第三章 數控機床進給伺服系統(tǒng)故障檢修

§3-1數控機床進給伺服系統(tǒng)的組成及工作原理§3-2進給伺服系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修§3-1數控機床進給伺服系統(tǒng)的組成及工作原理學習目標1．了解數控裝置對進給伺服系統(tǒng)的基本要求。2．掌握步進伺服系統(tǒng)的組成及工作原理。3．了解FANUC伺服驅動器的分類與特點。4．掌握交流伺服進給驅動裝置的組成及工作原理。一、進給伺服系統(tǒng)概述1.進給伺服系統(tǒng)的組成進給伺服系統(tǒng)是數控機床的重要組成部分，是以移動部件（如工作臺）的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。2.數控機床對進給伺服驅動系統(tǒng)的要求（1）位置精度要高（2）響應要快（3）調速范圍要寬（4）工作穩(wěn)定性要好（5）低速轉矩要大3.進給伺服驅動系統(tǒng)的分類按有無位置檢測反饋裝置分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。按驅動電動機的類型分為步進伺服驅動系統(tǒng)、直流伺服驅動系統(tǒng)和交流伺服驅動系統(tǒng)。二、步進伺服驅動系統(tǒng)及工作原理1.步進伺服進給驅動系統(tǒng)步進伺服驅動進給系統(tǒng)主要由步進驅動器、步進電動機和減速傳動機構組成。（1）步進電動機（2）步進電動機驅動器2.步進電動機進給伺服驅動系統(tǒng)的工作原理（1）工作臺位移量的控制（2）工作臺進給速度的控制（3）工作臺運動方向的控制三、交流伺服驅動系統(tǒng)及工作原理1.交流伺服電動機數控機床中常用的交流伺服電動機可分為同步型和異步型（感應電動機）兩種。交流伺服同步電動機有永磁式、磁阻式（反應式）、磁滯式、繞組磁極式等。2.模擬式交流伺服控制原理目前所應用的伺服放大器的控制已經完全數字化，其伺服控制的結構已經完全軟件化。3.FANUCβi系列伺服放大器的接線（1）常用FANUC系統(tǒng)伺服放大器的分類（2）βi系列數字式交流伺服驅動器§3-2進給伺服系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修學習目標1.能夠讀懂數控機床進給伺服電氣控制原理圖。2.能根據電氣控制原理圖進行故障分析與診斷。3.掌握驅動器接口定義及出現故障代碼的處理。一、進給伺服系統(tǒng)控制線路原理分析CAK4085di型數控車床的進給伺服系統(tǒng)X軸和Z軸采用FANUCβiS系列SVMI-20交流伺服驅動器和βiS8/3000伺服電動機。1.X、Z軸伺服電動機運轉控制（1）X、Z軸伺服電動機運轉準備控制（2）手動方式下控制X、Z軸伺服電動機運轉2.進給運動的限位保護控制3.系統(tǒng)急?？刂贫?、進給伺服系統(tǒng)常見故障診斷與處理1.軟件報警模式（1）伺服進給系統(tǒng)出錯報警（2）檢測出錯報警（3）過熱報警2.硬件報警形式（1）大電流報警（2）高電壓報警（3）低電壓報警（4）速度反饋斷線報警（5）保護開關動作（6）速度控制單元上的熔絲熔斷或斷路器跳閘3.無報警顯示的故障（1）機床失控（2）機床振動（3）機床過沖（4）機床移動時噪聲過大（5）圓柱速度超差（6）伺服電動機不轉三、典型故障的分析與診斷流程1.