第13章-制導(dǎo)炮彈

第十三章制導(dǎo)炮彈§1概述§2制導(dǎo)炮彈的結(jié)構(gòu)與組成§3制導(dǎo)炮彈的作用原理§4制導(dǎo)炮彈的制導(dǎo)技術(shù)1§1概述炮兵的任務(wù)是集中大量的炮彈來壓制一定面積內(nèi)的目標(biāo)，但是對于一些點(diǎn)目標(biāo)，尤其是一些活動(dòng)的點(diǎn)目標(biāo)（如坦克等）炮兵炮彈的作用效果較差，對遠(yuǎn)距離活動(dòng)目標(biāo)的射擊，炮彈若能首發(fā)命中是最理想的，但是對于普通炮彈是很難首發(fā)命中的，而采用制導(dǎo)的炮彈則能實(shí)現(xiàn)。制導(dǎo)炮彈（末制導(dǎo)炮彈）是提高炮彈命中精度的最有效的彈種之一，它的發(fā)展使身管火炮成為首發(fā)命中遠(yuǎn)距離目標(biāo)的有效反坦克武器。

末制導(dǎo)炮彈是由火炮發(fā)射，在彈道末段上實(shí)施搜索、導(dǎo)引、控制，使其能夠直接命中目標(biāo)的一種靈巧型彈藥。末制導(dǎo)炮彈的研制工作開始于20世紀(jì)70年代，其典型代表是美國的155mm“銅斑蛇”半主動(dòng)式激光末制導(dǎo)反裝甲炮彈和前蘇聯(lián)152mm“紅土地”半主動(dòng)激光末制導(dǎo)殺傷爆破火箭增程彈。由于在作戰(zhàn)時(shí)需要使用外部激光器照射目標(biāo)，使用不便，因此，從20世紀(jì)80年代初，各國開始研制“打了不用管”的第二代末制導(dǎo)炮彈。2§1概述美國“銅斑蛇”155mm俄羅斯“紅土地－M2”155mm3§1概述俄羅斯“紅土地-M”2K25式152mm

激光末制導(dǎo)炮彈美制155mm神劍制導(dǎo)炮彈4§1概述5§1概述6§1概述俄羅斯“捕鯨者-2”１２０毫米激光半主動(dòng)制導(dǎo)炮彈

美國陸軍XM395式120毫米精確制導(dǎo)迫擊炮彈7§1概述第二代末制導(dǎo)炮彈：德國采用毫米波制導(dǎo)的155mm“伊夫拉姆”（EPHRAM）反裝甲制導(dǎo)炮彈、英國利用毫米波制導(dǎo)的“灰背隼”反裝甲迫擊炮彈、瑞典采用雙色紅外制導(dǎo)的“Strix”末制導(dǎo)反裝甲迫擊炮彈等。末制導(dǎo)炮彈主要采用榴彈炮、火箭炮和迫擊炮等武器系統(tǒng)發(fā)射，除了具有常規(guī)炮彈的射程遠(yuǎn)、威力大和精度高的特點(diǎn)外，由于在彈道末段采用制導(dǎo)技術(shù)，能越過地形障礙命中靜止或行進(jìn)中的坦克、裝甲車輛、艦艇以及掩體、工事等目標(biāo)，是一種集常規(guī)炮彈的初始精度和末制導(dǎo)于一體的經(jīng)濟(jì)型、具有首發(fā)命中概率高的精確制導(dǎo)彈藥。末制導(dǎo)炮彈具有戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的射擊精度，但比其結(jié)構(gòu)簡單、成本低。末制導(dǎo)炮彈的這些特點(diǎn)，使常規(guī)炮彈的精度有了質(zhì)的飛躍，已成為現(xiàn)代派兵重要的組成部分，具有廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景。8§2制導(dǎo)炮彈的結(jié)構(gòu)與組成制導(dǎo)炮彈一般由制導(dǎo)段、戰(zhàn)斗部段、控制段三大部分組成。美國155mm“銅斑蛇”制導(dǎo)炮彈制導(dǎo)炮彈發(fā)射后開始階段與普通炮彈相同，首先沿曲線彈道飛行，當(dāng)制導(dǎo)炮彈進(jìn)入制導(dǎo)段瞬間，導(dǎo)引頭就立即獲取目標(biāo)信息，經(jīng)信號變換、處理、辨識(shí)和選擇，得出目標(biāo)的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，然后與彈丸運(yùn)動(dòng)參數(shù)相比較，形成導(dǎo)引指令，傳輸給控制系統(tǒng)，最終通過舵機(jī)帶動(dòng)舵面來控制末制導(dǎo)炮彈的飛行，使它命中預(yù)選目標(biāo)。對于帶有助推裝置的制導(dǎo)炮彈，還有助推增程飛行階段。美國研制的XM712炮彈又稱“銅斑蛇”，是首先研制成功的末制導(dǎo)炮彈，采用激光半主動(dòng)式制導(dǎo)方式，主要用于攻擊集群坦克或裝甲目標(biāo)。彈徑155mm，彈長1372mm（長徑比8.85）彈重62kg。該彈用美M198、M109A1火炮發(fā)射，射程為2000m時(shí)，精度為0.3～1m?！般~斑蛇”的主要缺點(diǎn)是需要由前沿觀察員用激光器指示目標(biāo)，并且要與火炮發(fā)射陣地保持不間斷的聯(lián)系才能引導(dǎo)炮彈命中目標(biāo)，一旦受到干擾，就會(huì)使彈丸失去控制而不能尋找目標(biāo)。因而使用受到限制。9在“銅斑蛇”末制導(dǎo)炮彈的中部有4片彈翼呈十字形，尾部有4片尾翼（控制舵）亦呈十字形。彈翼是提供升力的主要部件，主要目的是提高制導(dǎo)炮彈的射程。尾翼是由冷氣式氣動(dòng)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)舵，主要是用來提供控制力以改變飛行彈道，并保證穩(wěn)定作用。氣動(dòng)舵機(jī)的壓力源是高壓冷氣瓶。彈翼和尾翼都是可以折疊的，發(fā)射時(shí)收入控制段彈身的縫隙內(nèi)，發(fā)射出炮管后尾翼首先展開，并保證飛行穩(wěn)定，在達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)，彈翼展開以增加滑翔距離（20%）。該彈由制導(dǎo)段、戰(zhàn)斗部段和控制段三部分組成，見右圖，圖中A為制導(dǎo)段、B為戰(zhàn)斗段、C為控制段。10光學(xué)系統(tǒng)采用單透鏡，視場為±12.5°。濾光片置于平行光路中，探測器是光電二極管，它與前置放大器制成一個(gè)組件。探測器位于透鏡的后主點(diǎn)附近，稍離焦點(diǎn)以獲得線性信號。該彈長細(xì)比為8.85，彈頭為圓頭錐形，有利于減小飛行時(shí)的頭部阻力。激光導(dǎo)引頭由位標(biāo)器和電子艙兩部分組成，在位標(biāo)器中有光學(xué)系統(tǒng)、探測器及其前置放大器，還有陀螺及其驅(qū)動(dòng)的元件。電子艙中有信息處理電路、陀螺驅(qū)動(dòng)電路、解碼電路和程序控制電路。位標(biāo)器為陀螺—光學(xué)耦合形式，結(jié)構(gòu)簡單，性能良好。光學(xué)系統(tǒng)的主要部分和探測器均固定在彈體上，陀螺只穩(wěn)定一小塊反射鏡。探測器固定在光學(xué)系統(tǒng)的后主面上。導(dǎo)引頭輸出視線角速率信號和支架角信號。在電子艙中裝有8塊圓片形電路板，其間用一條電纜連接。在電子艙前壁上，固定有橫滾速率傳感器。電路中央留有戰(zhàn)斗部爆炸后形成的金屬破甲射流通道。11該彈采用破甲戰(zhàn)斗部。戰(zhàn)斗部為圓柱形，在殼體內(nèi)裝有成型裝藥，前部有銅制藥型罩，后部有引信和保險(xiǎn)裝置?？刂婆摓閳A柱型外殼，前部設(shè)置4片彈翼，后部設(shè)置4片尾翼。艙中前部裝有高壓冷氣瓶作為舵機(jī)的動(dòng)力源，后部裝有舵機(jī)和電池組。在控制艙的后部設(shè)有彈底外套滑動(dòng)閉氣環(huán)，用以承受發(fā)射時(shí)的火藥氣體壓力，并起密封作用，同時(shí)使彈體微旋(6~18轉(zhuǎn)/秒)。炮彈發(fā)射時(shí)最大加速度為9000g，為了不損壞陀螺轉(zhuǎn)子，采用了負(fù)載轉(zhuǎn)移軸承、發(fā)射時(shí)陀螺暫時(shí)“固化”。導(dǎo)引頭殼體上裝有陀螺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)線圈、陀螺進(jìn)動(dòng)線圈、陀螺電鎖線圈和補(bǔ)償線圈。旋轉(zhuǎn)線圈和進(jìn)動(dòng)線圈配于陀螺轉(zhuǎn)子上的環(huán)形磁鐵，是陀螺旋轉(zhuǎn)和進(jìn)動(dòng)以跟蹤目標(biāo)。電鎖線圈和補(bǔ)償線圈用于輸出電鎖信號和導(dǎo)引頭支架角信號。12§3制導(dǎo)炮彈的作用原理制導(dǎo)炮彈所用的工作信息有激光、紅外線、毫米波等；所用的工作方式有主動(dòng)式、半主動(dòng)式和被動(dòng)式三種。因此，制導(dǎo)炮彈的制導(dǎo)方式有激光半主動(dòng)式尋的制導(dǎo)、紅外或毫米波被動(dòng)尋的制導(dǎo)、激光與紅外組合尋的制導(dǎo)等。一、主動(dòng)式末制導(dǎo)炮彈工作原理在膛內(nèi)，炮彈靠發(fā)射時(shí)的沖擊作用激活工作程序電池，工作程序開始工作。同時(shí)滑動(dòng)閉起彈帶密封火藥燃?xì)?，降低彈丸轉(zhuǎn)速。主動(dòng)式末制導(dǎo)炮彈是根據(jù)偵查通信指揮系統(tǒng)或C4I系統(tǒng)提供的目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢查彈藥、裝定工作程序和發(fā)射諸元、裝彈、發(fā)射。以正常式布局的末制導(dǎo)炮彈為例，末制導(dǎo)炮彈飛出炮口后，首先張開舵翼，引信解除保險(xiǎn)，進(jìn)入無控制段飛行。在接近彈道頂點(diǎn)時(shí)，激活彈上熱電池、滾轉(zhuǎn)速率傳感器和舵機(jī)，開始滾轉(zhuǎn)控制，約在1s時(shí)間內(nèi)停止彈體轉(zhuǎn)動(dòng)，在飛過彈道頂點(diǎn)后，導(dǎo)引頭解鎖啟動(dòng)，彈翼張開，進(jìn)入滑翔飛行。13§3制導(dǎo)炮彈的作用原理在距攻擊目標(biāo)只有2~3km時(shí)，導(dǎo)引頭開始搜索、捕獲目標(biāo)，末制導(dǎo)炮彈按導(dǎo)引規(guī)律跟蹤目標(biāo)，控制末制導(dǎo)炮彈飛向目標(biāo)，引爆戰(zhàn)斗部，毀殲?zāi)繕?biāo)。簡化步驟：獲取目標(biāo)信息檢查彈藥裝定裝彈發(fā)射工作程序用電池激活出炮口舵翼展開引信解保無控飛行彈道頂點(diǎn)，熱電池、滾轉(zhuǎn)速率傳感器、舵機(jī)激活滾轉(zhuǎn)控制彈體停止轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)引頭解鎖彈翼張開滑翔飛行導(dǎo)引頭搜索、捕獲目標(biāo)按導(dǎo)引規(guī)律跟蹤目標(biāo)飛行導(dǎo)向目標(biāo)引爆、毀殲?zāi)繕?biāo)獲取目標(biāo)信息檢查、裝定發(fā)射無控飛行滾轉(zhuǎn)控制滑翔飛行尋的有控飛行引爆、毀殲?zāi)繕?biāo)14§3制導(dǎo)炮彈的作用原理15§3制導(dǎo)炮彈的作用原理英國“灰背隼”末制導(dǎo)迫擊炮彈裝有主動(dòng)毫米波導(dǎo)引頭，能在大多數(shù)氣象條件下用來探測運(yùn)動(dòng)/固定目標(biāo)。由主動(dòng)毫米波制導(dǎo)系統(tǒng)。舵面、電子儀器、成型裝藥戰(zhàn)斗部、保險(xiǎn)和解除保險(xiǎn)裝置及尾翼組成。其工作過程是：當(dāng)末制導(dǎo)迫擊炮彈飛出炮口后便展開尾翼，戰(zhàn)斗部解除保險(xiǎn)、彈出舵面，制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)入尋的狀態(tài)。導(dǎo)引頭掃描有效作用范圍300m×300m，在此范圍內(nèi)的任何裝甲目標(biāo)一旦被發(fā)現(xiàn)就被鎖定，成型裝藥戰(zhàn)斗部能攻擊坦克和裝甲目標(biāo)的頂部。其結(jié)構(gòu)及飛行彈道示意圖見下頁。16§3制導(dǎo)炮彈的作用原理17二、激光半主動(dòng)式末制導(dǎo)炮彈工作原理

作用原理：用激光器指示目標(biāo)，制導(dǎo)炮彈上的導(dǎo)引頭則通過從目標(biāo)反射回來的激光確定目標(biāo)的位置，并進(jìn)控制舵修正其飛行彈道，從而最終將炮彈導(dǎo)向目標(biāo)。由于末制導(dǎo)炮彈上并不攜帶用于指示目標(biāo)的激光器，故稱為半主動(dòng)式。18二、激光半主動(dòng)式末制導(dǎo)炮彈工作原理指示目標(biāo)的方法有：

1、前沿觀察員指示目標(biāo)前沿觀察員（單兵）攜帶激光指示器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后照射目標(biāo)，并將地形特點(diǎn)、目標(biāo)方向和運(yùn)動(dòng)速度通知火炮，要求發(fā)射制導(dǎo)炮彈。當(dāng)彈丸飛行在彈道下降段時(shí)，一般在10~15s之間即可擊中目標(biāo)，這種方法簡單易行。通常用一輛吉普車，同時(shí)搭載幾名警戒通信兵，在距目標(biāo)3km左右的位置處選擇視界開闊的制高點(diǎn)，并隱蔽地安置激光器，它可以有效地配合處于20km后方的火炮攻擊坦克或裝甲目標(biāo)。

2、無人駕駛飛機(jī)指示目標(biāo)無人駕駛飛機(jī)上安裝激光指示器，同時(shí)裝有電視攝像機(jī)，紅外線監(jiān)視裝置等。無人駕駛飛機(jī)由后方控制車上人員遠(yuǎn)距離控制，當(dāng)飛機(jī)到達(dá)目標(biāo)區(qū)上空時(shí)發(fā)出激光束照射目標(biāo)，由于目標(biāo)指示器的光軸與電視攝像機(jī)的光軸平行，因而發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后即可發(fā)射制導(dǎo)炮彈。鑒于無人駕駛飛機(jī)的體積小、飛行速度高，不易被敵方炮火擊毀，同時(shí)炮兵的指揮人員可通過電視和紅外檢測裝置直接觀察目標(biāo)，因而比采用前沿觀察員的方法好。19二、激光半主動(dòng)式末制導(dǎo)炮彈工作原理

3、直升機(jī)指示目標(biāo)在攻擊型直升機(jī)上安裝激光器，同時(shí)安裝光學(xué)和紅外檢測裝置等。因?yàn)橹鄙龣C(jī)較無人駕駛飛機(jī)易于受到敵方高射火炮的攻擊，所以直升機(jī)應(yīng)處于敵方火炮的有效射程以外的上空照射目標(biāo)。當(dāng)激光指示器瞄準(zhǔn)目標(biāo)后給出信號，火炮發(fā)射炮彈。在末制導(dǎo)炮彈飛向目標(biāo)的過程中，激光指示器不斷向目標(biāo)發(fā)射激光。彈上激光導(dǎo)引頭接受到從目標(biāo)反射回來的激光能量后，制導(dǎo)裝置便產(chǎn)生控制指令，并通過舵機(jī)使制導(dǎo)炮彈的控制艙偏轉(zhuǎn)，從而改變其飛行方向，糾正彈道，引導(dǎo)制導(dǎo)炮彈飛向目標(biāo)。20編碼和定時(shí)器。然后將炮彈裝入炮膛發(fā)射。利用彈體向前運(yùn)動(dòng)的加速度使彈上慣性開關(guān)和電源接通，開始工作。定時(shí)器啟動(dòng)并同時(shí)釋放尾翼。此時(shí)，由于作用在尾翼上的加速度負(fù)載使尾翼仍攏在尾翼槽內(nèi)，彈上的滑動(dòng)閉氣彈帶嵌入膛線，炮彈與滑動(dòng)彈帶之間做相對滑動(dòng)，“銅斑蛇”炮彈以20r/s左右的旋轉(zhuǎn)速度飛出炮口，然后，在離心力的作用下打開尾翼，進(jìn)入無控彈道飛行。當(dāng)它飛越彈道最高點(diǎn)附近時(shí)，定時(shí)器將彈翼展開，轉(zhuǎn)入滑翔段和末制導(dǎo)段飛行。

“銅斑蛇”末制導(dǎo)炮彈的工作過程：先由激光指示器照射目標(biāo)，炮手根據(jù)激光指示器編碼和目標(biāo)距離，通過彈上的激光編碼選取孔和定時(shí)器開關(guān)裝定激光在該彈進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域后，定時(shí)器啟動(dòng)激光導(dǎo)引頭開始工作，導(dǎo)引頭接受目標(biāo)反射的激光回波，陀螺測出彈體在飛行中的偏移量，再由傳感器將偏移量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的比例導(dǎo)引指令送給舵機(jī)，操縱尾翼，控制“銅斑蛇”末制導(dǎo)炮彈飛行，使其最終準(zhǔn)確命中目標(biāo)。21§4制導(dǎo)炮彈的制導(dǎo)技術(shù)通常，把末制導(dǎo)炮彈中能夠克服飛行中的各種干擾因素，引導(dǎo)和控制炮彈根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況，按選定的導(dǎo)引規(guī)律飛向目標(biāo)的全部裝置和軟件稱為制導(dǎo)系統(tǒng)。制導(dǎo)系統(tǒng)以末制導(dǎo)炮彈體為控制對象，包括導(dǎo)引子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)。其中，導(dǎo)引系統(tǒng)通常由彈體、目標(biāo)位置運(yùn)動(dòng)敏感器和導(dǎo)引計(jì)算機(jī)組成，其功能是測量相對目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)偏差，按照預(yù)選設(shè)計(jì)好的導(dǎo)引規(guī)律，由導(dǎo)引計(jì)算機(jī)形成導(dǎo)引指令。該指令通過彈上控制系統(tǒng)控制末制導(dǎo)炮彈運(yùn)動(dòng)。控制子系統(tǒng)一般由姿態(tài)敏感元件、控制計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成，其主要功能是保證末制導(dǎo)炮彈在導(dǎo)引指令作用下沿著要求的彈道飛行，保證末制導(dǎo)炮彈的姿態(tài)穩(wěn)定，不受各種干擾影響。末制導(dǎo)炮彈是一種集常規(guī)炮彈與制導(dǎo)彈藥特點(diǎn)于一體的新型彈藥，其制導(dǎo)系統(tǒng)中的導(dǎo)引技術(shù)對提高彈藥的性能有著重要的作用。下面介紹末制導(dǎo)炮彈常用的幾種導(dǎo)引技術(shù)。22

利用激光獲得導(dǎo)引信息或傳輸導(dǎo)引指令，使末制導(dǎo)炮彈按照一定得導(dǎo)引規(guī)律飛向目標(biāo)的導(dǎo)引方法。激光波束方向性強(qiáng)，波束窄，所以激光制導(dǎo)精度高，抗干擾能力強(qiáng)。它通過激光器向目標(biāo)發(fā)射激光波束之際，同時(shí)用對激光敏感的探測器敏感目標(biāo)反射回來的激光束，導(dǎo)引末制導(dǎo)炮彈飛向目標(biāo)。激光的波長是毫米波的千分之一，激光束的散角是毫弧度級，因而目標(biāo)分辨率很高，導(dǎo)引終點(diǎn)誤差可達(dá)0.5~1.0m，能同時(shí)分別命中兩個(gè)相隔僅10m甚至靠的更近的目標(biāo)。已裝備的激光制導(dǎo)武器多數(shù)采用半主動(dòng)制導(dǎo)，少數(shù)采用駕束制導(dǎo)。如美國的“銅斑蛇”激光半主動(dòng)末制導(dǎo)炮彈、前蘇聯(lián)的“紅土地”等，都是采用半主動(dòng)激光制導(dǎo)的末制導(dǎo)彈藥。它們在彈道末端由彈上的激光導(dǎo)引頭自動(dòng)搜索從目標(biāo)反射回來的激光編碼信號，經(jīng)信號處理，在自動(dòng)識(shí)別、跟蹤并鎖定目標(biāo)的同時(shí)，將導(dǎo)引指令傳輸給控制系統(tǒng)，使末制導(dǎo)炮彈進(jìn)入自動(dòng)跟蹤狀態(tài)，直至與目標(biāo)遭遇。一、激光導(dǎo)引技術(shù)23

利用毫米波獲得導(dǎo)引信息或傳輸導(dǎo)引指令，使末制導(dǎo)炮彈按一定的導(dǎo)引規(guī)律飛向目標(biāo)的導(dǎo)引技術(shù)。毫米波是波長為1~10mm的電磁波，用于末制導(dǎo)炮彈的毫米波波長為8mm和3mm（或2mm），介于微波和紅外線之間。毫米波器件尺寸小，質(zhì)量輕，抗干擾能力強(qiáng)，制導(dǎo)精度高，并能比較容易地實(shí)施對多目標(biāo)的攻擊。末制導(dǎo)炮彈采用毫米波導(dǎo)引的原因是全天候性能好，有較強(qiáng)的穿透云層和霧的能力；戰(zhàn)場環(huán)境適應(yīng)性好，可以在塵埃和濃煙下工作；毫米波傳感器不僅能測得目標(biāo)的方位，還能測得目標(biāo)的距離和速度。由于末制導(dǎo)炮彈內(nèi)的天線直徑通常會(huì)被限制在6~15cm內(nèi)，傳感器的尺寸同樣也受到很大限制，卻又要求很高的探測目標(biāo)的空間分辨率（波束寬度要求小到0.5~2°之間）；再加上探測坦克等目標(biāo)時(shí)又呈低空下視狀態(tài)，地物雜波和多徑效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的干擾，只能通過窄波束降低這種干擾。毫米波導(dǎo)引的主要模式有主動(dòng)式、被動(dòng)式和主—被動(dòng)復(fù)合式。主動(dòng)式即是指利用毫米波雷達(dá)截獲和跟蹤目標(biāo)，已被多數(shù)末制導(dǎo)炮彈采用；被動(dòng)式是利用毫米波輻射計(jì)截獲和跟蹤目標(biāo)；主－被動(dòng)式是主動(dòng)式截獲和早期跟蹤，最后由被動(dòng)式跟蹤到與目標(biāo)相遇，常用于遠(yuǎn)距離毫米波制導(dǎo)武器。但毫米波的分辨率比可見光和紅外光低，制導(dǎo)精度和隱蔽性不如紅外導(dǎo)引；在全天候性能和作用距離上不如微波導(dǎo)引。二、毫米波導(dǎo)引技術(shù)24

利用目標(biāo)和背景的紅外輻射能量的差異，提取目標(biāo)信息并加以處理，以確定目標(biāo)對于導(dǎo)引頭視軸的角偏移，產(chǎn)生導(dǎo)引信號，將末制導(dǎo)炮彈導(dǎo)向所要攻擊的目標(biāo)。人們通常指的紅外制導(dǎo)系統(tǒng)，絕大多數(shù)就是指這種被動(dòng)式自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)。任何物體只要它的溫度高于絕對零度，都能輻射紅外線，輻射能量隨溫度上升而迅速增加。對地面坦克目標(biāo)的探測來說，最重要的是中紅外（3~5um）和遠(yuǎn)紅外（8~14um）。紅外導(dǎo)引的優(yōu)點(diǎn)是目標(biāo)探測分辨率高，可獲得較高的制導(dǎo)精度；彈上設(shè)備簡單可靠，功耗少，體積小，質(zhì)量輕；以被動(dòng)方式工作，隱蔽性好。然而，缺點(diǎn)是紅外制導(dǎo)的全天候性能和戰(zhàn)場煙塵環(huán)境的適應(yīng)性不及毫米波導(dǎo)引。紅外導(dǎo)引又分為紅外點(diǎn)源導(dǎo)引和紅外成像導(dǎo)引兩種。三、紅外導(dǎo)引技術(shù)25紅外點(diǎn)源導(dǎo)引又稱為紅外非成像導(dǎo)引，其特點(diǎn)是把目標(biāo)看成一個(gè)熱點(diǎn)源來探測。末制導(dǎo)炮彈通過導(dǎo)引頭鎖定并跟蹤目標(biāo)的最熱部分。其工作原理是：彈上的紅外導(dǎo)引頭接收從目標(biāo)輻射來的紅外線。當(dāng)視線與紅外導(dǎo)引頭光軸重合時(shí)，經(jīng)導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)聚焦的目標(biāo)像點(diǎn)落在以一定的角速度旋轉(zhuǎn)或固定的調(diào)制盤中心，不被調(diào)制；當(dāng)目標(biāo)偏離光軸時(shí)，像點(diǎn)被調(diào)制。從像點(diǎn)投射在調(diào)制盤上的位置，可以判斷出目標(biāo)偏離光軸的方位和距離，形成導(dǎo)引信號，控制末制導(dǎo)炮彈飛向目標(biāo)。①紅外點(diǎn)源導(dǎo)引26

利用裝在彈頭的熱成像儀攝取目標(biāo)圖像信息，用數(shù)字計(jì)算機(jī)對目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，形成導(dǎo)引指令來控制末制導(dǎo)炮彈飛行的導(dǎo)引方法。熱成像儀的主要部件是光機(jī)掃描器件或紅外焦平面陣列器件，工作波段分別為：碲鎘汞（Hg-Cd-Te）凝視焦平面陣列器件的工作波段是8~12um，利用肖特基效應(yīng)的焦平面陣列硅器件的工作波段是3~5um。這兩個(gè)波段