2023年機(jī)械原理題庫

第２章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題1.組成機(jī)構(gòu)的要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體。２．具有若干個(gè)構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有擬定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、完畢有用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換等三個(gè)特性的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3．機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、工作機(jī)所組成的。4．機(jī)器和機(jī)構(gòu)的重要區(qū)別在于是否完畢有用機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。5．從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由機(jī)架,桿組，原動(dòng)件三部分組成。6．運(yùn)動(dòng)副元素是指構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、面、線。７.構(gòu)件的自由度是指構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目;機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)具有擬定運(yùn)動(dòng)時(shí)必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。８．兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為高副,它產(chǎn)生一個(gè)約束，而保存了兩個(gè)自由度。9．機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。1０.機(jī)構(gòu)具有擬定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。1１.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入１個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入2個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是F=３n-2pl－ph。12．平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。13.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后,仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中,每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為２,至少為1。14．計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的也許性(能否運(yùn)動(dòng)〕及在什么條件下才具有擬定的運(yùn)動(dòng)，即擬定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)。15.在平面機(jī)構(gòu)中,具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是低副,具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是高副。16．計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為,應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：(Ａ)復(fù)合鉸鏈,（B)局部自由度,(C)虛約束。17.機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵赣扇齻€(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下,機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。18．劃分機(jī)構(gòu)桿組時(shí)應(yīng)先按低的桿組級(jí)別考慮，機(jī)構(gòu)級(jí)別按桿組中的最高級(jí)別擬定。19.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖是用簡樸的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,并按一定比例繪制各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，因而能說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡樸圖形。２０.在圖示平面運(yùn)動(dòng)鏈中，若構(gòu)件1為機(jī)架,構(gòu)件5為原動(dòng)件,則成為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu);若以構(gòu)件２為機(jī)架,3為原動(dòng)件,則成為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu);若以構(gòu)件４為機(jī)架,5為原動(dòng)件,則成為Ⅳ級(jí)機(jī)構(gòu)。三、選擇題1.一種相同的機(jī)構(gòu)組成不同的機(jī)器。A(Ａ)可以;(Ｂ)不能2.機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。B（Ａ)可以;(B)不能３.有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于１,現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于B。(A)0;(B）1;(C)24．原動(dòng)件的自由度應(yīng)為B。（A）1;（Ｂ)+1;(C)05.基本桿組的自由度應(yīng)為Ｃ。(Ａ);（B)+１;(C）。6.高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副的自由度應(yīng)為A。(A);（B）+１;（C)0;(Ｄ)6。7.在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目B機(jī)構(gòu)自由度時(shí),該機(jī)構(gòu)具有擬定的運(yùn)動(dòng)。（Ａ）小于（Ｂ）等于（C)大于。８.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束,則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)B(A)增多(B)減少(C）不變。９．構(gòu)件運(yùn)動(dòng)擬定的條件是Ｃ。(Ａ）自由度大于１;(B）自由度大于零；(C）自由度等于原動(dòng)件數(shù)。１0．圖示４個(gè)分圖中，圖C所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運(yùn)動(dòng)的。11．漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),在齒輪傳動(dòng)過程中,該四桿機(jī)構(gòu)的D。(A）兩連架桿的長度是變化的；(B)連桿長度是變化的（C）所有桿件的長度均變化；(Ｄ)所有桿件的長度均不變。12某齒輪機(jī)構(gòu),積極齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向已在圖A標(biāo)出。用代副替低后的機(jī)構(gòu)是圖C所示的機(jī)構(gòu)。第3章機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、填空題1.當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于垂直于移動(dòng)方向的無窮遠(yuǎn)處處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心就在接觸點(diǎn)。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí),可應(yīng)用三心定理來求。2.3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有３個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必然位于一條直線上。具有６個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有15個(gè)，其中有5個(gè)是絕對(duì)瞬心，有10個(gè)是相對(duì)瞬心。3.相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是兩構(gòu)件上的同速點(diǎn)，不同點(diǎn)是；絕對(duì)速度為零及不為零。4．速度比例尺的定義圖上是單位長度()所代表的實(shí)際速度值(m/s),在比例尺單位相同的條件下，它的絕對(duì)值愈大,繪制出的速度多邊形圖形愈小。5.圖示為六桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及速度多邊形,圖中矢量代表;,桿3角速度的方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。6.機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是。7.在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖解法中,影像原理只合用于已知同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或加速度求第三點(diǎn)的速度和加速度。8．當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其速度瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心處;組成移動(dòng)副時(shí),其速度瞬心在垂直于移動(dòng)導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處;組成兼有相對(duì)滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí)，其速度瞬心在在接觸點(diǎn)處的公法線上。９.速度瞬心是兩剛體上瞬時(shí)相對(duì)速度_為零的重合點(diǎn)。１0.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)速度瞬心，其中３個(gè)是絕對(duì)瞬心，3個(gè)是相對(duì)瞬心。11.作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的3個(gè)構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于一直線上。12.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為;方向與將沿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)的方向一致。三、選擇題1.圖示連桿機(jī)構(gòu)中滑塊2上點(diǎn)的軌跡應(yīng)是B。（Ａ)直線;(B)圓弧;(C)橢圓；(D）復(fù)雜平面曲線。2.在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有A。(A）兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零,但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不等于零；（Ｂ)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零,但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零;(Ｃ)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零;(D)兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零。3.將機(jī)構(gòu)位置圖按實(shí)際桿長放大一倍繪制,選用的長度比例尺應(yīng)是A。(Ａ）0.5ｍm/mｍ；(B)2mm／mｍ;（C)0．２mｍ/ｍｍ;(D)5mm／ｍm。4.運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求圖示機(jī)構(gòu)中滑塊２上點(diǎn)的速度的解題過程的恰當(dāng)環(huán)節(jié)和運(yùn)用的矢量方程為：Ｄ（A),運(yùn)用速度影像法;(B)，;(C),式中(D)，求出后，再運(yùn)用。５、兩個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件間相對(duì)瞬心的絕對(duì)速度(C）。Ａ、均為零;B、不相等；C、不為零且相等第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析I.填空題1對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是:(1)擬定各運(yùn)動(dòng)副的約束反力；(2)為了使原動(dòng)件按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)而應(yīng)加于機(jī)械中的平衡力（或力矩)。2所謂靜力分析是指不計(jì)入慣性力的一種力分析方法，它一般合用于低速機(jī)械或?qū)Ω咚贆C(jī)械進(jìn)行輔助計(jì)算情況。3所謂動(dòng)態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進(jìn)行靜力平衡計(jì)算的一種力分析方法，它一般合用于高速機(jī)械情況。4繞通過質(zhì)心并垂直于運(yùn)動(dòng)平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件,其慣性力０,在運(yùn)動(dòng)平面中的慣性力偶矩=0。5在滑動(dòng)摩擦系數(shù)相同條件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其因素是前者的當(dāng)量摩擦系數(shù)v大于后者的摩擦系數(shù)。前者接觸面的正壓力的數(shù)值和大于后者。6機(jī)械中三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛,從摩擦角度來看，其重要因素是三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當(dāng)量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。7設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為,在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的抱負(fù)驅(qū)動(dòng)力為，則機(jī)器效率的計(jì)算式是。8設(shè)機(jī)器中的實(shí)際生產(chǎn)阻力為，在同樣的驅(qū)動(dòng)力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的抱負(fù)生產(chǎn)阻力為,則機(jī)器效率的計(jì)算式是。9在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率后,則從這種效率觀點(diǎn)考慮,機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是。1０設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為,則螺旋副自鎖的條件是。II.選擇題1在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向D。A).相同;B)．一定相反;C).成銳角;Ｄ）.相反或成鈍角。２在機(jī)械中驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向C。A〕一定同向;B〕可成任意角度；Ｃ〕相同或成銳角；D〕成鈍角。3在車床刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使與刀架固聯(lián)的螺母作移動(dòng),則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于C。A）驅(qū)動(dòng)力；B)生產(chǎn)阻力;C)有害阻力;D)慣性力。4風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的葉輪受到流動(dòng)空氣的作用力,此力在機(jī)械中屬于A。Ａ)驅(qū)動(dòng)力;B）生產(chǎn)阻力；C)有害阻力；D)慣性力。５在空氣壓縮機(jī)工作過程中，氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞受到壓縮空氣的壓力，此壓力屬于B。A)驅(qū)動(dòng)力;B)生產(chǎn)阻力;C)有害阻力；D)慣性力。6在外圓磨床中,砂輪磨削工件時(shí)它們之間的磨削力是屬于C。A)驅(qū)動(dòng)力;Ｂ)有害阻力；C）生產(chǎn)阻力；D)慣性力。7在帶傳動(dòng)中，三角膠帶作用于從動(dòng)帶輪上的摩擦力是屬于A。A)驅(qū)動(dòng)力；B)有害阻力;C)生產(chǎn)阻力；D)慣性力。8在機(jī)械中,因構(gòu)件作變速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的慣性力D。A)一定是驅(qū)動(dòng)力；Ｂ）一定是阻力;C）在原動(dòng)機(jī)中是驅(qū)動(dòng)力，在工作機(jī)中是阻力;Ｄ)無論在什么機(jī)器中,它都有時(shí)是驅(qū)動(dòng)力,有時(shí)是阻力。9考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副,不管軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),其總反力的作用線C切于摩擦圓。A)都不也許；B)不全是；Ｃ）一定都。１0三角螺紋的摩擦C矩形螺紋的摩擦,因此,前者多用于Ｅ。A)小于；B)等于；C)大于；Ｄ)傳動(dòng);E)緊固聯(lián)接。11構(gòu)件１、２間的平面摩擦的總反力的方向與構(gòu)件2對(duì)構(gòu)件1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向所成角度恒為C。A)０ｏ；B）9０ｏ；C）鈍角；D)銳角。１２圖示平面接觸移動(dòng)副,為法向作用力,滑塊在力作用下沿方向運(yùn)動(dòng),則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中A所示的作用線和方向。13圖示槽面接觸的移動(dòng)副，若滑動(dòng)摩擦系數(shù)為，則其當(dāng)量摩擦系數(shù)Ｂ。14圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副,細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓，運(yùn)動(dòng)著的軸頸1受著外力(驅(qū)動(dòng)力)的作用，則軸頸1應(yīng)作A運(yùn)動(dòng)。A）等速;B）加速;C)減速。1５圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副,細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓，運(yùn)動(dòng)著的軸頸1受到外力(驅(qū)動(dòng)力)的作用，則軸頸1應(yīng)作Ｃ運(yùn)動(dòng)。Ａ)等速；B）加速；C）減速。16軸頸1與軸承２組成轉(zhuǎn)動(dòng)副,細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓,軸頸１受到外力(驅(qū)動(dòng)力)的作用，則軸頸1應(yīng)作B運(yùn)動(dòng)。A）等速；Ｂ)加速；C)減速。17圖示正在轉(zhuǎn)動(dòng)的軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。為外力(驅(qū)動(dòng)力)，摩擦圓的半徑為。則全反力應(yīng)在位置Ｃ。1)A;２)B;3)C;4)D；5)E。18圖示軸頸１在驅(qū)動(dòng)力矩作用下加速運(yùn)轉(zhuǎn),為載荷，則軸頸所受全反力應(yīng)是圖中所示的D。1)A；２)Ｂ;3)C；４)D；5)E。19根據(jù)機(jī)械效率,判別機(jī)械自鎖的條件是C。A）;B)0１;C）;D)為。20圖示斜面機(jī)構(gòu)中設(shè)摩擦角為，規(guī)定反行程即滑塊下滑時(shí)自鎖，則應(yīng)滿足＿B＿條件。A)為驅(qū)動(dòng)力,;B)為驅(qū)動(dòng)力，；C)為阻力，D)為阻力,。21在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同,其中最高效率和最低效率分別為max和mｉn，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系:D。A);B)C）;?D）。2２在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中,若這些機(jī)器中單機(jī)效率相等均為，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系:Ｃ。A)??B）C）?D）(為單機(jī)臺(tái)數(shù))。23在由若干機(jī)器串聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同,其中最高效率和最低效率分別為和,則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系:Ａ。Ａ)?Ｂ)C) D）。24反行程自鎖的機(jī)構(gòu),其正行程效率C,反行程效率Ｄ。A）?B）C)? Ｄ）2５自鎖機(jī)構(gòu)一般是指B的機(jī)構(gòu)。A)正行程自鎖;B）反行程自鎖；C)正反行程都自鎖。2６在其他條件相同的情況下，矩形螺紋的螺旋與三角螺紋的螺旋相比,前者CＡ)效率較高,自鎖性也較好;B)效率較低,但自鎖性較好；C）效率較高，但自鎖性較差;D)效率較低，自鎖性也較差。第6章機(jī)械平衡I.填空題1研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的附加動(dòng)壓力,減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長使用壽命。2回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比符合小于等于5條件或有重要作用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，必須滿足動(dòng)平衡條件方能平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在二個(gè)校正平面上各自適本地加上或去除平衡質(zhì)量，方能獲得平衡。3只使剛性轉(zhuǎn)子的慣性力得到平衡稱靜平衡,此時(shí)只需在一個(gè)平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩同時(shí)達(dá)成平衡稱動(dòng)平衡，此時(shí)至少要在二個(gè)選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量,方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。4剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積的向量和等于零,而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零。5符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件,其質(zhì)心位置在回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件,由于重力矩的作用，必然在質(zhì)心在最低處位置靜止，由此可擬定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。７機(jī)構(gòu)總慣性力在機(jī)架上平衡的條件是機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動(dòng)。8連桿機(jī)構(gòu)總慣性力平衡的條件是機(jī)構(gòu)總質(zhì)心S的位置不變,它可以采用附加平衡質(zhì)量或者附加平衡裝置（采用對(duì)稱機(jī)構(gòu)或非對(duì)稱機(jī)構(gòu))等方法來達(dá)成。9對(duì)于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件,可以采用重新調(diào)整構(gòu)件上各質(zhì)量的大小和分布的方法使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系，達(dá)成回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件應(yīng)采用重新調(diào)整或分派整個(gè)機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分布方法，方能使作用于機(jī)架上的總慣性力得到平衡。ＩII．選擇題1設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻,制造精確，安裝對(duì)的,當(dāng)它繞AＡ軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處在狀態(tài)。ＤＡ)靜不平衡（合慣性力)B）靜平衡(合慣性力)C）完全不平衡(合慣性力,合慣性力矩)D)動(dòng)平衡（合慣性力，合慣性力矩)3機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是ＣA)驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡B)各構(gòu)件作用力間的平衡C）慣性力系間的平衡D）輸入功率與輸出功率間的平衡４靜平衡的轉(zhuǎn)子Ｂ是動(dòng)平衡的,動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子A是靜平衡的。A一定B不一定Ｃ一定不5圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(不計(jì)曲柄與連桿的質(zhì)量)。為了平衡滑塊C往復(fù)時(shí)產(chǎn)生的往復(fù)慣性力，在曲柄ＡB的延長線上附加平衡質(zhì)量,當(dāng)合理選擇平衡質(zhì)量質(zhì)徑積的大小后,可使該曲柄滑塊達(dá)成D。A)平衡所有往復(fù)慣性力,在其他方向也不引起附加慣性力。B)平衡所有往復(fù)慣性力,在鉛垂方向引起附加慣性力。C)平衡滑塊第一級(jí)慣性力,在其他方向也不引起附加慣性力。Ｄ)平衡滑塊第一級(jí)慣性力的所有或部分,在鉛垂方向引起附加慣性力。第7章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)I.填空題1設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，則該機(jī)器作勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是每一瞬時(shí),驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率_，作變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功。2機(jī)器中安裝飛輪的因素，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)，同時(shí)還可獲得＿_(dá)減少原動(dòng)機(jī)功率__的效果。３在機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期,機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速可有兩種不同情況_勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，在前一種情況，機(jī)器主軸速度是常數(shù),在后一種情況，機(jī)器主軸速度是作周期性波動(dòng)＿。５某機(jī)器的主軸平均角速度，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)，則該機(jī)器的最大角速度等于1０２．5,最小角速度等于９7.5_。６某機(jī)器主軸的最大角速度，最小角速度，則該機(jī)器的主軸平均角速度等于195，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)等于0．0５128。12用飛輪進(jìn)行調(diào)速時(shí)，若其它條件不變，則規(guī)定的速度不均勻系數(shù)越小,飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將越大,在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，應(yīng)將飛輪安裝在高速軸上。13當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器本來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱為非周期速度波動(dòng)，為了重新達(dá)成穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),需要采用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。14在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的重力作功等于零＿,由于運(yùn)動(dòng)構(gòu)件重心的位置沒有改變。1５機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)有周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)兩種,前者采用安裝飛輪后者采用安裝調(diào)速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。16若機(jī)器處在變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，機(jī)器的功能特性應(yīng)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失功之和，它的運(yùn)動(dòng)特性是每一運(yùn)動(dòng)循環(huán)的初速和末速相等_。17當(dāng)機(jī)器中僅包含定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)時(shí),等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是常量，若機(jī)器中包含變傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)時(shí)，等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。18將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動(dòng)力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上求得的等效力矩與機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的作用在該等效構(gòu)件上的平衡力矩,兩者在數(shù)值上相等，方向相反。IＩI.選擇題1在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，應(yīng)有_Ａ_。(Ａ）慣性力和重力所作之功均為零;(B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零;(C)慣性力和重力所作之功均不為零(D)慣性力所作之功不為零,重力所作之功為零。2機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動(dòng)的因素是__C＿_(dá)。(A)機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，慣性力難以平衡；(Ｂ）機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻;(C)在等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí),各瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(Ｄ)機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)副的位置布置不合理。3機(jī)器中安裝飛輪的一個(gè)因素是為了__C___。（Ａ)消除速度波動(dòng);(B)達(dá)成穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(C)減小速度波動(dòng);(D）使慣性力得到平衡，減小機(jī)器振動(dòng)。４為了減輕飛輪的重量，飛輪最佳安裝在__C__。(A)等效構(gòu)件上;(B）轉(zhuǎn)速較低的軸上;(Ｃ）轉(zhuǎn)速較高的軸上;(Ｄ)機(jī)器的主軸上。5在最大盈虧和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下,將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將等于_D＿_(dá)。(A）2;(B)4；(Ｃ)(D)注:為原飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量6將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動(dòng)力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩,兩者的關(guān)系應(yīng)是＿_(dá)B__。(Ａ)數(shù)值相同,方向一致；(B)數(shù)值相同，方向相反；(C)數(shù)值不同,方向一致；(Ｄ)數(shù)值不同,方向相反。第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)I.填空題1在偏置條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。2機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角和壓力角之和等于＿＿。3在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。4平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。5在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB為積極件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為＿＿。6在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角，其行程速度變化系數(shù)Ｋ的值為。7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角值，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的值，所以它沒有急回特性,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。8對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長為ａ,連桿長為b，則最小傳動(dòng)角等于,它出現(xiàn)在曲柄垂直于滑塊導(dǎo)路的位置。9在四連桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(3)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。10其它兩桿長之和其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時(shí)，以最短桿的對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架１1圖示運(yùn)動(dòng)鏈,當(dāng)選擇ＡD桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu);選擇BＣ桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu);選擇AＢ或DC桿為機(jī)架時(shí)則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。１2在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為積極件、滑塊為從動(dòng)件，則不會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)位置”,因最小傳動(dòng)角--,最大壓力角--；反之，若以滑塊為積極件、曲柄為從動(dòng)件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置,就是死點(diǎn)位置,由于該處--,--。１3當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長為:mm,ｍｍ,mm,ｍｍ。則四桿機(jī)構(gòu)就無法裝配。14當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角=9０時(shí),傳動(dòng)角等于__,該機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置。1５在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在曲柄與機(jī)架重疊和拉直時(shí)兩者傳動(dòng)角小者的位置。16通常壓力角是指從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)受力方向間所夾銳角。1７一對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。１8鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架(倒置)以后，各桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變,因素是機(jī)構(gòu)各桿長度未變，運(yùn)動(dòng)鏈依舊。１９鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)軌跡的形狀和位置取決于9個(gè)機(jī)構(gòu)參數(shù)；用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)能精確再現(xiàn)5個(gè)給定的連桿平面位置。2０鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)(1）改變桿長和形狀（2）擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副軸頸尺寸(3)轉(zhuǎn)換機(jī)架等三種方法。21ａｂ－e;AB垂直于滑塊導(dǎo)路22曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿長度和形狀而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變曲柄與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)副軸徑尺寸而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以曲柄為機(jī)架而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。2３在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若使其成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則可將其中任一桿固定作機(jī)架。24轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)和固定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)副連線一定是連架桿上非固定的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心在相應(yīng)兩位置的中線。ＩII.選擇題１連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程Ｃ。A）瞬時(shí)速度的比值;B)最大速度的比值；Ｃ)平均速度的比值。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時(shí),則機(jī)構(gòu)中_B_。A)一定有曲柄存在;B）一定無曲柄存在；C）是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件3平行四桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其傳動(dòng)角C。A)始終保持為;B)始終是；C)是變化值。４對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角為Ｃ。Ａ）;B）;C)。５設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使A。A)傳動(dòng)角大一些，壓力角小一些；B）傳動(dòng)角和壓力角都小一些;C)傳動(dòng)角和壓力角都大一些。６在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為積極件，且B處在共線位置時(shí)，機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置。A）曲柄與機(jī)架;B)曲柄與連桿;C)連桿與搖桿。7在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄為積極件時(shí)，其傳動(dòng)角C變化的。A）是由小到大;B）是由大到?。籆)是不。8在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為積極件,且Ｂ共線時(shí),其傳動(dòng)角為最小值。A）曲柄與連桿;B)曲柄與機(jī)架;Ｃ）搖桿與機(jī)架。9下圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是5。(1)角A;（2）角B;(3)角C；（4);（5)。１0壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的B方向所夾的銳角。A）法線；B)速度；C）加速度;D）切線。11為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，規(guī)定行程速比系數(shù)B。A)K=１；B）Ｋ１;C)K１。12鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長度相等且最短,其余構(gòu)件長度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架,則得到C機(jī)構(gòu)。Ａ）曲柄搖桿;Ｂ）雙曲柄；C)雙搖桿。13雙曲柄機(jī)構(gòu)C死點(diǎn)。A)存在；B)也許存在;C）不存在。14對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機(jī)架，Ｂ使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。Ａ）一定;B)有也許；C)不能。1５鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí),曲柄Ｂ是最短構(gòu)件。Ａ）一定；B)不一定；C）一定不。１6要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以用機(jī)架轉(zhuǎn)換法將C。A）原機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架;B）原機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架;C)原機(jī)構(gòu)的搖桿作為機(jī)架。17已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AＢCD，mm,mm，mm,?ｍm，且AD為機(jī)架,BC為AD之對(duì)邊，那么,此機(jī)構(gòu)為C。Ａ)雙曲柄機(jī)構(gòu)；B)曲柄搖桿機(jī)構(gòu);Ｃ)雙搖桿機(jī)構(gòu)；D）固定桁架。１8下面四個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖所示的四個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),圖(１)是雙曲柄機(jī)構(gòu)。(1)ａ；(2）ｂ；（３）c；（4）ｄ。１9鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦和外力的條件下連桿作用于Ｂ上的力與該力作用點(diǎn)的速度間所夾的銳角。壓力角越大,對(duì)機(jī)構(gòu)傳力越E。Ａ）積極連架桿;B)從動(dòng)連架桿;C)機(jī)架;D)有利;E)不利F)無影響。第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)Ｉ.填空題1凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)處的正壓力方向和從動(dòng)件上力作用點(diǎn)處的速度方向所夾的銳角。２凸輪機(jī)構(gòu)中,使凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方法有力封閉法和幾何封閉法（形封閉法)兩種。3在回程過程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的因素是為減小從動(dòng)件產(chǎn)生過大的加速度引起的沖擊。4在推程過程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的因素是提高機(jī)械效率、改善受力情況。5在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線間的關(guān)系是法向距離為滾子半徑的等距曲線6凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式，一般有尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件等三種型式。7設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸輪的理論廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為實(shí)際廓線。8盤形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。10從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)中,其位移線圖是斜直線,速度線圖是平行于凸輪轉(zhuǎn)角坐標(biāo)軸的直線。11當(dāng)初步設(shè)計(jì)直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時(shí),可采用增大基圓半徑、采用偏置從動(dòng)件、在滿足工作規(guī)定的前提下,選擇不同的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等辦法來解決。12在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時(shí)，會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí)，可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。1３用圖解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓時(shí),在由理論輪廓曲線求實(shí)際輪廓曲線的過程中，若實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，則與滾子半徑的選擇有關(guān)。14在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),選擇滾子半徑的條件是滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑。15在偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),為減小機(jī)構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動(dòng)件導(dǎo)路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的右側(cè)。16平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由凸輪廓線所有外凸的條件來決定。1７凸輪的基圓半徑越小,則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大,而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越緊湊。18凸輪基圓半徑的選擇,需考慮到實(shí)際的結(jié)構(gòu)條件、壓力角，以及凸輪的實(shí)際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。19當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時(shí),可采用：增大基圓半徑,對(duì)的的偏置從動(dòng)件等措施加以改善;當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，如發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線導(dǎo)致從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，則應(yīng)采用減小滾子半徑,增大基圓半徑等措施加以避免。20在許用壓力角相同的條件下偏置從動(dòng)件可以得到比對(duì)心從動(dòng)件更小的凸輪基圓半徑或者說，當(dāng)基圓半徑相同時(shí)，從動(dòng)件對(duì)的偏置可以減小凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。２1直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指過接觸點(diǎn)的法向力與從動(dòng)件的速度方向所夾的銳角；直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指過接觸點(diǎn)的法向力與滾子中心速度方向所夾的銳角;而直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于常數(shù)。22凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其中檔速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。２3在凸輪機(jī)構(gòu)幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒有沖擊。24用作圖法繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線時(shí),常采用反轉(zhuǎn)法。即假設(shè)凸輪靜止不動(dòng),從動(dòng)件作繞凸輪軸線的反向轉(zhuǎn)動(dòng)（方向轉(zhuǎn)動(dòng)〕和沿從動(dòng)件導(dǎo)路方向的往復(fù)移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。25在對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將減小；在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,若凸輪基圓半徑增大,則其壓力角將保持不變。26理論廓線所有外凸的直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,滾子半徑應(yīng)取為ｍin；若實(shí)際廓線出現(xiàn)尖點(diǎn),是由于min;壓力角對(duì)基圓的影響是壓力角大,基圓半徑小；反之亦成立。27凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)越緊湊,但過于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角增大，從而使凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能變差。28凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為滿足從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)性能、避免剛性沖擊、加工制造方便。2９從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與基圓大小(2)從動(dòng)件的導(dǎo)路位置與從動(dòng)件的端部結(jié)構(gòu)型式IＩ.選擇題1理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律A。（A）相同；(Ｂ)不相同。2對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最佳采用Ｃ運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(A)等速；(B)等加速等減速;(C)正弦加速度。3若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)，從動(dòng)件的加速度是本來的C倍。(Ａ)1；(B)2;(Ｃ)４；(Ｄ）8。4凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生B沖擊。它合用于Ｅ場(chǎng)合。（A）剛性;（B)柔性；(C)無剛性也無柔性；(D)低速;(E）中速；(Ｆ）高速。5若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí),從動(dòng)件的速度是本來的B倍。(A）1;(B)2;（C)４。6設(shè)計(jì)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若推程和回程位移線圖對(duì)稱，則合理設(shè)計(jì)的凸輪輪廓曲線中,推程廓線比回程廓線A(A)較長；（Ｂ）較短；(C)兩者對(duì)稱相等。7當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí),采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以A凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。(A)減??；(B)增長；(C）保持本來。８滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)B凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。（A）大于;（B)小于;（C)等于。9在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是由于滾子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。AC（A)大于；(B)小于;(C)等于。10直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角Ｂ。(Ａ)永遠(yuǎn)等于；(B)等于常數(shù)；(Ｃ)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。１1在平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪與從動(dòng)件的真實(shí)接觸點(diǎn)在B。（A）平底中心；（Ｂ)距平底中心處；(Ｃ)距平底中心處。１2在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采用的措施是B或A和B。（Ａ)減小滾子半徑；(B)加大基圓半徑；(C）減小基圓半徑。13設(shè)計(jì)一直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變時(shí)，若由減小到，則凸輪尺寸會(huì)A。(1）增大；（Ｂ）減??；(Ｃ)不變。1４用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類型(尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式）的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B。(A)相同;（B)不同；(C)在無偏距時(shí)相同。１５直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，最大壓力角發(fā)生在行程Ａ。(A）起點(diǎn);（B）中點(diǎn)；(C)終點(diǎn)。16從動(dòng)件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示。可判斷得:從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程中，在A處存在柔性沖擊。（Ａ）最高位置和最低位置；(Ｂ）最高位置;(C)最低位置;(D)各位置處均無柔性沖擊存在。第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)I．填空題１漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重要優(yōu)點(diǎn)為具有中心距可變性和對(duì)于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)中，輪齒間正壓力的大小和方向始終不變。2漸開線齒廓上K點(diǎn)的壓力角應(yīng)是K點(diǎn)的速度方向線與過Ｋ點(diǎn)法線所夾的銳角，齒廓上各點(diǎn)的壓力角都不相等,在基圓上的壓力角等于零度。３滿足對(duì)的嚙合條件的一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪,當(dāng)其傳動(dòng)比不等于１時(shí)，它們的齒形是不同的。4一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙的條件是一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。５漸開線直齒圓柱齒輪的對(duì)的嚙合條件是兩輪模數(shù)相等,分度圓壓力角相等(或）。6一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),兩輪的節(jié)圓總是相切并互相作純滾動(dòng)的,而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的分度圓半徑之和。7當(dāng)一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時(shí)，這對(duì)齒輪的中心距為兩齒輪分度圓半徑之和或。8９相嚙合的一對(duì)直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓，其接觸點(diǎn)的軌跡是一條直線。10漸開線上任意點(diǎn)的法線必然與基圓相切,直線齒廓的基圓半徑為無窮大。11漸開線齒輪的可分性是指漸開線齒輪中心距安裝略有誤差時(shí),仍能保持定速比傳動(dòng)１2共軛齒廓是指一對(duì)滿足嚙合基本定律的齒廓。13標(biāo)準(zhǔn)齒輪除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外,還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是分度圓上的齒槽寬與齒厚相等,且具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。14決定漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪尺寸的參數(shù)有z、ｍ、a、、;寫出用參數(shù)表達(dá)的齒輪尺寸公式：r=;;;。１5用范成法加工漸開線直齒圓柱齒輪，發(fā)生根切的因素是刀具的齒頂線或齒頂圓超過了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)。16齒條刀具與普通齒條的區(qū)別是具有刀刃的齒條且刀具齒頂高為。17的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為。18當(dāng)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)少于時(shí),可采用正變位的辦法來避免根切。1９齒廓嚙合基本定律為:互相嚙合的一對(duì)齒廓，其角速度之比與兩輪連心線被齒廓接觸點(diǎn)的公法線所提成的兩線段長度成反比。如規(guī)定兩角速度之比為定值，則這對(duì)齒廓在任何一點(diǎn)接觸時(shí)，應(yīng)使兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線與兩齒輪的連心線相交于一定點(diǎn)。２0直齒圓柱齒輪的法節(jié)是指齒廓在公法線上的齒距它在數(shù)值上等于基圓上的齒距。21當(dāng)一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度太小且規(guī)定中心距保持不變，傳動(dòng)比不變時(shí),可采用增長齒數(shù)，減少模數(shù)的辦法來提高重合度。22當(dāng)兩外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合時(shí),小齒輪輪齒根部的磨損要比大齒輪輪齒根部的磨損大。２3漸開線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于過該點(diǎn)的法線與基圓的切點(diǎn)至該點(diǎn)間的距離;漸開線齒廓在基圓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于零；漸開線齒條齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于無窮大。２4一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),如重合度等于１.３，這表達(dá)嚙合點(diǎn)在法線方向移動(dòng)一個(gè)法節(jié)的距離時(shí),有百分之30%的時(shí)間是二對(duì)齒嚙合，有百分之70%的時(shí)間是一對(duì)齒嚙合。25漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點(diǎn)的壓力角是不同的，它在基圓上的壓力角為零,在齒頂圓上的壓力角最大；在分度圓上的壓力角則取為標(biāo)準(zhǔn)值。2６一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，其頂隙和側(cè)隙分別為、零。兩輪的分度圓將分別與其節(jié)圓相重合;兩輪的嚙合角將等于分度圓上的壓力角。２7一對(duì)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng),當(dāng)齒輪的模數(shù)m增大一倍時(shí),其重合度不變,各齒輪的齒頂圓上的壓力角不變，各齒輪的分度圓齒厚s增大一倍。28一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非對(duì)的安裝時(shí),節(jié)圓與分度圓不重合，分度圓的大小取決于m、z,而節(jié)圓的大小取決于安裝中心距和傳動(dòng)比。２9用范成法切制漸開線齒輪時(shí),為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切,應(yīng)滿足被切齒輪的齒數(shù)大于最少齒數(shù)。30用齒條型刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，應(yīng)將齒條刀具的中線和被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動(dòng)。3１用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),齒輪分度圓與齒條刀具中線相切,加工變位齒輪時(shí),中線與分度圓不相切。被加工齒輪與齒條刀具相“嚙合”時(shí)，齒輪節(jié)圓與分度圓重合。32用標(biāo)準(zhǔn)齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),是刀具的中線與輪坯的分度圓之間作純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，是刀具的節(jié)線與輪坯的分度圓之間作純滾動(dòng)。33在設(shè)計(jì)一對(duì)漸開線直齒圓柱變位齒輪傳動(dòng)時(shí),既希望保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙，又希望得到無側(cè)隙嚙合,為此，采用辦法是減小齒頂高。34對(duì)無側(cè)隙嚙合負(fù)傳動(dòng)的一對(duì)齒輪來說，兩輪分度圓的相對(duì)位置關(guān)系是相交，而嚙合角比零傳動(dòng)的小。35在模數(shù)、齒數(shù)、壓力角相同的情況下,正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，下列參數(shù)的變化是：齒厚增長;基圓半徑不變齒根高減少。３6一個(gè)負(fù)變位漸開線直齒圓柱齒輪同除變位系數(shù)外的其它基本參數(shù)均相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其齒頂圓及齒根圓變小了，而分度圓及基圓的大小則沒有變。37一對(duì)直齒圓柱齒輪的變位系數(shù)之和0時(shí)稱為正傳動(dòng)，0時(shí)稱為負(fù)傳動(dòng);一個(gè)齒輪的變位系數(shù)０稱為正位齒輪,0稱為負(fù)變位齒輪。III．選擇題２漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角A分度圓壓力角。(A)大于；(B)小于;(C)等于。３齒輪齒廓上的漸開線在Ｂ上的壓力角、曲率半徑最小。（A)根圓；(Ｂ)基圓；(Ｃ)分度圓。4一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于B。(A)兩分度圓；(B)兩基圓;(Ｃ)兩齒根圓。５一對(duì)直齒圓柱齒輪的中心距B等于兩分度圓半徑之和,但A等于兩節(jié)圓半徑之和。(A)一定;(B)不一定；(C)一定不。6為保證一對(duì)漸開線齒輪可靠地連續(xù)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長度Ａ基節(jié)。（A)大于；(B)等于；(C）小于。7一對(duì)能對(duì)的嚙合的漸開線齒輪,在作單向傳動(dòng)時(shí),其齒廓間作用的正壓力方向是A。（Ａ)恒定的;(B)變化的。8用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時(shí)，刀具的中線與齒輪的分度圓C。(Ａ)相切；(B)相割；(Ｃ）相離。９用齒輪型刀具切削齒輪時(shí)若會(huì)發(fā)生根切,則改用齒條型刀具加工A會(huì)根切。(A)也一定;(B）不一定；（C)一定不。1０當(dāng)漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于時(shí)，可采用A的辦法來避免根切。(Ａ)正變位；(B)負(fù)變位;(C)減少切削深度。1１一對(duì)漸開線齒廓嚙合時(shí),接觸點(diǎn)在嚙合線上移動(dòng)的距離A相應(yīng)時(shí)間內(nèi)基圓轉(zhuǎn)過的弧長。(Ａ）等于；(Ｂ)大于;(C）小于。１2漸開線齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角可通過測(cè)量Ｃ求得。(Ａ)分度圓齒厚；(B)齒距；(C)公法線長度。13一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，節(jié)點(diǎn)附近的滑動(dòng)速度B。(A)最大；(Ｂ）最小。1４一對(duì)漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于無側(cè)隙嚙合中心距時(shí),嚙合角分度圓上的壓力角，實(shí)際嚙合線AＥ。(A)大于;(B）小于；(C)等于;（D)變長；(E）變短；(F)不變15在一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)過程中,齒廓接觸處所受的法向作用力C。(A）不斷增大；(Ｂ)不斷減小;(C)保持不變。1６一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),如重合度等于1，這時(shí)實(shí)際嚙合線的長度等于A。(Ａ）基圓周節(jié)；(B）分度圓周節(jié);(C)節(jié)圓周節(jié)。18斜直線齒廓的齒條在不同齒高處的模數(shù)和壓力角,隨齒高的增長而B。(A)增長;(Ｂ)始終保持不變;(C)減少。１9漸開線齒輪變位后C。(A)分度圓及分度圓上的齒厚仍不變；(Ｂ)分度圓及分度圓上的齒厚都改變了;（C)分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了。20有一對(duì)外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知ｍm，，，中心距為９４mm，則該對(duì)齒輪在無側(cè)隙嚙合時(shí)必為C。(A)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)；(B）等移距變位齒輪傳動(dòng)；（C)角變位正傳動(dòng);(D)角變位負(fù)傳動(dòng)。２1一對(duì)無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)的漸開線齒輪，若，且?,模數(shù)ｍ＝２mm，則兩輪中心距應(yīng)當(dāng)是B。(A）等于6０mm;(B）大于60mｍ;(C)無法鑒定。XI.填空題１漸開線斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)的關(guān)系是mｔ=mn/ｃos?，法面齒頂高系數(shù)與端面齒頂高系數(shù)的關(guān)系是。２在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中,除了用變位方法來湊中心距外,還可用改變螺旋角來湊中心距。3斜齒輪在法面上具有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。4已知一斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)=２4,螺旋角=12,則它的當(dāng)量齒數(shù)＝25.64。5漸開線斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上;在尺寸計(jì)算時(shí)應(yīng)按端面參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式。６漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)計(jì)算公式為＝z/coｓ3。7在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中,為不使軸向力過大，一般采用的螺旋角＝81５。8內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的對(duì)的嚙合條件是mｎ1＝mn２=ｍn1=n２=１=2。9外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的對(duì)的嚙合條件是mn1=ｍn2＝ｍn１=n２＝1=-2。1０斜齒圓柱齒輪齒廓曲面是漸開螺旋面。11用仿型法切削斜齒圓柱齒輪時(shí),應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)來選擇刀號(hào)。1２斜齒圓柱齒輪的重合度將隨著螺旋角和齒寬B的增大而增大。13某一斜齒圓柱齒輪,當(dāng),,螺旋角時(shí)，該斜齒輪不根切的最少齒數(shù)14．４。14一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度由端面重合度和縱向重合度兩部分組成，斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指與斜齒輪法面齒形相稱的直齒