汽車構(gòu)造底盤

汽車底盤課程編號(hào)：______________講師:郵箱:電話:日期:1講師介紹2課程目錄傳動(dòng)系行駛系轉(zhuǎn)向系制動(dòng)系3傳動(dòng)系4傳動(dòng)系汽車發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪。傳動(dòng)系具有減速、變速、倒車、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。發(fā)動(dòng)機(jī)->變速器->差速器->驅(qū)動(dòng)軸->驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)向輪與驅(qū)動(dòng)輪6前置前驅(qū)（Front-engineFront-drive）

今天占轎車產(chǎn)品的70%的經(jīng)濟(jì)型及中級(jí)轎車都采用了前輪驅(qū)動(dòng)。安裝在前部的發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力直接傳輸?shù)角拜?，提高了牽引效?重量集中在前部，導(dǎo)致加速性差和轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象。簡(jiǎn)介-車輛布置-前輪驅(qū)動(dòng)(Front-WheelDrive)

72.前置后驅(qū)（Front-engineRear-drive）

豪華轎車通常采用后驅(qū)，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩(wěn)的駕駛。RWD加速性及操控性能提高，但會(huì)有轉(zhuǎn)向不足。簡(jiǎn)介-車輛布置-后輪驅(qū)動(dòng)(Rear-WheelDrive)

83.后置后驅(qū)（Rear-engineRear-drive）跑車的典型布置操控與加速性能超群-后輪驅(qū)動(dòng)漂移首選簡(jiǎn)介-車輛布置-后輪驅(qū)動(dòng)(Rear-WheelDrive)9簡(jiǎn)介-車輛布置-全輪驅(qū)動(dòng)（all-wheeldrive）AWD就是四驅(qū)的進(jìn)化型，按照需求自動(dòng)分配前后輪扭矩。減少輪胎的滑動(dòng)和提供更好的操控性能。10離合器變速器差速器傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸構(gòu)成圖簡(jiǎn)介-車輛布置-全輪驅(qū)動(dòng)（all-wheeldrive）11傳動(dòng)系-變速器Transmission手動(dòng)變速器（manualtransmission）自動(dòng)變速器（automatictransmission）無級(jí)變速器（ContinuouslyVariableTransmission

）手動(dòng)/自動(dòng)一體變速器雙離合變速器–DSG、powershift12變速器 檔位越多越省油。 手波有6MT、5MT，自動(dòng)波有CVT、6AT、5AT、4AT。5AT、4AT的市區(qū)油耗一般比手波要高20%-30%。CVT是無級(jí)變速，擁有無限個(gè)檔位，能夠線性地?zé)o時(shí)無刻都與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩相匹配，理論上比MT更省油，實(shí)際使用會(huì)比MT稍微多一點(diǎn)，是自動(dòng)擋中的最佳選擇。

13變速器的作用改變汽車行駛速度和驅(qū)動(dòng)輪扭矩

實(shí)現(xiàn)倒車行駛

實(shí)現(xiàn)空檔

14VIN中變速器的代號(hào)

（VehicleIdentificationNumber車輛識(shí)別號(hào)碼）1-VIN位置1、2與3－全球制造廠識(shí)別符號(hào)2-VIN位置4－約束系統(tǒng)3-VIN位置5－品牌4-VIN位置6－車身類型5-VIN位置7－變速器類型6-VIN位置8－發(fā)動(dòng)機(jī)類型7-VIN位置9－校驗(yàn)位8-VIN位置10－制造年份9-VIN位置11－總裝廠10-VIN位置12-17－生產(chǎn)序號(hào)LVSBAAMAX5F12345612345678910手動(dòng)變速器-剖面圖-原理16手動(dòng)變速箱-換檔操縱機(jī)構(gòu)選檔與換擋17手動(dòng)變速箱-換檔操縱機(jī)構(gòu)18手動(dòng)變速器-1檔、2檔19手動(dòng)變速器-5檔、R檔20手動(dòng)變速器-離合器Clutch作用： 1、保證汽車平穩(wěn)起步； 2、保證換檔平順； 3、防止傳動(dòng)系過載21手動(dòng)變速器-離合器Clutch作用：1、保證汽車平穩(wěn)起步；2、保證換檔平順；3、防止傳動(dòng)系過載手動(dòng)變速器-離合器工作原理23傳動(dòng)比自動(dòng)變速箱電控液力行星齒輪自動(dòng)變速箱AT (AutomaticTransmission)連續(xù)可變傳動(dòng)比自動(dòng)變速箱CVT (ContinuouslyVariableTransmission)25AT自動(dòng)變速器包含：帶鎖定離合器的四元件液力變矩器行星齒輪組主減速器電子液壓換檔控制系統(tǒng)26ATAT由液力變矩器、行星齒輪變速器、 電子液壓控制系統(tǒng)組成√換檔平穩(wěn)，乘坐舒適性好；√屬于不中斷動(dòng)力換檔，換檔控制比較容易實(shí)現(xiàn)；√適合各種車輛；×傳動(dòng)效率較低，油耗較高；×結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本偏高。27AT-構(gòu)成28液力變矩器

Hydrodynamictorqueconverter液力變矩器靠工作液（油液）傳遞轉(zhuǎn)矩，外殼與泵輪連為一體，是主動(dòng)件；渦輪與泵輪相對(duì)，是從動(dòng)件。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)，渦輪不能被帶動(dòng)，主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于分離狀態(tài)；隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高，渦輪被帶動(dòng)，主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于接合狀態(tài)。

292號(hào)單向離合器F21號(hào)單向離合器F11檔和倒檔制動(dòng)帶B32檔制動(dòng)帶B2超速檔和2檔制動(dòng)帶B1倒檔離合器C3直接檔離合器C2前進(jìn)檔離合器C1液力變扭器行星齒輪機(jī)構(gòu)兩級(jí)減速器差速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)AT-構(gòu)成30CVT 本質(zhì)上一種靠摩擦力傳遞動(dòng)力的帶傳動(dòng)式變速裝置√是真正意義上的無極變速裝置，乘坐舒適性好；√加速性能好，CVT的動(dòng)力性能明顯優(yōu)于機(jī)械變速器(MT)和自動(dòng)變速器(AT)；√燃油經(jīng)濟(jì)性高，CVT能夠有效節(jié)約燃油（比AT車）；×靠摩擦傳遞動(dòng)力，傳遞功率有限，目前適用于3L以下車輛；×CVT變速器的技術(shù)含量和制造難度都要比MT變速器高，與AT變速器相仿，成本較高。31為什么？32鋼帶輪機(jī)構(gòu)-變速原理33差速器Differential普通差速器的作用：第一，減速增扭；第二，可以使左右驅(qū)動(dòng)輪速度不同，既在彎道時(shí)對(duì)里外車輪輸出不同的轉(zhuǎn)速以保持平衡。缺陷：在經(jīng)過濕滑路面時(shí)就會(huì)因打滑失去牽引力。34DSG雙離合器變速器

“DSG”變速器是為解決自動(dòng)變速器換擋時(shí)頓挫感，它采用了雙離合器的技術(shù)DSG以往只裝配在賽車上。雙離合器的最大好處是可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的不間斷輸出。35DSG雙離合器變速器輸入軸1輸入軸2驅(qū)動(dòng)盤外部殼體內(nèi)部殼體活塞密封套363738394041424344454647雙離合器變速器48與傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱相比，由于沒有液力扭矩，又沒有MT的半聯(lián)動(dòng)，對(duì)于小排量的發(fā)動(dòng)機(jī)與DSG的組合，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)低速扭矩不足的現(xiàn)象，表現(xiàn)為起步時(shí)輕微的抖動(dòng)49馬自達(dá)Skyactiv創(chuàng)馳藍(lán)天

502、自動(dòng)變速器（SKYACTIV-DRIVE）AT變速器的動(dòng)力損耗主要就在那個(gè)傳遞動(dòng)力同時(shí)緩沖換擋沖擊的液力變矩器上面，而要解決這部分的損耗，目前通行的辦法就是在液力變矩器里面再加一個(gè)鎖止離合器——也就是說當(dāng)換擋完成之后，鎖定液力變矩器，這個(gè)時(shí)候相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器齒輪組是硬連接，其傳動(dòng)效率可以與手動(dòng)變速器相當(dāng)。同時(shí)還盡可能擴(kuò)大了離合器鎖止的工況范圍。512、自動(dòng)變速器（SKYACTIV-DRIVE）SKYACTIV-DRIVE也有CVT無級(jí)變速器和DCT雙離合變速器的類型，這兩種變速器的平順性和經(jīng)濟(jì)性也是相當(dāng)不錯(cuò)的。522、手動(dòng)變速器（SKYACTIV-MT）SKYACTIV技術(shù)中，手動(dòng)變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)等方面的改進(jìn)一樣，SKYACTIV-MT變速器的改進(jìn)也重點(diǎn)放在變速器結(jié)構(gòu)的輕量化上面，除了重量減小，尺寸也更為緊湊，變速器的手感也更佳，能給駕駛者更好的駕駛感受。53變速器DSG變速箱技術(shù).flv變速器PowerShift福特雙離合變速器運(yùn)行及工作原理.flv變速器大眾DSG雙離合變速器詳解介紹.flv54行駛系55行駛系由車輪和懸架（副車架）組成功用是：接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；承受汽車的總重量和地面的反力；緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性；與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性；56四輪定位角WheelAlignment車輪外傾角(Camberangle)前束(Toe)主銷內(nèi)傾角(Kingpininclination)主銷后傾角(Casterangle)定位參數(shù)變化將造成：

1、輪胎異常磨損

2、方向回正性差

3、汽車跑偏（如果前輪外傾角左右不等，汽車被拉向具有 正外傾角較大的一側(cè)）?車輪外傾角(Camberangle)定義：由車前方看輪胎中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向內(nèi)為負(fù)。

正外傾角影響著汽車的直線行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輪的回正功能。?前束(Toe)定義：由上方看左右兩個(gè)輪胎所成的角度，向內(nèi)為前束(Toe-in)，向外為后束(Toe-out)。兩前輪所在的平面前后夾角叫前束，上下夾角叫傾角

束角的功用在于補(bǔ)償輪胎因外傾角及路面阻力所導(dǎo)致向內(nèi)或向外滾動(dòng)的趨勢(shì)，確保車子的直進(jìn)性。

?主銷內(nèi)傾角(K.P.I.)

定義：轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的角度。

內(nèi)傾角也是前輪轉(zhuǎn)向后回正力的來源。?主銷后傾角(Casterangle)定義：由車側(cè)看轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的夾角。

后傾角的存在可使轉(zhuǎn)向軸線與路面的交會(huì)點(diǎn)在輪胎接地點(diǎn)的前方，可利用路面對(duì)輪胎的阻力讓車子保持直進(jìn)，后傾角越大車子的直進(jìn)性越好，轉(zhuǎn)向后方向盤的回復(fù)性也越好，但卻會(huì)使轉(zhuǎn)向變得沉重。副車架就是懸掛連接部件與車身之間的一種輔助裝置62副車架首先汽車的底盤性能無外乎舒適性、操控性兩大主題，而這兩大功能又是一對(duì)相互制約的矛盾。副車架就是實(shí)現(xiàn)舒適性和操控性的平衡裝備的典型代表.有了副車架以后，懸掛部件是與副車架相連的，相同的振動(dòng)通過副車架的緩沖，再傳遞到車身時(shí)，振動(dòng)會(huì)大幅度降低，從而提升了整車的舒適性。另外由于副車架的剛度比車身更強(qiáng)，通過副車架的連接以后，大大提升了懸掛連接剛度，不僅提升舒適性，而且在提升底盤強(qiáng)度和操控性方面，同樣有著獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。63懸架結(jié)構(gòu)對(duì)于乘坐舒適性、穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性影響最大的莫過于行駛系中的懸架系統(tǒng)。所謂懸架就是連接車輪與車身的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼘?shí)際上是使車身懸浮于空中，故此得名，主要作用在于吸收來自各種路面對(duì)車身的沖擊，保證車內(nèi)乘員乘坐的舒適性及車身的穩(wěn)定，但如果一味追求這兩個(gè)目的，又會(huì)犧牲操縱穩(wěn)定性，因此一個(gè)出色的懸掛系統(tǒng)應(yīng)該能夠保證汽車在這三方面的性能都要有較好的表現(xiàn)。64懸架結(jié)構(gòu)螺旋彈簧減振器橫向穩(wěn)定桿下擺臂65懸掛系統(tǒng)分類非獨(dú)立懸掛獨(dú)立懸掛66獨(dú)立懸掛獨(dú)立懸掛可在車型的設(shè)計(jì)之初通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)校使汽車在乘坐舒適性、穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性三方面取得合理的配置，采用獨(dú)立懸掛的車型底盤扎實(shí)感非常明顯。由于采用獨(dú)立懸掛汽車的兩側(cè)車輪彼此獨(dú)立地與車身相連，因此當(dāng)一側(cè)車輪受到?jīng)_擊、振動(dòng)后可通過彈性元件自身吸收沖擊力，這種沖擊力不會(huì)波及另一側(cè)車輪，這自然又是非獨(dú)立懸掛所難以比擬的。67獨(dú)立懸掛汽車的兩側(cè)車輪彼此獨(dú)立地與車身相連獨(dú)立懸掛可在車型在乘坐舒適性、穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性三方面取得合理的配置，底盤扎實(shí)感非常明顯。最常見的形式-麥弗遜懸架68前獨(dú)立懸架IndependentSuspension

?雙A臂式Double

Wishbone

就結(jié)構(gòu)學(xué)而言是最堅(jiān)固的懸掛，能帶來更多的幾何調(diào)整以提供有效的舒適性與操控性。優(yōu)點(diǎn)：1、通過對(duì)控制臂長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)配置可以達(dá)到動(dòng)態(tài)控制車輪外傾角的目的，提高汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的操控性能；2、設(shè)計(jì)自由度高。缺點(diǎn)是零件數(shù)多，要求定位精度雙A臂是F1的不二選擇多連桿式懸架&麥弗遜懸架70多連桿式懸架71實(shí)例-雷諾F172非獨(dú)立后懸架-RigidAxleRearSuspension優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，但是缺點(diǎn)也很明顯，由于是用一根桿件直接剛性地連接在兩側(cè)車輪上，一側(cè)車輪受到的沖擊、振動(dòng)必然要影響另一側(cè)車輪，這樣自然不會(huì)得到較好的操縱穩(wěn)定性及舒適性。73獨(dú)立后懸架74對(duì)比不同車型的底盤75J64&B299-后扭力梁式的半獨(dú)立式懸掛76Civic雙橫臂式獨(dú)立懸架，也算是獨(dú)立懸掛77Civic–沒有副車架78科魯茲-后扭力梁式的半獨(dú)立式懸掛79伊蘭特80東風(fēng)猛士81輪胎82輪胎?組成83205/55R1691V84輪胎?標(biāo)識(shí)輪胎規(guī)格可描述為:[胎寬mm]/[胎厚與胎寬的百分比]R[輪轂直徑(英寸)][載重系數(shù)][速度標(biāo)識(shí)]例如輪胎:195/65R1488H85輪胎-速度級(jí)別86輪胎-載重系數(shù)87負(fù)荷及氣壓88輪胎花紋89F1賽車輪胎90制動(dòng)系統(tǒng)91制動(dòng)系統(tǒng)布置形式-前盤后鼓盤式制動(dòng)器Diskbrake92制動(dòng)系統(tǒng)布置形式-前盤后鼓盤式制動(dòng)器Diskbrake93鼓式制動(dòng)器Drumbrake鼓式制動(dòng)器Drumbrake鼓式制動(dòng)器-原理96手制動(dòng)Parkingbrake97Anti-lockBrakeSystem制動(dòng)力三要素輪胎與路面的壓力輪胎與路面的附著系數(shù)μ輪胎與路面的滑移率λ?=0,純滾動(dòng)；?=100%，純滑動(dòng)；0<?<100%，邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)輪胎與地面的狀態(tài)純滾動(dòng)純滑動(dòng)介于滾動(dòng)與滑動(dòng)之間100ABS原理——μ與λ的函數(shù)在?=20%左右時(shí)μ最大隨著λ的增加，側(cè)向附著系數(shù)減小，當(dāng)λ=100%時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)接近為0！101ABS優(yōu)點(diǎn)ABS是汽車新增的一種主動(dòng)安全性設(shè)施，使用ABS有如下優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)過程中方向穩(wěn)定

制動(dòng)過程中保持轉(zhuǎn)向能力

ABS能適應(yīng)路面附著力的變化，不管是瀝青路面還是積雪路面，都能使車輪的制動(dòng)能力得到充分利用，制動(dòng)距離達(dá)到最優(yōu)化。ABS可減輕輪胎的磨損。102頭文字D-Drift!漂移！漂移就是甩尾！

漂移的產(chǎn)生的原理：后輪失去大部分(或者全部)抓地力，同時(shí)前輪要能保持抓地力，這時(shí)只要前輪有一定的橫向力，車就甩尾，即產(chǎn)生漂移。

產(chǎn)生漂移的方法有：C1、直路行駛中拉起手剎之后打方向；C2、轉(zhuǎn)彎中拉手剎；C3、直路行駛中猛踩剎車后打方向；C4、轉(zhuǎn)彎中猛踩剎車；C5、功率足夠大的后驅(qū)車在速度不很高時(shí)猛踩油門并且打方向。

103頭文字D-Drift!漂移！104ABS原理-調(diào)節(jié)循環(huán)一個(gè)ABS調(diào)節(jié)循環(huán)包含三個(gè)階段：第一階段–保壓階段

第二階段–減壓階段第三階段–升壓階段典型ABS系統(tǒng)的工作流程圖行駛中的汽車汽車行駛中，電控單元根據(jù)輪速傳感器發(fā)出的信號(hào)不斷計(jì)算輪速并估算車速?gòu)闹苿?dòng)主缸來的制動(dòng)油壓作用在制動(dòng)鉗或制動(dòng)鼓上盤式或鼓式制動(dòng)器起作用踩下制動(dòng)踏板ECU未測(cè)到車輪抱死ECU不發(fā)出給液壓控制單元（HCU）的電磁閥加電的信號(hào)流量控制閥使制動(dòng)液繼續(xù)自由地通過液壓控制單元，從制動(dòng)主缸到達(dá)制動(dòng)鉗或制動(dòng)鼓盤式或鼓式制動(dòng)器保持工作狀態(tài)汽車停止ECU探測(cè)到車輪抱死ECU向液壓控制單元中的常開進(jìn)油閥發(fā)出一個(gè)信號(hào)進(jìn)油閥關(guān)閉阻止制動(dòng)主缸油壓進(jìn)入制動(dòng)鉗或制動(dòng)鼓ECU探測(cè)到車輪仍有抱死的危險(xiǎn)ECU給HCU的常閉出油閥發(fā)出信號(hào)ECU監(jiān)測(cè)輪速同時(shí)可能繼續(xù)使進(jìn)/出油閥斷開與接通。當(dāng)車輪不再有抱死危