第七節(jié)、潤(rùn)滑系統(tǒng)

第三章、電鏟（電動(dòng)挖掘機(jī)）

第七節(jié)、潤(rùn)滑系統(tǒng)第八節(jié)、壓氣系統(tǒng)呼倫貝爾學(xué)院工程技術(shù)學(xué)院孟愛(ài)國(guó)第七節(jié)、潤(rùn)滑系統(tǒng)一、WK-20挖掘機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)完成的主要功能是：挖掘機(jī)在正常工作期間，充分考慮到各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的不同潤(rùn)滑特點(diǎn)，分別采用連續(xù)供油和周期性供油的潤(rùn)滑方式。１、對(duì)提升、回轉(zhuǎn)減速機(jī)采用連續(xù)供油對(duì)內(nèi)部齒輪進(jìn)行充分潤(rùn)滑；２、對(duì)其它位置的滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承采用雙線集中供油潤(rùn)滑系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量的潤(rùn)滑，以保證各機(jī)構(gòu)能夠正常地工作；二、潤(rùn)滑系統(tǒng)的組成

1、干油自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)（油脂、干油）

干油自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)（油脂）分為兩個(gè)部分：即挖掘機(jī)上部潤(rùn)滑系統(tǒng)和挖掘機(jī)下部潤(rùn)滑系統(tǒng)。潤(rùn)滑系統(tǒng)均采用雙線自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，系統(tǒng)各部分都包括有各自獨(dú)立的油箱、氣動(dòng)泵、雙線分配器、液動(dòng)換向閥、管路等。

挖掘機(jī)上部潤(rùn)滑系統(tǒng)主要為起重臂上的各機(jī)構(gòu)及平臺(tái)部分機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副提供潤(rùn)滑。

挖掘機(jī)下部潤(rùn)滑系統(tǒng)主要為下車履帶架、行走機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副提供潤(rùn)滑。

第七節(jié)、潤(rùn)滑系統(tǒng)油脂潤(rùn)滑間隔時(shí)間由電氣來(lái)設(shè)定和控制。⑴一般工況下，上平臺(tái)潤(rùn)滑間隔時(shí)間為30-45min；

下平臺(tái)系統(tǒng)潤(rùn)滑間隔時(shí)間在長(zhǎng)距離走行時(shí)可設(shè)定10-20min，在同一工作面工作時(shí)可設(shè)定4h手動(dòng)或自動(dòng)潤(rùn)滑一次。⑵全車設(shè)有手動(dòng)調(diào)試狀態(tài)操作和自動(dòng)工況兩種操作方式。操作及切換由電氣控制。4、人工油脂潤(rùn)滑開(kāi)斗機(jī)構(gòu)、鋼絲繩及鋼絲繩輪第七節(jié)、潤(rùn)滑系統(tǒng)

2、開(kāi)式齒輪油自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)（黑油）

開(kāi)式齒輪油自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)（滴油）為推壓機(jī)構(gòu)鞍座滑板、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輥盤及回轉(zhuǎn)大齒圈提供噴射潤(rùn)滑。潤(rùn)滑系統(tǒng)采用雙線自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，系統(tǒng)包括獨(dú)立的油箱、氣動(dòng)泵、雙線分配器、液動(dòng)換向閥、管路等。

3、各減速箱稀油壓力潤(rùn)滑系統(tǒng)

減速箱稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)包括提升、推壓減速機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)和前、后回轉(zhuǎn)減速機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)。系統(tǒng)由油泵電機(jī)組提供動(dòng)力，將減速機(jī)中的稀油吸出，經(jīng)過(guò)濾器、管道、噴管再噴射到各齒輪潤(rùn)滑部位進(jìn)行潤(rùn)滑。輥盤及環(huán)軌噴射點(diǎn)4個(gè)，回轉(zhuǎn)大齒圈及小齒輪噴射潤(rùn)滑點(diǎn)8個(gè)。集中潤(rùn)滑滴黑油系統(tǒng)第七節(jié)、潤(rùn)滑及壓氣系統(tǒng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑管路第七節(jié)、潤(rùn)滑系統(tǒng)第八節(jié)、壓氣系統(tǒng)一、WK-20挖掘機(jī)的壓氣操縱系統(tǒng)完成的主要功能是：１、為提升、回轉(zhuǎn)、推壓、行走制動(dòng)器提供必要的解制動(dòng)動(dòng)力；２、為輔助機(jī)構(gòu)如氣喇叭、清掃機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)鉸車提供動(dòng)力；３、為集中潤(rùn)滑系統(tǒng)的氣動(dòng)潤(rùn)滑泵及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)噴射潤(rùn)滑提供必需的氣源。二、WK-20挖掘機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)完成的主要功能是：挖掘機(jī)在正常工作期間，充分考慮到各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的不同潤(rùn)滑特點(diǎn)，分別采用連續(xù)供油和周期性供油的潤(rùn)滑方式。１、對(duì)提升、回轉(zhuǎn)減速機(jī)采用連續(xù)供油對(duì)內(nèi)部齒輪進(jìn)行充分潤(rùn)滑；２、對(duì)其它位置的滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承采用雙線集中供油潤(rùn)滑系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量的潤(rùn)滑，以保證各機(jī)構(gòu)能夠正常地工作壓氣操縱系統(tǒng)三、組成

氣路系統(tǒng)組成WK-20礦用挖掘機(jī)氣路系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)組、干燥機(jī)組、防凍器、各控制閥、管道等元件組成。分成上下兩路輸送。平臺(tái)上部氣路，輸送到潤(rùn)滑室內(nèi)氣動(dòng)泵、氣動(dòng)加脂（油）泵、提升和回轉(zhuǎn)制動(dòng)盤、喇叭、推壓制動(dòng)盤；下部氣路通過(guò)旋轉(zhuǎn)油氣接頭輸送到下部氣包，再次儲(chǔ)存保壓后送到行走制動(dòng)器。四、原理電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)空氣壓縮機(jī)→空氣過(guò)濾→儲(chǔ)氣筒（風(fēng)包）→提升、回轉(zhuǎn)、推壓、行走氣缸行走離合器、提升離合器氣動(dòng)輔助絞車氣壓顯示一、礦用挖掘機(jī)調(diào)速系統(tǒng)現(xiàn)狀

目前運(yùn)行于挖掘機(jī)上的電氣調(diào)速系統(tǒng)共有三種形式:

1.發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組直流調(diào)速系統(tǒng)2.可控硅直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)3.交流變頻調(diào)速系統(tǒng)1.發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組直流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)圖直流電動(dòng)機(jī)高壓原動(dòng)機(jī)GM直流發(fā)電機(jī)M代表產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點(diǎn)：

WK-4、WK-8、WK-10;P&H-1900、2100；BE-195B等（1）簡(jiǎn)單、熟悉；（2）耗電量大；（3）直流電動(dòng)機(jī)故障率高；（4）技術(shù)落后，被各行業(yè)淘汰。2.可控硅直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)M可控硅反并聯(lián)橋直流電動(dòng)機(jī)可控硅直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)圖無(wú)功功率補(bǔ)償裝置代表產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點(diǎn)：

P&H-2100、2300、2800、4100（1）較節(jié)電；（2）需要大容量的動(dòng)態(tài)無(wú)功功率補(bǔ)償裝置，以改善可控硅直流調(diào)速功率因素低的問(wèn)題；（3）動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置為特殊設(shè)計(jì)；（4）直流電動(dòng)機(jī)故障率高；（5）可控硅直流調(diào)速有逐步被取代的趨勢(shì)。3.交流變頻調(diào)速系統(tǒng)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)圖M交流變頻電動(dòng)機(jī)網(wǎng)側(cè)AFE變流器逆變器代表產(chǎn)品：系統(tǒng)特點(diǎn)：WK-20

、WK-27、WK-35、WK-12;

（1）效率高、節(jié)電；（2）功率因素可高達(dá)1，對(duì)電網(wǎng)無(wú)諧波污染；（3）交流電動(dòng)機(jī)故障率低，設(shè)備出動(dòng)率高；（4）技術(shù)先進(jìn)，代表當(dāng)今調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)；（5）設(shè)備成本較高。二、礦用挖掘機(jī)調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展針對(duì)不同斗容，選擇合理的性價(jià)比，礦用挖掘機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)可選用如下三種形式：1.整流單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)；2.可控硅整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)；3.AFE整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速其優(yōu)越的調(diào)速性能和交流電動(dòng)機(jī)的高可靠性注定了它將逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)成為電氣調(diào)速的主力軍。礦用挖掘機(jī)采用變頻調(diào)速系統(tǒng)也將是技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果；太原重工已經(jīng)對(duì)WK-4、8、12、20、27、35進(jìn)行了全系列變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1.整流單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)整流單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)圖公用直流母線整流單元提升/行走1逆變器M3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～回轉(zhuǎn)逆變器推壓/行走2逆變器制動(dòng)單元R+-～應(yīng)用產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點(diǎn)：

WK-4、WK-8、WK-12（1）卓越的變頻調(diào)速性能；（2）運(yùn)行可靠性高；（3）能量不可回饋，相對(duì)耗能較高。2.可控硅整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)可控硅整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)可控硅整流回饋單元公用直流母線提升/行走1逆變器M3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～回轉(zhuǎn)逆變器推壓/行走2逆變器+-～應(yīng)用產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點(diǎn)：

WK-8、WK-10（1）卓越的變頻調(diào)速性能；（2）能量可回饋到電網(wǎng)，節(jié)電；（3）為降低逆變失敗電流，需在逆變橋回路串聯(lián)電阻器。3.AFE整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)提升/行走1逆變器M3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～公用直流母線AFE整流/回饋單元

AFE主AFE從AFE整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)圖提升2逆變器推壓/行走2逆變器回轉(zhuǎn)逆變器

四臺(tái)相同的790kva的pwm逆變器由公共母線饋電，母線從三相硅整流橋得到直流電源。四臺(tái)逆變器分別供給提升電動(dòng)機(jī)、推壓電動(dòng)機(jī)與回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，電鏟行走時(shí)不能使用提升傳動(dòng)裝置，操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可以使兩臺(tái)并聯(lián)的pwm逆變器向行走電動(dòng)機(jī)供電。

該系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)能量不能反饋回電網(wǎng)，當(dāng)電鏟某工作機(jī)構(gòu)再生制動(dòng)時(shí)，其再生能量傳送到電容器中貯存，然后向其他工作在電動(dòng)狀態(tài)的工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)供電，轉(zhuǎn)換器控制的阻尼電阻吸收過(guò)剩的制動(dòng)能量，并作為母線斷電時(shí)所有傳動(dòng)裝置的電氣制動(dòng)。變頻調(diào)速控制系統(tǒng)和直流傳動(dòng)的各種電鏟電氣控制系統(tǒng)相比，具有省電節(jié)能、調(diào)度性能好、可靠性高、維護(hù)量小、功率因數(shù)高達(dá)0.95、生產(chǎn)效率高的突出優(yōu)點(diǎn)，是公認(rèn)的挖掘機(jī)電氣傳動(dòng)的發(fā)展方向。應(yīng)用產(chǎn)品：

系統(tǒng)特點(diǎn)：

WK-20、WK-27、WK-35、WK-12（1）卓越的變頻調(diào)速性能；（2）允許電網(wǎng)電壓波動(dòng)范圍大+10%，-30%（1分鐘）（3）功率因素可達(dá)1，或進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償（可調(diào)整）；（4）無(wú)諧波分量，對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染；（5）無(wú)逆變失敗，運(yùn)行可靠；（6）能量可回饋、節(jié)電；（7）代表目前最先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)。二、大型礦用挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介1、進(jìn)線電源：6kVAC3相50Hz2.高、低壓集電環(huán)

3.主變壓器：6kV/660V±5%輔助變壓器：6kV/400V±5%特點(diǎn)：干式環(huán)氧樹(shù)脂澆注、副邊繞組為銅箔，具有溫度保護(hù)。4.變頻調(diào)速及自動(dòng)化系統(tǒng)AFE整流回饋單元、公用直流母線變頻調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)圖AFE主提升/行走1提升2回轉(zhuǎn)M3～AFE從6KV高壓受電器高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)隔離開(kāi)關(guān)主接觸器主變壓器6KV/2×0.66KVM3～M3～M3～M3～M3～M3～M3～公共直流母線推壓/行走2AFE整流回饋單元逆變器“人機(jī)界面+PLC現(xiàn)場(chǎng)總線+AFE變頻傳動(dòng)”三級(jí)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖人機(jī)界面2