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文檔簡介
概述
基礎(chǔ)
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
維修
系統(tǒng)組成部件
操作及顯示
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
概述
巡航定速裝置
(GRA)
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
達到駕駛員設(shè)置的希望車速。
正前方無行駛的車輛:正前方行駛的車輛:達到駕駛員設(shè)置的希望車速。
將實現(xiàn)由駕駛員設(shè)置的希望
車距(有時間差)。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
調(diào)節(jié)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)所需要的信息
前方車輛的位置
前方車輛的位置
前方車輛的位置
調(diào)節(jié)選擇
相關(guān)車輛
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
車距測量系統(tǒng):
視覺觀測
不利條件(如大霧、下雨)時出現(xiàn)的問題
遇到不易看到的物體,或污濁的反射表面時 所受到的妨礙
雷達技術(shù)
處于不利環(huán)境時通過在較長波長的優(yōu)點
在所有導電物質(zhì)上的反射(反射波)
特別使用于街道交通狀況
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
基礎(chǔ)
車距測量系統(tǒng):
發(fā)射信號到接收部分反射信號所用的時間取決于目標物間的距離。
例如:
距離擴大到兩倍時,發(fā)射信號到接收反射信號所用的時間也延長到兩倍。
50米100
米
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
車距測量系統(tǒng):
直接測量往返時間十分復雜。因此,我們運用FMCW(調(diào)頻持續(xù)波)測量方法對往返時間進行測量,將其作為持續(xù)發(fā)射并即時變頻的高頻振蕩電波來使用。變頻(調(diào)制)為200兆赫/毫秒。以一個76.5Giga赫茲的輸送信號作為“輸送載體”。
通過這種方法我們可繞過復雜且浪費的往返時間直接測量,取而代之以通過處理簡單易得的發(fā)射和接收(反射)信號間的差值來獲得我們所需要的信息。
頻率
(千赫茲)
FM信號
時間
時間
76,6
76,5
76,7
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
車距測量系統(tǒng):
發(fā)射信號與接收(反射)信號間的頻率差值直接取決于和目標之間的距離。
距離越大,則發(fā)射信號接收的往返時間越長,并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。
頻率
頻率差值
時間差值
發(fā)射信號
接收信號
時間
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
確定前方車輛的速度:
為獲取前方車輛的車速我們運用的是一個物理作用,就是所說的“多普勒效應(yīng)”。當發(fā)射器與被探測目標的距離縮短時,發(fā)射電波的頻率升高,相反情況時則頻率下降。多普勒效應(yīng)應(yīng)用舉例:當消防車接近時,行人聽到的是恒定高音的喇叭信號(高頻)。當
消防車遠離時,行人聽到的是低音的喇叭信號(頻率跌落
—
低頻)。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
確定前方車輛的速度:
例如:
當前方車輛快速行駛時,車距加大。由于多
普勒效應(yīng),接收(反射)信號(fD)的頻率
將變小。這將導致上坡(Δf1)和下坡(Δf2)
時的頻率差值。通過控制單元進行計算。發(fā)射信號
接收/反射信號
時間
頻率
f1
f2
f1
f2
f4
f3
fD相對速度
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
測定前方車輛的位置:
雷達探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號強度
隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。
確認前方車輛的位置,必須附加一個信息,
即前方車輛在本車前方以何種角度運動。
此信息可通過運用三波束雷達探測技術(shù)來
獲得。通過每個雷達波瓣接收(反射)
信號的振幅(=信號強度)關(guān)系可確定
角度信息。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
確定作為控制參照物的車輛:
然后通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道。
此過程相對復雜且需要附加信息(附加輸入
信號)。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動角度傳感
器信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號和轉(zhuǎn)向角度
感應(yīng)器信號。對這些信號進行處理,即可
得到車道彎道走向方面的報告。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
確定作為控制參照物的車輛:
由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正
行駛的彎道半徑,和已確定的車道平均
寬度得出此虛擬車道。
雷達探測感應(yīng)器測量到的在此車道和旁邊
車道的物體將作為對車距調(diào)控系統(tǒng)有重要
意義的物體。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
確定作為控制參照物的車輛:
在彎道變換或彎道進口和出口時會發(fā)生這樣的情況,車輛在短時間內(nèi)消失或旁邊車道的車輛被捕捉。
這種情況由系統(tǒng)決定的,并非系統(tǒng)故障!
這就有可能使系統(tǒng)表現(xiàn)出短時間內(nèi)的不明加速或車輛減速。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
系統(tǒng)組成部件
車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器G529和車距調(diào)節(jié)系統(tǒng)
控制單元J428
感應(yīng)器和控制單元安裝在同一殼罩內(nèi)。若感應(yīng)器/控制單元任一發(fā)生故障,則必須換掉整個單位元件。車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器G259發(fā)射模數(shù)化頻率信號并接收反射信號??刂茊卧獙走_探測信號及其它附加輸入信號進行處理。通過這些信號可以在雷達探測范圍內(nèi)眾多物體中找出作為進行相關(guān)調(diào)控參照物的車輛。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
操作員及駕駛員應(yīng)知信息
通過位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的操作桿來進行操作。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
顯示方案通過以下三個顯示功能組實現(xiàn):
所有重要信息總在里程表中央進行顯示。
那些與系統(tǒng)有關(guān)的,但由于其出現(xiàn)次數(shù)較少
而無需經(jīng)常顯示的重要信息,將在儀表總成
顯示屏中央的信息顯示。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
附加信息,對系統(tǒng)功能進行進一步的解釋,
由駕駛員打開附加顯示屏進行顯示。只需
按下刮水器操作桿下方的RESET(復位)
鍵就能獲得顯示。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
距離1
距離2
距離3
距離4
時間間隔1.0s
時間間隔1.3s
時間間隔1.8s“半里程表”
時間間隔2.3s
動態(tài)狀況:
運動型
動態(tài)狀況:
標準型
動態(tài)狀況:
標準型
動態(tài)狀況:
舒適型
密集的車流交通連貫行駛
流暢的車流交通,舒適的“隨車行駛”
流暢的車流交通,舒適的“隨車行駛”
適用于州立公路
交通,掛車行駛
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
需駕駛員采取動作
當系統(tǒng)發(fā)覺實施的剎車功能并不能保證事先
給入的車距,就會發(fā)出一聲急促的信號(gong)
另外里程表上以0.5赫茲頻率閃動的紅色預(yù)存
顯示提示駕駛員應(yīng)采取主動剎車。自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài)(模塊):
關(guān)閉
系統(tǒng)關(guān)閉后,不能對其進行操作。
準備
系統(tǒng)打開,但其控制功能未激活。(=
待機狀態(tài))。如果自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)事先被激活,
則所希望的車速已存入了存儲器內(nèi)。
激活
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)使車輛以設(shè)置的車速進行行駛(無障礙行駛)或調(diào)控與前方車輛的車距;
超過設(shè)置車速
駕駛員通過加大油門超過設(shè)置車速;
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
維修
調(diào)整車速感應(yīng)器:
通過以下示例可更清晰地了解對精密傳感器進行
調(diào)整的必要性。雷達信號識別前方車輛的有效范圍
是大約130米。
如果傳感器的正確安裝位置水平偏差為1度時,
那么在130米的距離里將造成大約2.1米的偏差。
在極端情況下可以造成以鄰近車道內(nèi)前方車輛為
參照物進行距離調(diào)節(jié)。
130米
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
調(diào)整車速感應(yīng)器:
調(diào)整過程需要在四輪定位儀上進行。
粗調(diào)將通過粗調(diào)校正器VAS6190/1來完成。
調(diào)整裝置VAS6190適用于微調(diào)。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
調(diào)整車速感應(yīng)器:
感應(yīng)器的機械調(diào)整在以下情況發(fā)生后必須進行:
后橋底盤位置的變動
更換感應(yīng)器、傳感器固定架、保險杠
和汽車前蓋
損壞(例如在對撞事故發(fā)生后)
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
數(shù)據(jù)閱讀塊的現(xiàn)時狀況:在本手冊出版時,服務(wù)所涉及內(nèi)容尚在商討中。
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
數(shù)據(jù)閱讀塊:
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
元件診斷
元件診斷包括以下功能:
1.通過確定供暖電壓,打開暖氣設(shè)備進行功能檢查
2.校準車距調(diào)控系統(tǒng)感應(yīng)器:
確定程序控制偏差和必要的調(diào)節(jié)值并編寫調(diào)節(jié)說明;恢復所有失調(diào)值(偏航率傳感器,方向角度傳感器);
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
數(shù)據(jù)閱讀塊:
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
控制單元匹配
自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)
匹配信道01:確定在MMI中選擇“鑼音關(guān)閉”時,哪些鑼音響起
信道02:確定在MMI中“鑼音音量,哪些鑼音響起:選擇低/中
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