機器人投籃比賽培訓(xùn)講義

機器人投籃比賽項目機器人投籃比賽簡介機器人投籃比賽是高中學(xué)生，按照比賽的規(guī)則要求自行制作機器人并進(jìn)行編程，使機器人在程序的控制下在賽前公布的特定競賽場地上進(jìn)行的比賽活動機器人投籃比賽競賽主題在每場比賽中，一支參賽隊的機器人從指定的啟動區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時間內(nèi)投入更多球,以獲得盡可能高的得分。機器人投籃比賽場地機器人投籃比賽場地說明機器人比賽場地的地面為白色啞光場地紙，四周有高為18cm的圍板，正中間有高為25cm的內(nèi)徑為17.5cm的籃筐。在啞光場地上有黑色引導(dǎo)線，線寬度為20mm。球筐外圍有一條寬2cm，半徑為30cm的黑色半圓為投籃圈，圈內(nèi)進(jìn)球按1分計算，圈外（機器人垂直投影在圈外）進(jìn)球按3分計算

。開球點：球場中央點墜球點：球場中線貼墻壁處點球點：籃筐下圓弧的中間點機器人投籃比賽場地說明出界球：籃球（越過墻壁）被機器人踢出球場外

進(jìn)球：籃球自上而下穿過球筐，即為進(jìn)球

死球：籃球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘時，則為死球

比賽中斷：比賽過程中，在20秒內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球，為比賽中斷

墜球：當(dāng)發(fā)生死球或者出界球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式

持球：機器人在得到球后擋住球光線的1/3以上，則為持球

機器人投籃比賽用球比賽用球的直徑為9cm，重160±5g。是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（波長范圍為810-700nm；光幅射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）

機器人投籃比賽賽場環(huán)境

機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。機器人投籃比賽說明

參賽雙方用投幣方式選定場地。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時間

開球時，所有的機器人都必須位于自己的半場，且必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點，雙方所有機器人必須離球大于25cm

。某方進(jìn)球后，應(yīng)由發(fā)球機或裁判重新開球，繼續(xù)比賽；比賽中斷后，應(yīng)由籃球距己方球門較遠(yuǎn)一方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽下半場，參賽雙方互換場地

機器人投籃比賽說明

比賽沒有越位規(guī)則

比賽中沒有計時暫停發(fā)生死球時，裁判員迅速將球放在固定在場地外的機械裝置內(nèi)，由機械裝置將球墜入場地內(nèi)來完成

比賽機器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”機器人投籃比賽犯規(guī)說明

防守方的兩個機器人不能同時并排在己方球門線前（主動）停留超過5秒鐘

防守方任一機器人身體的任何部分均不能（主動）越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過5秒鐘

機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm。以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算機器人投籃比賽點球說明

罰點球時，雙方隊伍各派出一個機器人做為罰球機器人和守門機器人，其他機器人均應(yīng)在另外半場被判持球時由對方在犯規(guī)方點球點罰點球，被判犯規(guī)方的機器人都必須處于投籃圈外

如果守門機器人在球被踢出前發(fā)生移動，且籃球未進(jìn)，則判守門機器人違例，重新罰點球

罰點球時，球被雙方機器人卡死，作死球處理小學(xué)組比賽罰點球時，罰球機器人將直接面對空門

防守方的任意一個機器人在己方投籃圈不動（對球不產(chǎn)生反應(yīng)），或防守方任一機器人身體的任何部分主動越過己方投籃圈進(jìn)入投籃圈里面超過5秒鐘以上。判對方罰點球

機器人投籃比賽機器人要求：尺寸等投籃機器人正常置放的垂直投影面積必須是在直徑30cm（含）范圍之內(nèi)，限高40cm（含）以下，限重2.8kg（含）以下，比賽過程中也不可超出此尺寸

防守機器人正常置放的垂直投影面積必須是在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，限重3.5kg（含）以下，比賽過程中也不可超出此尺寸機器人投籃比賽記分標(biāo)準(zhǔn)投籃圈內(nèi)進(jìn)球1個記1分投籃圈外（機器人垂直投影在圈外）進(jìn)球1個記3分機器人投籃比賽賽制機器人投籃比賽按小組賽、淘汰賽、決賽進(jìn)行比賽。比賽前，用電子抽簽方式確定參賽隊的組別小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進(jìn)入下一輪比賽前4強產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績決定5-8名的排序，不再進(jìn)行比賽機器人投籃比賽參賽隊要求每支參賽隊?wèi)?yīng)由同一所高中的2名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。在比賽中，參賽選手負(fù)責(zé)啟動、放置、移開機器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地機器人投籃比賽比賽說明

每場比賽上下半場各5分鐘，中場休息3分鐘雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時，進(jìn)行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息

加時賽采取突然死亡法，即一方進(jìn)球后比賽結(jié)束初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時賽

裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表。參賽隊員應(yīng)在記分表上簽字，并立即將自己的機器人搬離場地放回準(zhǔn)備區(qū)。進(jìn)攻機器人投籃比賽策略分析機器人的結(jié)構(gòu)機器人能正確找球機器人能正確識別方向機器人正確識別投籃區(qū)域機器人可以抓取地上的球機器人可以將球投進(jìn)籃筐機器人投籃的動力機器人的程序設(shè)計進(jìn)攻機器人的結(jié)構(gòu)持球機構(gòu)行走機構(gòu)投球機構(gòu)找球機構(gòu)進(jìn)攻機器人的機構(gòu)外形防守機器人投籃比賽策略分析機器人的結(jié)構(gòu)機器人能正確找球機器人正確識別投籃區(qū)域機器人防守的動力機器人的程序設(shè)計防守機器