第5章可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

第5章可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLCI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1COM~SB1+24VKMFSB2SB3FRKMR1第5章PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1梯形圖的編程規(guī)則5.2典型控制功能的梯形圖5.3PLC程序的移植和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5.4PLC程序的順序控制設(shè)計(jì)法2淮海工學(xué)院電氣工程系制作5.1梯形圖的編程規(guī)則一、梯形圖的編程規(guī)則(1)每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)要起于左母線，然后連接觸點(diǎn)，中止于輸出線圈。()()()淮海工學(xué)院電氣工程系制作3(2)觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出線圈只能并聯(lián)

()()()()(3)同一個(gè)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制淮海工學(xué)院電氣工程系制作4()()I0.0I0.3I0.2I0.1I0.4Q0.0Q0.1()I0.3I0.0I0.2Q0.0I0.1()I0.0I0.3I0.2Q0.1I0.4(4)觸點(diǎn)只能畫在水平方向的支路上，而不能畫在縱向支路上淮海工學(xué)院電氣工程系制作5()I0.1I0.0I0.2Q0.0(5)關(guān)于電路塊的串并聯(lián)STLLDI0.1LDI0.2OI0.0ALD=Q0.0STLLDI0.1OI0.0AI0.2=Q0.1()I0.2I0.0I0.1Q0.0棧裝載與指令淮海工學(xué)院電氣工程系制作6(5)關(guān)于電路塊的串并聯(lián)LDI0.0OI0.1ANI0.2LDM0.0OM0.1OV10.0ALD=Q0.0LDM0.0OM0.1OV10.0LDI0.0OI0.1ALDANI0.2=Q0.0

淮海工學(xué)院電氣工程系制作7LDM0.2LDM0.1AI0.1OLDLDM0.0AI0.0ANI0.2OLD=Q0.0(5)關(guān)于電路塊的串并聯(lián)LDM0.0AI0.0ANI0.2LDM0.1AI0.1OLDOM0.2=Q0.0棧裝載或指令淮海工學(xué)院電氣工程系制作8(6)關(guān)于雙線圈輸出同一個(gè)輸出線圈一般只使用一次。多次使用同一個(gè)輸出線圈稱為雙線圈輸出。不同PLC對(duì)雙線圈輸出的處理：有些PLC將其視為語法錯(cuò)。有些PLC以最后一次輸出為準(zhǔn)（S7－200）。有些PLC在限定指令中可以使用?；春９W(xué)院電氣工程系制作9(6)關(guān)于雙線圈輸出

無語法錯(cuò)誤，編譯通過。如果：

I0.0=ON，I0.1=OFF

則：

Q0.0=OFF，Q0.1=ON←以最后一次輸出為準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3淮海工學(xué)院電氣工程系制作10

避免雙線圈輸出的解決方法：網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2修改方案1網(wǎng)絡(luò)1修改方案2網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3淮海工學(xué)院電氣工程系制作11(7)外部輸入觸點(diǎn)用常開或常閉觸點(diǎn)均可起動(dòng)按鈕可以用常開或常閉觸點(diǎn)。停止按鈕可以用常開或常閉觸點(diǎn)?；春９W(xué)院電氣工程系制作12二、建立功能規(guī)范(1)確定輸入/輸出（I/O）點(diǎn)。(2)操作的功能描述（畫流程圖）。(3)每個(gè)執(zhí)行設(shè)備（線圈、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器）執(zhí)行前應(yīng)滿足的狀態(tài)。(4)操作接口描述。P132

(5)突然斷電時(shí)，輸出應(yīng)當(dāng)怎樣處理：P132~134輸出狀態(tài)是否保持？輸出是否強(qiáng)制在某種狀態(tài)？淮海工學(xué)院電氣工程系制作135.2典型控制功能的梯形圖一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖

1.具有自鎖功能的程序

停止優(yōu)先

起動(dòng)優(yōu)先以上程序也可以用置位SET指令和復(fù)位RET指令來實(shí)現(xiàn)淮海工學(xué)院電氣工程系制作142.具有互鎖功能的程序網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2淮海工學(xué)院電氣工程系制作15網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2二、定時(shí)器應(yīng)用程序(a)梯形圖(b)時(shí)序圖1.占空比可調(diào)脈沖信號(hào)發(fā)生器程序延時(shí)接通延時(shí)斷開I0.1接開關(guān)問題：如果I0.1是一個(gè)按鈕，如何實(shí)現(xiàn)連續(xù)信號(hào)的產(chǎn)生？淮海工學(xué)院電氣工程系制作16(a)梯形圖2.順序脈沖發(fā)生器程序(b)時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6如果要求以下順序控制，梯形圖如何？淮海工學(xué)院電氣工程系制作17(a)梯形圖3.長(zhǎng)定時(shí)程序(b)時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4如果用計(jì)數(shù)器如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)定時(shí)？淮海工學(xué)院電氣工程系制作18(a)梯形圖4.用接通延時(shí)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)斷開延時(shí)功能程序(b)時(shí)序圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2也可以使用斷開延時(shí)定時(shí)器指令TOF能否直接用Q0.3代替M0.0？實(shí)際應(yīng)用：按下SB后，指示燈亮，延時(shí)5秒后熄滅淮海工學(xué)院電氣工程系制作195.單脈沖發(fā)生器程序(b)時(shí)序圖(a)梯形圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2以上梯形圖實(shí)現(xiàn)每次按下I0.5就發(fā)一個(gè)單脈沖淮海工學(xué)院電氣工程系制作20三、計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序1.計(jì)數(shù)器與定時(shí)

器組合的定時(shí)

程序網(wǎng)絡(luò)2//控制燈點(diǎn)亮80s后熄滅//延時(shí)10s//計(jì)數(shù)8次淮海工學(xué)院電氣工程系制作212.計(jì)數(shù)器組合擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍的程序//計(jì)數(shù)10萬次使輸出接通網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4淮海工學(xué)院電氣工程系制作22淮海工學(xué)院電氣工程系制作23四、微分指令應(yīng)用程序1.系統(tǒng)時(shí)鐘的讀取與設(shè)置淮海工學(xué)院電氣工程系制作242.主令開關(guān)故障保護(hù)淮海工學(xué)院電氣工程系制作253.一個(gè)開關(guān)控制兩組設(shè)備交替工作5.3PLC程序的移植設(shè)計(jì)法和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一、PLC程序的移植設(shè)計(jì)法1.分析原有系統(tǒng)的工作原理了解被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。2.PLC的I/O分配

(1)分析系統(tǒng)有哪些輸入變量和輸出變量；

(2)選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備；

(3)I/O分配并畫出PLC外部接線圖。

3.建立元器件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系淮海工學(xué)院電氣工程系制作264.設(shè)計(jì)梯形圖(1)繼電器控制電路→

準(zhǔn)梯形圖。(2)準(zhǔn)梯形圖→符合梯形圖的語法。(3)主令電器的常開觸點(diǎn)不一定對(duì)應(yīng)I的常開觸點(diǎn)，主令電器的常閉觸點(diǎn)不一定對(duì)應(yīng)I的常閉觸點(diǎn)。5.程序調(diào)試淮海工學(xué)院電氣工程系制作27例5-1設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制程序。

主電路

控制電路淮海工學(xué)院電氣工程系制作28解：(1)I/O分配淮海工學(xué)院電氣工程系制作29(2)畫梯形圖網(wǎng)絡(luò)2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕停車按鈕熱繼電器觸點(diǎn)問題：能否停車按鈕的觸點(diǎn)改為常開觸點(diǎn)？淮海工學(xué)院電氣工程系制作30例5-2

設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)Y－△起動(dòng)控制程序。

主電路

控制電路淮海工學(xué)院電氣工程系制作31解：(1)I/O分配淮海工學(xué)院電氣工程系制作32(2)設(shè)計(jì)梯形圖淮海工學(xué)院電氣工程系制作33二、PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟：(1)分析控制要求，選擇控制原則。(2)分析有哪些控制信號(hào)→輸入變量I，有哪些被控制信號(hào)→輸出變量Q。(3)選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。(4)進(jìn)行I/O分配，畫出PLC外部接線圖。(5)設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序。(6)檢查控制功能是否達(dá)到，修改、完善程序，最后進(jìn)行程序調(diào)試。淮海工學(xué)院電氣工程系制作34例5-3設(shè)計(jì)送料小車的兩位行程控制程序。解：(1)I/O分配停止信號(hào)SB1（I0.0)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)SB2（I0.1）反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)SB3（I0.2)淮海工學(xué)院電氣工程系制作35(2)梯形圖網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)1注：未考慮FR。

淮海工學(xué)院電氣工程系制作36網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4淮海工學(xué)院電氣工程系制作37例5-4設(shè)計(jì)送料小車的三位行程控制程序。解：(1)控制要求：小車在A位裝料，第一次運(yùn)送到B位，卸料后自動(dòng)返回到A位再裝料，第二次運(yùn)送到C位，卸料后自動(dòng)返回到A位再裝料。以上過程自動(dòng)往復(fù)?；春９W(xué)院電氣工程系制作38例5-4設(shè)計(jì)送料小車的三位行程控制程序。解：(2)I/O分配SB1：停止按鈕SB2：正轉(zhuǎn)按鈕SB3：反轉(zhuǎn)按鈕淮海工學(xué)院電氣工程系制作39(3)梯形圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2右行正傳左行反傳B點(diǎn)限位C點(diǎn)限位A點(diǎn)限位淮海工學(xué)院電氣工程系制作40I0.4網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5生成記憶信號(hào)裝料信號(hào)，A位裝料定時(shí)卸料信號(hào)，B位和C位卸料定時(shí)淮海工學(xué)院電氣工程系制作41例5-5

設(shè)計(jì)一個(gè)密碼鎖程序。密碼為“352”。(1)當(dāng)開鎖密碼正確和有開鎖信號(hào)（代表有鑰匙）時(shí)，則發(fā)出開鎖信號(hào)。(2)當(dāng)開鎖密碼錯(cuò)誤和有開鎖信號(hào)或按錯(cuò)鍵時(shí)，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)還設(shè)有專用的報(bào)警鍵。(3)操作結(jié)束應(yīng)復(fù)位，報(bào)警時(shí)可以復(fù)位。(4)設(shè)密碼鎖有六個(gè)按鍵?；春９W(xué)院電氣工程系制作42解：密碼鎖梯形圖程序（密碼為“352”）第三位密碼計(jì)數(shù)，若誤按復(fù)位鍵，則計(jì)數(shù)清零淮海工學(xué)院電氣工程系制作43有復(fù)位信號(hào)，則報(bào)警信號(hào)清零淮海工學(xué)院電氣工程系制作44例5-6多位送料小車定位控制程序。解：要求用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)多位送料小車定位控制的程序。在生產(chǎn)線上有5個(gè)工位，當(dāng)某工位需要運(yùn)送原料時(shí)，按下呼叫按鈕SB，小車根據(jù)當(dāng)前位置與呼叫位置之間的關(guān)系，左行或右行至呼叫位置?；春９W(xué)院電氣工程系制作45解：(1)I/O分配。呼叫信號(hào)與位置信號(hào)均為輸入信號(hào)；輸出為控制小車右行（電動(dòng)機(jī)正傳）或左轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）兩個(gè)信號(hào)輸入：輸出：I0.0：S起動(dòng)開關(guān)I1.1：SQ1Q0.0：左行

I0.1：SB1I1.2：SQ2Q0.1：右行

I0.2：SB2I1.3：SQ3

I0.3：SB3I1.4：SQ4I0.4：SB4I1.5：SQ5I0.5：SB5淮海工學(xué)院電氣工程系制作46(2)梯形圖存儲(chǔ)呼叫號(hào)碼5網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5淮海工學(xué)院電氣工程系制作47存儲(chǔ)位置號(hào)碼網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10左行右行停止信號(hào)左行信號(hào)右行信號(hào)網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)15淮海工學(xué)院電氣工程系制作48PLC經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法特點(diǎn)：適用于控制要求比較簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部控制程序的設(shè)計(jì)，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。但是對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求比較高，如果用來設(shè)計(jì)復(fù)雜控制系統(tǒng)的程序則存在以下問題：1、考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)2、程序的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難?；春９W(xué)院電氣工程系制作495.4PLC程序的順序控制設(shè)計(jì)法如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成一些獨(dú)立的控制動(dòng)作，而且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后順序才能保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行，這樣的控制系統(tǒng)成為順序控制系統(tǒng)。所謂順序控制設(shè)計(jì)方法就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。順序控制設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)：易于接受，提高設(shè)計(jì)效率；程序的調(diào)試、修改和閱讀也方便淮海工學(xué)院電氣工程系制作505.4PLC程序的順序控制設(shè)計(jì)法一、順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟1.步（狀態(tài)）的劃分彩燈順序點(diǎn)亮控制的時(shí)序圖加熱爐自動(dòng)上料的控制過程淮海工學(xué)院電氣工程系制作512.確定轉(zhuǎn)換條件：前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)3.繪制功能表圖

：又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4.編制梯形圖二、功能表圖的繪制1.步與動(dòng)作

：用矩形框表示2.有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件淮海工學(xué)院電氣工程系制作523.功能表圖的基本結(jié)構(gòu)(a)單控制流(b)控制流的選擇性分支

(c)選擇性控制流的合并

(d)控制流的并行分支(e)并行控制

流的合并4.繪制功能表圖應(yīng)注意的問題

淮海工學(xué)院電氣工程系制作534.繪制功能表圖應(yīng)注意的問題（1）兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開；（2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開；（3）功能表圖中初始步是必不可少的，它一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)；（4）只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有能變成活動(dòng)步?；春９W(xué)院電氣工程系制作54

彩燈控制系統(tǒng)的功能表圖加熱爐上料控制系統(tǒng)的功能表圖SM0.1：初始脈沖。PLC由ＳＴＯＰ轉(zhuǎn)為ＲＵＮ時(shí)的第一個(gè)掃描周期為１態(tài)?；春９W(xué)院電氣工程系制作55三、梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法1.使用位邏輯指令的編程方法使用位邏輯指令的編程方法淮海工學(xué)院電氣工程系制作56網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6彩燈控制的梯形圖:這里為什么有一個(gè)復(fù)位？淮海工學(xué)院電氣工程系制作57網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)13淮海工學(xué)院電氣工程系制作58加熱爐自動(dòng)上料控制的梯形圖之一:網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5爐門開啟送料前進(jìn)送料后退爐門關(guān)閉淮海工學(xué)院電氣工程系制作59加熱爐自動(dòng)上料控制的梯形圖之二:網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6淮海工學(xué)院電氣工程系制作602.使用順序控制繼電器指令的編程方法小車自動(dòng)送料控制系統(tǒng)的功能表圖淮海工學(xué)院電氣工程系制作61小車自動(dòng)送料控制系統(tǒng)的梯形圖（之三）

網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)7小車送料卸料開始B點(diǎn)限位淮海工學(xué)院電氣工程系制作62網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)19網(wǎng)絡(luò)20網(wǎng)絡(luò)22網(wǎng)絡(luò)21網(wǎng)絡(luò)23網(wǎng)絡(luò)24小車后退小車裝料C點(diǎn)限位A點(diǎn)限位小車前進(jìn)淮海工學(xué)院電氣工程系制作63網(wǎng)絡(luò)29網(wǎng)絡(luò)26網(wǎng)絡(luò)27網(wǎng)絡(luò)25網(wǎng)絡(luò)30網(wǎng)絡(luò)32網(wǎng)絡(luò)31網(wǎng)絡(luò)28網(wǎng)絡(luò)33小車卸料小車后退淮海工學(xué)院電氣工程系制作64四、復(fù)雜順控系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法1.選擇性控制流的編程方法選擇性控制流的功能表圖舉例淮海工學(xué)院電氣工程系制作65選擇性控制流的梯形圖之一:網(wǎng)絡(luò)2淮海工學(xué)院電氣工程系制作66續(xù):網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4淮海工學(xué)院電氣工程系制作67選擇性控制流的梯形圖之二:網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)7淮海工學(xué)院電氣工程系制作68續(xù):網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)17淮海工學(xué)院電氣工程系制作692.并行控制流的編程方法并行控制流的功能表圖舉例淮海工學(xué)院電氣工程系制作70并行控制流的梯形圖之一:網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3淮海工學(xué)院電氣工程系制作71并行控制流的梯形圖之一:網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6淮海工學(xué)院電氣工程系制作72并行控制流的梯形圖之二:網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)11淮海工學(xué)院電氣工程系制作73續(xù):網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)18淮海工學(xué)院電氣工程系制作743.僅有兩步的閉環(huán)的處理淮海工學(xué)院電氣工程系制作75具體方法:淮海工學(xué)院電氣工程系制作765.5實(shí)用程序兩例一、實(shí)用的異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序淮海工學(xué)院電氣工程系制作77設(shè)計(jì)考慮以下問題1、設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)志；正轉(zhuǎn)標(biāo)志M1.0，反轉(zhuǎn)標(biāo)志M1.1。2、設(shè)置方向使能標(biāo)志位：正轉(zhuǎn)使能標(biāo)志M2.1，反轉(zhuǎn)使能標(biāo)志M2.2。3、設(shè)置正反轉(zhuǎn)互鎖標(biāo)志位：M2.0，避免主回路短路。4、設(shè)置停機(jī)等待時(shí)間：5s，避免反方向啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸承受較大扭矩。5、設(shè)計(jì)強(qiáng)制等待標(biāo)志：M2.3，在停機(jī)等待時(shí)間內(nèi)，不能反方向啟動(dòng)6、設(shè)置運(yùn)行狀態(tài)指示燈?；春９W(xué)院電氣工程系制作78設(shè)置互鎖解除互鎖正轉(zhuǎn)使能反轉(zhuǎn)使能網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4淮海工學(xué)院電氣工程系制作79正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)點(diǎn)亮停機(jī)指示燈網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)7淮海工學(xué)院電氣工程系制作80檢測(cè)邊沿I0.2關(guān)機(jī)過程等待狀態(tài)指示網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10SM0.5是什么信號(hào)？淮海工學(xué)院電氣工程系制作81二、實(shí)用的異步機(jī)Y－△起動(dòng)控制程序淮海工學(xué)院電氣工程系制作82本設(shè)計(jì)考慮以下問題1、設(shè)置互鎖標(biāo)志位：M10.0，防止誤動(dòng)作。2、設(shè)置啟動(dòng)過程標(biāo)志位：M10.1。3、設(shè)置Y型啟動(dòng)時(shí)間定時(shí)：5s。4、設(shè)置各個(gè)接觸器工作狀態(tài)反饋信號(hào)：I0.3,I0.4和I0.5是交流接觸器的的常開觸點(diǎn)，用于反饋各個(gè)接觸器的接通狀態(tài)。5、設(shè)置故障信號(hào)定時(shí)：2s。這段時(shí)間對(duì)應(yīng)交流接觸器動(dòng)作的最長(zhǎng)時(shí)間。6、設(shè)置故障信號(hào)燈：由輸出Q0.3驅(qū)動(dòng)。7、設(shè)置故障復(fù)位信號(hào)按鈕SB3：I0.6是用于復(fù)位啟動(dòng)過程中所產(chǎn)生的故障信號(hào)?；春９W(xué)院電氣工程系制作83設(shè)置互鎖解除互鎖起動(dòng)過程Y形聯(lián)結(jié)網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4啟動(dòng)停止淮海工學(xué)院電氣工程系制作84起動(dòng)定時(shí)器接通主開關(guān)、Y形起動(dòng)△形運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)7淮海工學(xué)院電氣工程系制作85接觸器工作狀態(tài)反饋設(shè)置接觸器故障信號(hào)人工排除故障后，復(fù)位故障信號(hào)淮海工學(xué)院電氣工程系制作86PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一、PLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)二、PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)87淮海工學(xué)院電氣工程系制作一、PLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)1、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則①最大限度地滿足被控對(duì)象提出的要求和各項(xiàng)性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)前，設(shè)計(jì)人員除要理解被控對(duì)象的技術(shù)要求外，還應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地的調(diào)查研究，收集資料，訪問有關(guān)的技術(shù)人和實(shí)際操作人員，共同擬定設(shè)計(jì)方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。②在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。③保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。④考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。88淮海工學(xué)院電氣工程系制作2、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件明確用戶輸入和輸出設(shè)備選擇合適的PLC機(jī)型合理分配I/O端口，繪制I/O接線圖設(shè)計(jì)控制程序必要時(shí)設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件技術(shù)文件一般應(yīng)包括設(shè)計(jì)說明書、使用說明書、1/O接線圖和控制程序（如梯形圖、語句表等）。89淮海工學(xué)院電氣工程系制作3、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟分析被控對(duì)象并提出控制要求確定輸入／輸出設(shè)備選擇PLC分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路a)分配I/O點(diǎn)b)設(shè)計(jì)PLC外圍硬件電路⑤程序設(shè)計(jì)(1)程序設(shè)計(jì)a)初始化程序b)檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序c)保護(hù)和連鎖程序(2)程序模擬調(diào)試：硬件模擬法和軟件模擬法⑥硬件實(shí)施⑦聯(lián)機(jī)調(diào)試⑧編制技術(shù)文件90淮海工學(xué)院電氣工程系制作二、PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、PLC型號(hào)選擇（1）對(duì)輸入輸出點(diǎn)的選擇（2）對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇（3）對(duì)I/