標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/Z 19582.1-2004 基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范 第1部分:Modbus應(yīng)用協(xié)議》是中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件之一,它為基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)提供了詳細(xì)的規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)Modbus應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行定義,旨在確保不同制造商生產(chǎn)的設(shè)備能夠通過(guò)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)通信,從而提高互操作性和兼容性。

在內(nèi)容上,這份標(biāo)準(zhǔn)首先介紹了Modbus協(xié)議的基本概念、架構(gòu)及其工作原理。Modbus是一種串行通信協(xié)議,最初由Modicon(現(xiàn)為施耐德電氣的一部分)開(kāi)發(fā),用于連接可編程邏輯控制器(PLC)到其他設(shè)備。根據(jù)此標(biāo)準(zhǔn),Modbus支持兩種傳輸模式:ASCII和RTU(遠(yuǎn)程終端單元)。這兩種模式都允許主從式架構(gòu)下的數(shù)據(jù)交換,其中只有一個(gè)設(shè)備作為主機(jī)來(lái)發(fā)起請(qǐng)求,而一個(gè)或多個(gè)從機(jī)響應(yīng)這些請(qǐng)求。

接著,《GB/Z 19582.1-2004》詳細(xì)描述了Modbus的功能碼集合,每種功能碼對(duì)應(yīng)著特定的操作類型,如讀取保持寄存器、寫(xiě)入單個(gè)線圈等。此外,還規(guī)定了錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制,比如使用CRC校驗(yàn)來(lái)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

對(duì)于消息格式,標(biāo)準(zhǔn)明確了如何構(gòu)建有效的Modbus幀,包括地址域、功能碼域以及數(shù)據(jù)域的具體組成方式。這有助于開(kāi)發(fā)者理解并實(shí)現(xiàn)正確的通信流程。


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  • 2004-09-21 頒布
  • 2005-03-01 實(shí)施
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ICS25.040N10中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z:19582.1—2004基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第1部分:Modbus應(yīng)用協(xié)議Modbusindustrialautomationnetworkspecification-Part1:Modbusapplicationprotocol2004-09-21發(fā)布2005-03-01實(shí)施中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/Z19582.1-2004三次前言范圍2規(guī)范性引用文件3縮略語(yǔ)4背景概要5總體描述5.1協(xié)議描述5.25.3Modbus數(shù)據(jù)模型5.4Modbus尋址模型5.5Modbus事務(wù)處理的定義6功能碼分類6.1公共功能碼定義了功能碼描述·……7.101(0x01)讀線圈7.202(0x02)讀離散量輸入7.303(0x03)讀保持寄存器7.404(0x04)讀輸入寄存器7.505(0x05寫(xiě)單個(gè)線圈157.606(0x06)寫(xiě)單個(gè)寄存器167.707(0x07)讀異常狀態(tài)(僅用于串行鏈路)08(0x08)診斷(僅用于串行鏈路)7.8107.911(0x0B)獲得通信事件計(jì)數(shù)器(僅用于串行鏈路)7.1012(0x0C)獲得通信事件記錄(僅用于串行鏈路)·7.1115(0x0F)寫(xiě)多個(gè)線圈·16(0x10)寫(xiě)多個(gè)寄存器……………7.1217(0x11)報(bào)告從站ID(僅用于串行鏈路)7.13307.1420/6(0x14/0x06)讀文件記錄7.1521/6(0x15/0x06)寫(xiě)文件記錄7.1622(0x16)屏蔽寫(xiě)寄存器3623(0x17)讀/寫(xiě)多個(gè)寄存器7.17377.1824(0x18)讀FIFO隊(duì)列407.1943(0x2B)封裝接口傳輸7.2043/14(0x2B/0x0E)讀設(shè)備標(biāo)識(shí)738Modbus異常響應(yīng)·……………….47附錄A(資料性附錄)參考文獻(xiàn)50

GB/Z19582.1—2004前本指導(dǎo)性技術(shù)文件包括兩個(gè)通信規(guī)程中使用的Modbus應(yīng)用層協(xié)議和服務(wù)規(guī)范串行鏈路上的ModbusModbus串行鏈路基于TIA/EIA標(biāo)準(zhǔn):232-F和485-A。-TCP/IP上的ModbusModbusTCP/IP基于IETF文件:RFC793和RFC791串行鏈路和TCP/IP上的Modbus是根據(jù)相應(yīng)ISO分層模型說(shuō)明的兩個(gè)通信規(guī)程。下圖強(qiáng)調(diào)指出了本指導(dǎo)性技術(shù)文件的主要部分。深色方框表示規(guī)范.淺色方框表示已有的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(TIA/EIA和IE'TF標(biāo)準(zhǔn))。Modbus皮用協(xié)議Modbus協(xié)議規(guī)范在TCPp上Modbus成用層的實(shí)現(xiàn)指南在TCP/1P上的Modbus映射TCP/ILETFRFC793Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指TETPRFC791Ethernet1l/802.3串行鏈路主站/從站1EEE802.2TIA/EIA-232-FTIA/EIA-485-A以太網(wǎng)物理層基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范分為三部分-第1部分:Modbus應(yīng)用協(xié)議第2部分:Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南第3部分:Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南第1部分描述了Modbus事務(wù)處理;第2部分提供了一個(gè)有助于開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)串行鏈路上的Modbus應(yīng)用層的參考信息;第3部分提供了一個(gè)有助于開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)TCP/IP上的Modbus應(yīng)用層的參考信息本部分的附錄A是資料性附錄。本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出本部分由全國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口本部分起草單位:機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、北京交通大學(xué)現(xiàn)代通信研究所、上海自動(dòng)化儀表股份有限公司、施耐德電氣(中國(guó))投資有限公司、治金工業(yè)鋼鐵研究總院、寶鋼集團(tuán)上海寶信軟件股份有限公司。本部分主要起草人:歐陽(yáng)勁松、孫昕、劉鐵椎、馮曉升、王勇、張榮生、叢力群、段永康

GB/Z19582.1-2004基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第1部分:Modbus應(yīng)用協(xié)議范圍Modbus是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)器通信,見(jiàn)圖1。從1979年開(kāi)始·Modbus作為工業(yè)串行鏈路的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn),Modbus使成干上萬(wàn)的自動(dòng)化設(shè)備能夠通信。目前,對(duì)簡(jiǎn)單而精致的Modbus結(jié)構(gòu)的支持仍在增長(zhǎng)?;ヂ?lián)網(wǎng)用戶能夠使用TCP/IP樓上的保留系統(tǒng)端口502訪問(wèn)ModbusModbus是一個(gè)請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議·并且提供功能碼規(guī)定的服務(wù)。Modbus功能碼是Modbus請(qǐng)求/應(yīng)答PDU的元素。本部分描述了Modbus事務(wù)處理框架內(nèi)使用的功能碼。Modbus是一種應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議.用于在通過(guò)不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備之間的客戶機(jī)/服務(wù)器通信。目前·通過(guò)下列方式實(shí)現(xiàn)Modbus通信:以太網(wǎng)上的TCP/IP。各種介質(zhì)(有線:EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A;光纖、無(wú)線等等)上的異步串行-ModbusPLUS,一種高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)Modbus應(yīng)用層基于TCP的ModbusTCPMODBUS+IHDLC主站/從站EIA/TIA-232或物理層EIA/TIA-485物理層圖1Modhus通信棧規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過(guò)GB/Z19582本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件.其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于

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