐵，4.3~6.67%為過共晶生鐵。鋼按含碳量（%）可分為低碳鋼C?0.25、中碳鋼C=0.30~0.60、高碳鋼C>0.60。低碳鋼機械強度和硬度低，但塑性、韌性、可鍛性、可焊性、冷塑性變形能力高，一般不做熱處理，可作滲碳鋼，制造受載小而韌性要求較高的零件。中碳鋼機械強度和硬度較高，塑性、韌性較低，冷作變形能力和切削性較好，焊接性較差。制造受載零件，可通過熱處理強化（如高強、高硬和耐磨零件可采用淬火及低溫回火；受沖擊和重載零件可采用調質后高頻淬火；大型零件可采用正火及高溫回火等）高碳鋼由于冷作塑性、焊接性差一般適于制造彈簧和耐磨零件。凡用于制造機器零部件和工程結構件的鋼都叫結構鋼，所以又可分為碳素結構鋼、優(yōu)質碳素結構鋼、合金結構鋼和特殊結構鋼。起重機最常使用的普通碳素結構鋼（簡稱碳素鋼）為Q235（分A、B、C、D四個質量等級，幾乎可制造全部焊接和鉚接結構及零部件）。低合金結構鋼比碳素鋼具有更高的屈服強度、抗拉強度，更好的抗低溫冷脆性和耐磨性，有較好的可焊性，但有效應力集中系數(shù)較高。如果結構強度由最大載荷控制，不決定于受變載作用的疲勞壽命，采用16Mn低合金鋼效果最好。所以一般起重機使用溫度高于-200C允許采用沸騰鋼Q235BF，當工作級別高（A7或A8）、使用條件惡劣宜采用鎮(zhèn)靜鋼Q235C或特殊鎮(zhèn)靜鋼Q235D，需減輕結構重量可采用低合金結構鋼16Mn、15MnTi。起重機常用碳素結構鋼為Q195、Q215（罩、司機室、護板、墊圈、開口銷、鉚釘?shù)龋235（大多結構件、銷軸、支架、滑輪、卷筒、板鉤、吊鉤等）、Q275（螺栓、轉軸、楔、鍵等）。主要成分含C、Mn、Si、S、P。優(yōu)質碳素結構鋼08、10、15、20、35、40、45等牌號根據(jù)結構的不同要求，通過不同的熱處理方法，也可制作各種零件。起重機常用的低合金結構鋼16Mn、15MnV、15MnTi等能承受較高載荷的零部件；合金結構鋼如20Mn2、2OMnB、40MnB、20Cr、40Cr、15CrMo、35CrMo、42CrMo等可制作齒輪、齒輪軸、花鍵軸、滾輪等零部件。（常加合金元素有Si、Mn、AL、Cr、Ni、W、Mo、V、Ti、B等）

起重機用合金彈簧鋼如65Mn、60Si2Mn等。起重機常用碳素鑄鋼ZG230-450、ZG270-500、ZG310-570、ZG340-640主要制作殼體、軸承座、制動輪、卷筒、聯(lián)軸器、大齒輪、滾輪、制動臂、回轉支承座圈、車輪等；常用合金鑄綱ZG40Mn2、ZGMn13等制造承受較高應力或沖擊、耐磨的零件如重載斗鏈、斗齒、鏈輪、履帶板等。另外起重機用灰鑄鐵（HT100~HT350）、球墨鑄鐵（QT400~QT500）等主要制作各種殼體、箱體、軸類、齒輪、凸輪、卷筒等。普通碳素結構鋼抗拉強度σb=315~610，屈服強度σs=195~275（N/mm2)；優(yōu)質碳素結構鋼經(jīng)過熱處理325~800，195~370；低合金結構鋼經(jīng)過熱處理400~680，275~410；合金結構鋼785~1080，590~930；為了減輕塔式起重機重量塔身