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第四章主離合器1第一節(jié)離合器功用和類(lèi)型1、功用:①接通或切斷動(dòng)力裝置通往傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力。②保證發(fā)動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)和車(chē)輛平穩(wěn)起步。③防止車(chē)輛過(guò)載熄火。④實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)短時(shí)間停車(chē)而發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火。⑤能夠減小換檔沖擊。22、類(lèi)型:根據(jù)主離合器的工作原理及其結(jié)構(gòu)形式,主離合器可分為摩擦式、電磁式和液力式三種。下面以工程機(jī)械常用的摩擦式主離合器的再分類(lèi)作一個(gè)介紹。①按摩擦片的數(shù)量,有單片式、多片式和雙片式。3主離合器類(lèi)型②按摩擦片的工作方式,有干式(石棉)和濕式(銅基粉末合金在油中工作)。③按壓緊機(jī)構(gòu)型式,彈簧壓緊機(jī)構(gòu)和杠桿壓緊機(jī)構(gòu)。④按主離合器的工作狀態(tài),經(jīng)常結(jié)合式和非經(jīng)常結(jié)合式。⑤按主離合器的操縱機(jī)構(gòu)型式分,人力操縱、液壓助力操縱和其他方式助力操縱。41-軸承
2-飛輪
3-從動(dòng)盤(pán)
4-壓盤(pán)
5-離合器蓋螺栓
6-離合器蓋
7-膜片彈簧
8-分離軸承
9-軸56789103、設(shè)計(jì)要求①能夠可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)大最大轉(zhuǎn)矩,并有一定的能量?jī)?chǔ)備。②結(jié)合平順柔和,減少車(chē)輛起步過(guò)程中的沖擊載荷。11設(shè)計(jì)要求③分離迅速、徹底、可靠,減少摩擦片的磨損和發(fā)熱。④從東部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,減小換檔沖擊⑤散熱性能好,使用壽命長(zhǎng)。⑥操縱輕便,降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。12小節(jié)主離合器由兩大部分組成,一是主離合器本身;二是主離合器操縱機(jī)構(gòu)。主離合器本身又有主動(dòng)部分、被動(dòng)部分和壓緊分離機(jī)構(gòu)三部分組成。13第二節(jié)主離合器主參數(shù)的確定摩擦片式主離合器的主要參數(shù)有:一是性能參數(shù),摩擦轉(zhuǎn)矩和儲(chǔ)備系數(shù),描述主離合器的工作能力;二是結(jié)果參數(shù),摩擦副數(shù)量,摩擦片內(nèi)外直徑,描述主離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。14一、主離合器的設(shè)計(jì)容量
M為了保證離合器長(zhǎng)期而可靠的工作,必須使其能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩大于所需要傳遞的轉(zhuǎn)矩,使之有一定的能量?jī)?chǔ)備。15二、儲(chǔ)備系數(shù)主離合器在結(jié)合過(guò)程中承受工作載荷,同時(shí)承受慣性載荷,因而摩擦片產(chǎn)生磨損、壓緊彈簧產(chǎn)生永久變形、壓緊力下降、主離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩下降;另外,主離合器在長(zhǎng)期使用中,摩擦片沾染油污,在接合過(guò)程中摩擦片溫度升高等原因都將導(dǎo)致摩擦系數(shù)下降,使主離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩下降。16儲(chǔ)備系數(shù)對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),能量?jī)?chǔ)備系數(shù)用特點(diǎn)有:①可以保證主離合器長(zhǎng)期可靠地傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。②儲(chǔ)備系數(shù)大,工作可靠性越強(qiáng),接合過(guò)程時(shí)間、動(dòng)載荷作用時(shí)間和摩擦片之間的打滑時(shí)間越短,因此摩擦表面磨損減少,使用壽命延長(zhǎng)。③儲(chǔ)備系數(shù)過(guò)大,主離合器就失去傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)的作用。④主離合器尺寸加大,壓緊力和操縱力增加。17工程機(jī)械主離合器儲(chǔ)備系數(shù)機(jī)械類(lèi)型主離合器型式干式濕式重型履帶式工程機(jī)械輕型履帶式工程機(jī)械輪胎式工程機(jī)械3.5~4.02.5~3.02.0~3.02.5~3.01.5~2.51.5~2.018三、摩擦轉(zhuǎn)矩Mn當(dāng)環(huán)狀摩擦襯面上的單位比壓相同時(shí),環(huán)面上任一微環(huán)上的摩擦轉(zhuǎn)矩為?19三、摩擦轉(zhuǎn)矩Mn一個(gè)摩擦面上的摩擦轉(zhuǎn)矩為20令則有21整個(gè)主離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩為22(一)等效作用半徑Rd
一般情況下,等效作用半徑為:23(二)摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)與摩擦襯面材料、溫度、滑磨速度以及單位比壓有關(guān)。摩擦材料的摩擦系數(shù)摩擦副材料干式濕式鋼對(duì)鋼或鑄鐵鋼對(duì)模壓石棉或銅絲石棉鋼對(duì)燒結(jié)金屬0.15~0.200.25~0.350.40~0.550.03~0.090.07~0.150.08~0.1224(三)單位壓力q主離合器使用頻繁,結(jié)合滑磨時(shí)間長(zhǎng),q應(yīng)取小值。為了滿足對(duì)主離合器摩擦株距的要求,可以采取加大主離合器尺寸的辦法,以便減小磨損,提供主離合器的使用壽命。工程機(jī)械主離合器不僅使用頻繁,而起作業(yè)條件差,q應(yīng)取小值。對(duì)于主離合器使用不頻繁的輕型機(jī)械,q可取大值。25單位壓力按下式計(jì)算:摩擦材料的許用比壓值[q]許用比壓摩擦副材料許用比壓[q]
干式濕式鋼對(duì)鋼0.20~0.250.60~1.00鑄鐵對(duì)鋼0.25~0.401.00鋼對(duì)銅絲石棉0.10~0.250.20~0.40鋼對(duì)燒結(jié)金屬0.40~0.602.00~2.5026(四)壓緊力P假設(shè)壓緊力P使摩擦片產(chǎn)生的單位壓力是均勻分布的,則27(六)壓緊力損失系數(shù)壓緊力損失系數(shù)按下式計(jì)算28第三節(jié)主離合器的滑磨功與熱容量計(jì)算按主離合器接合過(guò)程分析圖中:——主動(dòng)摩擦片的角速度;——從動(dòng)摩擦片的角速度;——主動(dòng)片與從動(dòng)片的摩擦轉(zhuǎn)矩;——車(chē)輛啟動(dòng)的阻轉(zhuǎn)矩。29①時(shí)間內(nèi):同時(shí)②時(shí)間內(nèi):同時(shí)。③時(shí)間內(nèi):到時(shí)結(jié)合過(guò)程結(jié)束。④時(shí)間內(nèi):主動(dòng)片與從動(dòng)片存在相對(duì)的滑磨。30離合器接合過(guò)程的動(dòng)力學(xué)模型圖中——慣性轉(zhuǎn)矩31由動(dòng)力學(xué)原理,主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩平衡方程為32為了計(jì)算方便,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的1.2倍()。負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于汽車(chē)平移產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣量。33當(dāng)不計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的損失時(shí)34由于所以可得到假設(shè)主離合器接合過(guò)程中,主動(dòng)摩擦片以等角速度下降,而被動(dòng)摩擦片以等角速度上升。式中——主離合器接合開(kāi)始時(shí),被動(dòng)摩擦片和主動(dòng)摩擦片的角速度,。35在主離合器接合過(guò)程中的一個(gè)微小時(shí)間段dt內(nèi),滑磨功dL等于摩擦轉(zhuǎn)矩與主、被動(dòng)摩擦片角速度差和微小時(shí)間dt之積。36整個(gè)接合過(guò)程的滑磨功為所以接合過(guò)程的滑磨功率為根據(jù)主離合器接合終了,主離合器接合時(shí)間為:當(dāng),時(shí)。37為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化計(jì)算,對(duì)主離合器接合過(guò)程中的角速度、轉(zhuǎn)矩變化情況假設(shè):①主離合器接合開(kāi)始的瞬間,主動(dòng)盤(pán)的角速
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