《可編程控制器及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

INC(38)INC(38)010ADD(30)#0001DM0100DM011000000000001END2）帶DIFU、DIFD指令實(shí)驗(yàn)注意觀察輸入條件滿足和輸出010通道各位的狀態(tài)變化和DM0110通道相加結(jié)果的變化DIFU(13)DIFU(13)005000DIFD(14)005001INC(38)010ADD(30)#0001DM0100DM0110000000050000005001END帶＠指令實(shí)驗(yàn)注意觀察輸入條件變化對輸出010通道各位的狀態(tài)變化和DM0110通道相加結(jié)果的變化。＠INC＠INC(38)010＠ADD(30)#0001DM0100DM0110000000000001END四、實(shí)驗(yàn)過程1、編寫出各梯形圖指令。2、將各梯形圖程序傳送到PLC（注意輸入輸出口的編號），并逐個運(yùn)行。3、記錄微分指令DIFU(13)、DIFD(14)、帶＠指令對程序執(zhí)行結(jié)果的影響。五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖。2、觀察輸入條件變化對輸出通道結(jié)果的影響。3、分析和比較三種微分指令下的運(yùn)行特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)五數(shù)據(jù)傳送與移位指令實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)）一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握數(shù)據(jù)傳送指令的基本編程和使用方法。2、掌握數(shù)據(jù)移位指令的基本編程和使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺（箱）3、OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1）數(shù)據(jù)傳送實(shí)驗(yàn)@MOV(21)@MOV(21)#F8C5DM0010@MVN(22)DM0010HR1000000END2）位移指令實(shí)驗(yàn)用通道監(jiān)視方法來檢查通道內(nèi)容，并記錄運(yùn)行結(jié)果0000000000IN00100SFT(10）HR10HR10HR10050000100002SPRt00003END3）數(shù)據(jù)塊設(shè)置與數(shù)據(jù)塊傳送實(shí)驗(yàn)SFTR（SFTR（84）#0135DM0010DM0011SFTR（84）#0135DM0010DM0011@WSFT(16)LR20LR21000040000500009@ASR（26）HR0000006END@BEST(71)#9876DM0000@XFER(70)#0010HR1000001ENDDM0010AR10四、實(shí)驗(yàn)過程1、編寫編寫出各梯形圖指令。2、將各梯形圖程序傳送到PLC（注意輸入輸出口的編號），并逐個運(yùn)行。3、用編程器的監(jiān)視功能來檢查運(yùn)行的結(jié)果。4、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出結(jié)果的變化，并記錄變化過程。五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖。2、觀察輸入條件變化對運(yùn)算結(jié)果通道的影響。3、分析各種指令下的運(yùn)行特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)六定時器、計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)）一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉定時器、計(jì)數(shù)器編程方法。2、掌握定時器、計(jì)數(shù)器的參數(shù)設(shè)置。3、掌握定時器、計(jì)數(shù)器的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1．OMRON可編程控制器2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺（箱）3．OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1）定時器實(shí)驗(yàn)第一個程序當(dāng)條件滿足時，定時器TIM00開始定時，定時時間到后使PLC輸出端00500輸出為ON。第二個程序?yàn)槎〞r串聯(lián)方式，當(dāng)條件滿足時，定時器TIM00開始定時，定時時間到后使定時器TIM01開始定時，定時器TIM01定時時間到后PLC輸出端00500輸出為ON。第三個程序當(dāng)條件滿足時，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到后，輸出為ON。第四個程序?yàn)槎〞r與計(jì)數(shù)套用，定時擴(kuò)展的一種用法。0000000000ENDCNT01#0005CNT0100500000010000000000ENDTIM00#0050TIM0000500END00001TIM00#0050TIM00CNTEND00001TIM00#0050TIM00CNT01#00030000000500TIM00CNT010000000000TIM01ENDTIM00#0050TIM0000006TIM01#010000500實(shí)驗(yàn)程序二實(shí)驗(yàn)程序四四、實(shí)驗(yàn)過程1、將各梯形圖程序傳送到PLC（注意輸入輸出口的編號），并逐個運(yùn)行。2、編寫出各梯形圖指令。3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。五．實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表，畫出PLC硬件電路圖。2、按實(shí)驗(yàn)要求對PLC編程；運(yùn)行PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變化，記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。3、根據(jù)程序運(yùn)行的狀態(tài)畫出時序波形圖。4、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題錯誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)七電動機(jī)的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)）一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握電動機(jī)的PLC控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。2、掌握電器控制電路圖與PLC梯形圖之間的轉(zhuǎn)換方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺（箱）3、OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容K1K2K1K2MK1K1KSB1SB2K2FRK1SB3SB2SB3KK1聯(lián)動按鈕主控制電路圖繼電控制電路圖SB1：總停按鈕，SB2：正轉(zhuǎn)啟動按鈕（聯(lián)動）SB3：反轉(zhuǎn)啟動按鈕（聯(lián)動），K1：正轉(zhuǎn)繼電器+-COMK1+-COMK1K2-+直流24V可以是直流也可以是交流000000000100002000030010000101COMFRSB1SB2SB3PLC00100001000010100000000010000200100000030010100100000020000300101PLC控制電路梯形圖PLC控制電路圖四、實(shí)驗(yàn)過程1、按PLC控制電路圖給各輸入輸出編號，并按圖連接PLC硬件電路。2、按PLC控制形圖編寫程序并按給定的要求運(yùn)行。3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖。2、觀察輸入條件變化對輸出的影響。3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)六、思考題1、在梯形圖中如果不要自鎖，系統(tǒng)能正常工作嗎？會出現(xiàn)什么問題？2、自鎖的目的是什么？實(shí)驗(yàn)八機(jī)械手的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握PLC順序控制的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。2、加深對PLC順序控制方法應(yīng)用的理解。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺（箱）3、OMRON可編程控制器編程器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法設(shè)計(jì)一個PLC控制的機(jī)械手，按工藝要求完成加工任務(wù)。機(jī)械手是一個水平/垂直位移的機(jī)械設(shè)備，全部由氣缸驅(qū)動，而氣缸由相應(yīng)的電磁閥控制。得電時氣缸上升或右移，失電時氣缸下降或左移。機(jī)械手在原點(diǎn)時，啟動后，機(jī)械手下降到工作臺A處，加緊工件后，向上回到原點(diǎn)，然后右移，再向下到工作臺B處，松開工件，再向上，然后左移回到原點(diǎn)。Y7YY7Y8SXW：上限位ZXW：左限位YIY2Y3Y4Y5Y6XXWSXWYXWZXWXXW：下限位YXW：右限位加緊放松加夾緊左移工作臺A右移上升移下降升移放松緊工作臺B工藝圖流程圖工作過程：開始時，機(jī)械手在原始位置Y1處，按下啟動按鈕SB1后，機(jī)械手的動作為：機(jī)械手下降：到下限位XXW后，停止下降，轉(zhuǎn)第二步；機(jī)械手加緊：延時5秒（加緊），轉(zhuǎn)入第三步；機(jī)械手上升：到上限位SXW后，停止上升，轉(zhuǎn)第四步；機(jī)械手右移：到右限位YXW后，停止右移，轉(zhuǎn)第五步；機(jī)械手下降：到下限位XXW后，停止下降，轉(zhuǎn)第六步機(jī)械手放松：延時5秒（加緊），轉(zhuǎn)入第七步；機(jī)械手上升：到上限位SXW后，停止上升，轉(zhuǎn)第八步；機(jī)械手左移：到左限位ZXW后，停止，回到原始位置，整個循環(huán)結(jié)束；實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求：1、手動操作：操作按鈕對機(jī)械手的每一種位移運(yùn)動按工藝順序單獨(dú)進(jìn)行控制；2、連續(xù)操作：機(jī)械手從原始位置開始，按下啟動后，機(jī)械手自動地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)，即連續(xù)自動搬運(yùn)。在其工作中，如按下停止按鈕，則機(jī)械手動作停止。如重新啟動，則機(jī)械手必須移動到原始位置。輸入輸出地址分配表工作過程：1)開始時，機(jī)械手在原始位置Y1處，按下啟動按鈕SB后，機(jī)械手的動作為：2)機(jī)械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，轉(zhuǎn)第二步；3)機(jī)械手加緊：延時5秒（加緊），轉(zhuǎn)入第三步；4)機(jī)械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，轉(zhuǎn)第四步；5)機(jī)械手右移：到右限位SQ3后，停止右移，轉(zhuǎn)第五步；6)機(jī)械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，轉(zhuǎn)第六步7)機(jī)械手放松：延時5秒（加緊），轉(zhuǎn)入第七步；8)機(jī)械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，轉(zhuǎn)第八步；9)機(jī)械手左移：到左限位SQ3后，停止，回到原始位置，整個循環(huán)結(jié)束；各動作的邏輯關(guān)系:下降：X1=SB1.(SD.SDX+LX.ZXW)（ZXW.SXW+YXW.SXW）DZ.XXW上升：X2=SB1.(SD.SDS+LX)（ZXW.XXW+YXW.XXW）DZ.XXW右移：X3=SB1(SD.SDY+LX)ZXW.SXW.YXW.DZ左移：X4=SB1(SD.ZDY+LX)YXW.SXW.ZXW.DZ加緊:X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW.SQ3放松:X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW.SQ3加緊/放松:X5=X7.X8原位：X6=SXW.ZXW梯形圖設(shè)計(jì)(供實(shí)驗(yàn)參考,圖中沒加啟動按鈕和光電檢測開關(guān)SP的作用,實(shí)驗(yàn)時應(yīng)該加上)下降：X1=SB1.(SD.SDX+LX.ZXW)（ZXW.SXW+YXW.SXW）DZ.XXW上升：X2=SB1.(SD.SDS+LX)（ZXW.XXW+YXW.XXW）DZ.XXW右移：X3=SB1(SD.SDY+LX)ZXW.SXW.YXW.DZ左移：X3=SB1(SD.ZDY+LX)YXW.SXW.ZXW.DZ加緊:X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW.SQ3放松:X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW.SQ3原始位置燈指示四、實(shí)驗(yàn)過程1、按PLC輸入輸出地址分配表設(shè)計(jì)PLC硬件電路圖并連接硬件電路。2、按工作過程設(shè)計(jì)梯形圖,編寫程序并分別做手動和連續(xù)運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖，程序。2、觀察輸入條件變化對輸出的影響。3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)六、思考題1、如何用動作之間的關(guān)系設(shè)計(jì)輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系，設(shè)計(jì)是應(yīng)該考慮那些問題？2、為什么在設(shè)計(jì)輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系時，要把兩種工作方式都考慮進(jìn)去,可以單獨(dú)設(shè)計(jì),然后合并在一起嗎？3、為什么要加入互鎖和自鎖？實(shí)驗(yàn)九步進(jìn)電動機(jī)的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握步進(jìn)電動機(jī)的PLC控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。2、掌握順序控制中定時器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺（箱）3、OMRON可編程控制器編程器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法設(shè)計(jì)一個PLC控制的步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電動機(jī)的工作原理：三相三拍工作時序：A→B→C→A或反轉(zhuǎn)A→C→B→A設(shè)計(jì)一個可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制的三相三拍工作制的PLC控制的步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)AA相B相C相t1t2t3正向反向ACB輸入輸出接口編號端子號地址號信號名稱端子號地址號信號名稱100000啟動按鈕SB100500電機(jī)A相200001停止按鈕ST200501電機(jī)B相300002ZZ正轉(zhuǎn)300502電機(jī)C相400003FZ反轉(zhuǎn)400503500004S1速度1600005S2速度2700006S3速度3PLC硬件電路圖SBABC24VSBABC24V50050150200001000030000500000COMST24VzzFZS1S2S3000020000600004COM實(shí)驗(yàn)用梯形圖，供設(shè)計(jì)參考，學(xué)生可自己編寫完成實(shí)驗(yàn)的梯形圖1）PLC硬件梯形圖（單獨(dú)正轉(zhuǎn)）2）PLC硬件梯形圖（單獨(dú)反轉(zhuǎn)）3）PLC硬件梯形圖（正反轉(zhuǎn)合并）（可選做）四、實(shí)驗(yàn)過程1、按PLC控制電路圖連接硬件電路。2、按各梯形圖編寫程序并分別做正反轉(zhuǎn)和合并后的實(shí)驗(yàn)。3、改變輸入端的狀態(tài)，改變時間值，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖，程序。2、觀察輸入條件變化對輸出的影響。3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)六、思考題1、正反轉(zhuǎn)合并后的控制中，是如何把單獨(dú)控制合到一起的？在設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意那幾個問題？2、如果速度選擇開關(guān)不是聯(lián)動的，一次出現(xiàn)兩個或三個速度開關(guān)均被按下時，系統(tǒng)能否正常工作？如能正常工作，最后選擇的是那個速度？實(shí)驗(yàn)十交通信號燈的PLC控制實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握PLC實(shí)際應(yīng)用控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。2、掌握PLC定時控制中定時器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺（箱）3、OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容交通信號燈各方向的控制要求:1）東西方向綠燈亮50S，然后閃爍5S，時間到綠燈滅，黃燈亮5S后滅。此段時間南北方向紅燈一直亮。2）南北方向綠燈亮50S，然后閃爍5S，時間到綠燈滅，黃燈亮5S后滅。此段時間東西方向紅燈一直亮。3）重復(fù)第一步的循環(huán)過程。設(shè)計(jì)方法：十字路口交通信號燈的控制示意圖與控制要求時序圖輸出接口分配PLC硬件電路圖輸入接口分配梯形圖設(shè)計(jì)過程（供參考）1、振蕩信號發(fā)生器，供閃爍用，閃爍頻率1S2、各定時器設(shè)計(jì)四、實(shí)驗(yàn)過程1、按PLC控制電路圖連接硬件電路。2、按各梯形圖編寫程序并運(yùn)行程序。3、改變閃爍時間值，觀察輸出的變化，改變其它定時值，觀察并記錄變化過程。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出梯形圖程序。2、觀察輸入條件變化對輸出的影響。3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)六、思考題1、改變紅燈綠燈的定時時間后是否要改變黃燈的定時時間？2、如有緊急情況，需四個方向的黃燈亮是如何增加這個功能？實(shí)驗(yàn)十一舞臺藝術(shù)燈光的PLC控制實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握PLC實(shí)際應(yīng)用控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。2、掌握PLC定時控制中定時器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺（箱）3、OMRON可編程控制器編程器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法舞臺燈光如圖所示共有8路燈，上方為5路燈呈拱形，下方為3路呈階梯形，各路燈閃亮的時序?yàn)椋旱?路燈亮1秒后滅1秒，重復(fù)亮滅。第7、6、5、4路燈由內(nèi)到外依此亮，亮的時間為1秒，滅的時間也為1秒，然后重循環(huán)上述過程。3）第3、2、1路燈由上到下依此亮，亮的時間為2秒，滅的時間為1秒，重復(fù)循環(huán)。1、設(shè)計(jì)步驟與方法:輸入編號輸出編號梯形圖設(shè)計(jì)過程（供參考）1)第一、二、三路依此亮2秒。2)第8路燈亮1秒后滅1秒，重復(fù)亮滅。也可以采用下面的振蕩信號發(fā)生器取代內(nèi)部脈沖信號發(fā)生器，可以實(shí)現(xiàn)所有頻率的要求，改變定時時間就可改變脈沖頻率。用下圖中的10000代替25502。3）第7、6、5、4路燈由內(nèi)到外依此亮，亮的時間為1秒，滅的時間也為1秒，循環(huán)上述過程。2、PLC硬件電路四、實(shí)驗(yàn)過程1、按PLC控制電路圖連接硬件電路。2、按各梯形圖編寫程序并運(yùn)行程序。3、改變個路的定時時間值，觀察輸出的變化并記錄變化過程。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出梯形圖程序。2、觀察輸入條件變化對輸出的影響。3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)六、思考題1、如過讓1、2、3路依此亮的時間為2秒，而滅的