第2章 數(shù)控加工程序的編制(12Y-2)

第

2章數(shù)控加工程序的編制1數(shù)控車床的程序編制2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制3自動(dòng)編程簡(jiǎn)介*1現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1數(shù)控車床的程序編制普通數(shù)控車床能完成端面、內(nèi)外圓、倒角、錐面、球面及成形面、螺紋等的車削加工。（a）端面切削（b）外軸肩切削

*2現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)（c）錐面切削（d）圓弧面切削

（e）車退刀槽（f）切斷*3現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)（g）鏜孔（h）鏜內(nèi)錐孔（i）鉆孔（j）車銷內(nèi)、外螺紋*4現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)主切削運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)，工件的成形則由刀具在ZX平面內(nèi)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)保證。1數(shù)控車床的程序編制*5現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1數(shù)控車床的程序編制需要注意的問(wèn)題：（1）在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或二者混合編程。（2）用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，坐標(biāo)值X取工件的直徑；增量坐標(biāo)編程時(shí)，用徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示，并附上方向符號(hào)。（3）為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。（4）由于車削加工的余量較大，因此，為簡(jiǎn)化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。（5）編程時(shí)，常認(rèn)為刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際中刀尖為一個(gè)半徑不大的圓弧，因此需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。*6現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1數(shù)控車床的程序編制設(shè)定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)

數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。無(wú)論哪種坐標(biāo)系統(tǒng)都規(guī)定與車床主軸軸線平行的方向?yàn)閆軸，且規(guī)定從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向?yàn)檎较?。在水平面?nèi)與主軸軸線垂直的方向?yàn)閄軸，且規(guī)定刀具遠(yuǎn)離主軸旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)檎较颉?7現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)①機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立起來(lái)的X、Z軸直角坐標(biāo)系，稱為機(jī)床坐標(biāo)系。車床的機(jī)床原點(diǎn)為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般不允許隨意變動(dòng)。如圖所示。②參考點(diǎn)

參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)（圖中點(diǎn)O′即為參考點(diǎn)），其位置由機(jī)械擋塊或行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定。*8現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)③工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）

數(shù)控編程時(shí)應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。零件在設(shè)計(jì)中有設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，在加工過(guò)程中有工藝基準(zhǔn)，同時(shí)應(yīng)盡量將工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)統(tǒng)一，該基準(zhǔn)點(diǎn)通常稱為工件原點(diǎn)。以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來(lái)的X、Z軸直角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。在車床上工件原點(diǎn)可以選擇在工件的左或右端面上，即工件坐標(biāo)系是將參考坐標(biāo)系通過(guò)對(duì)刀平移得到的。如圖所示。*9現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1數(shù)控車床的程序編制車削固定循環(huán)指令（1）直線和錐度切削固定循環(huán)G77

指令格式為：

G77X（U）—Z（W）—R—F—；

直線切削（圓柱面）固定循環(huán)：

G77X（U）

Z（W）

F_；錐形切削固定循環(huán)：

G77X（U）

Z（W）

R

F_；*10現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1數(shù)控車床的程序編制外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)圓錐面車削循環(huán)*11現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1數(shù)控車床的程序編制外圓柱面加工時(shí)：（X，Z）為終點(diǎn)C坐標(biāo)，（U，W）為終點(diǎn)C相對(duì)于起點(diǎn)A坐標(biāo)值的增量。圖中：R表示快速進(jìn)給，F(xiàn)為按指定速度進(jìn)給。單程序段加工時(shí)，按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵可完成1—2—3—4的軌跡操作。外圓錐面加工時(shí)：圖中：R的意義為圓錐體大小端的差值，X(U)，Z(W)的意義同前。用增量坐標(biāo)編程時(shí)要注意R的符號(hào)，確定方法是錐面起點(diǎn)B坐標(biāo)大于終點(diǎn)C坐標(biāo)時(shí)R為正，反之為負(fù)。*12現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例：

G77X40.0Z20.0F50.0；A→B→C→D→AX30.0；A→E→F→D→AX20.0；A→G→H→D→AG77X40.0Z20.0R－5.0F50.0；A→B→C→D→AX30.0；A→E→F→D→AX20.0；A→G→H→D→A*13現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例：G92X150.0Z200.0M08；G00X94.0Z10.0T0101M03Z2.0；循環(huán)起點(diǎn)

G77X80.0Z-49.8F0.25；循環(huán)①

X70.0；循環(huán)②

X60.4；循環(huán)③

G00X150.0Z200.0T0000；取消G77M01；*14現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1數(shù)控車床的程序編制（2）簡(jiǎn)單螺紋切削指令G33

格式：G33IP_F_； 其中IP_：螺紋終點(diǎn)位置

F_：長(zhǎng)軸方向?qū)С蹋ɑ蚵菥啵├?加工螺紋長(zhǎng)度10mm，螺距1.5mm，指令為

G33Z10.0F1.5；

XZ*15現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)幾點(diǎn)注意事項(xiàng)①進(jìn)行橫螺紋加工時(shí)，其進(jìn)給速度F的單位采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，即mm/r（或inches/r）；②為避免在加減速過(guò)程中進(jìn)行螺紋切削，要設(shè)引入距離1和超越距離2，δ1─切入空刀行程量，一般為（3～5）F（導(dǎo)程）；δ2—切出空刀行程量，一般取0.5δ1。*16現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)螺紋進(jìn)刀切削方法（a）表示單邊切削，每次切削量相等；（b）表示雙邊切削，每次切削量相等；（c）表示單邊切削，每次背吃刀量相等；（d）表示雙邊切削，每次背吃刀量相等。切削量相等是指每次循環(huán)切削面積相等，保證螺紋車刀在車削過(guò)程中受力均勻。*17現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例：如圖所示，螺紋導(dǎo)程=2mm，車削螺紋前工件直徑為φ48，分兩次走刀，第一次切深為0.8mm（單邊），第二次切深為0.3mm，采用相對(duì)值編程加工程序如下：*18現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)……N030G00U-11.6；N040G33W-59.0F2.0；N050G00U11.6；N060G00W59.0；N070G00U-12.2；N080G33W-59.0F2.0；N090G00U12.2；N100G00W59.0；……*19現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例：圖為圓柱螺紋編程實(shí)例，螺紋外徑已加工完成，牙型深度1.3mm，分5次進(jìn)給，吃刀量（直徑值）分別為0.9mm、0.6mm、0.4mm、0.4mm和0.1mm，采用絕對(duì)編程，加工程序如下。*20現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N01G54N02G00X58.0Z71.0N04X47.1N06G33Z12.0F2.0N08G00X58.0N10Z71.0N12X46.5N14G33Z12.0F2.0N16G00X58.0N18Z71.0N20X46.1N22G33Z12.0F2.0N24G00X58.0N26Z71.0N28X45.7N30G33Z12.0F2.0N32G00X58.0N34Z71.0N36X45.6N38G33Z12.0F2.0*21現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例：已知錐螺紋導(dǎo)程=2mm，分兩次走刀，第一次切深為0.8mm，第二次切深為0.3mm，采用絕對(duì)值編程，加工程序如下：……N030G00X12.4Z76.0；N040G33X41.4Z27.0F2.0；N050G00X50.0；N060G00Z76.0；N070G00X11.8；N080G33X40.8Z27.0F2.0；N090G00X50.0；N100G00Z76.0；……圓錐螺紋加工實(shí)例*22現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)(3)復(fù)雜螺紋切削固定循環(huán)G78

圓柱螺紋的編程格式為：

G78X（U）

Z（W）

F_

；錐螺紋的編程格式為：

G78X（U）

Z（W）

R

F_；螺紋切削循環(huán)b)a)*23現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)G78指令即為螺紋切削循環(huán)指令，該指令完成工件圓柱螺紋和錐螺紋的切削固定循環(huán)?？梢酝瓿扇鐖D所示1—2—3—4的螺紋加工過(guò)程。指令中，要給定螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)，還要給出螺紋的導(dǎo)程F值。其中R表示了螺紋的錐度，其值為錐螺紋大、小徑的半徑差。*24現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)……N30G78U-11.6W-59.0F2.0；N31G78U-12.2W-59.0F2.0；……*25現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)……N30G78X41.4Z27.0R-14.5F2.0；N31G78X40.8Z27.0R-14.5F2.0；……*26現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)（4）端面切削固定循環(huán)G79

直端面車削固定循環(huán)

G79X（U）

Z（W）

F_；錐端面切削固定循環(huán)

G79X（U）

Z（W）

K（或R）

F_

；*27現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例：G00X84.0Z2.0；循環(huán)起點(diǎn)G79X30.4Z-5.0F0.2；循環(huán)①

Z-10.0；循環(huán)②

Z-14.8；循環(huán)③G00X150.0Z200.0；取消G79*28現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例：加工如圖所示帶錐面的零件，利用端面車削固定循環(huán)指令，編寫粗加工程序。…G79X15.0Z33.48R－3.48F50.0；A→B→C→D→AZ31.48；A→E→F→D→AZ28.78；A→G→H→D→A…*29現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)（5）車削復(fù)合固定循環(huán)指令

1）外徑粗車循環(huán)（G71）外徑精車循環(huán)（G70）

指令格式：G71U（△d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）；G70P（ns）Q（nf）；N（ns）……；在順序號(hào)N（ns）和N（nf）的程序段之間指定的加工路線。…N（nf）……；其中△d—每次半徑方向的吃刀量，半徑值；e—每次切削循環(huán)的退刀量，半徑值；

ns—指定路線的第一個(gè)程序段序號(hào)；

nf—指定路線的最后一個(gè)程序段序號(hào)；△u—X軸方向的精車余量；△w—Z軸方向的精車余量；程序軌跡Aˊ△W△u/2e(R)(F)△dAC

45°B*30現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1020R850.3BXp160ZpAC2500.321Ф44Ф38Ф22應(yīng)用舉例：已知粗車切深為2mm，退刀量為1mm，精車余量在X軸方向?yàn)?.6mm（直徑值），Z軸方向?yàn)?.3mmN010G92X250.0Z160.0；設(shè)置工件坐標(biāo)系；N020T0100；

換刀，無(wú)長(zhǎng)度和磨損補(bǔ)償；N030S55M04；主軸反轉(zhuǎn)，恒線速度（55m/min）控制；N040G00X45.0Z5.0T0101；由起點(diǎn)快進(jìn)至循環(huán)起點(diǎn)A，用1號(hào)刀具補(bǔ)償；N050G71U2R1；外圓粗車循環(huán)，粗車切深2mm，退刀量1mm；N060G71P070Q110U0.6W0.3F0.2；精車路線為N070～N110。N070G00X22.0F0.1S58；設(shè)定快進(jìn)A→A′,精車進(jìn)給量0.1mm/r，恒線速度控制；N080G01W-17；車φ22外圓N090G02X38.0W-8.0R8；車R8圓弧N100G01W-10.0；車φ38外圓N110X44.0W-10.0；車錐面；N120G70P070Q110；精車循環(huán)開(kāi)始結(jié)束后返回到A點(diǎn)；N130G00X250.0Z160.0；返回到參考點(diǎn)；N140M30；程序結(jié)束。*31現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2）端面粗車循環(huán)（G72）

G72W（△d）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）；N（ns）……；在N（ns）和N（nf）的程序段間，指定粗加工路線?！璑（nf）……；其中△d—每次Z方向的吃刀量；e—每次切削循環(huán)的退刀量；

ns—指定精加工路線的第一個(gè)程序段序號(hào)；

nf—指定精加工路線的最后一個(gè)程序段序號(hào)；△u—X軸方向的精車余量（直徑/半徑指定）；△w—Z軸方向的精車余量；C△dAA′e（F）（R）（R）45°（F）B△U/2△wR：快速進(jìn)給F：切削進(jìn)給*32現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)應(yīng)用舉例：已知粗車切深為2mm，余量在X軸方向?yàn)?.5mm，Z軸方向?yàn)?mm。N101T0100M41；自動(dòng)換刀，采用1號(hào)刀具，無(wú)長(zhǎng)度和磨損補(bǔ)償；N102S220M08；取消主軸恒線速度控制，開(kāi)冷卻液；N103G00X176.0Z2.0M03；由起點(diǎn)快進(jìn)至循環(huán)起點(diǎn)A，主軸正轉(zhuǎn)；N104S120；恒線速度（120m/min）控制；N105G72W2.0；端面粗車循環(huán)，Z向切深2mm，退刀量由參數(shù)指定；N106G72P107Q110U2.0W0.5F0.3；精車路線為N107～N110。N107G00Z-100.0F0.15S150；精車進(jìn)給量0.15mm/r，恒線速度控制（150m/min）；N108G01X120.0Z-60.0；

移動(dòng)到φ120、Z-60mm；N109Z-35.0；車φ120的外圓；N110X80.0W35.0；車錐面。N111G70P107Q110；精車循環(huán)；N112G00X200.0Z142.0；返回到換刀點(diǎn)；N113M30；程序結(jié)束。

Ф200A′Ф150Ф120Ф80OB1Ф20088ACX2214035101540*33現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)使用循環(huán)指令時(shí)注意事項(xiàng)：(1)G71、G72中F、S、T僅在粗車循環(huán)程序中有效，而對(duì)于G70無(wú)效，ns、nf程序段中指定的F、S、T則對(duì)精加工循環(huán)G70有效。(2)在ns、nf程序段之間不能有相同的序號(hào)。(3)粗車之后刀具將返回循環(huán)起點(diǎn)，再進(jìn)行精加工。(4)在ns、nf程序段之間不能調(diào)用子程序。(5)G70循環(huán)一結(jié)束，刀具快速返回到起始點(diǎn)，并開(kāi)始執(zhí)行G70循環(huán)的下一個(gè)程序段。*34現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1數(shù)控車床的程序編制車削加工編程實(shí)例

*35現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)分析A、工藝路線

⑴先倒角→切削螺紋的實(shí)際外圓Φ47.8mm→切削錐度部分→車削Φ62mm外圓→倒角→車削Φ80mm外圓→切削圓弧部分→車削Φ85mm外圓。

⑵切槽。

⑶車螺紋。1數(shù)控車床的程序編制*36現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)B、選擇刀具及畫出刀具布置圖根據(jù)加工要求,選用三把刀具。Ⅰ號(hào)刀車外圓，Ⅱ號(hào)刀切槽，Ⅲ號(hào)刀車螺紋。刀具布置如下圖所示。采用刀儀對(duì)刀，螺紋刀尖相對(duì)與Ⅰ號(hào)刀尖在Z向位置15mm。編程之前，應(yīng)正確的選擇換刀點(diǎn)，以便在換刀過(guò)程中，刀具與工件、機(jī)床和夾具不會(huì)碰撞。C、確定切削用量車外圓，主軸轉(zhuǎn)速為S630，進(jìn)給速度為F150。切槽時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為S315，進(jìn)給速度為F10。切削螺紋時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為S200，進(jìn)給速度為F150。1數(shù)控車床的程序編制*37現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1數(shù)控車床的程序編制刀具布置圖*38現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)O0004/*程序號(hào)N10G92X200.0Z350.0；/*建立工件坐標(biāo)系N20G00X41.8Z292.0S630M03T11M08；/*刀具快速接近工件，啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液N30G01X47.8Z289.0F150；/*倒角

N40U0W-59.0;

/*車Φ47.8mm外圓，增量坐標(biāo)編程

N50X50.0W0;/*退刀，絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)60X62.0W-60.0;/*車錐度，絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程*39現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N70U0Z155.0;

/*車Φ62mm外圓,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)80X78.0W0;/*退刀，絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)90X80.0W-1.0;/*倒角，絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)100U0W-19.0;/*車Φ80mm外圓,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)110G02U0W-60.0I163.25K-30.0;

/*車圓弧，I、K表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)N120G01U0Z65.0;/*車Φ80mm外圓N130X90.0W0;/*退刀*40現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N140G00X200.0Z350.0M05T10M09;/*快速退回到起始點(diǎn)，主軸停，冷卻液關(guān)N150X51.0Z230.0S315M03T22M08;/*換2#刀具，快速接近工件，啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液N160G01X45.0W0F100；/*切槽N170G04U50；/*延時(shí)50ms,G04為延時(shí)指令N180G00X51.0W0；/*退刀N190X200.0Z350.0M05T20M09/*快速退回到起始點(diǎn),主軸停,冷卻液關(guān)N200G00X52.0Z296.0S200M03T33M08；/*換3#刀具，快速接近工件，啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液*41現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N210G76X47.2Z231.5F150.0/*G76車螺紋，切至深度0.3=(47.8-47.2)/2N220X46.6/*車螺紋，切至深度0.6=0.3+0.6/2N230X46.1/*車螺紋，切至深度0.85=0.6+0.5/2N240X45.8/*車螺紋，切至深度1.0=0.85+0.3/2N250G00X200.0Z350.0T30M02；/*快速退回到起始點(diǎn)，程序結(jié)束

*42現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例：一缸蓋零件簡(jiǎn)圖，該零件用數(shù)控車床加工，加工程序見(jiàn)表。*43現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)程序說(shuō)明O0006N010G92X400.0Z400.0T0101；N020S300M03；N030G00X118.0Z141.5；N040G01X82.0F60；N050G00X103.0；N060G01X110.5Z135.0F50；N070Z48.0F60；N080G00X400.0Z400.0T0100；N090T0303；程序代號(hào)建立工件坐標(biāo)系，換1號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/min快進(jìn)點(diǎn)(118,141.5)粗車端面，進(jìn)給速度60mm/min快退粗車短錐面,進(jìn)給速度50mm／min粗車ф110mm外圓返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償換3號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償*44現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)程序說(shuō)明N100G00X89.5Z180.0；N110Z145.0；N120G01Z61.5F60；N130X79.5；N140Z一5.0；N150G00X75.0；N160Z180.0；N170G00X400.0Z400.0T0300；N180T0505；快進(jìn)至點(diǎn)（89.5，180）Z向快進(jìn)粗車ф90mm內(nèi)孔,進(jìn)給速度60mm/min粗車內(nèi)孔階梯面粗車ф80mm孔X向快退Z向快退返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償換5號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償*45現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N190S600；N200G00X85.0Z145.0；N210G01Z141.0F200；N220X102.0F100；N230U8.0W一6.93；N240G01Z48.0F50；N250G00X112.0；N260X400.0Z400.0T0500；N270T0707；轉(zhuǎn)速調(diào)整為600r/min快進(jìn)至點(diǎn)（85，145）Z向工進(jìn)至Z＝141mm，進(jìn)給速度200mm/min精車端面精車短錐面精車ф110mm外圓X向快退返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償換7號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償*46現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N280S200；N290G00X85.0Z180.0；N300Z131.0M08；N310G0lX93.8F50；N320G00X85.0；N330Z180.0；N340X400.0Z400.0T0700M09；N350T0909；N360S600；轉(zhuǎn)速調(diào)整為200r/min快進(jìn)至點(diǎn)（85,180）快進(jìn)至（85,131），切削液開(kāi)車ф93.8mm槽X向快退Z向快退返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償，切削液關(guān)換9號(hào)刀，并進(jìn)刀具補(bǔ)償轉(zhuǎn)速調(diào)整為600r/min*47現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N370G00X94.0Z180.0；N380Z142．0；N390G01X90.0Z140.0；N400Z61.0；N410X80.2；N420Z—5.0；N430G00X75.0；N440Z180.0；N450X400.0Z400.0T0900；N460T1111；快進(jìn)至點(diǎn)（94，180）Z向快進(jìn)內(nèi)孔倒角精車ф90mm內(nèi)孔精車內(nèi)孔階梯面精車ф80mm內(nèi)孔X向快退Z向快退返回?fù)Q刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償換11號(hào)刀，并進(jìn)行刀具補(bǔ)償*48現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N470S240；N480G00X115.0Z71.0；N490G01X105.0F30M08；N500G04U3.0；N510X115.0；N520G00X400.0Z400.0T1100M09；N530M05；N540M30；轉(zhuǎn)速調(diào)整為240r/min快進(jìn)至（115，71）開(kāi)切削液，車4.1mm槽暫停進(jìn)給3sX向退刀返回起刀點(diǎn)取消刀具補(bǔ)償并關(guān)閉切削液主軸停止程序結(jié)束*49現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制一、基本工藝問(wèn)題

工件坐標(biāo)系的確定及程序原點(diǎn)的設(shè)置安全高度*50現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)進(jìn)刀/退刀方式

a)切線方向進(jìn)刀b)側(cè)向進(jìn)刀2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制*51現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)刀具半徑補(bǔ)償

a)合理方式b)不合理方式建立刀補(bǔ)半徑補(bǔ)償2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制*52現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制刀具半徑確定

對(duì)于銑削加工，精加工刀具半徑選擇的主要依據(jù)是零件加工輪廓和加工輪廓凹處的最小曲率半徑或圓弧半徑。刀具半徑應(yīng)小于該最小曲率半徑值。*53現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)二、絕對(duì)編程與相對(duì)編程圖中OXYZ:機(jī)床坐標(biāo)系，O′X′Y′Z′:工件坐標(biāo)系，圖中的相對(duì)位置表示工件在機(jī)床上安裝后，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對(duì)位置。X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070200Z2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制*54現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)編程方式：

絕對(duì)坐標(biāo)方式：機(jī)床坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)方式：工件坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)方式。編程參數(shù)

編程單位：mm，刀具半徑(D01)：8mm

，主軸轉(zhuǎn)速：400r/min

進(jìn)給速度：250mm/minX′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070Z2002數(shù)控銑床與加工中心的程序編制*55現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1、絕對(duì)坐標(biāo)編程（機(jī)床坐標(biāo)系）N01G90G00G42D01X50Y70S400M03M08；N02Z-235；N03G01X400F250；N04X300Y370；N05G03X200Y270J-100；N06G02X100Y170I-100；N07G01Y70；N08G00G40Z-165M05M09；N09X300Y120M02；X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070200Z2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制*56現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2、絕對(duì)坐標(biāo)編程（工件坐標(biāo)系：G92指令）N01G92X0Y0Z35；N02G90G00G42D01X-250Y-50S400M03M08；N03Z-40；N04G01X100F250；N05X0Y250；N06G03X-100Y150J-100；N07G02X-200Y50I-100；N08G01Y-50；N09G00G40Z35M05M09；N10X0Y0M02；X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070Z2002數(shù)控銑床與加工中心的程序編制*57現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)3、相對(duì)（增量）坐標(biāo)編程N(yùn)01G91G17G42D01G00X-250Y-50S400M03M08；N02Z-40；N03G01X350F250；N04X-100Y300；N05G03X-100Y-100J-100；N06G02X-100Y-100I-100；N07G01Y-120；N08G00G40Z75M05M09；N09X200Y70M02；X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

35100702002數(shù)控銑床與加工中心的程序編制*58現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)4、用G54～G59來(lái)設(shè)定工件坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床除了可用G92指令建立工件坐標(biāo)系外，還可用G54～G59指令在6個(gè)預(yù)定的工件坐標(biāo)系中選擇當(dāng)前工件坐標(biāo)系。當(dāng)工件尺寸很多且相對(duì)具有多個(gè)不同的標(biāo)注基準(zhǔn)時(shí)，可將其中幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，通過(guò)MDI方式預(yù)先輸入到系統(tǒng)中，作為G54～G59的坐標(biāo)原點(diǎn)，系統(tǒng)將自動(dòng)記憶這些點(diǎn)。一旦程序執(zhí)行到G54～G59指令之一時(shí)，則該工件坐標(biāo)系原點(diǎn)即為當(dāng)前程序原點(diǎn)，后續(xù)程序段中的絕對(duì)坐標(biāo)均為相對(duì)此程序原點(diǎn)的值。例如，下圖所示從A－B－C－D行走路線，可編程如下：*59現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)*60現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N10G54G00G90X30.0Y40.0 快速移到G54中的A點(diǎn)N15G59 將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系N20G00X30.0Y30.0 移到G59中的B點(diǎn)N25G52X45.0Y15.0在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中，建立局部坐標(biāo)系G52N30G00G90X35.0Y20.0 移到G52中的C點(diǎn)N35G53X35.0Y35.0 移到G53(機(jī)械坐標(biāo)系)中的D點(diǎn)...*61現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)執(zhí)行N10程序段時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先選定G54坐標(biāo)系作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系；然后，再執(zhí)行G00移動(dòng)到該坐標(biāo)系中的A點(diǎn)。執(zhí)行N15程序段時(shí)，系統(tǒng)又會(huì)選擇G59坐標(biāo)系作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系。執(zhí)行N20時(shí)，機(jī)床就會(huì)移到剛指定的G59坐標(biāo)系中的B點(diǎn)。執(zhí)行N25時(shí)，將在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52，G52后所跟的坐標(biāo)值，是G52的原點(diǎn)在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。執(zhí)行N30時(shí)，刀具將移到局部坐標(biāo)系G52中的C點(diǎn)。G53是直接按機(jī)床坐標(biāo)系編程。執(zhí)行N35時(shí)，工具將移到機(jī)床坐標(biāo)系中的D點(diǎn)。但G53指令只對(duì)本程序段有效，后續(xù)程序段如不指定其他坐標(biāo)系的話，當(dāng)前有效坐標(biāo)系還是屬于G59中的局部坐標(biāo)系G52。*62現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)預(yù)置工件坐標(biāo)系G54～G59的設(shè)定，可在MDI方式菜單中選按“坐標(biāo)系F3”，切換到工件坐標(biāo)系G54設(shè)定屏幕。如果欲將當(dāng)前位置點(diǎn)設(shè)為G54的零點(diǎn)，可根據(jù)屏幕右上角顯示的當(dāng)前點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值數(shù)據(jù)，在MDI命令行輸入該數(shù)值后回車，則屏幕顯示如下圖所示。如要預(yù)置G55～G59，可使用翻頁(yè)鍵切換到相應(yīng)的頁(yè)面，再在MDI命令行輸入其原點(diǎn)坐標(biāo)即可。工件原點(diǎn)預(yù)置好后，可按“F5重新對(duì)刀”，系統(tǒng)自動(dòng)切換到MDI操作屏，鍵入G54后按循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行，則當(dāng)前工件坐標(biāo)系就切換到了G54。同樣，可以將G55、G56～G59等置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系，右下部“工件坐標(biāo)零點(diǎn)”處也將隨著顯示當(dāng)前工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。*63現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)*64現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)

一般地，G92不要和G54～G59混用。如果需要察看當(dāng)前刀具的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，可隨時(shí)按F9鍵彈出顯示方式選擇的上托菜單，從中選擇“坐標(biāo)系”項(xiàng)，回車后再選擇所需要的坐標(biāo)方式(機(jī)床坐標(biāo)/工件坐標(biāo)/相對(duì)坐標(biāo))并回車，則在屏幕右上部的坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示區(qū)就可看到所需的結(jié)果。若正文區(qū)已處于大字符坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示方式，則其坐標(biāo)數(shù)據(jù)方式也同樣隨著改變。如果按F9鍵后選擇的是“坐標(biāo)值”項(xiàng)，則還可獲得“指令位置/實(shí)際位置/剩余進(jìn)給/跟蹤誤差/負(fù)載電流”等數(shù)據(jù)內(nèi)容顯示的選擇。*65現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)三、簡(jiǎn)化編程指令

1.鏡像功能指令G24、G25格式：G24X＿Y＿Z＿M(jìn)98P＿G25X＿Y＿Z＿說(shuō)明：該組指令用于建立/取消鏡像。G24為建立鏡像；G25為取消鏡像；X、Y、Z為鏡像位置的參數(shù)。

當(dāng)工件相對(duì)于某一軸具有對(duì)稱形狀時(shí)，可以利用鏡像功能和子程序，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，而能加工出工件的對(duì)稱部分，這就是鏡像功能。當(dāng)某一軸的鏡像有效時(shí)，該軸執(zhí)行與編程方向相反的運(yùn)動(dòng)。*66現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)調(diào)用子程序指令（M98、M99）編程時(shí)，為了簡(jiǎn)化程序的編制，當(dāng)一個(gè)工件上有相同的加工內(nèi)容時(shí)，常用調(diào)子程序的方法進(jìn)行編程。指令格式：M98P__L__；M99

指令說(shuō)明：P為子程序號(hào)，L為調(diào)用次數(shù)當(dāng)加工工序內(nèi)容較多時(shí)，為便于程序的調(diào)試，盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中，主程序主要完成坐標(biāo)系的設(shè)定，換刀及子程序調(diào)用。；子程序返回*67現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例：使用鏡像功能編制如圖所示輪廓的加工程序，設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面100mm，切削深度5mmO0024；主程序G92X0Y0Z0G91G17M03S600M98P100；加工①G24X0；Y軸鏡像，鏡像位置為X=0M98P100；加工②G24Y0；X，Y軸鏡像，鏡像位置為(00)M98P100；加工③G25X0；X軸鏡像繼續(xù)有效，取消Y軸鏡像M98P100；加工④G25Y0取消鏡像M30圖

鏡像功能

*68現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)O100；子程序(①的加工程序)N100G41G00X10Y4

D01

；N120G43Z98H01N130G01Z7F300N140Y26N150X10N160G03X10Y?10I10J0N170G01Y?10N180X?25N185G49G00Z105N200G40X?5Y?10N210M99圖

鏡像功能

*69現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2.縮放功能指令G50、G51格式：G51X＿Y＿Z＿P＿M(jìn)98P＿G50說(shuō)明：該組指令用于建立/取消縮放。G51為建立縮放；G50為取消縮放；X、Y、Z為縮放中心的坐標(biāo)值；P為縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。*70現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)*71現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)3.旋轉(zhuǎn)變換G68、G69格式：G17G68X＿Y＿P＿G18G68X＿Y＿P＿G19G68X＿Y＿P＿M(jìn)98P＿G69說(shuō)明：該組指令用于建立/取消旋轉(zhuǎn)變換。G68為建立旋轉(zhuǎn)變換；G69為取消旋轉(zhuǎn)變換；X、Y、Z為旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是“°”，0°≤P≤360°。*72現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)

O0068；主程序G92X0Y0Z50G90G43Z-5H02M98P200；加工①G68X0Y0P45；旋轉(zhuǎn)45度M98P200；加工②G68X0Y0P90；旋轉(zhuǎn)90度

M98P200；加工③G49Z50；M69M05；取消旋轉(zhuǎn)M30*73現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)

O200；

子程序(①的加工程序)Ν100G41G00X20Y-5D02；切線方向進(jìn)入N110G02X40Y0I10F300；N120X30I-5；N130G03X20I?5；N140G00Y-6

；切線方向退出N145G40X0Y0；N150M99；*74現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制四、固定循環(huán)指令

通常，有關(guān)固定循環(huán)由以下所示六個(gè)動(dòng)作順序組成：動(dòng)作1：A→B刀具快進(jìn)至起始點(diǎn)；動(dòng)作2：B→R快進(jìn)至加工表面附近的R點(diǎn)；動(dòng)作3：R→E加工動(dòng)作（如：鉆、攻螺紋、鏜等）；動(dòng)作4：E點(diǎn)孔底動(dòng)作（如：暫停進(jìn)給）；動(dòng)作5：E→R快進(jìn)至R點(diǎn)；動(dòng)作6：R→B快進(jìn)至起始點(diǎn)*75現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制1）高速深孔鉆削循環(huán)（G73）

G73X_Y_Z_R_Q_F_K_；

(X、Y)為孔位置數(shù)據(jù)，Z

：增量編程時(shí)指從R點(diǎn)到孔底的增量值。絕對(duì)編程時(shí)指孔底的坐標(biāo)值。R

：增量編程時(shí)指從初始平面到R點(diǎn)的增量值。絕對(duì)編程時(shí)指R點(diǎn)的坐標(biāo)值。Q_：每次切削進(jìn)給的深度；d為退刀量（間斷進(jìn)給）K

：加工相同距離的多個(gè)孔時(shí)，指定循環(huán)次數(shù)K初始平面參考平面工件上表面RqqqZddG99G98*76現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制2）左旋螺紋攻絲循環(huán)（G74）

G74X_Y_Z_R_P_F_K_；

其中P為暫停時(shí)間

主軸下移至R點(diǎn)啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)切入。至孔底后正轉(zhuǎn)退出初始平面參考平面工件上表面主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)RZ*77現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制3）精密鏜孔循環(huán)（G76）G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；Q_：讓刀位移量P_:孔底停留時(shí)間

精鏜孔底后，有三個(gè)孔底動(dòng)作：進(jìn)給暫停；主軸準(zhǔn)停即定向停止；刀具偏移距離q

；然后退刀。（這樣可使刀頭不劃傷精鏜表面）主軸順時(shí)針初始平面R參考平面工件上表面PZq*78現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制4）鉆削循環(huán)（G81）G81X_Y_Z_R_F_K_；

工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面*79現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制5）鉆、鏜階梯孔循環(huán)（G82）

G82X_Y_Z_R_P_F_K_；

工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面P*80現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制6）深孔加工循環(huán)（G83）

G83X_Y_Z_R_Q_F_K_；qqq參考平面工件平面初始平面G98G99ddRZ*81現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制7）右旋螺紋攻絲循環(huán)（G84）

G84X_Y_Z_R_P_F_K_；

初始平面參考平面工件上表面主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)RZ*82現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制8）精鏜孔循環(huán)（G85）

G85X_Y_Z_R_F_K_；

初始平面參考平面G99G98Z點(diǎn)工件平面*83現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制9）鏜孔循環(huán)（G86）

G86X_Y_Z_R_F_K_；

主軸停轉(zhuǎn)Z點(diǎn)R點(diǎn)G99參考平面（主軸正轉(zhuǎn)）初始平面G98主軸正轉(zhuǎn)*84現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制10）背鏜循環(huán)（G87）

G87X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；

主軸定向停刀具qZ點(diǎn)R點(diǎn)q主軸正轉(zhuǎn)P主軸正轉(zhuǎn)*85現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制11）鏜孔循環(huán)（G88）

G88X_Y_Z_R_P_F_K_；

PZ點(diǎn)主軸停轉(zhuǎn)G99（主軸正轉(zhuǎn)）R點(diǎn)G98初始平面主軸正轉(zhuǎn)*86現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制12）鏜孔循環(huán)（G89）

G89X_Y_Z_R_P_F_K_；

PZ點(diǎn)R點(diǎn)初始平面*87現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制13）取消固定循環(huán)指令（G80）

G80；

*88現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)參考點(diǎn)350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置初始平面200190150鉆孔加工編程鉆孔1～6：φ10mm鉆孔7～10：φ20mm鏜孔11～13：φ95mm*89現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)O0001N001G92X0Y0Z0；工件坐標(biāo)系設(shè)置在參考點(diǎn)；N002G90G00Z250.0T11M06；

到換刀點(diǎn)換T11刀具；N003G43Z0H11；長(zhǎng)度補(bǔ)償；N004S30M03；

主軸正轉(zhuǎn)；N005G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120；

定位，鉆1孔，返回到R面；N006Y-550.0；

鉆2孔；N007G98Y-750.0；鉆3孔，返回到初始平面；N008G99X1200.0；鉆4孔，返回到R面；N009Y-550.0；

鉆5孔；N010G98Y-350；

鉆6孔，返回到初始平面；N011G00X0Y0M05；X、Y坐標(biāo)返回到參考點(diǎn)，主軸停；N012G40Z250.0T15M06；到換刀點(diǎn)，取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，換T15刀具；N013G43Z0H15；

到初始平面，并進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；N014S20M03；

主軸正轉(zhuǎn)；*90現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N015G99G82X550.0Y-450.0Z-130.0R-97.0P300F70；定位，鉆7孔，返到R平面，孔底暫停；N016G98Y-650.0；定位，鉆8孔，返回到初始平面，孔底暫停；N017G99X1050.0；

定位，鉆9孔，返回到R平面，孔底暫停；N018G98X-450.0；

定位，鉆10孔，到初始平面，孔底暫停；N019G00X0Y0M05；

返回到參考點(diǎn)，主軸停；N020G40Z250.0T31M06；到換刀點(diǎn)，取消長(zhǎng)度補(bǔ)償，換T31刀具；N021G43Z0H31；到初始平面，進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；N022S10M03；主軸正轉(zhuǎn)；N023G99G85X800.0Y-350.0Z-153.0R-47.0F50；定位，鉆11孔，返回到R平面；N024G91Y-200.0K2；定位，鉆12、13孔，返回到R平面；N025G80G00X0Y0M05；

經(jīng)中間點(diǎn)（0,0,-47.0）回到參考點(diǎn)，主軸停；N026G40Z0；取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；N027M00；

程序停止。*91現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制簡(jiǎn)單外形輪廓零件的加工編程X202040R40R20(-6.195,39.517)YW10*92現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制分析（1）零件圖已知某外形輪廓的零件圖，要求精銑其外形輪廓。（2）刀具選擇Φ10mm的立銑刀。（3）安全面高度50mm。（4）進(jìn)刀/退刀方式離開(kāi)工件20mm，直線/圓弧引入切向進(jìn)刀，直線退刀。（5）工藝路線逆時(shí)針走刀。*93現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)O0006/*第0006號(hào)程序，銑削外形輪廓零件N05G92G90G00X0.0Y0.0；/*建立工件坐標(biāo)系，并快速運(yùn)動(dòng)到 程序原點(diǎn)的上方N10Z50.0；/*快速運(yùn)動(dòng)到安全面高度N20X-50.0Y-40.0S500M03M08；/*刀具移到工件外，啟動(dòng)主軸，

原點(diǎn)的安全面高度N30Z5.0;/*刀具移到工件外N40G01Z-10.0F20；/*加工10mm的厚度N50G42D01X-40.0Y-20.0F100；/*刀具半徑補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)到X-40,Y-20的位置*94現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N60X20.0；/*運(yùn)動(dòng)到X20,Y-20的位置N70G03X40.0Y0.0I0.0J20.0；/*逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)N80X-6.195Y39.517I-40.0J0.0；/*逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)N90G01X-40.0Y20.0；/*運(yùn)動(dòng)到X-40,Y20的位置N100Y-20.0；/*運(yùn)動(dòng)到X-40,Y-20的位置N110Y-30.0；/*直線退刀N120G40Y-40.0；/*取消刀具半徑補(bǔ)償,退刀至Y-40N130G00Z50.0；/*抬刀至安全面高度N140X0.0Y0.0；/*回程序原點(diǎn)上方N150M30；/*程序結(jié)束并返回*95現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制型腔的加工編程*96現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)分析：（1）零件圖已知某內(nèi)輪廓型腔如圖所示，要求對(duì)該型腔進(jìn)行粗、精加工。（2）刀具選擇粗加工采用φ20mm的立銑刀，精加工采用φ10mm的鍵槽銑刀。（3）安全面高度10mm。（4）進(jìn)刀/退刀方式粗加工從中心工藝孔垂直進(jìn)刀，向周邊擴(kuò)展，如下圖所示。為此，首先要求在腔槽中心鉆好一φ20mm的工藝孔。（5）工藝路線粗加工分四層切削加工，底面和側(cè)面各留0.5mm的精加工余量。2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制*97現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)2數(shù)控銑床與加工中心的程序編制*98現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)O0008/*第0008號(hào)程序，銑削型腔N10T01M06；/*選1號(hào)刀具：φ20mm立銑刀N20G92G90G0X0.0Y0.0；/*建立工件坐標(biāo)系N25Z40.0；/*刀具運(yùn)動(dòng)到安全面高度N30S275.0M03M08；N40G01Z25.0F20；/*從工藝孔垂直進(jìn)刀5mm，至高度25mm處，第一層粗加工.N50X-17.5Y7.5F60；/*進(jìn)刀至第一圈擴(kuò)槽的起點(diǎn)（-17.5，7.5），并開(kāi)始擴(kuò)槽N60Y-7.5；N70X17.5；N80Y7.5；N90X-17.5；/*第一圈擴(kuò)槽結(jié)束N100X-29.5Y19.5；/*進(jìn)刀至第二圈的起點(diǎn)（-29.5，19.5），并開(kāi)始擴(kuò)槽N110Y-19.5；N120X29.5；N130Y19.5；N140X-29.5；/*第二圈擴(kuò)槽加工結(jié)束N150X0.0Y0.0；/*回中心，第一層粗加工結(jié)束*99現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N160Z20.0F20；/*從工藝孔垂直進(jìn)刀5mm，至高度20mm處，第二層粗加工N170X-17.5Y7.5F60；/*重復(fù)N50開(kāi)始至N150的語(yǔ)句，開(kāi)始第二層粗加工N180Y-7.5；N190X17.5；N200Y7.5；N210X-17.5；N220X29.5Y19.5；N230Y-19.5；N240X29.5；N250Y19.5；N260X-29.5；N270X0.0Y0.0；/*回中心，第二層粗加工結(jié)束*100現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N280Z15.0F20；/*從工藝孔垂直進(jìn)刀5mm，至高度15mm處，第三層粗加工N290X-17.5Y7.5F60；/*重復(fù)N50開(kāi)始至N150的語(yǔ)句，開(kāi)始第三層粗加工N300Y-7.5；N310X17.5；N320Y7.5；N330X-17.5；N340X-29.5Y19.5；N350Y-19.5；N360X29.5；N370Y19.5；N380X-29.5；N390X0.0Y0.0；/*回中心，第三層粗加工結(jié)束*101現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N400Z10.5F20；/*從工藝孔垂直進(jìn)刀4.5mm，至高度10.5mm處，第三層粗加工N410X-17.5Y7.5F60；/*重復(fù)N50開(kāi)始至N150的語(yǔ)句，開(kāi)始第四層粗加工N420Y-7.5；N430X17.5；N440Y7.5；N450X-17.5；N460X-29.5Y19.5；N470Y-19.5；N480X29.5；N490Y19.5；N500X-29.5；/*第四層粗加工結(jié)束*102現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N510G00Z40.0;/*抬刀至安全面高度N520T02M06;/*換2號(hào)刀具，φ10mm鍵槽銑刀進(jìn)行精加工N530G00X0.0Y0.0Z40.0;N540S500M03M08;N550G01Z10.0F20;/*從中心垂直下刀至圖樣要求高度N560X-11.0Y1.0F100;/*開(kāi)始銑削型腔底面，第一圈加工開(kāi)始N570Y-1.0;N580X11.0;N590Y1.0;N600X-11.0;*103現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N610X-19.0Y9.0;/*型腔底面，第二圈加工開(kāi)始N620Y-9.0;N630X19.0;N640Y9.0;N650X-19.0;N660X-27.0Y17.0;/*型腔底面，第三圈加工開(kāi)始N670Y-17.0;N680X27.0;N690Y17.0;N700X-27.0;*104現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)N710X-34.0Y25.0;/*型腔底面，第四圈加工開(kāi)始，同時(shí)也精銑型腔的周邊N720G03X-35.0Y24.0I0.0J-1.0;/*這里沒(méi)有刀具半徑補(bǔ)償N730G01Y-24.0;N740G03X-34.0Y-25.0I1.0J0.0;N750G01X34.0;N760G03X35.0Y-24.0I0.0J1.0;N770G01Y24.0;N780G03X34.0Y25.0I-1.0J0.0;N790G01X-34.0;/*精加工結(jié)束N800G00Z40.0;/*抬刀至安全高度N810M30;/*程序結(jié)束并返回*105現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)如圖，立銑刀直徑?20mm。*106現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)程序注釋O0001程序代號(hào)N01G54G00G90X120Y60Z50選擇2號(hào)加工坐標(biāo)系，絕對(duì)值輸入，快速進(jìn)給到X120Y60Z50N02G00G41X100Y40M08S500刀具半徑左補(bǔ)償H012=10mm，快速進(jìn)給到X100Y40切削液開(kāi)，主軸正轉(zhuǎn)。N03Z-11快速向下進(jìn)給到Z-11N04G01X70Y10H012F100直線插補(bǔ)到X70Y10，進(jìn)給速度100mm/sN05Y-10直線插補(bǔ)到X70Y-10N06G02X40Y-40R30順圓插補(bǔ)到X40Y-40，半徑為30mmN07G01X-70直線插補(bǔ)到X-70Y-40*107現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)程序注釋N08Y40直線插補(bǔ)到X-70Y40N09X40直線插補(bǔ)到X40Y40N10G03X70Y10R30逆圓插補(bǔ)到X70Y10,半徑為30mmN11G01X85直線插補(bǔ)到X85Y10N12G00G40X100Y40快速進(jìn)給到X100Y40，取消刀具半徑補(bǔ)償N13X120Y60Z50快速進(jìn)給到X120Y60Z50N14M30程序結(jié)束，系統(tǒng)復(fù)位*108現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)連桿的數(shù)控銑削加工及編程*109現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)

1．已知某連桿的零件圖如圖所示，要求在數(shù)控機(jī)床上對(duì)該連桿的輪廓進(jìn)行精銑數(shù)控加工2．選擇Φ16mm的立銑刀進(jìn)行加工。3．設(shè)安全平面高度為30mm。4．進(jìn)刀/退刀方式圓弧切向進(jìn)刀/退刀，考慮刀具半徑補(bǔ)償。5．編程計(jì)算連桿輪廓的特征點(diǎn)計(jì)算結(jié)果如下：位置1：X=-82，Y=0；位置2：X=0，Y=0；位置3：X=-94，Y=0；

位置4：X=-83.165，Y=-11.943；位置5：X=-1.951，Y=-19.905；位置6：X=-1.951，Y=19.905；位置7：X=-83.165，Y=11.943；位置8：X=20，Y=0；*110現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)程序說(shuō)明O0009；第0009號(hào)程序，銑削連桿N10G54G90G00X0Y0；設(shè)置程序原點(diǎn)N15Z30.；進(jìn)刀至安全面高度N20G42X36.Y0.S1000M03D01；將刀具移出工件右端面一個(gè)刀具直徑，建立刀具半徑補(bǔ)償，啟動(dòng)主軸N30M08；打開(kāi)冷卻液N40G01Z8.F20；進(jìn)刀至8mm高度處，銑第一個(gè)圓N50G02X20.I-8.J0Fl00；圓弧引入切向進(jìn)刀點(diǎn)8*111現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)程

序

說(shuō)明

N60G03X-20.Y0.I-20.J0.；圓弧插補(bǔ)銑半圓N70G03X20.Y0.I20.J0.；圓弧插補(bǔ)銑半圓N80G40G02X36.I8.J0.；圓弧引出切向退刀N90G00Z30.；抬刀至安全面高度N100G42X-110.Y0.D01；將刀具移出工件左端面一個(gè)刀具直徑，刀具半徑補(bǔ)償N110G01Z8.F20；進(jìn)刀至8mm高度處，銑第二個(gè)圓N120G02X-94.Y0.I8.J0F100；圓弧引入切向進(jìn)刀點(diǎn)3*112現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)程序說(shuō)明N130G03X-70.I12.J0.；圓弧插補(bǔ)銑半圓N140G03X-94.I-12.J0.；圓弧插補(bǔ)銑半圓N150G40G02X-110.I-8.J0.；圓弧引出切向退刀N160G00Z30.；抬刀至安全面高度N170G42X36.Y0.D01；將刀具移出工件右端面一個(gè)刀具直徑，建立刀具半徑右補(bǔ)償N180G01Z-1.F20；進(jìn)刀至工件底面下的-1mm處，銑整個(gè)輪廓N190G02X20.I-8.J0.Fl00；圓弧引入切向進(jìn)刀點(diǎn)8*113現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)程序說(shuō)明N200G03X-1.951Y19.905I-10.J0.；圓弧插補(bǔ)至點(diǎn)6N210G01X-83.165Y11.943；直線插補(bǔ)至點(diǎn)7N220G03Y-11.943I1.165J-11.943；圓弧插補(bǔ)至點(diǎn)4N230G01X-1.951Y-19.905；直線插補(bǔ)至點(diǎn)5N240G03X20.Y0.I1.951J19.905；圓弧插補(bǔ)至點(diǎn)8N250G40G02X36.I8.J0.；圓弧引出切向退刀N260G00Z30.；抬刀至安全面高度N270M30；程序結(jié)束，復(fù)位*114現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)

如圖所示平面凸輪零件，工件的上、下底面及內(nèi)孔、端面已加工。完成凸輪輪廓的程序編制。*115現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)

1．工藝分析。從圖的要求可以看出，凸輪曲線分別由幾段圓弧組成，內(nèi)孔為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，其余表面包括4-?13H7孔均已加工。故取內(nèi)孔和一個(gè)端面為主要定位面，在聯(lián)接孔?13的一個(gè)孔內(nèi)增加削邊銷，在端面上用螺母墊圈壓緊。因?yàn)榭资窃O(shè)計(jì)和定位的基準(zhǔn)，所以對(duì)刀點(diǎn)選在孔中心線與端面的交點(diǎn)上，這樣很容易確定刀具中心與零件的相對(duì)位置。2．加工調(diào)整。零件加工坐標(biāo)系X、Y位于工作臺(tái)中間，在機(jī)床坐標(biāo)系中取X=-400，Y=-100。Z坐標(biāo)可以按刀具長(zhǎng)度和夾具、零件高度決定，如選用?20的立銑刀，零件上端面為Z向坐標(biāo)零點(diǎn)，該點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置為Z=-80處，將上述三個(gè)數(shù)值設(shè)置到G54加工坐標(biāo)系中。凸輪輪廓加工工序卡見(jiàn)表。*116現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)材料45#零件號(hào)812程序號(hào)8121操作序號(hào)內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速（r