用戶程序結(jié)構(gòu)和故障診斷

§6.1功能和功能塊§6用戶程序結(jié)構(gòu)和故障診斷陳慶彬E-mail:cqb@福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院2023/2/526.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——模塊化編程1/3

模塊化編程將復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)劃分為對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過(guò)程的技術(shù)功能的較小的子任務(wù)，每個(gè)子任務(wù)對(duì)應(yīng)于一個(gè)稱(chēng)為“塊”的子程序，可以通過(guò)塊與塊之間的相互調(diào)用來(lái)組織程序。這樣的程序易于修改、查錯(cuò)和調(diào)試。塊簡(jiǎn)要描述組織塊(OB)操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，決定用戶程序的結(jié)構(gòu)功能塊(FB)用戶編寫(xiě)的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，有專(zhuān)用的背景數(shù)據(jù)塊功能(FC)用戶編寫(xiě)的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，沒(méi)有專(zhuān)用的背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊(DB)用于保存FB的輸入變量、輸出變量和靜態(tài)變量，其數(shù)據(jù)在編譯時(shí)自動(dòng)生成全局?jǐn)?shù)據(jù)塊(DB)存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，供所有的代碼塊共享36.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——模塊化編程2/3

塊結(jié)構(gòu)顯著增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。OB、FB、FC都包含代碼，統(tǒng)稱(chēng)為代碼塊(Code)塊。被調(diào)用的代碼塊又可以調(diào)用別的代碼塊，這種調(diào)用稱(chēng)為嵌套調(diào)用。在塊調(diào)用中，調(diào)用者可以是各種代碼塊，被調(diào)用的塊是OB之外的代碼塊。調(diào)用功能塊時(shí)需要為它指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。46.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——模塊化編程3/3

編程時(shí)被調(diào)用的塊應(yīng)該是已經(jīng)存在的塊，即應(yīng)先創(chuàng)建被調(diào)用的塊及其背景數(shù)據(jù)塊。56.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——組織塊1/6

組織塊(OrganizationBlock，OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫(xiě)的。每個(gè)組織塊必須有唯一的OB編號(hào)，200之前的某些編號(hào)是保留的，其他OB的編號(hào)應(yīng)大于等于200.沒(méi)有可以調(diào)用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發(fā)生了某些特定事件，相應(yīng)的OB才會(huì)被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個(gè)OB，除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過(guò)SRT_DINT指令設(shè)置延遲時(shí)間，當(dāng)延遲時(shí)間到達(dá)時(shí)，延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時(shí)，相應(yīng)OB被調(diào)用，無(wú)論其是否包含程序代碼。66.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——組織塊2/6

程序循環(huán)組織塊(ProgramcycleOB)：OB1是用戶程序中的主程序，CPU循環(huán)執(zhí)行操作系統(tǒng)程序，在每一次循環(huán)中，操作系統(tǒng)調(diào)用一次OB1。因此OB1中的程序也是循環(huán)執(zhí)行的。允許有多個(gè)程序循環(huán)OB，默認(rèn)的是OB1，其他程序循環(huán)OB的編號(hào)應(yīng)大于等于200。76.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——組織塊3/6

啟動(dòng)組織塊(StartupOB)：當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN時(shí)，執(zhí)行一次啟動(dòng)(Startup)組織塊，來(lái)初始化程序循環(huán)OB中的某些變量。執(zhí)行完啟動(dòng)OB后，開(kāi)始執(zhí)行程序循環(huán)OB?？梢杂卸鄠€(gè)啟動(dòng)OB，默認(rèn)的為OB100，其他啟動(dòng)OB的編號(hào)應(yīng)大于等于200。86.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——組織塊4/6

中斷組織塊(InterruptOB)：中斷組織塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。如果沒(méi)有中斷事件出現(xiàn)，CPU循環(huán)執(zhí)行組織塊OB1。如果出現(xiàn)中斷事件，例如診斷中斷和時(shí)間延遲中斷等，因?yàn)镺B1的中斷優(yōu)先級(jí)最低，操作系統(tǒng)在執(zhí)行完當(dāng)前程序的當(dāng)前指令后，立即響應(yīng)中斷。CPU暫停正在執(zhí)行的程序塊，自動(dòng)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊(即中斷程序)來(lái)處理中斷事件。執(zhí)行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序的斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。這意味著部分用戶程序不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時(shí)才被及時(shí)處理。處理中斷事件的程序放在該事件驅(qū)動(dòng)的OB中。96.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——組織塊5/6

時(shí)間延遲中斷組織塊(Time-delayOB)：此OB可以通過(guò)SRT_DINT指令設(shè)置其延遲時(shí)間，當(dāng)延遲時(shí)間到達(dá)時(shí)，延遲中斷OB被觸發(fā)。周期中斷組織塊(CyclicinterruptOB)：將在指定間隔之間被執(zhí)行。硬件中斷組織塊(HardwareinterruptOB)：將在指定的硬件事件發(fā)生時(shí)被執(zhí)行，例如數(shù)字量輸入信號(hào)的上升沿或下降沿。106.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——組織塊6/6

時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊(Time-errorinterruptOB)：此OB將在檢測(cè)到時(shí)間錯(cuò)誤(程序循環(huán)掃描OB執(zhí)行時(shí)間超出了CPU屬性中定義的最大掃描時(shí)間)時(shí)被執(zhí)行，此OB的編號(hào)只能是OB80。當(dāng)CPU中沒(méi)有此OB時(shí)，用戶可以指定當(dāng)時(shí)間錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)CPU是忽略此錯(cuò)誤還是轉(zhuǎn)換到STOP模式。診斷錯(cuò)誤中斷組織塊(DiagnosticerrorinterruptOB)：此OB將在檢測(cè)到診斷錯(cuò)誤時(shí)被執(zhí)行，此OB的編號(hào)只能是OB82。當(dāng)CPU中沒(méi)有此OB時(shí)，用戶可以指定當(dāng)診斷錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)CPU是忽略此錯(cuò)誤還是轉(zhuǎn)換到STOP模式。116.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——功能

功能(Function，F(xiàn)C)是用戶程序編寫(xiě)的子程序，它包含完成特定任務(wù)的代碼和參數(shù)。FC和FB有與調(diào)用它的塊共享的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。執(zhí)行完FC和FB后，返回調(diào)用它的代碼塊。功能是快速執(zhí)行的代碼塊，用于執(zhí)行下列任務(wù)：完成標(biāo)準(zhǔn)的和可重復(fù)使用的操作，例如算術(shù)運(yùn)算；完成技術(shù)功能，例如使用位邏輯運(yùn)算的控制?？梢栽诔绦虻牟煌恢枚啻握{(diào)用同一個(gè)FC，這可以簡(jiǎn)化重復(fù)執(zhí)行的任務(wù)的變成。功能沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū)，執(zhí)行結(jié)束后，其臨時(shí)變量中的數(shù)據(jù)就丟失了?？梢杂萌?jǐn)?shù)據(jù)塊或M存儲(chǔ)區(qū)來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保持的數(shù)據(jù)。126.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——功能塊

功能塊(FunctionBlock，F(xiàn)B)是用戶程序編寫(xiě)的子程序。調(diào)用功能塊時(shí)，需要制定背景數(shù)據(jù)塊，是功能塊專(zhuān)用的存儲(chǔ)區(qū)。CPU執(zhí)行FB中的程序代碼，將塊的輸入、輸出參數(shù)和局部靜態(tài)變量保存在背景數(shù)據(jù)塊中，以便可以從一個(gè)掃描周期到下一個(gè)掃描周期快速訪問(wèn)它們。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個(gè)掃描周期結(jié)束的操作。在調(diào)用FB時(shí)，打開(kāi)了對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊，后者的變量可以供其他代碼塊使用。調(diào)用同一個(gè)功能塊時(shí)使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，可以控制不同的設(shè)備。例如用來(lái)控制水泵和閥門(mén)的功能使用包含特定的操作參數(shù)的不同的背景數(shù)據(jù)塊，可以控制不同的水泵和閥門(mén)。S7-1200的部分指令(例如IEC標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令)實(shí)際上是功能塊，在調(diào)用它們時(shí)需要指定配套的背景數(shù)據(jù)塊。136.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介——數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊(Datablock，DB)是用于存放執(zhí)行代碼塊時(shí)所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)，有兩種類(lèi)型的數(shù)據(jù)塊：全局(Global)數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù)，所有的OB、FB和FC都可以訪問(wèn)。背景數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)供特定的FB使用的數(shù)據(jù)。146.1功能與功能塊——功能的特點(diǎn)功能(Function,FC)和功能塊(FunctionBlock,FB)是用戶編寫(xiě)的子程序，他們包含完成特定任務(wù)的程序。FC和FB有與調(diào)用它的塊共享的輸入、輸出參數(shù)，執(zhí)行完FC和FB后，將執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的代碼塊。功能沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，其局部變量中的臨時(shí)數(shù)據(jù)就丟失了?？梢杂萌肿兞縼?lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。156.1功能與功能塊——生成功能設(shè)壓力變送器量程的下限為0MPa，上限為HighMPa，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到027648的整數(shù)。數(shù)字N和壓力P之間的計(jì)算公式：雙擊166.1功能與功能塊——功能的局部數(shù)據(jù)1/3在界面區(qū)中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字由字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值由調(diào)用它的塊提供，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù))：暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù)，執(zhí)行完后，不在保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)值，它可能被別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋。5)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數(shù)。176.1功能與功能塊——功能的局部數(shù)據(jù)2/3186.1功能與功能塊——功能的局部數(shù)據(jù)3/3生成局部變量時(shí)，不需要指定存儲(chǔ)器地址，根據(jù)各變量的類(lèi)型，程序編輯器自動(dòng)地為所有變量指定存儲(chǔ)器地址。返回值Ret_Val屬于輸出參數(shù)，默認(rèn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Void，該數(shù)據(jù)類(lèi)型不保存數(shù)據(jù)，用于功能不需要返回值的情況，在調(diào)用FC1時(shí)，看不到Ret_Val。如果將它設(shè)置為Void之外的數(shù)據(jù)類(lèi)型，在FC1內(nèi)部編程時(shí)可以使用該變量，調(diào)用FC1時(shí)可以在方框的右邊看到作為輸出參數(shù)的Ret_Val。196.1功能與功能塊——FC1的程序設(shè)計(jì)STEP7Basic自動(dòng)地在局部變量的前面添加#號(hào)。206.1功能與功能塊——在OB1中調(diào)用FC1在FC的界面區(qū)中定義的參數(shù)稱(chēng)為FC的形式參數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)為形參，形參在FC內(nèi)部的程序中使用，在別的邏輯塊調(diào)用FC時(shí)，需要為每個(gè)形參指定實(shí)際的參數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)為實(shí)參。實(shí)參與它對(duì)應(yīng)的形參應(yīng)具有相同的數(shù)據(jù)類(lèi)型。216.1功能與功能塊——調(diào)用功能的實(shí)驗(yàn)226.1功能與功能塊——為塊提供密碼保護(hù)選中生產(chǎn)的FC1，執(zhí)行菜單命令：“編輯”“專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)”“啟用專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)”，在打開(kāi)的對(duì)話框中輸入密碼并確認(rèn)，項(xiàng)目樹(shù)中的FC1圖標(biāo)上出現(xiàn)鎖的符號(hào)，表示FC1受保護(hù)。雙擊打開(kāi)FC1，可以看到界面區(qū)的變量，但是看不到程序區(qū)的程序。也可修改或禁用專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)。236.1功能與功能塊——功能塊的特點(diǎn)功能塊(FB)是用戶編寫(xiě)的有自己的存儲(chǔ)區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊)的塊。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個(gè)掃描周期結(jié)束的操作。每次調(diào)用功能塊是，都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊隨功能塊的調(diào)用而打開(kāi)，在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。功能塊的輸入、輸出和靜態(tài)變量(Static)用指定的背景數(shù)據(jù)塊保存，但是不會(huì)保存臨時(shí)局部變量(Temp)中的數(shù)據(jù)。功能塊執(zhí)行后，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。246.1功能與功能塊——功能塊的局部變量1/2FB1的界面區(qū)FB1的背景數(shù)據(jù)塊256.1功能與功能塊——功能塊的局部變量2/2功能塊的數(shù)據(jù)永久性地保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中，在功能塊執(zhí)行完后也不會(huì)丟失，以供下次執(zhí)行時(shí)使用。其他代碼塊可以訪問(wèn)背景數(shù)據(jù)塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量，只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時(shí)，它們被自動(dòng)指定一個(gè)默認(rèn)值，可以修改這些默認(rèn)值。變量的默認(rèn)值被傳送給FB的背景數(shù)據(jù)塊，作為同一個(gè)變量的初始值?？梢栽诒尘皵?shù)據(jù)塊中修改變量的初始值。調(diào)用FB時(shí)沒(méi)有指定實(shí)參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。266.1功能與功能塊——編寫(xiě)FB1的程序276.1功能與功能塊——在OB1中調(diào)用FB11/2286.1功能與功能塊——在OB1中調(diào)用FB12/2如果沒(méi)有給功能塊(FB)的輸入、輸出或輸入/輸出參數(shù)賦值，將使用背景數(shù)據(jù)塊(DB)中存儲(chǔ)的值?？梢越oFB接口中的參數(shù)賦初值。這些值將傳送到相關(guān)的背景DB中。如果未分配參數(shù)，將使用當(dāng)前存儲(chǔ)在背景DB中的值。296.1功能與功能塊——處理調(diào)用錯(cuò)誤FB1最初沒(méi)有輸入?yún)?shù)“定時(shí)時(shí)間”。在OB1中調(diào)用符號(hào)名為“Motor”的FB1后，在FB1的界面區(qū)增加了輸入?yún)?shù)“定時(shí)時(shí)間”，OB1中被調(diào)用的FB1的方框和字符變?yōu)榧t色。點(diǎn)擊工件欄上的(更新不一致的塊調(diào)用)，出現(xiàn)“界面更新”對(duì)話框，顯示出原有的塊界面和新的界面。點(diǎn)擊確定，OB1中被調(diào)用的FB1被修改為新的界面，F(xiàn)B1中的紅色錯(cuò)誤標(biāo)記消失。306.1功能與功能塊——FC與FB的區(qū)別1)功能塊有背景數(shù)據(jù)塊，功能沒(méi)有背景數(shù)據(jù)塊。2)只能在功能內(nèi)部訪問(wèn)它的局部變量，其他代碼塊或HMI可以訪問(wèn)功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中的變量。3)功能沒(méi)有靜態(tài)變量，功能塊有保存在背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量。功能如果有執(zhí)行完后需要保存的數(shù)據(jù)，只能存放在全局變量中(如全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和M去)，但這樣會(huì)影響功能的可移植性。4)功能塊的局部變量(不包含Temp)有默認(rèn)值(初始值)，功能的局部變量沒(méi)有初始值。在調(diào)用功能塊時(shí)如果沒(méi)有設(shè)置某些輸入、輸出參數(shù)的實(shí)參，將使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。調(diào)用功能時(shí)應(yīng)給所有的形參指定實(shí)參。316.1功能與功能塊——OB與FC和FB的區(qū)別1)對(duì)應(yīng)的事情發(fā)生時(shí)，由操作系統(tǒng)調(diào)用組織塊，F(xiàn)B和FC是用戶程序在代碼塊中調(diào)用。2)組織塊沒(méi)有輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量，只有臨時(shí)局部數(shù)據(jù)。有的組織塊自動(dòng)生成的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)包含了與啟動(dòng)組織塊的時(shí)間有關(guān)的信息，它們由操作系統(tǒng)提供?！?.3中斷和中斷指令§6用戶程序結(jié)構(gòu)和故障診斷336.3中斷事件與中斷指令——啟動(dòng)組織塊的事件事件類(lèi)型OB編號(hào)OB個(gè)數(shù)啟動(dòng)事件隊(duì)列深度OB優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)組程序循環(huán)1或2001啟動(dòng)或結(jié)束前一循環(huán)OB111啟動(dòng)100或2000從STOP切換到RUN11時(shí)間延遲2004延遲時(shí)間到832循環(huán)中斷2004固定的循環(huán)時(shí)間到84硬件中斷20050上升沿(16個(gè))、下降沿(16個(gè))325HSC計(jì)數(shù)值=設(shè)定值，計(jì)數(shù)方向編號(hào)，外部復(fù)位，最大分別6個(gè)166診斷錯(cuò)誤820或1模塊檢測(cè)到錯(cuò)誤89時(shí)間錯(cuò)誤800或1超過(guò)最大循環(huán)時(shí)間，調(diào)用的OB正在執(zhí)行，隊(duì)列溢出，因?yàn)橹袛嘭?fù)荷過(guò)高丟失中斷8263346.3中斷事件與中斷指令——不會(huì)啟動(dòng)OB的事件事件級(jí)別事件事件優(yōu)先級(jí)系統(tǒng)反應(yīng)插入/拔出插入/拔出模塊21STOP訪問(wèn)錯(cuò)誤刷新過(guò)程映像的I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤22忽略編程錯(cuò)誤塊內(nèi)的編程錯(cuò)誤23STOPI/O訪問(wèn)錯(cuò)誤塊內(nèi)的I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤24STOP超過(guò)最大循環(huán)時(shí)間的兩倍超過(guò)最大循環(huán)時(shí)間的兩倍27STOP356.3中斷事件與中斷指令——事件執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)與中斷隊(duì)列優(yōu)先級(jí)、優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來(lái)決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí)，不同優(yōu)先級(jí)的事件分為3個(gè)優(yōu)先級(jí)組。優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大，優(yōu)先級(jí)越高。事件一般按優(yōu)先級(jí)的高低來(lái)處理，先處理高優(yōu)先級(jí)的事件。優(yōu)先級(jí)相同的事件按“先來(lái)先服務(wù)”的原則來(lái)處理。高優(yōu)先級(jí)組的事件可以中斷低優(yōu)先級(jí)組的事件的OB的執(zhí)行。一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí)，如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級(jí)組的事件，后者不會(huì)中斷正在處理的OB，將根據(jù)它的優(yōu)先級(jí)添加到對(duì)應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待。當(dāng)前的OB處理完后，再處理排隊(duì)的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度。對(duì)于特定的事件類(lèi)型，如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限，下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件。366.3中斷事件與中斷指令——程序循環(huán)組織塊需要連續(xù)執(zhí)行的程序應(yīng)放在主程序OB1中，CPU在RUN模式時(shí)循環(huán)執(zhí)行OB1，可以在OB1中調(diào)用FC和FB。如果用戶程序生成了其他程序循環(huán)OB，CPU按OB編號(hào)的順序執(zhí)行它們，首先執(zhí)行主程序OB1，然后執(zhí)行編號(hào)大于等于200的程序循環(huán)OB。一般只需要一個(gè)程序循環(huán)組織塊。376.3中斷事件與中斷指令——啟動(dòng)組織塊啟動(dòng)組織塊用于初始化，CPU從STOP切換到RUN時(shí)，執(zhí)行一次啟動(dòng)OB。執(zhí)行完后，開(kāi)始執(zhí)行程序循環(huán)OB1。允許生成多個(gè)啟動(dòng)OB，默認(rèn)的是OB100，其他的啟動(dòng)OB的編號(hào)應(yīng)大于等于200。一般只需要一個(gè)啟動(dòng)組織塊。OB100的程序：OB201的程序：將CPU切換到RUN后，QB0的數(shù)值為7，MB14和MB16的值為1，說(shuō)明只執(zhí)行了一次OB100和OB201。386.3中斷事件與中斷指令——循環(huán)中斷組織塊在設(shè)定的時(shí)間間隔，循環(huán)中斷(cyclicinterrupt)組織塊被周期地執(zhí)行。最多可以組態(tài)4個(gè)循環(huán)中斷事件，循環(huán)中斷OB的編號(hào)大于等于200。396.3中斷事件與中斷指令——硬件中斷組織塊1/4硬件中斷組織塊用于處理需要快速響應(yīng)的過(guò)程事件。出現(xiàn)CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入的上升沿、下降沿和高速計(jì)數(shù)器事件時(shí)，立即中止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，改為執(zhí)行對(duì)應(yīng)的硬件中斷OB(編號(hào)大于等于200)。硬件中斷組織塊沒(méi)有啟動(dòng)信息。最多可以生成50個(gè)硬件中斷OB：1)上升沿事件：CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入和2點(diǎn)信號(hào)板的數(shù)字量輸入有OFF變?yōu)镺N時(shí)，產(chǎn)生上升沿事件。2)下降沿事件：上述數(shù)字量輸入由ON變OFF時(shí)，產(chǎn)生下降沿事件。3)高速計(jì)數(shù)器HSC16的實(shí)際計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值(CV=RV)。4)HSC16的方向改變，計(jì)數(shù)值由增大變減小，或由減小變?cè)龃蟆?)HSC16的外部復(fù)位，某些HSC的數(shù)字量外部復(fù)位輸入從OFF變ON時(shí)，將計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。406.3中斷事件與中斷指令——硬件中斷組織塊2/4硬件中斷組織塊的處理方法：1)給一個(gè)事件指定一個(gè)硬件中斷OB，這種方法最為簡(jiǎn)單方便，應(yīng)優(yōu)先采用；2)多個(gè)硬件中斷OB分時(shí)處理一個(gè)硬件中斷事件，需要用DETACH指令取消原有的OB與事件的連接，用ATTACH指令將一個(gè)新的硬件中斷OB分配給硬件中斷事件。416.3中斷事件與中斷指令——硬件中斷組織塊3/4生成硬件中斷組織塊：426.3中斷事件與中斷指令——硬件中斷組織塊4/4建立一個(gè)新的OB用于該硬件中斷事件將已有的OB203分配給該硬件中斷事件沒(méi)有OB連接到該硬件中斷事件組態(tài)硬件中斷事件：436.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令1/5例：首先將硬件中斷組織塊OB200分配給I0.0的上升沿中斷事件，該中斷事件出現(xiàn)時(shí)，調(diào)用OB200。在OB200中，用DETACH指令斷開(kāi)I0.0上升沿事件與OB200的連接，用ATTACH指令建立I0.0上升沿事件與OB201的連接。下一次出現(xiàn)I0.0上升沿事件時(shí)，調(diào)用OB201。在OB201中，用DETACH指令斷開(kāi)I0.0上升沿事件與OB201的連接，用ATTACH指令建立I0.0上升沿事件與OB200的連接。用這樣的方法，可以用OB200和OB201輪流處理I0.0的上升沿中斷事件。446.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令2/5生成硬件中斷組織塊OB200與OB201：456.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令3/5組態(tài)硬件中斷事件：466.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令4/5OB200的程序：OB201的程序：476.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令

5/5中斷分離指令DETACH用來(lái)斷開(kāi)硬件中斷事件與中斷OB的連接，禁止在出現(xiàn)指令的硬件中斷事件時(shí)執(zhí)行指定的中斷OB。輸入?yún)?shù)OB_NR是OB的編號(hào)，EVENT是指定的事件的編號(hào)，返回值是執(zhí)行的條件代碼。如果沒(méi)有指定參數(shù)EVENT，當(dāng)前連接到OB_NR的所有事件將被斷開(kāi)連接。中斷連接指令A(yù)TTACH將OB_NR指定的組織塊連接到EVENT指定的事件。在指定的事件發(fā)生時(shí)，將調(diào)用指定的OB。如果執(zhí)行指令時(shí)沒(méi)有OB連接到指定的事件，該指令的功能被忽略。參數(shù)ADD為默認(rèn)值0時(shí)，指定的事件取代連接到原來(lái)指定給這個(gè)OB的所有事件?！?.4在線和故障診斷§6用戶程序結(jié)構(gòu)和故障診斷496.4在線功能建立起編程計(jì)算機(jī)與PLC的在線連接后，可以進(jìn)行下列操作：下載程序和項(xiàng)目組態(tài)數(shù)據(jù)給CPU；測(cè)試用戶程序；顯示和改變CPU的操作模式；顯示和設(shè)置CPU的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的日期和時(shí)間；顯示模塊信息和診斷硬件；比較在線和離線的塊。506.4在線功能——進(jìn)入和退出在線模式打開(kāi)項(xiàng)目樹(shù)中某個(gè)PLC的文件夾，點(diǎn)擊，進(jìn)入在線模式。被激活的項(xiàng)目樹(shù)或工作區(qū)的標(biāo)題欄的背景色為表示在線的橙色，沒(méi)有激活的窗口的標(biāo)題欄下沿有橙色的線條。選擇項(xiàng)目樹(shù)中的PLC_1，點(diǎn)擊，進(jìn)入離線模式。

516.4在線功能——可訪問(wèn)設(shè)備對(duì)話框執(zhí)行“在線”“可訪問(wèn)的設(shè)備”，或點(diǎn)擊，打開(kāi)可訪問(wèn)設(shè)備對(duì)話框，可以看到目標(biāo)子網(wǎng)中所有可訪問(wèn)設(shè)備的列表。526.4在線功能——在線與診斷視圖1/7在線與診斷視圖由文件夾和文件夾中的組組成，選中左邊窗口中的某個(gè)組，右邊窗口是有關(guān)的詳細(xì)信息。536.4在線功能——在線與診斷視圖2/7“在線訪問(wèn)”組，顯示是否建立了在線連接，以及通信接口(網(wǎng)卡)的信息：546.4在線功能——在線與診斷視圖3/7切換CPU的操作模式清除工作區(qū)中所有的保持性和非保持性的存儲(chǔ)器，斷開(kāi)現(xiàn)有的通信連接。用戶程序、IP地址、系統(tǒng)時(shí)間、診斷緩沖區(qū)和存儲(chǔ)卡的內(nèi)容不受影響。顯示CPU最短的、最長(zhǎng)的和當(dāng)前的循環(huán)掃描周期。顯示使用的裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器(內(nèi)存)和保持存儲(chǔ)器所占的百分比。556.4在線功能——在線與診斷視圖4/7“診斷狀態(tài)”組，顯示模塊的診斷的信息：566.4在線功能——在線與診斷視圖5/7“設(shè)置日時(shí)間”，可以設(shè)置PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘：PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘將會(huì)與計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘同步。576.4在線功能——在線與診斷視圖6/7比較離線和在線的塊：離線(編程設(shè)備中)，在線(PLC中)在離線狀態(tài)右鍵點(diǎn)擊程序塊文件夾或其中的某個(gè)塊，執(zhí)行快捷菜單“比較離線/在線”，工作區(qū)出現(xiàn)比較編輯器：藍(lán)色和橙色的兩個(gè)半圓表示在線與離線的塊不一致：586.4在線功能——在線與診斷視圖7/7雙擊比較編輯器中的某個(gè)塊，打開(kāi)離線和在線兩個(gè)窗口：596.4故障診斷——使用狀態(tài)LED1/7CPULED的組合意義描述STOP/RUN(橙/綠)ERR(紅)MAINT(橙)斷電熄滅熄滅熄滅啟動(dòng)、自檢測(cè)、固件更新橙色/綠色交替閃動(dòng)——熄滅STOP模式橙色常亮————RUN模式綠色常亮————拔出存儲(chǔ)卡橙色常亮——閃爍出錯(cuò)橙色或綠色常亮閃爍——維護(hù)請(qǐng)求橙色或綠色常亮——常亮硬件故障橙色常亮常亮熄滅LED檢測(cè)或有問(wèn)題的CPU固件橙色/綠色交替閃動(dòng)閃爍閃爍606.4故障診斷——使用狀態(tài)LED2/7CPU和每塊數(shù)字量信號(hào)模塊(SM)提供每點(diǎn)數(shù)字量的I/O狀態(tài)LED，點(diǎn)亮和熄滅分別表示1狀態(tài)和0狀態(tài)。模擬量信號(hào)模塊為每個(gè)模擬量I/O通道提供一個(gè)I/O通道LED，綠色表示通道被組態(tài)和激活，紅色表示通道處于錯(cuò)誤狀態(tài)。此外，每個(gè)數(shù)字量信號(hào)模塊和模擬量信號(hào)模塊還有一個(gè)DIAG(診斷)LED，用于顯示模塊的狀態(tài)，綠色表示模塊運(yùn)行正常，紅色表示模塊有故障或不可用。信號(hào)模塊還有檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)側(cè)的電源是否存在。616.4故障診斷——使用狀態(tài)