常用坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件

常用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法程鵬飛中國測繪科學(xué)研究院2010年６月10日坐標(biāo)系基本概念一框架間的關(guān)系與比較二軟件功能與界面五框架轉(zhuǎn)換實(shí)例六

內(nèi)容常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換三轉(zhuǎn)換模型及適用范圍

四一框架間的關(guān)系與比較二軟件功能與界面五框架轉(zhuǎn)換實(shí)例六

內(nèi)容常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換三轉(zhuǎn)換模型及適用范圍

四坐標(biāo)系基本概念1、地球的形狀地球的大地水準(zhǔn)面地球看做球形地球看做橢球地球?yàn)闄E球大地水準(zhǔn)面全球一致的總橢球參考橢球地心坐標(biāo)系－坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球質(zhì)心2、地心坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系－坐標(biāo)原點(diǎn)不位于地球質(zhì)心地心坐標(biāo)系和參心坐標(biāo)系的特點(diǎn)地心坐標(biāo)系適合于全球用途的應(yīng)用參心坐標(biāo)系適合于局部用途的應(yīng)用有利于使局部大地水準(zhǔn)面與參考橢球面符合更好保持國家坐標(biāo)系的穩(wěn)定有利于坐標(biāo)系的保密參心坐標(biāo)系原點(diǎn)與軸指向由給定點(diǎn)定義基于國家或局部參考橢球在國家內(nèi)部進(jìn)行平差參考系為水平坐標(biāo)系LocalellipsoidGeoidLocalareaofinterestEastingNorthing原點(diǎn)地球質(zhì)量中心Z-軸地球平均旋轉(zhuǎn)軸X-軸平均格林尼治子午面,垂直于Z軸P(X,Y,Z)格林尼治平均旋轉(zhuǎn)軸平均赤道面O平均格林尼治子午面地心坐標(biāo)系全球橢球大地水準(zhǔn)面WGS-84坐標(biāo)系3、常用坐標(biāo)系國際地球參考框架(ITRF)1954年北京坐標(biāo)系1980西安坐標(biāo)系新1954北京坐標(biāo)系2000國家大地坐標(biāo)系我國大地基準(zhǔn)參心坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系存在的問題：（1）橢球參數(shù)有較大誤差。（2）參考橢球面與我國大地水準(zhǔn)面存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性傾斜。（3）幾何大地測量和物理大地測量應(yīng)用的參考面不統(tǒng)一。（4）定向不明確。3.11954年北京坐標(biāo)系1.1954年北京坐標(biāo)系（BJ54舊）坐標(biāo)原點(diǎn)：前蘇聯(lián)的普爾科沃。參考橢球：克拉索夫斯基橢球。平差方法：分區(qū)分期局部平差。坐標(biāo)原點(diǎn)：陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)。參考橢球：1975年國際橢球。平差方法：天文大地網(wǎng)整體平差。3.21980年國家大地坐標(biāo)系（GDZ80）特點(diǎn)：（1）采用1975年國際橢球。（2）橢球面同似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)最為密合，是多點(diǎn)定位。（3）定向明確。（4）大地原點(diǎn)地處我國中部。（5）大地高程基準(zhǔn)采用1956年黃海高程。

新1954年北京坐標(biāo)系（BJ54新）是由1980國家大地坐標(biāo)（GDZ80）轉(zhuǎn)換得來的。坐標(biāo)原點(diǎn)：陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)。參考橢球：克拉索夫斯基橢球。平差方法：天文大地網(wǎng)整體平差。3.3新1954年北京坐標(biāo)系（BJ54新）

BJ54新的特點(diǎn)：（1）采用克拉索夫斯基橢球。（2）是綜合GDZ80和BJ54舊建立起來的參心坐標(biāo)系。3.3

新1954年北京坐標(biāo)系（BJ54新）（3）采用多點(diǎn)定位。但橢球面與大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)不是最佳擬合。（4）定向明確。（5）大地原點(diǎn)與GDZ80相同，但大地起算數(shù)據(jù)不同。（6）大地高程基準(zhǔn)采用1956年黃海高程。（7）與BJ54舊相比，所采用的橢球參數(shù)相同，其定位相近，但定向不同。（8）BJ54舊與BJ54新無全國統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù)，只能進(jìn)行局部轉(zhuǎn)換。

WGS-84橢球及其有關(guān)常數(shù)：WGS-84采用的橢球是國際大地測量與地球物理聯(lián)合會第17屆大會大地測量常數(shù)推薦值，其四個(gè)基本參數(shù)3.4WGS-84坐標(biāo)系WGS-84的定義：原點(diǎn)在地球質(zhì)心

Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)定地球極（CTP）方向

X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點(diǎn)

Y軸和Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系.

它是一個(gè)地固坐標(biāo)系。長半徑：

a=6378137±2（m）；地球引力常數(shù)：

GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；正?；A帶諧系數(shù)：

C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；

J2=108263×10-8

地球自轉(zhuǎn)角速度：

ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-13.4WGS-84坐標(biāo)系國務(wù)院批準(zhǔn)，2008年7月1日起正式實(shí)施地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心Z軸由原點(diǎn)指向歷元2000.0的地球參考極的方向X軸由原點(diǎn)指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元2000.0）的交點(diǎn),該歷元的指向由國際時(shí)間局給定的歷元1984.0推算得到Y(jié)軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。2000國家大地坐標(biāo)系采用的地球橢球的參數(shù)為：長半軸a=6378137m，扁率f=1/298.257222101

3.52000國家大地坐標(biāo)系3.6獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)大多數(shù)建立在上個(gè)世紀(jì)五六十年代控制網(wǎng)普遍采用傳統(tǒng)的三角導(dǎo)線測量方法布測以城市或測區(qū)中心設(shè)立中央子午線，為了滿足每公里長度變形小于2.5厘米限差要求；基于2000國家大地坐標(biāo)系建立的獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)，稱為2000獨(dú)立坐標(biāo)系。建立方法與常用獨(dú)立坐標(biāo)系建立方法基本相同。3.7坐標(biāo)系各參數(shù)比較坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系類型橢球a長半軸（米）扁率1954年北京坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系克拉索夫斯基63782451/298.31980西安坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系IAG-7563781401/298.257WGS-84世界坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系WGS-8463781371/298.2572235632000國家大地坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系CGCS200063781371/298.257222101獨(dú)立坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系同國家或自定義3.8國際地球參考架（ITRF）國際地球參考架(ITRF)是IERS(InternationalEarthRotationService)制定，由全球數(shù)百個(gè)SLR、VLBI和GPS站所構(gòu)成–IGS精密星歷

–Z軸指向CIO，利用SLR、VLBI和GPS等技術(shù)維持.

–提供站坐標(biāo)及速度場信息

ITRF序列觀測技術(shù)及板塊運(yùn)動(dòng)模型

序列ITRF觀測技術(shù)參考?xì)v元啟用時(shí)間板塊運(yùn)動(dòng)模型88VLBI,SLR,LLR1988.01989AM0-2,AM1-289VLBI,SLR,LLR1988.01990AM0-2,AM1-290VLBI,SLR,LLR1988.01991AM0-2,AM1-291VLBI,SLR,LLR,GPS1988.01992AM0-2,NNR-NUVEL192VLBI,SLR,LLR,GPS1988.01994AM0-2,NNR-NUVEL193VLBI,SLR,GPS1993.01995NNR-NUVEL1A94VLBI,SLR,GPS1993.01996NNR-NUVEL1A96VLBI,SLR,GPS,DORIS1997.01998NNR-NUVEL1A97VLBI,SLR,GPS,DORIS1997.01999NNR-NUVEL1A2000VLBI,SLR,GPS,DORIS,LLR1997.02001NNR-NUVEL1A最新的是ITRF2005坐標(biāo)系基本概念一二軟件功能與界面五框架轉(zhuǎn)換實(shí)例六

內(nèi)容常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換三轉(zhuǎn)換模型及適用范圍

四框架間的關(guān)系與比較ITRF和IGS(衛(wèi)星軌道)的關(guān)系—ITRF91

1992年至1993年底;—ITRF92

1994年期間;—ITRF93

1995年初至1996年中期;—ITRF94

1996年中期至1998年3月;—ITRF96

1998年3月至1999年7月—

ITRF971999年8月至2000年6月—IGS972000年6月至2001年12月—IGS002001年12月至2004年1月—IGS00b2004年1月至2006年10月—IGS052006年11月至今ITRF和IGS的關(guān)系IGS精密星歷,軌道約束，則測站坐標(biāo)與IGS精密星歷所采用的ITRF框架一致。采用ITRF中的測站坐標(biāo),并對測站進(jìn)行約束，則必需采用最新的參考框架并將它轉(zhuǎn)換至觀測歷元。如果測站框架ITRFzz比IGS星歷框架ITRFyy新。修正過程為,在自由網(wǎng)或最小約束分析方案中利用星歷軌道計(jì)算;在觀測歷元采用近似轉(zhuǎn)換參數(shù)將測站坐標(biāo)從ITRFyy轉(zhuǎn)換至ITRFzz;在ITRFzz中加測站約束;ITRF和IGS的關(guān)系４)如果采用GPS廣播星歷（WGS84）,則測站坐標(biāo)同任一ITRFyy的一致性在1米以內(nèi),利用精化了的WGS84(G1150)星歷,則兩者的一致性在1厘米以內(nèi)。

最初WGS84與ITRF的關(guān)系WGS84地面站坐標(biāo)精度為1m到2m的精度，ITRF則為厘米級精度引力常數(shù)不同WGS-84與ITRF的關(guān)系WGS84與ITRF的轉(zhuǎn)換關(guān)系WGS-84與ITRF的關(guān)系精化后差別越來越小，最新實(shí)現(xiàn)差別在毫米量級WGS84與CGCS2000的比較WGS84與CGCS2000的比較從定義上CGCS2000與WGS84是一致的，即關(guān)于坐標(biāo)系原點(diǎn)、尺度、定向及定向演變的定義都是相同的。參考橢球非常相近，在4個(gè)橢球常數(shù)ａ、ｆ、GM、ω中，唯有扁率ｆ有微小差異：WGS84與CGCS2000的比較１）df不引起大地經(jīng)度變化；２）df引起大地緯度的變化范圍為0～0.105mm；３）df引起大地高的變化范圍為0～0.105mm；在當(dāng)前的測量精度水平,即坐標(biāo)測量精度1mm，由兩個(gè)坐標(biāo)系的參考橢球的扁率差異引起同一點(diǎn)在WGS84和CGCS2000坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)變化可以忽略。結(jié)論:CGCS2000和WGS84（G1150）在坐標(biāo)系的實(shí)現(xiàn)精度范圍內(nèi)，兩者的坐標(biāo)是一致的。坐標(biāo)系基本概念一框架間的關(guān)系與比較二軟件功能與界面五框架轉(zhuǎn)換實(shí)例六

內(nèi)容三轉(zhuǎn)換模型及適用范圍

四常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)類型空間直角坐標(biāo)-XYZ大地坐標(biāo)BLH對同一空間點(diǎn)，直角坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系參數(shù)間有如下轉(zhuǎn)換關(guān)系：直角坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系參數(shù)間的轉(zhuǎn)換直接算法大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系變換由空間直角坐標(biāo)系變換至大地坐標(biāo)系采用迭代法

兩個(gè)坐標(biāo)系三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、一個(gè)尺度參數(shù)國家大地坐標(biāo)系之間及與國際上坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換布爾莎七參數(shù)模型布爾莎七參數(shù)模型

大地微分公式－橢球面上的轉(zhuǎn)換

三維七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型大地微分公式－橢球面上的轉(zhuǎn)換

二維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型用于大地高的精度較低的轉(zhuǎn)換三維四參數(shù)轉(zhuǎn)換若不考慮兩者尺度的差異只顧及兩個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)及起始定向的差異進(jìn)行空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)這4個(gè)參數(shù)可以是3個(gè)坐標(biāo)平移參數(shù)和1個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型平面相似變換模型考慮兩個(gè)方向不同尺度Sx，Sy獨(dú)立坐標(biāo)系建立方法

地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

城市獨(dú)立坐標(biāo)系一般是以國家坐標(biāo)系坐標(biāo)為基礎(chǔ)建立的，獨(dú)立坐標(biāo)系建立方法大致歸類為以下三種類型或它們的組合：（1）高斯正形投影于參考橢球面上任意帶平面直角坐標(biāo)系；（2）高斯正形投影于低償高程面的任意帶平面直角坐標(biāo)系；（3）以中心點(diǎn)坐標(biāo)平移或者坐標(biāo)加常數(shù)和旋轉(zhuǎn)。建立城市獨(dú)立坐標(biāo)系模型1）橢球膨縮法獨(dú)立坐標(biāo)系投影面即可高出CGCS2000橢球面，也可降低。建立高斯投影于抵償高程面上任意帶平面直角坐標(biāo)系，可采用橢球膨縮法。2）橢球平移法地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

（1）高斯正形投影于參考橢球面上任意帶平面直角坐標(biāo)系這種類型通常采用用高斯投影計(jì)算方法，將獨(dú)立坐標(biāo)變換到相應(yīng)橢球的國家平面坐標(biāo)。（2）高斯正形投影于低償高程面的任意帶平面直角坐標(biāo)系這種類型通常采用橢球變換法或比例縮放法進(jìn)行變換。①橢球變換法在不改變扁率（偏心率）的前提下，改變橢球的長半軸，使改變后的橢球面與區(qū)域平均高程面重合，然后在改變參數(shù)后的橢球基礎(chǔ)上進(jìn)行投影。地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

轉(zhuǎn)換步驟地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

②比例縮放法

比例縮放法1：通常在一定的精度和范圍內(nèi)進(jìn)行不同投影歸算面的坐標(biāo)換算，可視為是長度元素進(jìn)行一次按比例的縮放。轉(zhuǎn)換步驟地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

比例縮放法2：在測區(qū)中央選擇一個(gè)中心點(diǎn)，保持其它各點(diǎn)與中心點(diǎn)的方位不變，對各點(diǎn)與中心點(diǎn)的距離乘以一個(gè)變形系數(shù)K后得到零變形距離，然后根據(jù)零變形距離與方位角計(jì)算各點(diǎn)的坐標(biāo)改正量，從而得到各點(diǎn)的新坐標(biāo)（地方坐標(biāo)）。

轉(zhuǎn)換步驟地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

③算法比較比例縮放法：適用在小區(qū)域范圍，算法上只考慮兩個(gè)投影歸算面簡單近似的平面縮放關(guān)系，沒有考慮由于歸算面的變化而產(chǎn)生的橢球面變化問題。而且需要選擇一個(gè)重合點(diǎn)，選擇不同重合點(diǎn)換算后坐標(biāo)也會有差異，其優(yōu)點(diǎn)換算后坐標(biāo)值與原坐標(biāo)值較接近，便于展到原地形圖上。橢球變換法：通過改變橢球參數(shù)來確定新橢球面，換算后坐標(biāo)值具有唯一值，適用換算區(qū)域范圍更大，精度較高，但是，換算后坐標(biāo)值與原坐標(biāo)值相差較大，不便于展到原坐標(biāo)地形圖上。地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

（3）以中心點(diǎn)坐標(biāo)平移或者坐標(biāo)加常數(shù)和旋轉(zhuǎn)

①以中心點(diǎn)進(jìn)行平移

以城市或測區(qū)中央某個(gè)控制點(diǎn)為中心點(diǎn)，將所有原控制點(diǎn)坐標(biāo)以中心點(diǎn)進(jìn)行平移，從而獲得獨(dú)立坐標(biāo)系坐標(biāo)。

地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

（3）以中心點(diǎn)坐標(biāo)平移或者坐標(biāo)加常數(shù)和旋轉(zhuǎn)（續(xù)）

②以中心點(diǎn)進(jìn)行平移，再按某角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)

以城市或測區(qū)中央某個(gè)控制點(diǎn)為中心點(diǎn)，將先所有原控制點(diǎn)坐標(biāo)以中心點(diǎn)基準(zhǔn)進(jìn)行平移，然后按某角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最后獲得獨(dú)立坐標(biāo)系坐標(biāo)。原獨(dú)立坐標(biāo)系向2000系獨(dú)立坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

地方獨(dú)立坐標(biāo)系測繪成果向地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方法

原獨(dú)立坐標(biāo)系成果轉(zhuǎn)換到2000系獨(dú)立坐標(biāo)系，通過選擇覆蓋整個(gè)轉(zhuǎn)換區(qū)域，且分布均勻，具有一定密度的高精度重合點(diǎn)，采用二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型（二維四參數(shù)模型或二維多項(xiàng)式模型）求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，根據(jù)轉(zhuǎn)換參數(shù)通過轉(zhuǎn)換獲得2000系獨(dú)立系坐標(biāo)。

轉(zhuǎn)換模型ITRF框架間的相互轉(zhuǎn)換框架轉(zhuǎn)換步驟框架轉(zhuǎn)換關(guān)系建立進(jìn)行板塊運(yùn)動(dòng)改正進(jìn)行框架點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算ITRF框架相互轉(zhuǎn)換第一步:框架轉(zhuǎn)換關(guān)系建立若已給定轉(zhuǎn)換參數(shù)P，任一歷元t的坐標(biāo)值可從下式中得到

t0是表中指定的歷元，t為需轉(zhuǎn)到的目標(biāo)歷元,P’為參數(shù)的速率

框架轉(zhuǎn)換關(guān)系轉(zhuǎn)換參數(shù)T1(cm)T2(cm)T3(cm)SppbR1.001"R2.001"R3.001"ITRF970.600.56-2.011.400.04-0.0010.043轉(zhuǎn)換參數(shù)(cm/y)(cm/y)(cm/y)ppb.001"/y.001"/y.001"/y速率-0.04-0.08-0.150.012-0.0040.0010.03從ITRF2005到ITRF2000的轉(zhuǎn)換參數(shù)及它們的速率（歷元2000.0）轉(zhuǎn)換參數(shù)T1(mm)T2(mm)T3(mm)SppbR1(mas)R2(mas)R3(mas)ITRF20000.1-0.8-5.80.400.0000.0000.000轉(zhuǎn)換參數(shù)(cm/y)(cm/y)(cm/y)ppb/y.001"/y.001"/y.001"/y速率-0.20.1-1.80.080.0000.0000.000從ITRF2000轉(zhuǎn)換到以前框架的轉(zhuǎn)換參數(shù)與速率（歷元1998.0）ITRF框架相互轉(zhuǎn)換具體的公式為ITRF框架相互轉(zhuǎn)換第二步:考慮板塊運(yùn)動(dòng)第三步:進(jìn)行框架點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算X,Y,Z為在ITRF2000中的坐標(biāo)，XS,YS,ZS為其它框架中的坐標(biāo)2000國家大地坐標(biāo)與ITRF框架坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

首先按已公布的ITRF框架之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系由參考?xì)v元轉(zhuǎn)換到2000.0歷元。ITRF2005->ITRF97=ITRF2005->ITRF2000+ITRF2000->ITRF97例如:將ITRF2005坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系轉(zhuǎn)換為ITRF97，2000歷元轉(zhuǎn)換參數(shù)(cm)(cm)(cm)S(ppb).001".001".001"ITRF970.53000.3200-2.89001.82700.03200.00100.1030速率-0.0600-0.0700-0.33000.0920-0.00400.00100.03002000國家大地坐標(biāo)與ITRF框架坐標(biāo)轉(zhuǎn)換根據(jù)測站本身在預(yù)轉(zhuǎn)換框架中的速率值及框架本身的變化速率代入公式，轉(zhuǎn)換參數(shù)的變化率看作年變率，計(jì)算得到測站的實(shí)際變化速率。2000國家大地坐標(biāo)與ITRF框架坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

為控制點(diǎn)的速率，可從ITRF網(wǎng)站（http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF）所提供的相應(yīng)的框架站點(diǎn)坐標(biāo)文件中獲取(例如：ITRF2005_GPS_SSC)。2000國家大地坐標(biāo)與ITRF框架坐標(biāo)轉(zhuǎn)換其速度矢量不確定時(shí)測站的速度場可通過已公布的動(dòng)態(tài)板塊模型近似得到。每個(gè)板塊的角速度分量是已知值都可從地球物理模型計(jì)算得到，因此，測站的速度為：2000國家大地坐標(biāo)與ITRF框架坐標(biāo)轉(zhuǎn)換按計(jì)算得到的框架之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系轉(zhuǎn)換得到CGCS2000的坐標(biāo)坐標(biāo)系基本概念一框架間的關(guān)系與比較二軟件功能與界面五框架轉(zhuǎn)換實(shí)例六

內(nèi)容常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換三四轉(zhuǎn)換模型及適用范圍Bursa橢球面三維平面七參數(shù)七參數(shù)四、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及適用范圍四參數(shù)四參數(shù)三參數(shù)四、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及適用范圍二維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型省級以下相對獨(dú)立的平面坐標(biāo)系統(tǒng)與CGCS2000的聯(lián)系全國及省級三維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型范圍與模型選擇多項(xiàng)式回歸模型坐標(biāo)系基本概念一框架間的關(guān)系與比較二五框架轉(zhuǎn)換實(shí)例六

內(nèi)容常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換三四轉(zhuǎn)換模型及適用范圍軟件功能與界面五、軟件主要功能及界面1不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換2ITRF與CGCS2000的轉(zhuǎn)換3三度帶、六度帶、任意帶換帶4高斯投影:XY<->BL5同一坐標(biāo)系下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換:BLH<->XYZ6

強(qiáng)大的編輯功能7

支持單點(diǎn)與批量處理五、軟件主要功能及界面1不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換23高斯投影:XY<->BL4三度帶、六度帶、任意帶換帶5同一坐標(biāo)系下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換:BLH<->XYZ6

強(qiáng)大的編輯功能7

支持單點(diǎn)與批量處理ITRF與CGCS2000的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算步驟擬合殘差及檢核文件輸出（二維輸出為例）：五、軟件主要功能及界面1不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換2ITRF與CGCS2000的轉(zhuǎn)換3高斯投影:XY<->BL4三度帶、六度帶、任意帶換帶5同一坐標(biāo)系下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換:BLH<->XYZ6

強(qiáng)大的編輯功能7

支持單點(diǎn)與批量處理ITRF框架與CGCS2000坐標(biāo)轉(zhuǎn)換五、軟件主要功能及界面1不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換2ITRF與CGCS2000的轉(zhuǎn)換3高斯投影:XY<->BL4三度帶、六度帶