第5章搬運設(shè)施與設(shè)備

物流設(shè)施與設(shè)備2學(xué)習(xí)要求了解搬運設(shè)備的分類及工作特點理解各種搬運工具的性能及類型熟悉叉車的結(jié)構(gòu)特點、性能參數(shù)熟悉常見叉車的性能及選用依據(jù)理解自動導(dǎo)引搬運車的導(dǎo)引方式

3第5講搬運設(shè)施與設(shè)備按主要用途搬運車輛輸送機械起重機械垂直搬運機械

裝卸機械

搬運機械裝卸搬運機械龍門起重機叉車手推車、托盤搬運車、電瓶搬運車、叉車

輥子、鏈式、帶式、懸掛等輸送機通用起重機、立體倉庫堆垛機電梯、剪式升降臺、垂直提升機按作業(yè)性質(zhì)4一、搬運工具（一）叉車（二）自動導(dǎo)引搬運車（三）手推車（四）固定平臺搬運車（五）牽引車

適應(yīng)能力強

工作能力強

安全性要求高

機動能力差5（一）叉車鏟車、叉式取貨機叉車的特點通用性強：倉庫、車站、碼頭、港口等靈活性好：輪距和轉(zhuǎn)彎半徑小則可任意調(diào)動雙重功能：具有裝卸和搬運雙重功能供給叉車工作裝置裝卸和底盤運行的動力將發(fā)動機動力傳遞到車輪，機械、液力和液壓控制叉車的行駛方向用來叉取、卸放、升降、堆碼貨物把發(fā)動機的能量傳遞給工作裝置使叉車能迅速減速或停車動力裝置傳動裝置轉(zhuǎn)向裝置工作裝置液壓系統(tǒng)制動裝置叉車的結(jié)構(gòu)貨叉架貨叉擋貨架門架傾斜液壓缸6（一）叉車叉車的技術(shù)參數(shù)額定起重量門架處于垂直位置的最大舉起重量載荷中心距貨物重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離最大起升高度門架垂直舉貨到最高位,貨叉水平段面到地面的距離最大起升速度門架垂直起升貨物的最大速度門架傾角門架前后傾斜的最大角度：前傾3-5o，后傾10-12o

最高行駛速度平直干硬路面上滿載行駛時能達到的最高速度最大爬坡度正常路面上能爬上的最大坡度,垂直或水平位移的%最小轉(zhuǎn)彎半徑無載低速行駛,轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)最大車體外側(cè)至轉(zhuǎn)向中心的最小距離額定起重量貨物重心處于載荷中心距內(nèi)叉車縱向穩(wěn)定路面平坦7（一）叉車電動式叉車內(nèi)燃式叉車平衡重式叉車插腿式叉車

側(cè)面式叉車前移式叉車常見叉車動力裝置結(jié)構(gòu)用途動力裝置是內(nèi)燃機對路面要求較低以蓄電池為動力結(jié)構(gòu)簡單維護方便工作裝置位于叉車前端貨物載于前端的貨叉上后部附加有平衡重塊以平衡貨物的傾翻力矩蓄電池動力,起重量<2t前方有小輪支腿與貨叉一起伸入貨物底部叉貨搬運條形長尺寸貨物柴油驅(qū)動,起重2.5-54.5t蓄電池動力,起重量<3t貨叉前移、門架前移8（一）叉車叉車的選用技術(shù)性能作業(yè)要求托盤或貨物規(guī)格、提升高度、作業(yè)通道寬度、爬坡度、作業(yè)效率、作業(yè)習(xí)慣、托盤規(guī)格等作業(yè)要求倉庫噪音或尾氣等環(huán)保要求，場地光滑度、平整度、承載能力和倉庫門高等環(huán)境要求作業(yè)環(huán)境作業(yè)功能根據(jù)水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選等不同作業(yè)功能選用不同特點的叉車裝卸性牽引性制動性機動性通過性操作性穩(wěn)定性經(jīng)濟性9（二）自動導(dǎo)引搬運車自動導(dǎo)向牽引式小車系統(tǒng)AGV(AutomatedGuidedVehicle)無人駕駛：自動導(dǎo)向系統(tǒng)保障在無人工引航情況下沿預(yù)定路線自動行駛和送貨高度柔性：自動化和智能化水平高，配備有裝卸機構(gòu)與其它物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物裝卸與搬運全過程自動化清潔生產(chǎn)：自帶蓄電池供應(yīng)動力，運行中無噪音、無污染10（二）自動導(dǎo)引搬運車利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)自動導(dǎo)引車運行路面上貼磁帶替代地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，攝像機采入色帶圖象信號實現(xiàn)導(dǎo)引計算陀螺儀偏差信號和采集地面定位塊信號確定自身位置和方向，實現(xiàn)導(dǎo)引可旋轉(zhuǎn)激光掃描器接受由四周定位標志反射回的激光束，算出車輛當(dāng)前位置和運動方向，通過內(nèi)置數(shù)字地圖校正方向攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息,與圖像數(shù)據(jù)庫比較確定當(dāng)前位置和行駛決策

固定路徑導(dǎo)引

電磁感應(yīng)磁帶導(dǎo)引光學(xué)導(dǎo)引自由路徑導(dǎo)引

慣性導(dǎo)引激光導(dǎo)引視覺導(dǎo)引導(dǎo)引方式

11（三）手推車以人力驅(qū)動為主二輪手推車輪子在外側(cè)輪子在內(nèi)側(cè)手把呈弧狀

物流籠車加大放置物品空間(一般高于1450mm)、可折疊收藏使用場合大多為配送出貨前的集貨及隨車全程運送12（三）手推車多輪手推車

腳輪布置六輪平衡式腳輪平置式

腳輪平衡式兩固定腳輪兩活動旋轉(zhuǎn)腳輪

四輪均為旋轉(zhuǎn)腳輪中間兩固定腳輪兩端各兩旋轉(zhuǎn)腳輪

用途不同立體多層式升降式扶梯式折疊式13（四）固定平臺搬運車具有較大承載物料平臺的搬運車承載平臺離地低，裝卸方便結(jié)構(gòu)簡單、價格低軸距、輪距較小，作業(yè)靈活一般用于車間與倉庫之間的短距離搬運根據(jù)動力不同分為內(nèi)燃型和電瓶型14（五）牽引車沒有取物裝置和載貨平臺，只能作用牽引掛車的牽引工具根據(jù)動力大?。浩胀恳嚭图b箱牽引車

根據(jù)動力方式：內(nèi)燃牽引車和電動牽引車15二、運輸貨車運輸是物流的核心，實現(xiàn)貨物空間位置轉(zhuǎn)移貨車是公路運輸?shù)闹饕\載工具主要技術(shù)參數(shù)按最大總載量：微型貨車(<1.8t)■輕型貨車(1.8-6t)中型貨車(6-14t)■重型貨車(>14t)能自動舉升并傾卸散裝固體貨物用來牽引掛車、半掛車和長貨掛車普通貨車的變型，具有特殊貨箱密閉式車廂罐裝式車廂

質(zhì)量整車裝備自重

最大裝載質(zhì)量最大軸載質(zhì)量性能最高車速最大爬坡度百公里耗油量制動距離尺寸外廓尺寸軸距和輪距離地間隙最小轉(zhuǎn)彎半徑普通貨車特種貨車自卸貨車牽引車16（一）廂式貨車全封閉的廂式車身：貨物免受風(fēng)吹、日曬、雨淋

貨物置于車廂內(nèi)：防止貨物散失，安全性好

兼有滑動式側(cè)門和后開車門：貨物裝卸作業(yè)方便

針對貨物性質(zhì)進行冷藏、保鮮、隔離等特殊處理用于運距短、貨物批量小、運達時間要求高的貨物運輸家用電器、電子產(chǎn)品、紡織品等

17（二）攔板式貨車整車重心低、載重量適中裝卸過程可以打開攔板用于裝卸百貨和雜品適于批發(fā)商店、百貨商店的貨物用車18（三）自卸式貨車可以自動后翻或側(cè)翻貨物依靠自身重力自行卸下具有較大的動力和較強的通過能力19（四）罐式貨車密封性強適用于運送易揮發(fā)、易燃、危險品20（五）貨車選用使用性能動力性通過性制動性燃油經(jīng)濟性操縱性行駛平順性以最高車速、加速時間、最大爬坡度為評價指標以足夠高的車速通過各種路段和克服障礙的能力從制動效能的恒定性和制動時方向的穩(wěn)定性評價以最小的燃油消耗量完成單位運輸工作的能力能夠正確地響應(yīng)駕駛員操作指令的能力具有緩和、衰減來自行