第一章機(jī)床電氣部分

學(xué)習(xí)情境1繼電器控制電路安裝與調(diào)試任務(wù)1.1直接啟動控制電路13任務(wù)1.3自鎖控制電路2任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路

學(xué)習(xí)情境1繼電器控制電路安裝與調(diào)試4任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路任務(wù)1.5行程控制電路56任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路知識目標(biāo):

（1）熟悉低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理、用途、圖形符號及文字符號；

（2)熟悉低壓電器的選用；

（3)掌握三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動、自鎖、正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理；

（4)熟悉三相異步電動機(jī)多地、順序、行程控制電路的工作原理；

（5)掌握三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路的工作原理。

學(xué)習(xí)情境1繼電器控制電路安裝與調(diào)試技能目標(biāo):

（1）能夠正確識別、選用各種低壓電器；

（2）能夠熟練地進(jìn)行三相異步電動機(jī)基本環(huán)節(jié)電路的安裝與調(diào)試。

學(xué)習(xí)情境1繼電器控制電路安裝與調(diào)試【任務(wù)描述】

直接啟動控制電路是電力拖動系統(tǒng)中最基本的控制電路。用刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)低壓開關(guān)如何實(shí)現(xiàn)直接啟動控制？使用時應(yīng)進(jìn)行哪些連線？

【任務(wù)分析】

要正確進(jìn)行直接啟動控制電路安裝，就必須了解刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理等基礎(chǔ)知識。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路【知識鏈接】

1.1.1開啟式刀開關(guān)

1．結(jié)構(gòu)、電路符號和型號規(guī)格

開啟式刀開關(guān)主要由靜觸點(diǎn)、動觸點(diǎn)任務(wù)1.1直接啟動控制電路開關(guān)和繼電器及接觸器隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的觸點(diǎn)為動觸點(diǎn)和熔體構(gòu)成，推動手柄使動觸點(diǎn)緊緊插入靜觸點(diǎn)中，電路就被接通。這種開關(guān)應(yīng)用于不頻繁地接通或斷開負(fù)載電路，具有短路保護(hù)作用。

圖1-1開啟式刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)、電路符號和型號規(guī)格負(fù)荷較大時，為防止出現(xiàn)閘刀本體相間短路，可與熔斷器配合使用，裝在刀閘負(fù)荷側(cè)，原熔絲接點(diǎn)間接與導(dǎo)線截面相同的銅線2．選用方法

（1）用于照明和電熱負(fù)載時，選用額定電壓為220V或250V，額定電流稍大于電路所有負(fù)載的額定電流之和的兩極刀開關(guān)。

（2）用于電動機(jī)直接啟動控制時，選用額定電壓380V或500V，考慮到電機(jī)較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)*異步電機(jī)額定電流的三極刀開關(guān)。

（3）由于開啟式刀開關(guān)沒有滅弧裝置，其分?jǐn)嚯娏髦荒苓_(dá)到額定電流的1/3，所以只能接通或斷開小于分?jǐn)嚯娏鞯呢?fù)荷。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路3．安裝與使用

（1）必須垂直安裝在控制屏或開關(guān)板上，接通狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上，不能倒裝或平裝，以防止動觸點(diǎn)松動落下時誤接通電路。

（2）電源進(jìn)線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)一邊的進(jìn)線端，用電設(shè)備應(yīng)接在動觸點(diǎn)一邊的出線端。這樣，當(dāng)開啟式開關(guān)斷開時，動觸點(diǎn)和熔絲均不帶電，以保證更換熔絲時的安全。

（3）在分?jǐn)嗷蚪油娐窌r應(yīng)迅速果斷地拉合閘，以使電弧盡快熄滅。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路1.1.2封閉式負(fù)荷開關(guān)

1、結(jié)構(gòu)、電路符號和型號規(guī)格

封閉式負(fù)荷開關(guān)又名鐵殼開關(guān)，主要由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、熔斷器和鐵質(zhì)外殼組成。封閉式負(fù)荷開關(guān)有以下特點(diǎn)。

（1）有封閉的鐵殼，防護(hù)性能好。

（2）裝有速斷彈簧和滅弧裝置，能迅速熄滅電弧。

（3）設(shè)有機(jī)械連鎖裝置；保證開關(guān)在合閘狀態(tài)下開關(guān)蓋不能開啟，而當(dāng)開關(guān)蓋開啟時又不能合閘，以確保操作安全。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路封閉式負(fù)荷開關(guān)的外形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電路符號和型號規(guī)格2．選用方法

（1）封閉式負(fù)荷開關(guān)一般多用于電動機(jī)控制，其額定電流應(yīng)大于或等于電動機(jī)額定電流的3倍，額定電壓用大于或等于電路的工作電壓。

（2）由于封閉式負(fù)荷開關(guān)有滅弧裝置，其分?jǐn)嚯娏骺梢孕∮诨虻扔陔妱訖C(jī)的額定電流。

3．安裝與使用

（1）使用鐵殼開關(guān)應(yīng)注意外殼要可靠接地，以防止意外漏電造成觸電事故。

（2）其他安裝事項與開啟式刀開關(guān)相同。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路1.1.3組合開關(guān)

組合開關(guān)又名轉(zhuǎn)換開關(guān)，主要在電氣設(shè)備中作為電源引入開關(guān)。

它由動觸片、靜觸片、轉(zhuǎn)軸、手柄、凸輪、絕緣桿等部件組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時，每層的動觸片隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，使動觸片分別和靜觸片保持接通和分?jǐn)?。為了使組合開關(guān)在分?jǐn)嚯娏鲿r迅速熄弧，在開關(guān)的轉(zhuǎn)軸上裝有彈簧，能使開關(guān)快速閉合和分?jǐn)?。圖1-3所示為HZ10-10/3型組合開關(guān)的外型結(jié)構(gòu)圖，它具有三副靜觸點(diǎn)，每一副靜觸點(diǎn)的一端固定在絕緣墊板上，另一端伸出盒外并附有接線柱，以便和電源線及用電設(shè)備相連。三個動觸點(diǎn)裝在另外的絕緣墊板上，墊板套在附有絕緣手柄的絕緣桿上，手柄能沿任一方向每次轉(zhuǎn)動90o，并帶動三個動觸片分別與三副靜觸片保持接通或分?jǐn)唷榱耸归_關(guān)切斷負(fù)荷電流時迅速滅弧。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路一般刀開關(guān)的操作手柄是在垂直安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動，組合開關(guān)的操作手柄則是平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動。組合開關(guān)①功能：常用在機(jī)床的控制電路中，作為電源的引入開關(guān)或是自我控制小容量電動機(jī)的直接起動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和停止的控制開關(guān)等。②類型：組合開關(guān)有單極、雙極和多極之分。組合開關(guān)④圖形符號和文字符號QSQS（a）單極（b）三極組合開關(guān)的主要參數(shù)有額定電壓額定電流有10A、25A、60A等極數(shù)組合開關(guān)HZ10系列-3電氣元件—斷路器4.斷路器

斷路器圖片：

電氣元件—斷路器1.2斷路器的作用：

低壓斷路器又叫自動空氣開關(guān)，既有手動開關(guān)作用，又能自動進(jìn)行失壓、欠壓過載和短路保護(hù)的電器。

用于電動機(jī)和其他用電設(shè)備的電路中，在正常情況下，它可以分?jǐn)嗪徒油üぷ麟娏?；?dāng)電路發(fā)生過載、短路、失壓等故障時，它能自動切斷故障電路，有效地保護(hù)串接于它后面的電器設(shè)備；還可用于不頻繁地接通、分?jǐn)嘭?fù)荷的電路，控制電動機(jī)的運(yùn)行和停止。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。電氣元件—斷路器1.3

斷路器符號和型號：

1)文字符號：QF

2)圖形符號：QFQF熔斷器是一種在短路或嚴(yán)重過載時利用熔化作用而切斷電路的保護(hù)電器，它主要由熔體和熔斷管熔座組成。其中熔體既是敏感元件又是執(zhí)行元件。由易溶金屬制成，熔斷管：安裝熔體，作熔體的保護(hù)外殼并在熔體熔斷時兼有滅弧作用。

熔座：起固定熔斷管和連接引線作用。熔斷器種類：常見有:插入式、螺旋式、封閉管式和自復(fù)式。任務(wù)1.1直接啟動控制電路

熔斷器FU裝在電源開關(guān)下面1．外形、結(jié)構(gòu)和電路符號

熔斷器的外形、結(jié)構(gòu)與電路符號如圖所示。任務(wù)1.1直接啟動控制電路插瓷式熔斷器多用于照明電路，目前已被斷路器所取代。

螺旋式熔斷器熔體上的上端蓋有一熔斷指示器，一旦熔體熔斷指示器馬上彈出，可通過瓷帽上的玻璃孔觀察到。它常用于機(jī)床電器控制設(shè)備中。

無填料密封管式熔斷器常用于低壓電力網(wǎng)或成套配電設(shè)備中。

有填料密封管式熔斷器的絕緣管內(nèi)裝有石英砂作填料，用來冷卻和熄滅電弧，常用于大容量的電力網(wǎng)或配電設(shè)備中。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路2．主要技術(shù)參數(shù)

（1）額定電壓。熔斷器長期安全工作的電壓。

（2）額定電流。熔斷器長期安全工作的電流。

3．熔體額定電流的選擇

（1）電爐、照明等電阻性負(fù)載：熔體額定電流等于或稍大于負(fù)載的額定電流。

（2）單臺電動機(jī)：熔體額定電流應(yīng)大于或等于電動機(jī)額定電流的1.5～2.5倍。

（3）多臺電動機(jī)：熔體額定電流應(yīng)大于或等于其中最大功率電動機(jī)的額定電流的1.5～2.5倍，在加上其余電動機(jī)的額定電流之和。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路1.1.5負(fù)荷開關(guān)直接啟動控制電路

負(fù)荷開關(guān)直接啟動控制電路適用于小功率電動機(jī)。

1．電氣原理圖

電氣原理圖也稱為電路圖，表示電流從電源到負(fù)載的傳送情況和電器元件的動作原理。電氣原理圖應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定的電路符號和文字符號，依據(jù)電路的工作原理繪制而成。它是分析電路工作原理，安裝、調(diào)試和維修電氣電路的重要依據(jù)。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路在電氣原理圖中通常電源線水平畫在圖紙上部，負(fù)載連線垂直畫在圖紙下部。電路中圖形符號均表示電器的常態(tài)（指電氣器件不受力或不通電的狀態(tài)），電路中文字符號應(yīng)標(biāo)出電器的項目代號（其中種類代號是必須的）。當(dāng)圖形符號垂直放置時，電路中各元器件觸點(diǎn)圖形符號以“左開右閉”繪制，即垂線左側(cè)的觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，垂線右側(cè)的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。當(dāng)圖形符號水平放置時以“上閉下開”繪制，即在水平線上方的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，水平線下方的觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)。

電器符號標(biāo)注刀閘斷路器熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關(guān)時間繼電器中間繼電器QSQFFUSBKMFRSQKTKA

負(fù)荷開關(guān)直接啟動控制電路負(fù)荷開關(guān)QS起控制作用，熔斷器FU起短路保護(hù)作用。想一想：直接啟動缺點(diǎn)？2．工作原理

啟動：合上負(fù)荷開關(guān)QS→電動機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止：斷開負(fù)荷開關(guān)QS→電動機(jī)M斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路【任務(wù)實(shí)施】

1.1.6負(fù)荷開關(guān)直接啟動控制電路安裝與調(diào)試

1．實(shí)訓(xùn)要求

（1）能正確識別、選用負(fù)荷開關(guān)和熔斷器。

（2）能正確安裝和操作負(fù)荷開關(guān)直接啟動控制電路。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路2．工具與器材

安裝負(fù)荷開關(guān)直接啟動控制電路所需工具與器材如表1-2所示。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路3．操作注意事項

（1）連接電氣設(shè)備時，用力要適當(dāng)，防止損壞電氣設(shè)備。

（2）導(dǎo)線應(yīng)盡量避免交叉，長短適宜。

（3）不得擅自接通電源。電路安裝完應(yīng)檢查無誤后，在教師的指導(dǎo)下通電。

4．操作步驟

（1）仔細(xì)觀察負(fù)荷開關(guān)和熔斷器，熟悉其外形、結(jié)構(gòu)、型號及主要技術(shù)指標(biāo)的含義。

（2）檢查負(fù)荷開關(guān)和熔斷器的好壞。

（3）在電路板上按照電氣原理圖安裝器件，并進(jìn)行相應(yīng)的配線。

（4）經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進(jìn)行通電操作。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路【任務(wù)評價】

按照成績評分標(biāo)準(zhǔn)（見表1-3），對任務(wù)進(jìn)行評價。

任務(wù)1.1直接啟動控制電路【任務(wù)描述】

點(diǎn)動控制即按下按鈕電動機(jī)工作，松開按鈕電動機(jī)停止。點(diǎn)動控制常用來控制電動機(jī)的短時運(yùn)行，如控制起重機(jī)械中吊鉤的精確定位操作過程、機(jī)械加工過程中的“對刀”操作過程等。

【任務(wù)分析】

要正確進(jìn)行點(diǎn)動控制電路安裝，就必須了解接觸器、按鈕的結(jié)構(gòu)原理等基礎(chǔ)知識。

【知識鏈接】

負(fù)荷開關(guān)直接啟動控制電路簡單，但安全性差，也不便于實(shí)現(xiàn)自動控制。因此，通常采用按鈕、接觸器控制電動機(jī)的啟動或停止，負(fù)荷開關(guān)僅起隔離電源作用。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路1.2.1按鈕

按鈕是一種手動且一般可以自動復(fù)位的控制電器

按鈕不直接控制主電路的通斷，而是在控制電路中，控制接觸器、繼電器的線圈，再由接觸器的主觸點(diǎn)去控制主電路的通斷。

按鈕是由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。其外形結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-6所示：

按鈕在外力作用下，首先斷開常閉觸頭，然后再接通常開觸頭。復(fù)位時，常開觸頭先斷開，常閉觸頭后閉合。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路3.按鈕開關(guān)常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕電路符號SB按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)

常用于接通和斷開控制電路。(b)結(jié)構(gòu)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)SBSB動合（常開）觸頭動斷（常閉）觸頭復(fù)合觸頭SB按鈕圖形符號和文字符號常用按鈕的額定電壓為380V，額定電流為5A。按鈕LA19系列-1LA19系列按鈕適用于交流50Hz電壓至380V及直流電壓至220V的磁力起動器、接觸器、繼電器及其它電氣線路中作遙遠(yuǎn)控制之用。電氣元件—按鈕4）按鈕的使用：（1）選擇時應(yīng)根據(jù)所需的觸頭數(shù)、使用的場所來確定。如，手持移動操作應(yīng)選用帶有保護(hù)外殼的按鈕；嵌裝在操作面板上可選用開啟式按鈕；需顯示工作狀態(tài)可選用光標(biāo)式按鈕；為防止人員誤操作，在重要場合應(yīng)選用帶鑰匙操作的按鈕。（2）按鈕顏色要求：①“停止”和“急?！卑粹o是紅色。②“起動”按鈕的顏色是綠色。③“起動”與“停止”交替動作的按鈕必須是黑色、白色或灰色，不得用紅色和綠色。電氣元件—按鈕④“點(diǎn)動”按鈕是黑色。⑤“復(fù)位”(如保護(hù)繼電器的復(fù)位按鈕)是藍(lán)色。當(dāng)復(fù)位按鈕還有停止的作用時，則是紅色。按鈕的使用動畫演示任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路

接觸器是一種接通或切斷電動機(jī)或其他負(fù)載主電路的自動切換電器。它是利用電磁力來使開關(guān)打開或斷開的電器，適用于頻繁操作、遠(yuǎn)距離控制強(qiáng)電電路，并具有低壓釋放的保護(hù)性能。接觸器通常分為交流接觸器和直流接觸器。接觸器電氣符號KM交流接觸器直流接觸器1.其主要結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧機(jī)構(gòu)、回位彈簧力裝置、支架與底座等。一接觸器1-動觸頭2-靜觸頭3-銜鐵4-緩沖彈簧5-電磁線圈6-鐵心7-墊氈8-觸頭彈簧9-滅弧罩10-觸頭壓力簧片

2.工作原理：當(dāng)線圈得電后，銜鐵被吸合，帶動三對主觸點(diǎn)閉合，接通電路，輔助觸點(diǎn)也閉合或斷開；當(dāng)線圈失電后，銜鐵被釋放，三對主觸點(diǎn)復(fù)位，電路斷開，輔助觸點(diǎn)也斷開或閉合線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~380~~2.接觸器工作原理電氣元件—接觸器接觸器工作過程演示（1）電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)由線圈、靜鐵心、動鐵心（銜鐵）等組成，其作用是操縱觸頭的閉合與分?jǐn)唷?/p>

交流接觸器的鐵心一般用硅鋼片疊壓鉚成，以減少交變磁場在鐵心中產(chǎn)生的渦流及磁滯損，避免鐵心過熱。線圈的額定電壓分別為380V、220V、110V、36V，供使用不同電壓等級的控制電路選用。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路（2）觸頭系統(tǒng)接觸器的觸頭按功能不同分為主觸頭和輔助觸頭兩類。主觸頭用于接通和分?jǐn)嚯娏鬏^大的主電路，體積較大，一般由三對常開觸頭組成；輔助觸頭用于接通和分?jǐn)嘈‰娏鞯目刂齐娐?，體積較小，一般由有2對輔助常開觸頭和2對輔助常閉觸頭組成。為使觸頭導(dǎo)電性能良好，通常用紫銅制成。由于銅的表面容易氧化生成不良導(dǎo)體氧化銅，故一般都在觸頭的接觸點(diǎn)部分鑲上銀塊，使之接觸電阻小，導(dǎo)電性能好，使用壽命長。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路（3）滅弧裝置交流接觸器在分?jǐn)啻箅娏骰蚋唠妷弘娐窌r，其動靜觸頭間氣體在強(qiáng)電場作用下產(chǎn)生放電，形成電弧。電弧發(fā)光、發(fā)熱，灼傷觸頭，并使電路切斷時間延長，引發(fā)事故。因此，必須采取措施，使電弧迅速熄滅。通常主觸點(diǎn)額定電流在10A以上的接觸器都有滅弧罩。

（4）其他部件交流接觸器除上述三個主要部分外，還包括反作用彈簧，復(fù)位彈簧，緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧、傳動機(jī)構(gòu)、接線柱、外殼等部件。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路3接觸器有關(guān)符號圖形符號、文字符號、產(chǎn)品型號KMKMKM

線圈主觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)

KM接觸器主觸頭－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器線圈－連接于控制電路輔助觸頭3．交流接觸器的選用

選擇交流接觸器時主要應(yīng)考慮以下技術(shù)參數(shù)

（1）主觸點(diǎn)控制電源的種類（交流還是直流）。

（2）主觸點(diǎn)的額定電壓和額定電流。

（3）輔助觸點(diǎn)的種類、數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流。

（4）電磁線圈的電流種類、頻率和額定電壓。

（5）額定操作頻率（次/h），即每小時允許接通的最多次數(shù)等。接觸器的額定電壓不得低于被控制電路的最高電壓，電磁線圈的額定電壓應(yīng)與被控制輔助電路的電壓一致，主觸頭額定電流應(yīng)大于被控制電路的最大工作電流。如果控制電動機(jī)，電動機(jī)最大電流不應(yīng)超過接觸器額定電流的允許值。用于控制可逆運(yùn)轉(zhuǎn)或啟動頻繁的電動機(jī)時，接觸器要增大一至二級使用，確保其工作安全可靠。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路4．交流接觸器的安裝及日常維護(hù)

交流接觸器一般應(yīng)安裝在垂直面上，傾斜度不超過5oC。注意要留有適當(dāng)?shù)娘w弧空間，以免燒壞相鄰電器。安裝孔的螺釘應(yīng)裝有彈簧墊圈和平墊圈，并擰緊螺釘以防松脫或振動。

交流接觸器的維護(hù)，應(yīng)定期檢查各個元件，對有故障的元件及時處理，當(dāng)觸點(diǎn)表面因電弧燒蝕而有金屬顆粒時，應(yīng)及時清除。但當(dāng)銀或銀基合金觸點(diǎn)表面因電弧而燒成黑色，不要銼去，因氧化銀的導(dǎo)電能力很好。但當(dāng)觸點(diǎn)磨損到只剩1/3時，則應(yīng)更換。滅弧罩往往較脆，拆裝時應(yīng)注意不要碰碎，不允許將滅弧罩去掉，因為這樣容易發(fā)生電流短路。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路欠壓保護(hù)外界電源由于某種原因下降（如下降到額定電壓85%）接觸器線圈磁通減弱，吸力減弱，使得主觸頭、自鎖觸頭斷開，切斷電源，保護(hù)電機(jī)。失壓(零壓）保護(hù)突然斷電，失電停止，重新來電，不會自動吸合繼電器是一種利用電流、電壓、時間、溫度等信號的變化來接通或斷開所控制的電路，以實(shí)現(xiàn)自動控制或完成保護(hù)任務(wù)的自動電器。繼電器電氣符號KA中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器速度繼電器…...繼電器類型：

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器

在繼電器控制電路中，為解決接觸器觸點(diǎn)較少的矛盾，常采用觸點(diǎn)較多的中間繼電器，其作用是作為中間環(huán)節(jié)傳遞與轉(zhuǎn)換信號，或同時控制多個電路。中間繼電器體積小，動作靈敏度高，其基本結(jié)構(gòu)及工作原理與交流接觸器相似，在10A以下電路中可代替接觸器起控制作用。任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路中間繼電器中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于機(jī)床的控制電路中。KAKAKA

線圈

常開觸頭

常閉觸頭1.2.4控制電路

1.控制電路

控制電路原理圖如圖所示。圖中組合開關(guān)QS不能直接控制電動機(jī)電路，只能起到電源引入的作用。熔斷器FU起短路保護(hù)作用。任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路

電氣控制電路可分為主電路和控制電路。

主電路包括從電源到電動機(jī)的電路，其特點(diǎn)是電壓高（380V），電流大，繪制在原理圖的左邊。

控制電路是對主電路起到控制作用的電路，控制電路的特點(diǎn)是電壓不確定（可通過變壓器變壓，通常電壓范圍為36V～380V），電流小，繪制在原理圖的右邊。

電氣原理圖中的電器元件采用展開圖的畫法，即同一電器元件的各個部件可不畫在一起，但文字符號要相同，如接觸器的主觸點(diǎn)畫在主電路中，線圈和輔助觸點(diǎn)畫在控制電路中。若有多個同一類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標(biāo)，如KM1、KM2。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。對于繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電時的狀態(tài)畫出，控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時，在導(dǎo)線交點(diǎn)處畫實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針方向旋轉(zhuǎn)90o，但文字符號不可倒置2.工作原理

點(diǎn)動控制電路的工作原理如下。

合上組合開關(guān)QS。

啟動：按下按鈕SB→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→電動機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止：松開按鈕SB→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開→電動機(jī)M斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路【任務(wù)實(shí)施】

1.2.5點(diǎn)動控制電路安裝與調(diào)試

1.實(shí)訓(xùn)要求

（1）能正確檢查、選用和安裝按鈕與交流接觸器。

（2）能正確安裝和操作接觸器點(diǎn)動控制電路。

（3）布局整齊美觀、走線橫平豎直，導(dǎo)線改變方向時轉(zhuǎn)角應(yīng)為直角。

（4）安全操作、文明生產(chǎn)。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路2.工具與器材

安裝點(diǎn)動控制電路所需工具與器材如表1-4所示。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路3．操作注意事項

（1）連接電氣設(shè)備時，用力要適當(dāng)，防止損壞電氣設(shè)備。

（2）導(dǎo)線應(yīng)盡量避免交叉，長短適宜。

（3）不得擅自接通電源。電路安裝完應(yīng)檢查無誤后，在教師的指導(dǎo)下通電。

4．操作步驟

（1）仔細(xì)觀察組合開關(guān)、熔斷器、按鈕和接觸器，熟悉其外形、結(jié)構(gòu)、型號及主要技術(shù)指標(biāo)的含義和動作原理。

（2）檢查組合開關(guān)、熔斷器、按鈕和接觸器的好壞，特別要注意檢查接觸器線圈電壓是否符合控制電路的電壓等級。

（3）在電路板上按照電氣原理圖安裝器件，并進(jìn)行相應(yīng)的配線，要求各元器件安裝位置整齊、均勻，間距合理。

（4）經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進(jìn)行通電操作。任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路【任務(wù)評價】

按照成績評分標(biāo)準(zhǔn)（見表1-5），對任務(wù)進(jìn)行評價。

任務(wù)1.2點(diǎn)動控制電路任務(wù)1.3自鎖控制電路

【任務(wù)描述】

在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常要求電動機(jī)能夠長時間連續(xù)運(yùn)行，顯然點(diǎn)動控制不能滿足生產(chǎn)要求，需要具有連續(xù)運(yùn)行功能的電路。

【任務(wù)分析】

要正確進(jìn)行自鎖控制電路安裝，就必須了解熱繼電器、接觸器、按鈕的結(jié)構(gòu)原理等基礎(chǔ)知識。

任務(wù)1.3自鎖控制電路自鎖定義：交流接觸器通過自身的常開輔助觸頭使線圈總是處于得電狀態(tài)的現(xiàn)象叫做自鎖?！局R鏈接】

1.3.1熱繼電器

電動機(jī)在長期運(yùn)行過程中若過載時間長，過載電流大，電動機(jī)繞組的溫升就會超過允許值，使電動機(jī)繞組絕緣老化，縮短電動機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時甚至?xí)闺妱訖C(jī)繞組燒毀。因此，要對其過載提供保護(hù)裝置。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來工作的保護(hù)電器，主要用于電動機(jī)的過載保護(hù)。

任務(wù)1.3自鎖控制電路1、熱繼電器電器符號FR外形結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)導(dǎo)板觸點(diǎn)熱元件手動復(fù)位按鈕觸點(diǎn)接線柱主電路接線柱電流調(diào)節(jié)凸輪1．熱繼電器的結(jié)構(gòu)、動作原理與電路符號

熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片、傳動推桿、觸頭系統(tǒng)等組成。雙金屬片是熱繼電器的感測元件，它由兩種不同膨脹系數(shù)的金屬用機(jī)械輾壓而成。熱繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-12（a）所示。任務(wù)1.3自鎖控制電路1熱繼電器作用及分類

熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護(hù)電器。專門用來對連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)進(jìn)行過載及斷相保護(hù)，以防電動機(jī)過熱而燒毀。按相數(shù)分為兩相熱繼電器三相熱繼電器不帶斷相保護(hù)帶斷相保護(hù)熱繼電器工作原理

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其彎曲，推動導(dǎo)板運(yùn)動，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件功能：過載保護(hù)結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯鍩崂^電器主要參數(shù)及常用型號主要參數(shù)1.熱繼電器額定電流：指可以安裝的熱元件的最大整定電流2.相數(shù)3.熱元件額定電流：指熱元件的最大整定電流。4.整定電流：指長期通過熱元件而不引起熱繼電器動作的最大電流。按電動機(jī)額定電流整定。5.調(diào)節(jié)范圍：是指手動調(diào)節(jié)整定電流的范圍。常用的熱繼電器有JR0、JR14、JR15、JR16、JR20等系列。熱繼電器的基本技術(shù)數(shù)據(jù)可查閱有關(guān)資料。熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR2．熱繼電器的選用

（1）熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇：星形聯(lián)結(jié)的電動機(jī)可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)熱繼電器；三角形聯(lián)結(jié)的電動機(jī)應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。

（2）熱繼電器熱元件的額定電流選擇：一般取電動機(jī)額定電流的0.95～1.05倍。

（3）熱繼電器熱元件的動作電流選擇：一般情況下，將整定電流調(diào)整與電動機(jī)的額定電流相等即可。但對于啟動時負(fù)載較重的電動機(jī)，整定電流可略大于電動機(jī)的額定電流。

任務(wù)1.3自鎖控制電路1.3.2具有過載保護(hù)的自鎖控制電路

在點(diǎn)動控制線路啟動按鈕的兩端并接一對接觸器的輔助常開觸點(diǎn)，當(dāng)松開啟動按鈕后，雖然按鈕復(fù)位分?jǐn)?，但依靠接觸器的輔助常開觸點(diǎn)仍可保持控制電路的接通。這種依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)而使線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖，起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。

任務(wù)1.3自鎖控制電路1．具有過載保護(hù)的自鎖控制電路

具有過載保護(hù)的自鎖控制電路原理圖如圖1-13所示。

任務(wù)1.3自鎖控制電路電動機(jī)起、?？刂品绞降难菔倦妱訖C(jī)接觸器起、停控制方式的演示2、工作原理

合上電源開關(guān)QS。

過載：電動機(jī)過載且時間較長→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開→電動機(jī)M斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

任務(wù)1.3自鎖控制電路3、電路的保護(hù)環(huán)節(jié)

（1）主電路和控制電路分別通過熔斷器FU1和FU2實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。

（2）電動機(jī)通過熱繼電器KH實(shí)現(xiàn)長期過載保護(hù)。

（3）啟動按鈕SB1與接觸器KM配合實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)。當(dāng)出現(xiàn)欠電壓或失壓故障時，接觸器的銜鐵自動釋放，接觸器主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)同時斷開，自動切斷主電路和控制電路，使電動機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時，KM線圈不能自動通電，只能再次按下啟動按鈕SB1才會啟動。

任務(wù)1.3自鎖控制電路熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)作用，而熱繼電器主要用于過載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.

如果用熔斷器作電動機(jī)的過載保護(hù)，為了防止電動機(jī)在啟動過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動機(jī)額定電流的1.5~2倍，這樣即使電動機(jī)長時間過負(fù)荷50%，熔斷器也不會熔斷，而電動機(jī)可能因長時間過負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負(fù)載保護(hù).

而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時電流很大，也不可能使熱繼電器立即動作，這樣就延長了短路故障的影響時間，對供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).在電動機(jī)控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?1.3.3點(diǎn)動與自鎖混合控制電路

在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機(jī)械既有能持續(xù)不斷的連續(xù)運(yùn)行方式，又有在人工干預(yù)下實(shí)現(xiàn)手動控制的點(diǎn)動運(yùn)行方式。點(diǎn)動與自鎖混合控制電路就能實(shí)現(xiàn)這種工藝要求。

點(diǎn)動與自鎖混合控制電路如圖1-14所示，

圖中SB1為自鎖控制啟動按鈕，SB2為自鎖控制停止按鈕，SB3為點(diǎn)動按鈕。需注意，點(diǎn)動按鈕是一個復(fù)合按鈕，其常閉觸點(diǎn)與接觸器自鎖觸點(diǎn)串聯(lián)，在按下點(diǎn)動按鈕時，分?jǐn)嗔俗枣i電路，使自鎖功能不起作用。

任務(wù)1.3自鎖控制電路1．點(diǎn)動與自鎖混合控制電路

圖1-14點(diǎn)動與自鎖混合控制電路原理圖

任務(wù)1.3自鎖控制電路2、工作原理

合上電源開關(guān)QS。

（1）連續(xù)控制

（2）點(diǎn)動控制

任務(wù)1.3自鎖控制電路1.3.4多地控制電路

在大型設(shè)備中，為了操作方便，常要求在多個地點(diǎn)對同一臺電動機(jī)進(jìn)行控制。圖1-15所示為三地點(diǎn)控制的自鎖控制電路，其中SB11、SB12為安裝在甲地的啟動/停止按鈕；SB21、SB22為安裝在乙地的啟動/停止按鈕；SB31、SB32為安裝在丙地的啟動/停止按鈕。按鈕的連接原則是：把多地的啟動按鈕并聯(lián)、停止按鈕串聯(lián)。

任務(wù)1.3自鎖控制電路1.3.5順序控制電路

在生產(chǎn)實(shí)踐中，在多臺電動機(jī)拖動的設(shè)備上，常需要電動機(jī)按先后順序工作。例如機(jī)床中要求潤滑電動機(jī)啟動后，主軸電動機(jī)才能啟動。像這種要求幾臺電動機(jī)的啟動或停止必須按照一定的先后順序來完成的控制方式，稱為電動機(jī)的順序控制。

任務(wù)1.3自鎖控制電路１．順序啟動、同時停止

順序啟動、同時停止的控制電路如圖1-16所示。控制線路通過接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)來制約接觸器KM2的線圈，顯然，只有電動機(jī)M1啟動運(yùn)行之后M2才允許啟動。按下停止按鈕SB3時，M1、M2同時停止。

任務(wù)1.3自鎖控制電路2．順序啟動、單獨(dú)停止

順序啟動、單獨(dú)停止的控制電路如圖1-17所示，控制線路通過接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)（7、8）來制約接觸器KM2的線圈，顯然，只有電動機(jī)M1啟動運(yùn)行之后M2才允許啟動。電動機(jī)M2工作后，接觸器KM2的常開輔助觸點(diǎn)（6、7）并聯(lián)在SB21與接觸器KM1的常開輔助觸點(diǎn)（7、8）的串聯(lián)支路兩端，SB21與接觸器KM1的常開輔助觸點(diǎn)（7、8）的串聯(lián)支路不再起作用，所以按下停止按鈕SB12時，接觸器KM1線圈斷電，電動機(jī)M1停止；如果按下停止按鈕SB22時，接觸器KM2線圈斷電，電動機(jī)M2停止。

任務(wù)1.3自鎖控制電路3．順序啟動、逆序停止

順序啟動、逆序停止的控制電路如圖1-18所示，控制線路通過接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)（7、8）來制約接觸器KM2的線圈，顯然，只有電動機(jī)M1啟動運(yùn)行之后M2才允許啟動。接觸器KM2的常開輔助觸點(diǎn)（3、4）與停止按鈕SB12并聯(lián)，如果電動機(jī)M2未停止，接觸器KM2的常開輔助觸點(diǎn)KM2（3、4）閉合，按下停止按鈕SB12無用；只有當(dāng)電動機(jī)M2停止后，接觸器KM2的常開輔助觸點(diǎn)KM2（3、4）斷開，按下停止按鈕SB12，接觸器KM1線圈斷電，電動機(jī)M1才能停止。

任務(wù)1.3自鎖控制電路【任務(wù)實(shí)施】

1.3.6具有過載保護(hù)的自鎖控制電路安裝與調(diào)試

1．實(shí)訓(xùn)要求

（1）能正確檢查、選用和安裝熱繼電器。

（2）能正確安裝和操作具有過載保護(hù)的自鎖控制電路。

（3）布局整齊美觀、走線橫平豎直，導(dǎo)線改變方向時轉(zhuǎn)角應(yīng)為直角。

（4）安全操作、文明生產(chǎn)。

任務(wù)1.3自鎖控制電路2．工具與器材

安裝具有過載保護(hù)的自鎖控制電路所需工具與器材如表1-6所示。任務(wù)1.3自鎖控制電路3.操作注意事項

（1）連接電氣設(shè)備時，用力要適當(dāng)，防止損壞電氣設(shè)備。

（2）導(dǎo)線應(yīng)盡量避免交叉，長短適宜。

（3）不得擅自接通電源。電路安裝完應(yīng)檢查無誤后，在教師的指導(dǎo)下通電。

任務(wù)1.3自鎖控制電路4.操作步驟

（1）仔細(xì)觀察熱繼電器，熟悉其外形、結(jié)構(gòu)、型號及主要技術(shù)指標(biāo)的含義和動作原理，并設(shè)定整定電流值。

（2）在電路板上按照電氣原理圖安裝器件，并進(jìn)行相應(yīng)的配線，要求各元器件安裝位置整齊、均勻，間距合理。

（3）經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進(jìn)行通電操作。

任務(wù)1.3自鎖控制電路【任務(wù)評價】

按照成績評分標(biāo)準(zhǔn)（見表1-7），對任務(wù)進(jìn)行評價。

任務(wù)1.3自鎖控制電路任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路

【任務(wù)描述】

在生產(chǎn)實(shí)踐中，往往要求電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個方向的轉(zhuǎn)動，如起重機(jī)吊鉤的上升與下降、機(jī)床工作臺的前進(jìn)與后退等等。由電動機(jī)的工作原理可知，只要把電動機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。如何利用接觸器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？

【任務(wù)分析】

電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路需要控制兩個接觸器來改變電動機(jī)與電源連接的相序，控制中需注意，如果兩個接觸器同時閉合會照成電源短路。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路中間線不變，兩邊線對調(diào)【知識鏈接】

1.4.1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

1．接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖1-19所示。圖中采用了兩個接觸器，KM1是正轉(zhuǎn)接觸器，KM2是反轉(zhuǎn)接觸器。顯然KM1和KM2不允許同時接通，否則會引起電源短路。

在控制電路中，正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈電路中串聯(lián)了一個反轉(zhuǎn)接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈電路中串聯(lián)了一個正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)。這樣，每一個接觸器線圈電路是否被接通，將取決于另一個接觸器是否處于釋放狀態(tài)。任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路例如，正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈接通得電，它的輔助常閉觸點(diǎn)被斷開，將反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈支路斷開，KM2線圈在KM1接觸器得電的情況下無法接通得電。兩個接觸器之間的這種相互關(guān)系稱為聯(lián)鎖（互鎖）。在圖1-19所示電路中，聯(lián)鎖是依靠電氣元件來實(shí)現(xiàn)的，所以也稱為電氣聯(lián)鎖。實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖的觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)。任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路2、工作原理

合上組合開關(guān)QS。

（1）正轉(zhuǎn)控制

（2）停止控制

（3）反轉(zhuǎn)控制任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路

接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路安全可靠，不會因故障而造成短路事故。例如，電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1主觸點(diǎn)因彈簧老化或剩磁的原因而延遲釋放，或者被卡住而不能釋放時，此時KM1的常閉輔助觸點(diǎn)（6、7）處于斷開狀態(tài)，如按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，KM2接觸器不能得電，不會造成電源在主電路短路。但改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向需要先按下停止按鈕，適合于對換向速度無要求的場合。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路1.4.2按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

1．按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖1-20所示。圖中SB1、SB2為復(fù)合按鈕，各有一對常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其中常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)在對方接觸器線圈電路中，這樣只要按下按鈕，就自然切斷了對方接觸器線圈支路，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。這種聯(lián)鎖是利用按鈕來實(shí)現(xiàn)的，所以稱為按鈕聯(lián)鎖。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路2、工作原理

合上組合開關(guān)QS。

（1）正轉(zhuǎn)控制

（2）反轉(zhuǎn)控制

（3）停止控制任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路

（3）停止控制

按下SB3，整個控制電路失電，KM1（KM2）主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電動機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。

按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路可以從正轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，但其存在的主要問題是容易產(chǎn)生短路事故。例如，電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1主觸點(diǎn)因彈簧老化或剩磁的原因而延遲釋放，或者被卡住而不能釋放時，如按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM2接觸器又得電使其主觸點(diǎn)閉合，電源會在主電路短路，因此該電路不能使用。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路1.4.3雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

1．雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖1-21所示。該電路中既有接觸器聯(lián)鎖，保證電路的安全，又有復(fù)合按鈕聯(lián)鎖，在改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向時不需要按下停止按鈕，適用于要求換向迅速的場合。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路2．工作原理

圖1-21雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖

合上組合開關(guān)QS。任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路

（1）正轉(zhuǎn)控制

（2）反轉(zhuǎn)控制

（3）停止控制

按下SB3，整個控制電路失電，KM1（KM2）主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電動機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路【任務(wù)實(shí)施】

1.4.4雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試

1．實(shí)訓(xùn)要求

（1）能正確安裝和操作雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。

（2）布局整齊美觀、走線橫平豎直，導(dǎo)線改變方向時轉(zhuǎn)角應(yīng)為直角。

（3）安全操作、文明生產(chǎn)。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路2．工具與器材

安裝雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路所需工具與器材如表1-8所示。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路3．操作注意事項

（1）連接電氣設(shè)備時，用力要適當(dāng)，防止損壞電氣設(shè)備。

（2）導(dǎo)線應(yīng)盡量避免交叉，長短適宜。

（3）不得擅自接通電源。電路安裝完應(yīng)檢查無誤后，在教師的指導(dǎo)下通電。

4．操作步驟

（1）在電路板上按照電氣原理圖安裝器件，并進(jìn)行相應(yīng)的配線，要求各元器件安裝位置整齊、均勻，間距合理。

（2）經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進(jìn)行通電操作。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路【任務(wù)評價】

按照成績評分標(biāo)準(zhǔn)（見表1-9），對任務(wù)進(jìn)行評價。

任務(wù)1.4正反轉(zhuǎn)控制電路任務(wù)1.5行程控制電路

【任務(wù)描述】

在生產(chǎn)過程中，會遇到有些生產(chǎn)機(jī)械，如龍門刨床、銑床等要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返循環(huán)運(yùn)動的情況。而自動往返都是由運(yùn)動部件運(yùn)動的位置或行程來控制的，這種控制稱為行程控制。

【任務(wù)分析】

實(shí)現(xiàn)行程控制的電器主要是行程開關(guān)，利用行程開關(guān)觸點(diǎn)的閉合與分?jǐn)嗫刂齐妱訖C(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)行程控制。

任務(wù)1.5行程控制電路【知識鏈接】

1.5.1行程開關(guān)

行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，其作用與按鈕開關(guān)相同，只是其觸頭的動作不是靠手動作，而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作。

1．外形與結(jié)構(gòu)

行程開關(guān)的種類很多，在電氣設(shè)備中常用的行程開關(guān)的外形、結(jié)構(gòu)如圖1-22所示。

任務(wù)1.5行程控制電路2、電路符號

行程開關(guān)的電路符號如圖1-23所示任務(wù)1.5行程控制電路1.5.2小車自動往返的行程控制電路

1．小車自動往返的行程控制電路

小車自動往返的行程控制示意圖如圖1-24所示，小車自動往返的行程控制電路如圖1-25所示。

任務(wù)1.5行程控制電路小車自動往返的控制要求是：

（1）小車處于停止?fàn)顟B(tài)，如按下正向啟動按鈕SB1，電動機(jī)正轉(zhuǎn)帶動小車前進(jìn)，碰到行程開關(guān)SQ1，電動機(jī)自動轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，帶動小車后退，碰到行程開關(guān)SQ2，電動機(jī)自動轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，帶動小車前進(jìn)……依此循環(huán)。

（2）小車處于停止?fàn)顟B(tài)，如按下反向啟動按鈕SB2，電動機(jī)反轉(zhuǎn)帶動小車后退，碰到行程開關(guān)SQ2，電動機(jī)自動轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，帶動小車前進(jìn)，碰到行程開關(guān)SQ1，電動機(jī)自動轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，帶動小車后退……依此循環(huán)。

（3）按下停止按鈕，小車停止工作。

任務(wù)1.5行程控制電路2．工作原理

合上電源開關(guān)QS。

（1）啟動

不斷重復(fù)上述過程，小車就在限定的行程內(nèi)作自動往返運(yùn)動。任務(wù)1.5行程控制電路（2）停止

按下SB3→整個控制電路失電→KM1（KM2）主觸點(diǎn)分?jǐn)唷妱訖C(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。

任務(wù)1.5行程控制電路【任務(wù)實(shí)施】

1.5.3小車自動往返的行程控制電路安裝與調(diào)試

1、實(shí)訓(xùn)要求

（1）能正確安裝和操作小車自動往返的行程控制電路。

（2）布局整齊美觀、走線橫平豎直，導(dǎo)線改變方向時轉(zhuǎn)角應(yīng)為直角。

（3）安全操作、文明生產(chǎn)。

任務(wù)1.5行程控制電路２、工具與器材

安裝小車自動往返的行程控制電路所需工具與器材如表1-10所示。任務(wù)1.5行程控制電路3、操作注意事項

（1）連接電氣設(shè)備時，用力要適當(dāng)，防止損壞電氣設(shè)備。

（2）導(dǎo)線應(yīng)盡量避免交叉，長短適宜。

（3）不得擅自接通電源。電路安裝完應(yīng)檢查無誤后，在教師的指導(dǎo)下通電。

4、操作步驟

（1）仔細(xì)觀察各種不同類型、規(guī)格的行程開關(guān)，熟悉它們的結(jié)構(gòu)與動作原理。

（2）在電路板上按照電氣原理圖安裝器件，并進(jìn)行相應(yīng)的配線，要求各元器件安裝位置整齊、均勻，間距合理。

（3）經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進(jìn)行通電操作。按照成績評分標(biāo)準(zhǔn)（見表1-11），對任務(wù)進(jìn)行評價。任務(wù)1.5行程控制電路【任務(wù)評價】

按照成績評分標(biāo)準(zhǔn)（見表1-11），對任務(wù)進(jìn)行評價。

任務(wù)1.5行程控制電路任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路

【任務(wù)描述】

三相籠型異步電動機(jī)容量在10KW以上，為了減小和限制啟動時對機(jī)械設(shè)備的沖擊，可采用降壓啟動。在電源電壓不變的情況下，啟動時減小定子繞組上的電壓，以限制啟動電流。

任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路【任務(wù)分析】

電動機(jī)由靜止到通電正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程稱為電動機(jī)的啟動過程，在這一過程中，電動機(jī)消耗的功率較大，啟動電流較大。通常啟動電流是電動機(jī)額定電流的4～7倍，小功率電動機(jī)啟動時，啟動電流雖然較大，但和電網(wǎng)的總電流相比還是比較小，所以可以直接啟動。若電動機(jī)的功率較大，若滿負(fù)荷啟動，則啟動電流就較大，很可能會對電網(wǎng)造成影響，使電網(wǎng)電壓降低而影響到其他電器的正常運(yùn)行，此時要采用降壓啟動。在工業(yè)生產(chǎn)中，通常對額定功率10KW以上的三相交流異步電動機(jī)進(jìn)行降壓啟動控制，減小啟動電流，以減少對電網(wǎng)的沖擊。常見的降壓啟動方法有：定子繞組串電阻降壓啟動、星/三角形降壓啟動等。

任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路【知識鏈接】

1.6.1時間繼電器

時間繼電器是指從接收控制信號開始，經(jīng)過一定的延時后，觸點(diǎn)才能動作的繼電器。常用于按時間原則進(jìn)行控制的場合。

按工作原理劃分，時間繼電器可分為電磁式、空氣阻尼式、晶體管式和數(shù)字式等。

按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型兩種。通電延時型是指電磁線圈通電后觸點(diǎn)延時動作；斷電延時型是指電磁線圈斷電后觸點(diǎn)延時復(fù)位。通常在時間繼電器上既有起延時作用的觸點(diǎn)也有瞬時動作的觸點(diǎn)。

任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路1．空氣阻尼式時間繼電器

空氣阻尼式時間繼電器又稱氣囊式時間繼電器，它是利用空氣通過小孔時產(chǎn)生阻尼的原理而達(dá)到延時的目的，它由電磁機(jī)構(gòu)、延時機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。

空氣阻尼式時間繼電器的電磁機(jī)構(gòu)可以是直流的或是交流的，它既可以做成通電延時型，也可以做成斷電延時型。如國產(chǎn)的JS7型時間繼電器外形如圖1-26所示，只要改變該時間繼電器電磁機(jī)構(gòu)的安裝方向，便可實(shí)現(xiàn)不同的延時方式，當(dāng)銜鐵位于鐵心和延時機(jī)構(gòu)之間時為通電延時型，工作原理如圖1-27（a）所示；當(dāng)鐵心位于銜鐵和延時機(jī)構(gòu)之間時為斷電延時型，工作原理如圖1-27（b）所示?，F(xiàn)以通電延時型時間繼電器為例介紹其工作原理。

任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路圖1-27空氣阻尼式時間繼電器工作原理圖

任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路當(dāng)線圈1通電后，銜鐵3吸合，微動開關(guān)16受壓其觸點(diǎn)動作無延時，活塞桿6在塔形彈簧8的作用下帶動活塞12及橡皮膜10向上移動，但由于橡皮膜下方氣室空氣稀薄，形成負(fù)壓，因此活塞桿6只能緩慢地向上移動，其移動的速度視進(jìn)氣孔的大小而定，可通過調(diào)節(jié)螺桿13進(jìn)行調(diào)整。經(jīng)一定的延時后，活塞桿才能移動到最上端。這時通過杠桿7壓動微動開關(guān)15，使其動斷觸點(diǎn)斷開，動合觸點(diǎn)閉合，起到通電延時作用。

當(dāng)線圈1斷電后，電磁吸力消失，銜鐵3在反作用力彈簧4的作用下釋放，并通過活塞桿6將活塞12推向下端，這時橡皮膜10下方氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜10、弱彈簧9和活塞12的肩部所形成的單向閥，迅速地從橡皮膜上方的氣室縫隙中排掉，微動開關(guān)15、16能迅速復(fù)位，無延時。

任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路2．通電延時型時間繼電器

通電延時型時間繼電器的電路符號如圖1-28所示。

3．?dāng)嚯娧訒r型時間繼電器

斷電延時型時間繼電器的電路符號如圖1-29所示。

任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路4、型號規(guī)格

時間繼電器的型號規(guī)格如圖1-30所示。任務(wù)1.6星/三角形降壓啟動控制電路5．時間繼電器的選用

（1）根據(jù)