嵌入式系統(tǒng)概述

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嵌入式系統(tǒng)AnIntroductiontoEmbeddedSystem第一課嵌入式系統(tǒng)概述2

課程大綱課程概述嵌入式系統(tǒng)定義嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成要素獨(dú)特的嵌入式軟件技術(shù)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域3課程概述計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的劃分桌面通用型高端服務(wù)型小型專用型4課程設(shè)置的預(yù)期目標(biāo)對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)有比較全面的了解，具備一定的設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，為進(jìn)一步深入開展相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。理解并掌握嵌入式系統(tǒng)中的硬件設(shè)計(jì)與軟件部分，包括ARM處理器、ATOM處理器、嵌入式調(diào)試嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、嵌入式軟件開發(fā)理論、方法與技術(shù)。熟悉基于嵌入式Linux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)。5課程教材理論教材：嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，張曉林，高等教育出版社，2008.10，ISBN：7040247206實(shí)驗(yàn)教材：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)原理與實(shí)踐，陳文智，清華大學(xué)出版社，2005.8，ISBN:7302116002009年本課程的PPT參考了北航張曉林、楊昕欣兩位老師的課件，特此感謝6參考書目嵌入式系統(tǒng)ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程(第2版)，周立功，北京航空航天大學(xué)出版社(2008-09出版)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的藝術(shù)(英文版.第2版)，Jackganssle，人民郵電出版社(2009-03出版)ARM嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與編程，邱鐵，清華大學(xué)出版社(2009-03出版)操作系統(tǒng)嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊(cè)，韋東山，人民郵電出版社(2008-08出版)ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解，楊水清等，電子工業(yè)出版社(2008-11出版)WindowsCE嵌入式系統(tǒng)何宗鍵，北京航空航天大學(xué)出版社(2006-09出版)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)--基于ARM微處理器與uC/OS-II實(shí)時(shí)操作,王田苗，清華大學(xué)(2007-07出版)嵌入式軟件嵌入式軟件調(diào)試技術(shù)，陳云川，電子工業(yè)出版社(2009-01出版)嵌入式圖形系統(tǒng)設(shè)計(jì)，怯肇乾，北京航空航天大學(xué)出版社(2009-03出版)7實(shí)驗(yàn)平臺(tái)SAMSUNGS3C2410實(shí)驗(yàn)板，英蓓特，2009年ATOMZ530實(shí)驗(yàn)板，聞亭公司，2009年8

課程大綱課程概述嵌入式系統(tǒng)定義嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成要素獨(dú)特的嵌入式軟件技術(shù)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域9什么是嵌入式系統(tǒng)IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義：嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。

（原文:devicesusedtocontrol，monitor，orassisttheoperationofequipment，machineryorplants。）10嵌入式系統(tǒng)的含義含義通俗的說，嵌入系統(tǒng)就是將計(jì)算機(jī)的硬件或軟件嵌入其它機(jī)、電設(shè)備或應(yīng)用系統(tǒng)中去，所構(gòu)成了一種新的系統(tǒng)，即嵌入式系統(tǒng)。構(gòu)造原則嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，采用可剪裁軟硬件，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。11嵌入式系統(tǒng)適用場(chǎng)合檢測(cè)、控制小型化、微型化器件、設(shè)備大吞吐量信號(hào)處理移動(dòng)媒體信息處理多機(jī)電協(xié)同工作數(shù)控機(jī)床、單機(jī)電、儀表通訊、醫(yī)療、移動(dòng)辦公視頻流處理DV、MP4、MID汽車電子、航空電子12嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別(1/7)嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行的任務(wù)是專用且比較確定的心臟監(jiān)視器只需運(yùn)行信號(hào)輸入、信號(hào)處理、心電圖顯示任務(wù)如要更改任務(wù)，需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)或在線維護(hù)升級(jí)桌面通用系統(tǒng)需要支持大量的、需求多樣的應(yīng)用程序：對(duì)系統(tǒng)中運(yùn)行的程序不作假設(shè)程序升級(jí)、更新等方便13嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別(2/7)嵌入式系統(tǒng)往往對(duì)實(shí)時(shí)性提出較高的要求。實(shí)時(shí)系統(tǒng)：指系統(tǒng)能夠在限定的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)提供所需水平的服務(wù)。（POSIX1003.b

）嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)可分為：強(qiáng)實(shí)時(shí)型：響應(yīng)時(shí)間μs～ms級(jí)；一般實(shí)時(shí)：響應(yīng)時(shí)間ms～s級(jí)；弱實(shí)時(shí)型：響應(yīng)時(shí)間s級(jí)以上。桌面通用系統(tǒng)：以性能、價(jià)格的最優(yōu)為追求原則面向多任務(wù)性能均衡14嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別(3/7)嵌入式系統(tǒng)中使用的操作系統(tǒng)一般是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)數(shù)量眾多，如：VxWorks、WindowsCE、pSOS、QNX、uc/OS嵌入式Linux、RTLinux國產(chǎn)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如：HOPENDeltaOSSmartOS(/smartos)桌面操作系統(tǒng)Linux、Windows系列15嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別(4/7)嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行需要高可靠性保障，比桌面系統(tǒng)的故障容忍能力弱很多嵌入式系統(tǒng)需要忍受長時(shí)間、無人值守條件下的運(yùn)行嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境惡劣16嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別(5/7)嵌入式系統(tǒng)大都有功耗約束如：珍貴文物微氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)要求1分鐘采樣一次，每個(gè)采樣節(jié)點(diǎn)采用電池供電，1年更新一次。采用常規(guī)的方法，能量只能持續(xù)工作5天！引入間歇工作方式，從而降低功耗，節(jié)省能量WSN（無線傳感網(wǎng)）節(jié)點(diǎn)一般能工作1-2年17嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別(6/7)嵌入式系統(tǒng)比桌面通用系統(tǒng)可用資源少得多為降低系統(tǒng)成本，降低功耗，嵌入式系統(tǒng)的資源配置遵循夠用就行！因此早年的嵌入式系統(tǒng)的主題是“裁剪”隨著集成化模塊化趨勢(shì)，目前某些領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)，如刀片式路由器，其可用資源接近甚至超過桌面通用系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要專用工具和特殊方法：開發(fā)：交叉編譯、交叉鏈接調(diào)試：仿真器、虛擬機(jī)更新：在線升級(jí)等18嵌入式系統(tǒng)與桌面通用系統(tǒng)的區(qū)別(7/7)

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是一項(xiàng)綜合的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：狀態(tài)控制器、中斷控制器處理匯編語言：操縱外圍設(shè)備、端口操作系統(tǒng)：設(shè)置運(yùn)行任務(wù)、通訊、互斥編譯原理：交叉編譯、bootloader加載19

課程大綱課程概述嵌入式系統(tǒng)定義嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成要素獨(dú)特的嵌入式軟件技術(shù)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域20嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，40多年來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子信息技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)迅猛擴(kuò)大，已深入生產(chǎn)和生活的各個(gè)角落。嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的三個(gè)階段嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)和興起（1960－1970）嵌入式系統(tǒng)走向繁榮，軟件、硬件日臻完善（1971－1989）嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用走向縱深化發(fā)展，富有挑戰(zhàn)（1990－至今）21嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)和興起第一代電子管計(jì)算機(jī)(1946～1957年)，無法滿足嵌入式計(jì)算所要求的體積小、重量輕、耗電少、可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等一系列要求。第一個(gè)被大家認(rèn)可的現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)麻省理工學(xué)院儀器研究室的查爾斯·斯塔克·德雷珀開發(fā)的阿波羅導(dǎo)航計(jì)算機(jī)。在兩次月球飛行中他們?cè)谔振{駛艙和月球登陸艙都是用了這種慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。在計(jì)劃剛開始的時(shí)候，阿波羅導(dǎo)航計(jì)算機(jī)被認(rèn)為是阿波羅計(jì)劃風(fēng)險(xiǎn)最大的部分。為了減小尺寸和重量而使用的當(dāng)時(shí)最新的單片集成電路加大了這種風(fēng)險(xiǎn)。22嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)和興起60年代，第二代晶體管計(jì)算機(jī)系統(tǒng)開始應(yīng)用：第一臺(tái)機(jī)載專用數(shù)字計(jì)算機(jī)是美國海軍艦載轟炸機(jī)“民團(tuán)團(tuán)員”號(hào)研制的多功能數(shù)字分析器(Verdan)。第一款大批量生產(chǎn)的嵌入式系統(tǒng)1961年發(fā)布的民兵I導(dǎo)彈上的D-17自動(dòng)導(dǎo)航控制計(jì)算機(jī)。是由獨(dú)立的晶體管邏輯電路建造的，帶有一個(gè)作為主內(nèi)存的硬盤。民兵II導(dǎo)彈在1966年開始生產(chǎn)，D-17第一次使用大量集成電路的計(jì)算機(jī)。民兵計(jì)算機(jī):制導(dǎo)算法能夠在項(xiàng)目后期重新編程以獲得更高的導(dǎo)彈精度，并且計(jì)算機(jī)能夠測(cè)試導(dǎo)彈，從而節(jié)省電纜和接頭的重量。1962年美國乙烯廠實(shí)現(xiàn)了工業(yè)裝置中的第一個(gè)直接數(shù)字控制。1965～1970年，第三代集成電路化計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用：第一次使用機(jī)載數(shù)字計(jì)算機(jī)控制：1965年發(fā)射的Gemini3號(hào)第一次通過容錯(cuò)來提高可靠性：1968年阿波羅4號(hào)、土星5號(hào)。23嵌入式系統(tǒng)走向繁榮，軟、硬件日臻完善嵌入式系統(tǒng)的大發(fā)展是在微處理問世之后：1971年11月，Intel公司推出了第一片微處理器Intel4004。

人們?cè)僖膊槐貫樵O(shè)計(jì)一臺(tái)專用機(jī)而研制專用的電路、專用的運(yùn)算器了，只需以微處理器為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)。1976年，第一個(gè)單片機(jī)Intel8048出現(xiàn)。微控制器：許多以前是外部系統(tǒng)的元件被集成到同一個(gè)處理器芯片。1美元以下，使得嵌入式系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用成為可能1982年，第一個(gè)DSP出現(xiàn)，比同期的CPU快10～50倍。80年代后期，第三代DSP芯片出現(xiàn)。八十年代末期，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)在幾乎所有的電子設(shè)備軟件技術(shù)的進(jìn)步使嵌入式系統(tǒng)日臻完善：早期嵌入式系統(tǒng)：采用匯編語言，基本不采用操作系統(tǒng)隨著硬件的提升、軟件技術(shù)發(fā)展：高級(jí)語言+操作系統(tǒng)24嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用走向縱深化發(fā)展應(yīng)用充分普及：工業(yè)控制、數(shù)字化通訊、數(shù)字化家電汽車：50個(gè)到300個(gè)嵌入式微處理器飛機(jī)：70個(gè)以上嵌入式系統(tǒng)嵌入式微處理器32位、64位、128位嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使用比率越來越高早期：10％；90年代初：30％；目前：80～90％嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具越來越豐富嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈形成嵌入式系統(tǒng)時(shí)效性越來越明顯25嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈26嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模及平均增長率（2003－2006）27嵌入式軟件系統(tǒng)生命周期發(fā)展28嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)軟硬件系統(tǒng)整合SOC設(shè)計(jì)：體積小、散熱好、低功耗、可靠性高應(yīng)用領(lǐng)域拓展：傳感器網(wǎng)絡(luò)、普適計(jì)算內(nèi)容服務(wù)增加29嵌入式系統(tǒng)目前的挑戰(zhàn)出現(xiàn)挑戰(zhàn)的起因嵌入式系統(tǒng)的目的：適應(yīng)計(jì)算機(jī)向傳統(tǒng)電子產(chǎn)品迅速推進(jìn)原因一：嵌入式系統(tǒng)發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展越行越遠(yuǎn)嵌入式系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)，走了兩條獨(dú)立的道路嵌入式系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)用化，電子化，產(chǎn)品化嵌入式系統(tǒng)依賴于硬件推進(jìn)帶動(dòng)軟件升級(jí)，嵌入式軟件構(gòu)件化困難形成兩類技術(shù)路線ARM為基礎(chǔ)的嵌入式硬件技術(shù)，定制軟件X86為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，通用軟件兩者之間共享性極差，成果難以共享人員培養(yǎng)的困難，互相交集很少嵌入式工程師，一般通曉軟硬件；國內(nèi)出現(xiàn)嵌入式系計(jì)算機(jī)工程師、架構(gòu)師、程序員/軟件工程師，分工細(xì)致；30嵌入式系統(tǒng)目前的挑戰(zhàn)原因二：計(jì)算機(jī)技術(shù)逐步以通用化戰(zhàn)勝專用化通用處理器模塊化降低了成本超級(jí)計(jì)算機(jī)大規(guī)模使用通用處理器通用處理器可以IP復(fù)用甚至開源SUN開源了2款通用處理器源碼通用處理器功耗已經(jīng)到0.65瓦，逼近0.5瓦的門檻通用處理器也走RISC路線與SOC路線，降低了功耗接口豐富虛擬化技術(shù)、云計(jì)算，抹平了硬件差異性通用計(jì)算機(jī)以USB對(duì)抗GPIO，豐富外圍設(shè)備接口開發(fā)通用設(shè)備硬件資源雖然浪費(fèi)，但是硬件開發(fā)成本低軟件成本更低，人力成本、軟件復(fù)用31嵌入式系統(tǒng)目前的挑戰(zhàn)原因三：嵌入式技術(shù)逐步桌面化軟件Linux操作系統(tǒng)嵌入式WindowsXP硬件通用處理器用于MID、UMPC多核廠家計(jì)算機(jī)廠家、互聯(lián)網(wǎng)廠家介入嵌入式產(chǎn)品以手機(jī)革命為例2007年：蘋果iPhone2008年：谷歌gPhone革了誰的命?桌面也在嵌入式化移動(dòng)計(jì)算機(jī)32

課程大綱課程概述嵌入式系統(tǒng)定義嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成要素獨(dú)特的嵌入式軟件技術(shù)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域33嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)（可選），以及用戶的應(yīng)用軟件系統(tǒng)等四個(gè)部分組成

34一個(gè)典型的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用35嵌入式微處理器1000多種硬件處理器，分為MCU、DSP、MPU、SOCARMRISC（ARM）TMS320DSP（TI）Trimedia（Philips）StrongARM（Intel）Xscale（Intel）MIPSRISC（MIPS）DragonBall（Motorola）36外圍硬件設(shè)備（1/2）片外總線：連接系統(tǒng)各個(gè)部件，進(jìn)行互連和傳輸信息的信號(hào)線。ESIA總線、SCSI總線、PCI總線AMBA總線：ARM研發(fā)的總線規(guī)范專用總線CompactPCI總線：工業(yè)控制CAN總線：汽車電子總線1553B總線：航空工業(yè)總線電子盤：采用flash芯片存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，體積小、功耗低、抗震DOC：DiskonChipDOM：IDE電子盤CF：CompactFlashSM：SmartMediaMS：MemoryStickSSD：RAID方式的FLASH37外圍硬件設(shè)備（2/2）I/O設(shè)備A/D、D/A中斷控制器UARTLCD通訊設(shè)備有線通訊：IEEE1394、USB無線通訊：IrDA、Bluetooth、802.11b/g38嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)典型的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）近200種操作系統(tǒng)，VxWorks、QNX、WinCE、PalmOS面向SOC的操作系統(tǒng)：Symbian的Epoc、ExpressLogic的ThreadX、ATI的Nucleus開放源碼的操作系統(tǒng)：Linux系列、uC/OSII典型性能指標(biāo)內(nèi)核大?。簬譑～幾百K；調(diào)度時(shí)間片：1ms；實(shí)時(shí)任務(wù)響應(yīng)時(shí)間：20～40微妙一般任務(wù)響應(yīng)時(shí)間：20微妙～幾百毫秒39

課程大綱課程概述嵌入式系統(tǒng)定義嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成要素獨(dú)特的嵌入式軟件技術(shù)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域40混合編程模式嵌入式軟件經(jīng)常需要直接控制外設(shè)、進(jìn)行寄存器操作等，因而較多使用高級(jí)語言、匯編語言混合編程：嵌入式匯編直接匯編調(diào)用匯編調(diào)用C語言41固定內(nèi)存地址訪問嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常要求去訪問某特定的內(nèi)存位置，如：

unsignedshortx;unsignedshort*io_regs;

io_regs=(unsignedshort*)0x400000000;x=*io_regs[10];42存儲(chǔ)限定符volatile編譯器優(yōu)化工作的一個(gè)假設(shè)在多任務(wù)共享變量、中斷與任務(wù)共享變量時(shí)，必須使用volatile限定符，強(qiáng)制讀取內(nèi)存中的值。

voidmain(void){

volatileint*p_status;int*p_data;

p_status=(int*)0x4001;p_data=(int*)0x4000;do{}while((*p_status&0x01)==0);……}43代碼共享與可重入在嵌入式系統(tǒng)中，多個(gè)任務(wù)使用子程序的一個(gè)單一拷貝是很常見，這些子程序稱為共享代碼。由于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的任務(wù)是可搶占的，因而必須保證共享代碼同時(shí)被幾個(gè)任務(wù)調(diào)用而不發(fā)生沖突，這就是代碼的可重入。char*strcpy(char*des,constchar*src){

staticchar*save=des;while((*des++=*src++)!=‘\0’);return(save);}任務(wù)1執(zhí)行時(shí)間優(yōu)先級(jí)任務(wù)2strcpystrcpy任務(wù)1strcpy44按位操作嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常要求對(duì)變量或寄存器進(jìn)行位操作。例如：給定一個(gè)整型變量a，寫兩段代碼，第一個(gè)設(shè)置a的bit3，第二個(gè)清除a的bit3。在以上兩個(gè)操作中，要保持其它位不變。#defineBIT3(0x1<<3)voidset_bit3(int*a){*a|=BIT3;}voidclear_bit3(int*a){*a&=～BIT3;}45看門狗定時(shí)器對(duì)于要求高可靠性的嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合，系統(tǒng)往往提供看門狗（WATCHDOG）機(jī)制，以防止用戶程序進(jìn)入死循環(huán)。程序能夠生成一個(gè)看門狗，并交付執(zhí)行動(dòng)作，如果應(yīng)用程序在指定的時(shí)間內(nèi)不能將看門狗置位，將觸發(fā)指定的程序?？撮T狗執(zhí)行動(dòng)作包括：系統(tǒng)重啟、任務(wù)重啟、跳出循環(huán)46

課程大綱課程概述嵌入式系統(tǒng)定義嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成要素獨(dú)特的嵌入式軟件技術(shù)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域47計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的創(chuàng)新：

桌面計(jì)算機(jī)平板計(jì)算機(jī)個(gè)人電腦ModBook平板電腦Toshiba平板電腦ClickStartMyFirstComputerViewsonic無線遙控平板人人電腦計(jì)劃(OLPC)「雙屏幕」筆記本電腦SamsungU200一體機(jī)48計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的創(chuàng)新：UMPCUltra-MobilePC網(wǎng)絡(luò)、GPS、鍵盤或屏幕手寫NetbookMID:MobileInternetDeviceHTCAthena大同UMPCoQoSony49嵌入式系統(tǒng)：PDA個(gè)人信息助理掌上電腦導(dǎo)航產(chǎn)品與谷歌地圖PDA手機(jī)+GPS導(dǎo)航＝DopodU1000，且支持SkyPEMap-Star的GPS定位設(shè)備華碩GPS導(dǎo)航器SONYGPS導(dǎo)航器Nokia6110四頻HSDPA/GPS導(dǎo)航器50嵌入式系統(tǒng)：手機(jī)普通手機(jī)智能手機(jī)與PDA結(jié)合網(wǎng)絡(luò)手機(jī)gphone韓國電信手機(jī)/電視遙控器二合一產(chǎn)品SonyEricsson超小型手機(jī)電腦手機(jī)放在底座上成為電腦Nokia手機(jī)戶外音響內(nèi)置DVB-H移動(dòng)電視手機(jī)51嵌入式系統(tǒng)：PMPiLuv可即時(shí)將視頻錄制到iPod/閃存卡上，與以前技術(shù)相反Sony家用影音綜合設(shè)備XtremeMac開發(fā)的iPod音箱IPEVO支持Skype電話Nike的

iPod帽MeizuM8IpodnanoArchos帶Wifi的704PortableMediaPlayer52嵌入式系統(tǒng)：辦公用品錄音筆FLY數(shù)字筆能“看懂”在專用紙上所寫的內(nèi)容能“閱讀”寫作和糾正語法錯(cuò)誤完成簡單的算術(shù)運(yùn)算將英文互相翻譯成西班牙文等Genius數(shù)字便箋存儲(chǔ)100頁便箋2000LPI分辨率可通過USB連接電腦筆跡識(shí)別軟件PolymerVision手機(jī)書使用可卷電子紙的電子書閱讀器53嵌入式系統(tǒng)：手表MartinFrey手表日程表和手機(jī)聯(lián)動(dòng)獲取網(wǎng)絡(luò)連接和GPS定位信息手表手機(jī)：M3001英寸的顯示屏USB接口可播放音樂支持藍(lán)牙Nike的Speed+手表結(jié)合iPod和運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)韓國防性罪犯的電子手鐲可追蹤罪犯的定位和坐標(biāo)愛國者視頻MP4手表電子墨水表54嵌入式系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)玩具游戲GTX公司定位的運(yùn)動(dòng)跑鞋內(nèi)置的GPS接收器和可充電電池遙控蜻蜓防止犯罪的蜻蜓街燈次世代三大主流三款主機(jī)Xbox360，WII，PS3GameCubeXboX360PS3Wii,手柄,手套,槍Scarpar坦克滑板55嵌入式系統(tǒng)：攝像器材數(shù)碼相機(jī)DV3D攝影機(jī)56智能家電智能冰箱（有時(shí)稱為網(wǎng)絡(luò)冰箱）在冰箱內(nèi)部裝有攝像頭、RFID接收器或者條碼掃描器可以通過這些設(shè)備采集冰箱內(nèi)部存貨的信息，并通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸信息對(duì)冰箱的溫度控制韓國一家公司的“網(wǎng)絡(luò)冰箱”，門上有一個(gè)15英寸液晶顯示器，用戶可以通過冰箱上網(wǎng)、打可視電話和觀看影片網(wǎng)絡(luò)微波爐、網(wǎng)絡(luò)電飯煲、網(wǎng)絡(luò)空調(diào)等家電功能現(xiàn)對(duì)簡單，可以通過網(wǎng)絡(luò)下載食譜，可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制57嵌入式系統(tǒng)：智能家居智能家具智能家電Roto-Rooter公司馬桶組合筆記本/ipod/冰箱/Xbox360/健身高科技的捕鼠器遮斷紅外線光束掉下籠子DangerBomb鬧鐘不起床就爆炸啰配備電子食譜的鍋鏟coo.boo智能型垃圾桶i.Master浙江大學(xué)顯示營養(yǎng)智能果汁機(jī)58智能割草機(jī)、掃地機(jī)器人59主要特點(diǎn)

通過顯示屏顯示榨出的果汁的主要營養(yǎng)成分

根據(jù)水果的軟硬程度自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速，最大程度保存營養(yǎng)成分

聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)更新程序，享受科技的進(jìn)步，不會(huì)貶值的果汁機(jī)

根據(jù)不斷變化的個(gè)人特點(diǎn)給與實(shí)時(shí)的營養(yǎng)建議智能營養(yǎng)果汁機(jī)60嵌入式系統(tǒng)：多媒體終端IP電話視頻會(huì)議可視電話基于視頻電話的小型視頻會(huì)議系統(tǒng)(MCU)語音識(shí)別電話基于H.323協(xié)議族的網(wǎng)絡(luò)視頻電話61嵌入式系統(tǒng)：家庭音響引入計(jì)算機(jī)技術(shù)的音響配備B&O與Core2Duo的P.Guerra家庭影院SonosZP80無線音響LGHDDVD/藍(lán)光播放器Motorola支持M卡的HDDVR錄像機(jī)iPhoneKineticHD家用多媒體播放HTPC機(jī)Corei7超強(qiáng)CPU處理器，4個(gè)TV調(diào)諧，802.11a/b/g/nWiFi無線，一個(gè)CreativeX-Fi鈦金屬概念聲卡和WindowsVista系統(tǒng)62嵌入式系統(tǒng)：電視高清電視數(shù)字電視立體顯示技術(shù)LG內(nèi)置數(shù)字錄像機(jī)的LCDTVAppleTV:IntelPentiumM1.0GHz2MBofL2高速緩存nVidiaG72M顯示卡

64MBDDR2內(nèi)存內(nèi)置的40GB硬盤播放iTunes能輸出1080p高畫質(zhì)影像的iPodDock數(shù)字電視機(jī)頂盒63家居家庭相冊(cè)小心病毒遠(yuǎn)程寵物喂養(yǎng)器遠(yuǎn)程觀看到寵物的行動(dòng)跟它對(duì)話遠(yuǎn)程喂養(yǎng)寵物嵌入式枕頭64嵌入式系統(tǒng)：通訊設(shè)備有計(jì)算機(jī)能力的各種通訊設(shè)備路由器/交換機(jī)/防火墻等Buffalo路由器/USB網(wǎng)卡套裝VPN產(chǎn)品千兆網(wǎng)關(guān)防火墻

65嵌入式系統(tǒng)：儀器儀表DCG(動(dòng)態(tài)心電圖儀)便攜式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀中醫(yī)指套傳感器脈象虛擬儀器推拿手法測(cè)試儀電動(dòng)機(jī)故障狀態(tài)監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)血壓計(jì)手持儀監(jiān)控儀66嵌入式系統(tǒng)：交通相關(guān)汽車電子處理器個(gè)數(shù)可達(dá)三位數(shù)車載:娛樂，定位等車控:ABS、EBD等其他中國版月球車汽車立體聲音響HDRadio擴(kuò)展包改裝遮陽板DVD/TV/MP3月球機(jī)器人67嵌入式系統(tǒng)：軍工武器控制系統(tǒng)數(shù)字化單兵系統(tǒng)有苛刻要求尺寸和重量功率消耗震動(dòng)和沖擊溫度和濕度21世紀(jì)部隊(duì)旅及旅以下作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)夜視掃描、全球定位、指揮通信68嵌入式系統(tǒng)：機(jī)器人智能機(jī)械手CHARLI機(jī)器人機(jī)械臂首臺(tái)中國菜肴烹飪機(jī)器人機(jī)器人滑板69嵌入式系統(tǒng)：新興硬件無線靜脈識(shí)別龍芯上網(wǎng)本服用的RFID芯片IntelTolapai計(jì)劃要把南北橋做在芯片中AMDSwift