中國(guó)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供需規(guī)模與發(fā)展趨勢(shì)

中國(guó)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供需規(guī)模與發(fā)展趨勢(shì)機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。從應(yīng)用角度分，機(jī)器人可以分為智能機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，智能機(jī)器人一般包括搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人可以分為行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人和個(gè)人/家用機(jī)器人。其中，行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人包括智能客服、醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人、引領(lǐng)和迎賓機(jī)器人等；個(gè)人/家用機(jī)器人包括個(gè)人虛擬助理、家庭作業(yè)機(jī)器人(如掃地機(jī)器人)、兒童教育機(jī)器人、老人看護(hù)機(jī)器人和情感陪伴機(jī)器人等。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。現(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。一、機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模\t"/market/202206/_blank"顯示，2021年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模大約為750。1億元，近年來保持良好的增速，不過總體增速在逐漸放緩。具體來看，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占比最高，達(dá)到66%，服務(wù)機(jī)器人達(dá)到25%，特種機(jī)器人約為9%。1、工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人可以按照操作極坐標(biāo)、功能、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式和程序輸入方式等維度進(jìn)行分類：（1）按操作極坐標(biāo)主要分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人（SCARA機(jī)器人）、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作，球坐標(biāo)機(jī)器人可回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮，關(guān)節(jié)型機(jī)器人有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。（2）按功能主要分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、處理機(jī)器人和噴涂機(jī)器人，焊接可分為點(diǎn)焊和弧焊，搬運(yùn)機(jī)器人包括移動(dòng)小車（AGV）、碼垛機(jī)器人等，裝配功能可完成包裝和拆卸，處理功能可分為切割、研磨、拋光等。（3）按機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可以為串聯(lián)型機(jī)器人和并聯(lián)型機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人；并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。（4）按程序輸入信號(hào)方式可以分為示教輸入型和編程輸入型兩類。（5）按驅(qū)動(dòng)方式可以分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)等?，F(xiàn)階段，在工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)上，歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人本體主要供應(yīng)商，以“四大家族”為代表的外資品牌在精度和承載能力等技術(shù)指標(biāo)方面處于領(lǐng)先水平。中國(guó)市場(chǎng)也被以“四大家族”為代表的外資企業(yè)占據(jù)，中國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌技術(shù)方面處于弱勢(shì)，仍無法與之抗衡，但國(guó)產(chǎn)本體在價(jià)格方面較為便宜，眾多中小廠商在自動(dòng)化改造過程中，更加注重性價(jià)比的高低，因此國(guó)產(chǎn)本體仍有一定的市場(chǎng)份額。得益于2015年中國(guó)政府提出的“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略，工業(yè)機(jī)器人也成為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量自2015年開始快速增長(zhǎng)。雖然國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展時(shí)間短，行業(yè)尚處于起步階段，廠商整體規(guī)模較小，且在技術(shù)水平上與國(guó)外品牌存在一定差距，但中國(guó)國(guó)內(nèi)企業(yè)一方面在核心技術(shù)研發(fā)不斷突破，開始部分替代外資品牌產(chǎn)品，另一方面通過收并購，掌握更多先進(jìn)技術(shù)，核心競(jìng)爭(zhēng)力得到大幅度提高。中國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人目前普遍能達(dá)到低于0。1毫米的運(yùn)動(dòng)精度，且負(fù)載能力、穩(wěn)定性、可靠均優(yōu)于人力，逐漸可以完成高強(qiáng)度精細(xì)工序，并能夠保障產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，比如采用機(jī)器人拋光，成品率可從87%提高到93%。中國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售增長(zhǎng)速度快于外資品牌，市場(chǎng)占有率將逐步提升。中國(guó)國(guó)內(nèi)本體企業(yè)銷量第一梯隊(duì)的企業(yè)包括埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動(dòng)化、歡顏等，這些企業(yè)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游和上游進(jìn)行拓展，通過自主研發(fā)或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術(shù)，不斷擴(kuò)大產(chǎn)能，同時(shí)產(chǎn)能利用率不斷上升。目前主要國(guó)產(chǎn)品牌產(chǎn)能如下：埃夫特產(chǎn)能10，000臺(tái)/年、埃斯頓產(chǎn)能9，000臺(tái)/年、新時(shí)達(dá)產(chǎn)能10，000臺(tái)/年、新松機(jī)器人產(chǎn)能5，000臺(tái)/年（杭州、沈陽基地投產(chǎn)后達(dá)15，000臺(tái)/年）。2、服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多樣、具體細(xì)分種類繁多。其可應(yīng)用在零售、物流、醫(yī)療、教育、安防等眾多行業(yè)和場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)接待、物流配送、清掃、陪伴教學(xué)、安防巡檢等多樣化、復(fù)合型功能。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)定義，服務(wù)機(jī)器人指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人，主要包括家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。其中，公共服務(wù)機(jī)器人指在農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場(chǎng)合為人類提供一般服務(wù)的機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人的本質(zhì)在于服務(wù)，其內(nèi)在價(jià)值可根據(jù)主要作用及需求滿足類型分為三大類：解放生產(chǎn)力、提高效率及提升服務(wù)質(zhì)量。價(jià)值越高，越易得到市場(chǎng)拓展和快速發(fā)展機(jī)會(huì)，這三大價(jià)值是促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的內(nèi)在基本動(dòng)力。人工智能技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人在下一發(fā)展階段獲得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展的重要決定因素。近年來學(xué)術(shù)研究參與度持續(xù)上升，目前已在深度學(xué)習(xí)、感知識(shí)別、語義識(shí)別等方面取得顯著進(jìn)展。除高校和科研機(jī)構(gòu)外，企業(yè)也逐漸積極地投入到基礎(chǔ)科研中，各種工具的開發(fā)降低了人工智能技術(shù)的使用門檻和轉(zhuǎn)換成本。機(jī)器人制造技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人的落地基礎(chǔ)。材料技術(shù)、控制器及傳感器技術(shù)等的突破發(fā)展，能夠有效提升機(jī)器人的靈敏度和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力，提高功能的多樣性、使用的便捷性，加速機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。3、特種機(jī)器人除了工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人外，還存在著一些特殊用途的機(jī)器人。（1）消防機(jī)器人消防機(jī)器人是指可代替消防員從事特定消防作業(yè)的機(jī)器人，如代替消防員進(jìn)入濃煙、高溫、缺氧、有毒等高危險(xiǎn)性滅火救援現(xiàn)場(chǎng)完成偵查、排煙、救援、滅火等任務(wù)，在保障消防員安全的同時(shí)可提高消防部隊(duì)搶險(xiǎn)救災(zāi)能力。消防機(jī)器人根據(jù)功能可劃分為消防滅火機(jī)器人、消防排煙機(jī)器人、消防防爆機(jī)器人、消防救援機(jī)器人、消防無人機(jī)等。中國(guó)消防機(jī)器人逐漸呈現(xiàn)智能化及專業(yè)化發(fā)展趨勢(shì)，不僅可通過無線遠(yuǎn)程控制，并能根據(jù)事故現(xiàn)場(chǎng)情況，在無人操控的情況下自主進(jìn)行火源追尋、滅火、排煙等作業(yè)。同時(shí)，中國(guó)消防機(jī)器人也將呈現(xiàn)團(tuán)隊(duì)化發(fā)展趨勢(shì)，事故現(xiàn)場(chǎng)存在多樣性及復(fù)雜性，僅使用單一功能的消防機(jī)器人難以解決所有問題，應(yīng)結(jié)合多種功能消防機(jī)器人協(xié)同作業(yè)以實(shí)現(xiàn)消防救援功效性最大化，以高層建筑火災(zāi)為例，消防偵查機(jī)器人負(fù)責(zé)追尋火源及搜索幸存者，消防滅火機(jī)器人則負(fù)責(zé)滅火，與消防救援機(jī)器人、消防無人機(jī)等協(xié)同作業(yè)，大幅提高消防隊(duì)伍消防救災(zāi)能力2019年6月，日本第一支消防機(jī)器人部隊(duì)“ScrumForce”成立，該消防部隊(duì)由空中監(jiān)視機(jī)器人“天空之眼”、地面機(jī)器人“陸地之眼”、軟管展開機(jī)器人“硬式卷筒”及“水炮”機(jī)器人組成，形成一套完整的消防系統(tǒng)，可深入消防員難以到達(dá)的高危險(xiǎn)性區(qū)域進(jìn)行消防救援作業(yè)。隨著人工智能等高新技術(shù)高速發(fā)展，消防機(jī)器人核心技術(shù)系統(tǒng)不斷獲得突破。以國(guó)際消防機(jī)器人發(fā)展歷程作為參考，中國(guó)消防機(jī)器人已逐漸進(jìn)入更新?lián)Q代的發(fā)展加速期，中國(guó)現(xiàn)有的程序控制消防機(jī)器人將逐漸向智能化方向發(fā)展。根據(jù)在消防機(jī)器人行業(yè)擁有多年市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)的專家表示，未來消防機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人同步控制功能，即由同一控制器同時(shí)控制多臺(tái)消防機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在高危險(xiǎn)性區(qū)域完全代替消防員進(jìn)行作業(yè)，降低消防員傷亡的同時(shí)大幅提升消防救援的效率。（2）電力巡檢機(jī)器人中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)處于起步階段，尚未形成充分的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。在中國(guó)政府大力推行電力裝備國(guó)產(chǎn)化的背景下，業(yè)內(nèi)的參與者全部為國(guó)產(chǎn)巡檢機(jī)器人廠商，外資巡檢機(jī)器人廠商未進(jìn)入中國(guó)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)共有20余家巡檢機(jī)器人廠商參與競(jìng)爭(zhēng)，其中主要以山東魯能、深圳朗馳、浙江國(guó)自、杭州申昊四家企業(yè)為主，這四家企業(yè)進(jìn)入行業(yè)早，在智能巡檢機(jī)器人研發(fā)方面擁有較為深厚的技術(shù)沉淀，因此這四家企業(yè)中標(biāo)率最高。電力巡檢機(jī)器人是針對(duì)電力系統(tǒng)所開發(fā)的一款可自動(dòng)分析和處理電力設(shè)備、設(shè)施狀態(tài)和運(yùn)行情況數(shù)據(jù)信息，為現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維工作提供技術(shù)支持的設(shè)備。電力巡檢機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人范疇，服務(wù)目的在于減輕電力運(yùn)維人員的運(yùn)維負(fù)擔(dān)、提高巡檢工作效率、保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行，現(xiàn)已逐漸應(yīng)用于電力、鐵路、石化等領(lǐng)域。電力巡檢機(jī)器人是集合了智能巡檢技術(shù)、機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等高新技術(shù)的有機(jī)結(jié)合體。作為新型檢測(cè)手段，電力巡檢機(jī)器人具有數(shù)據(jù)采集與記錄、數(shù)據(jù)查詢及分析、重點(diǎn)設(shè)備關(guān)注、提示報(bào)警、生成巡檢報(bào)告五大主要功能。20世紀(jì)90年代，日本開始研究應(yīng)用于500kV變電站的有軌巡檢機(jī)器人，提出通過紅外傳感器對(duì)電網(wǎng)設(shè)備的溫度進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量的研究方案（見圖2-3）。隨后中國(guó)也加入開展巡檢機(jī)器人研究的行列。1999年，國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院及下屬的山東魯能智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“山東魯能”）最早開始進(jìn)行變電站巡檢機(jī)器人的研究。針對(duì)電力行業(yè)運(yùn)行特點(diǎn)，山東魯能嘗試將機(jī)器人應(yīng)用于電力領(lǐng)域。2002年，國(guó)家電網(wǎng)公司成立電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，也逐漸展開電力巡檢機(jī)器人技術(shù)的研究，并于2004年成功研制出第一臺(tái)功能樣機(jī)。隨后，國(guó)家電網(wǎng)公司運(yùn)用非接觸檢測(cè)、機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)、定位導(dǎo)航及視覺伺服云臺(tái)控制等技術(shù)研制出可用于室外變電站，具有全天候、全區(qū)域自主運(yùn)行功能的巡檢機(jī)器人，但由于其功能單一、價(jià)格偏高且缺陷多，市場(chǎng)購買意愿不強(qiáng)烈。2012年，在智能電網(wǎng)政策的大力推動(dòng)下，電網(wǎng)智能化升級(jí)需求開始擴(kuò)大，電力巡檢機(jī)器人是電網(wǎng)智能化發(fā)展的重要載體，參與研發(fā)電力巡檢機(jī)器人的企業(yè)逐漸增多。2014年起，國(guó)家電網(wǎng)公司開始采取統(tǒng)一招標(biāo)形式，集中采購變電站智能巡檢機(jī)器人，中國(guó)變電站機(jī)器人行業(yè)迎來了快速增長(zhǎng)期，億嘉和、浙江國(guó)自、朗馳欣創(chuàng)、申昊科技等企業(yè)陸續(xù)推出各自變電站巡檢機(jī)器人產(chǎn)品。2015年，隨著配電網(wǎng)智能化推進(jìn)速度加快，山東魯能、億嘉和、科大智能等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)開始著手研發(fā)應(yīng)用于配電站的智能巡檢室內(nèi)機(jī)器人。其中，江蘇電力公司作為國(guó)家電網(wǎng)智能電網(wǎng)及智能運(yùn)維示范基地，率先在全國(guó)開展配電網(wǎng)智能化改造，運(yùn)用巡檢機(jī)器人加強(qiáng)日常巡檢工作的準(zhǔn)確性。此后，在江蘇省的先行示范作用下，配電站智能巡檢機(jī)器人在天津、上海和河北地區(qū)也開始投入運(yùn)行。中國(guó)電力巡檢機(jī)器人在仿真設(shè)計(jì)、機(jī)器人操控、模式識(shí)別等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上不斷取得突破，目前行業(yè)整體發(fā)展水平已達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。但從應(yīng)用情況來看，人工智能技術(shù)還未完全成熟，致使電網(wǎng)巡檢機(jī)器人功能單一，無法滿足電網(wǎng)運(yùn)維的全部需求從而真正替代人工巡檢。2012年后，電網(wǎng)智能化升級(jí)需求逐漸開始釋放，中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景逐漸明朗。智能巡檢技術(shù)是一項(xiàng)新興技術(shù)，技術(shù)的成熟度直接影響了電力巡檢機(jī)器人的滲透率。人工巡檢存在人員業(yè)務(wù)素質(zhì)、技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、工作積極性等不確定性因素，機(jī)器人巡檢可彌補(bǔ)人工巡檢在這方面的不足，提高運(yùn)維效率與質(zhì)量，同時(shí)還可兼具安全性與經(jīng)濟(jì)性。電力巡檢機(jī)器人的需求主要來自國(guó)家電網(wǎng)及地方電網(wǎng)，電網(wǎng)公司對(duì)電力巡檢機(jī)器人的需求一直保持快速增長(zhǎng)，電力巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)空間逐漸開始擴(kuò)大。未來，智能電網(wǎng)建設(shè)改造還將繼續(xù)提速，加上機(jī)器人巡檢技術(shù)逐漸成熟，圖像識(shí)別將更加準(zhǔn)確，具備大幅提高巡檢效率和質(zhì)量的能力。二、機(jī)器人行業(yè)供應(yīng)情況與國(guó)外機(jī)器人大國(guó)相比，中國(guó)機(jī)器人起步較晚。伴隨著中國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了空前的飛躍，已有能力生產(chǎn)部分機(jī)器人關(guān)鍵零部件，并開發(fā)出來不同用途的機(jī)器人本體產(chǎn)品。近年來，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)，2021年國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)量約為41。62萬臺(tái)。三、機(jī)器人行業(yè)需求情況中國(guó)過去幾十年保持高速發(fā)展的一個(gè)重要原因在于人口紅利。由于人口數(shù)量巨大帶來勞動(dòng)力成本較為低廉，因此中國(guó)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)在國(guó)際上具有比較優(yōu)勢(shì)。但隨著中國(guó)逐漸邁入老齡化，中國(guó)的人口紅利正在快速消失，勞動(dòng)力成本迅速上升。社科院發(fā)布的藍(lán)皮書指出中國(guó)在自2020年后十年勞動(dòng)年齡人口將年均減少790萬人，未來降幅將繼續(xù)增加。從制造業(yè)人力成本角度來看，中國(guó)制造業(yè)就業(yè)人員平均工資不斷提高，截至2018年，制造業(yè)員工平均年薪達(dá)到了72088元，同比增長(zhǎng)11。85%，人工成本不斷攀升。勞動(dòng)力人口的快速下降與人工成本的大幅上升對(duì)制造企業(yè)的生存產(chǎn)生嚴(yán)重威脅，倒逼企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。2020年開始的疫情沖擊了整個(gè)制造業(yè)，在國(guó)家逆周期的宏觀政策對(duì)沖下，行業(yè)正在恢復(fù)，到作為制造業(yè)投資前端的通用自動(dòng)化行業(yè)也在景氣復(fù)蘇。通用自動(dòng)化行業(yè)包括工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、激光設(shè)備等應(yīng)用于制造業(yè)加工的設(shè)備。長(zhǎng)期看，中國(guó)城鎮(zhèn)居民人均收入持續(xù)增長(zhǎng)，消費(fèi)水平升級(jí)趨勢(shì)仍將繼續(xù)。隨著服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步、場(chǎng)景開發(fā)、產(chǎn)品放量，購買力提升將帶來人們消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變。從個(gè)人/家用的智能家居、穿戴設(shè)備，到商務(wù)服務(wù)使用的智能零售、咨詢、配送設(shè)備，服務(wù)機(jī)器人將逐漸滲透進(jìn)人們的日常生活，而居民購買力的提高將為該需求提供足夠的增長(zhǎng)空間。服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)包括導(dǎo)航及路徑規(guī)劃、交互感知、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能等，具體涉及電機(jī)控制、機(jī)器人視覺、自然語言處理、大數(shù)據(jù)及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，通過信息自動(dòng)化或半自動(dòng)化的輸入、處理及反饋，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人適應(yīng)性的自主智能服務(wù)。隨著5G通信、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能算法等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，服務(wù)機(jī)器人將不斷融入新技術(shù)，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，簡(jiǎn)化使用難度，增強(qiáng)應(yīng)用兼容性，提供更廣泛的多樣化的智能服務(wù)。從銷量來看，2021年中國(guó)機(jī)器人銷量達(dá)到37。87萬臺(tái)。四、機(jī)器人行業(yè)供需平衡分析目前機(jī)器人行業(yè)處于結(jié)構(gòu)性的供不應(yīng)求的狀態(tài)，最直觀的反映就是相關(guān)人才的供不應(yīng)求。舊的崗位被替代，新的崗位在誕生。機(jī)器人對(duì)“人”的替代，大多體現(xiàn)在生產(chǎn)線傳統(tǒng)工作崗位的“失去”，也就是“低技能工作”的完全機(jī)器人化。但是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，在減少生產(chǎn)線勞動(dòng)力數(shù)量的同時(shí)，也創(chuàng)造出了其他的用工需求。工業(yè)機(jī)器人始終需要人來操作、維護(hù)、保養(yǎng)。只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為相關(guān)技術(shù)人才制造了新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。眼下很多企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造最大的問題就是技術(shù)人才的缺失，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成應(yīng)用等專業(yè)人才需求量非常大。雖然企業(yè)人才需求量極大，但是高校應(yīng)屆生所擁有的技能和企業(yè)所需的人才標(biāo)準(zhǔn)是不對(duì)等的，人才供不應(yīng)求，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域待遇水漲船高。據(jù)人才網(wǎng)上提供的數(shù)據(jù)顯示：全國(guó)有關(guān)工業(yè)機(jī)器人崗位有16465個(gè)崗位需求，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎預(yù)期，薪酬待遇傳統(tǒng)制造崗位高出很多，70%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師月薪超過1萬，其中35%月薪超過2。5萬。根據(jù)最新發(fā)布的制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南，中國(guó)現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才缺口預(yù)計(jì)達(dá)到了300萬，到了2025年將會(huì)達(dá)到450萬，現(xiàn)在有關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)供求比例為1：10。因此社會(huì)、企業(yè)都開始重視起對(duì)制造業(yè)人才的培養(yǎng)，未來將有更多的人才進(jìn)入到機(jī)器人行業(yè)中。從產(chǎn)銷率來看，機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷率大抵在80%-90%的區(qū)間。五、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)2、中、西部地區(qū)的區(qū)域后發(fā)優(yōu)勢(shì)日漸顯著盡管中國(guó)中、西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步相對(duì)較晚，但通過充分借鑒吸收國(guó)內(nèi)先進(jìn)地區(qū)發(fā)展理念與成功經(jīng)驗(yàn)，積極引進(jìn)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，開拓新型業(yè)務(wù)模式，為地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入活力。長(zhǎng)沙、成都已培育形成電子信息、工程機(jī)械、汽車及零部件、食品加工等多個(gè)千億制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群，大量的生產(chǎn)線升級(jí)需求使得機(jī)器人應(yīng)用具有廣闊的空間，是機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)制造業(yè)結(jié)合的理想?yún)^(qū)域，通過借鑒珠三角地區(qū)依托本地工業(yè)基礎(chǔ)雄厚、市場(chǎng)規(guī)模龐大的優(yōu)勢(shì)，大力發(fā)展機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)做法，立足本地良好的制造業(yè)基礎(chǔ)與應(yīng)用市場(chǎng)支撐能力，同時(shí)利用本地化的人才優(yōu)勢(shì)和良好的創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新環(huán)境，將其轉(zhuǎn)化為科技優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，衍生出眾多機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域領(lǐng)的領(lǐng)軍企業(yè)和初創(chuàng)企業(yè)，打造了一批工業(yè)機(jī)器人企業(yè)集群和關(guān)鍵零部件企業(yè)集群，逐步構(gòu)建了較為完善的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)、輻射作用日益增強(qiáng)。2、國(guó)產(chǎn)自主品牌的關(guān)鍵零部件核心競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升近年來中國(guó)工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人本體出貨量增長(zhǎng)帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展。在三大核心零部件當(dāng)中，控制器產(chǎn)品在軟件方面的響應(yīng)速度、易用性、穩(wěn)定性方面仍稍有欠缺，硬件平臺(tái)在處理性能和長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性方面已經(jīng)與國(guó)外產(chǎn)品水平相當(dāng)。在原本外資企業(yè)占據(jù)較大優(yōu)勢(shì)的伺服系統(tǒng)和減速器領(lǐng)域，目前國(guó)產(chǎn)企業(yè)經(jīng)過多年積累和技術(shù)沉淀，已經(jīng)逐步獲得國(guó)際市場(chǎng)認(rèn)可，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力及銷售量持續(xù)提升。減速器方面，以蘇州綠的、來福諧波、本潤(rùn)機(jī)器人為代表的國(guó)產(chǎn)企業(yè)經(jīng)過多年技術(shù)積累，在模塊化技術(shù)、柔輪生產(chǎn)過程工藝等方面實(shí)現(xiàn)連續(xù)突破，目前生產(chǎn)的諧波減速器在性能與可靠性方面已經(jīng)與國(guó)際產(chǎn)品持平，部分產(chǎn)品型號(hào)使用壽命可以達(dá)到3萬小時(shí)。在伺服電機(jī)領(lǐng)域，近年來交流伺服電機(jī)相比直流伺服電機(jī)具有精度高、速度快、使用更方便等特點(diǎn)而逐漸成為國(guó)際主流產(chǎn)品，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)針對(duì)性地投入研發(fā)力量并在交流伺服電機(jī)核心技術(shù)上取得關(guān)鍵性突破，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品各項(xiàng)性能均有大幅提升，部分伺服產(chǎn)品速度波動(dòng)率指標(biāo)已經(jīng)低于0。1%，國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距已經(jīng)開始出現(xiàn)縮減趨勢(shì)。3、各地積極貫徹國(guó)家政策加快培養(yǎng)機(jī)器人應(yīng)用型人才當(dāng)前中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)正處于快速增長(zhǎng)時(shí)期，各類人才需求缺口較為龐大。、教育部先后出臺(tái)關(guān)于深化產(chǎn)教融合的若干意見、職業(yè)學(xué)校校企合作促進(jìn)辦法等一系列文件舉措，深化產(chǎn)教融合、校企合作機(jī)制，為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)提供有力保障。為積極落實(shí)貫徹國(guó)家政策，各地方政府結(jié)合區(qū)域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)及園區(qū)聯(lián)合地方高校共同培養(yǎng)機(jī)器人應(yīng)用型人才，完善機(jī)器人領(lǐng)域從中職、高職、應(yīng)用本科到專業(yè)學(xué)位研究生人才培養(yǎng)體系，圍繞智能制造產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈優(yōu)化專業(yè)布局，基本形成與制造業(yè)產(chǎn)業(yè)布局相適應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)學(xué)科專業(yè)設(shè)置。在中國(guó)東南沿海地區(qū)，地方政府充分借鑒德國(guó)職業(yè)教育“雙元制”模式，出臺(tái)政策成立專門財(cái)政相關(guān)項(xiàng)目，建設(shè)多元投入、資源共享、獨(dú)立運(yùn)作的公共實(shí)訓(xùn)中心，探索基于工作過程和生產(chǎn)項(xiàng)目的校企協(xié)同育人機(jī)制。通過結(jié)合區(qū)域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，鼓勵(lì)現(xiàn)有園區(qū)機(jī)器人企業(yè)和地方高校聯(lián)合培養(yǎng)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用型人才，有效破解校企合作運(yùn)行機(jī)制不順暢、合作協(xié)議不規(guī)范、成果轉(zhuǎn)化不明顯等難題。4、國(guó)內(nèi)外機(jī)器人合作方式向多領(lǐng)域全面拓展產(chǎn)業(yè)升級(jí)是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，隨著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，國(guó)內(nèi)外企業(yè)合作方式由共同出資建立合資公司逐步轉(zhuǎn)變向多領(lǐng)域合作發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面。一是跨領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)交流愈加頻繁。在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，復(fù)星醫(yī)藥和美國(guó)直觀醫(yī)療器械公司（IntuitiveSurgicalInc。）合作研發(fā)癌癥診療機(jī)器人，并在中國(guó)建立研發(fā)和制造中心，聯(lián)合進(jìn)行專項(xiàng)產(chǎn)品的科研攻關(guān)，有效提高產(chǎn)品研發(fā)速率，加快產(chǎn)品落地進(jìn)程。二是國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)逐漸在機(jī)器人行業(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)合作。德國(guó)技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商萊茵TüV集團(tuán)通過對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人電纜市場(chǎng)進(jìn)行兩年的深度調(diào)研，同中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟合作制定并發(fā)布了中國(guó)首份機(jī)器人電纜通行標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)機(jī)器人電纜的物理機(jī)械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，并按照不同的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類，大幅降低電纜制造商的研發(fā)成本，為中國(guó)機(jī)器人制造企業(yè)在評(píng)價(jià)供應(yīng)商的能力、控制供應(yīng)商產(chǎn)品質(zhì)量提供了直接可靠的依據(jù)。三是中國(guó)企業(yè)積極尋求海外合作，共同拓展國(guó)際市場(chǎng)。南京埃斯頓與英國(guó)運(yùn)動(dòng)控制商TRIO合作，開發(fā)出基于TRIO控制器+ESTUN伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制完整解決方案，面向基于核心功能部件的機(jī)器人制造和微型伺服系統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行布局，同時(shí)按照歐洲市場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)，為歐洲客戶提供本地化售后技術(shù)服務(wù)，全面提升埃斯頓機(jī)器人的國(guó)際化技術(shù)水平。5、部分發(fā)展較快園區(qū)公共服務(wù)平臺(tái)亟需升級(jí)和完善目前中國(guó)全國(guó)范圍內(nèi)共有60個(gè)以上在建或已建成的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，呈現(xiàn)出“全面開花，區(qū)域集中”的特點(diǎn)。隨著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚程度不斷提升，部分發(fā)展較快的機(jī)器人園區(qū)公共服務(wù)平臺(tái)已經(jīng)不能完全契合企業(yè)發(fā)展需求，亟需進(jìn)行升級(jí)完善。一方面，園區(qū)內(nèi)企業(yè)數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)，本地化產(chǎn)業(yè)鏈日漸清晰，不少企業(yè)在本地化市場(chǎng)業(yè)務(wù)比重持續(xù)提高，急需園區(qū)內(nèi)公共服務(wù)平臺(tái)能夠提供更加適合于本地供應(yīng)及銷售市場(chǎng)的產(chǎn)品認(rèn)證、質(zhì)量檢測(cè)服務(wù)，提高機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率。另一方面，隨著園區(qū)內(nèi)企業(yè)發(fā)展日趨成熟，對(duì)本區(qū)域內(nèi)技術(shù)資源