機械設計基礎1-項目2-平面連桿機構(任務2)_第1頁
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文檔簡介

上次課程回顧能力目標

★掌握鉸鏈四桿機構的基本形式

★熟悉鉸鏈四桿機構的判別方法及演化形式

學習重點

★鉸鏈四桿機構判別方法

學習難點

★鉸鏈四桿機構演化2

曲柄搖桿機構3雙曲柄機構4雙搖桿機構鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件鉸鏈四桿機構基本類型的判別方法N無論取何桿為機架都為雙搖桿機構Y取最短桿的鄰桿為機架為曲柄搖桿機構取最短桿為機架為雙曲柄機構取最短桿的對桿為機架為雙搖桿機構曲柄數=1曲柄數=2曲柄數=0項目二平面連桿機構任務二鉸鏈四桿機構的基本特性急回特性壓力角和傳動角死點（止點）7

曲柄搖桿機構急回特性急回特性B點：B1→B2轉角平均速度C點：C1→C2所用時間B點：B2→B1C點：C2→C1行程1行程2急回特性C點行程2平均速度C點行程1平均速度快行程慢行程急回特性：曲柄等速轉動，搖桿往返速度不等（返程速度較大）的特性。行程速比系數K越大，急回特性越明顯極位夾角θ急回特性行程速比系數與極位夾角1.極位夾角θ越大，K越大，急回特性越明顯2.θ=0，K=1，機構無急回特性項目二平面連桿機構任務二鉸鏈四桿機構的基本特性急回特性壓力角和傳動角死點（止點）壓力角和傳動角壓力角

在不計摩擦力、慣性力和重力時，從動件所受的力F與受力點速度V所夾的銳角。傳動角

壓力角的余角。壓力角和傳動角方向與C點運動方向相同有害力有效力方向與C點運動方向垂直結論:1.壓力角越小，傳動角越大，有效力越大，對傳動越有利；2.傳動角便于觀察，因此用傳動角衡量機構傳動性能。壓力角和傳動角設計時應考慮最小傳動角傳動角越大機構傳動性能越好設計時通常要求:機構傳遞較大力矩要求:找到機構具有最小傳動角位置取與兩者中的較小值為最小傳動角

min=

，

min最小傳動角出現在曲柄與機架共線的兩位置之一B'C'ADd'abc外共線C''B''ADd''abc內共線''項目二平面連桿機構任務二鉸鏈四桿機構的基本特性急回特性壓力角和傳動角死點（止點）死點（止點）死點（止點）傳動角越小機構傳動性能越差找到

的位置機構“頂死”傳動機構：避免定位機構：利用死點（止點）曲柄搖桿機構中取搖桿為主動件連桿與曲柄兩次共線時死點（止點）曲柄滑塊機構中取滑塊為主動件連桿與曲柄兩次共線時死點（止點）度過死點方法死點（止點）有效利用死點（止點）本次課程總結能力目標

★了解鉸鏈四桿機構的急回特性，傳動角和壓力角及死點位置

學習重點

★鉸鏈四桿機構急回特性

學習難點

★鉸鏈四桿機構傳動角與壓力角課外作業(yè)課堂作業(yè)：技能訓練2（在課本上完成）課外作業(yè)：技能訓練

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