貼片工藝培訓(xùn)課件

貼片工程技術(shù)培訓(xùn)資料作成：李團(tuán)結(jié)2010年12月東洋通信技術(shù)（深圳）有限公司貼片工藝的基本資識－FUJICP743E的基本介紹。－FUJICP643E的基本介紹。－FUJIXP的基本介紹。一、CP643E設(shè)備外觀圖

2、CP643機(jī)器組成部分Holder&Nozzle

3、CP643E機(jī)器組成部分4、各類板卡及ServerAmp單元介紹I/O板卡各4塊CPU、VISION、Server等各類板卡單元1st：1.吸料：1.吸嘴下降吸料2.打開真空閥門3.料帶前送4.切除已吸料空料帶2.料站檢查：1.供料器是否正確安裝於供料平臺上2.料帶是否正確安裝於料架上3.供料器上是否還有料帶／零件5、20個工作站功能介紹2st：大零件吸料成功／失敗檢知1.防止零件損失2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損3st：零件角度預(yù)轉(zhuǎn)00~450

不作動450~1800

預(yù)轉(zhuǎn)9001800~3150

預(yù)轉(zhuǎn)-9003150~3600

不作動1.減少旋轉(zhuǎn)慣性造成角度誤差2.減少旋轉(zhuǎn)時間5、20個工作站功能介紹5st：修正3st旋轉(zhuǎn)誤量6st：畫像處理(零件辨視相機(jī))吸件成功與否零件是否正確吸件位置誤差量零件狀況是否正常10st：最終置件角度旋轉(zhuǎn)置件角度減3st角度6st測量出角度誤差量5、20個工作站功能介紹16st：強(qiáng)制清除吸嘴上之零件1.6st畫像判定不良零件2.吸嘴上因不明原因殘留之零件3.真空閥門關(guān)閉4.以毛刷清除5.真空破壞17st：吸觜位置檢知作為是否須要切換吸嘴之依據(jù)18st：吸嘴切換19st：吸嘴切換後確認(rèn)是否完成動作5、20個工作站功能介紹6、機(jī)器數(shù)據(jù)和安裝環(huán)境功率和氣壓要求：

電壓: 200VAC(+-10%)、三相電源

頻率: 50/60Hz

動力消耗量: 10KVA

氣壓要求: 0.5Mpa(5kgf/cm2)裝置環(huán)境

溫度: 150C--350C

濕度: 30%80%

7、設(shè)備各類基本參數(shù)貼片速率: 0.09sec./part貼片精度: ±0.1mminXY-direction貼片可靠性: 99.99%(Includingautorecovery)元件尺寸: (0402)100519x20mm包裝類型: 8,12,16,24,32mmtape最多可裝Feeder數(shù): 140feeders(using8mmtapefeeders)PCB尺寸: Maximum: 356mm(W)x457mm(L) Minimum: 50mm(W)x80mm(L) Thickness: 0.5mm4.0mm Premountedpartheight: Max.6.0mm

Functionkeys

功能鍵F1到F6，每一個功能鍵對應(yīng)菜單上相應(yīng)的命令，要執(zhí)行需

要的命令，只有按相應(yīng)的功能鍵即可。

InchingKeys

此鍵用來對選中的軸進(jìn)行移動。

NumericalInputKeys

這里包括數(shù)字鍵，消除鍵，確定鍵及符號等。

Buttons

EMERGENCYSTOP：緊急開關(guān)按鈕

PowerOff：機(jī)器電源開鍵

PowerOn：機(jī)器電源關(guān)鍵

Start：機(jī)器開始鍵

CycleStop：機(jī)器循環(huán)停止鍵

Reset ：機(jī)器復(fù)位鍵9、操作屏顯示介紹POWER

OFFPOWERONCYCLESTOP

RESETSTART

ReadyFFF0jogXYPage

00(j)

C

ST1.N****D***Er****ST2.N****D***Er****STATUSST3.N****D***Er****PModeProductST4.N****D***Er0Recovery3TimesST5.N****D***Er0TMode2B

1AST6.N****D***Er0ST7.N****D***Er0(g)Operation:FrontWaitingForP.C.B.

(h)CP-6.PROGRAM(c)Prod00085(d)Sche00235(e)AUTO

(f)

OffLine(b)FUJI

V1.62(a)auto

step

program

loader

set*(i)F6F5F4F3F1F2(k)(a)顯示版本號(b)在線模式(c)程序顯示狀況(d)已完成的產(chǎn)品數(shù)(e)顯示計劃要完成的產(chǎn)品數(shù)(f)第一狀態(tài)區(qū)(g)第一顯示區(qū)(h)第二顯示區(qū)(i)第二狀態(tài)區(qū)(j)移動鍵顯示情況(k)功能鍵菜單操作屏顯示介紹二、CP743E設(shè)備外觀圖1、設(shè)備外觀圖介紹伺服控制箱3真空泵控制箱1、設(shè)備外觀圖介紹3、16個工作站的功能介紹Station1：吸料打開真空閥門吸嘴下降吸料料帶前送切除已吸料空料帶Station2：大零件吸料成功／失敗檢知防止零件損失防止ST1廢料帶切刀因誤切大零件受損Station2零件角度預(yù)轉(zhuǎn)00~450

不作動450~1800

預(yù)轉(zhuǎn)9001800~3150

預(yù)轉(zhuǎn)-9003150~3600

不作動減少旋轉(zhuǎn)慣性造成角度誤差減少旋轉(zhuǎn)時間

3、16個工作站的功能介紹Station3：修正ST2旋轉(zhuǎn)誤差量Station5：畫像處理(零件辨視相機(jī))零件是否正確吸件成功與否吸件位置誤差量零件狀況是否正常Station6：零件高度辨視器吸嘴長度是否正確零件高度是否正確Station8：最終置件角度旋轉(zhuǎn)置件角度減st2角度st5測量出角度誤差量3、16個工作站的功能介紹4、機(jī)器數(shù)據(jù)和安裝環(huán)境功率和氣壓要求：

電壓: 200VAC(+-10%)、三相電源

頻率: 50/60Hz

動力消耗量: 10KVA

氣壓要求: 0.5Mpa(5kgf/cm2)裝置環(huán)境

溫度: 150C--350C

濕度: 30%80%

5、設(shè)備各類基本參數(shù)貼片速率: 0.068sec./part貼片精度: ±0.1mminXY-direction貼片可靠性: 99.99%(Includingautorecovery)元件尺寸: (0402)100519x20mm包裝類型: 8,12,16,24,32mmtape最多可裝Feeder數(shù): 140feeders(using8mmtapefeeders)PCB尺寸: Maximum: 356mm(W)x457mm(L) Minimum: 50mm(W)x80mm(L) Thickness: 0.5mm4.0mm Premountedpartheight: Max.6.0mm

傳送系統(tǒng)6、CP743E機(jī)器組成部分二、XP設(shè)備外觀圖1、設(shè)備外觀圖介紹121、貼裝工作頭由Z.Q.R軸所構(gòu)成,可裝載12個吸嘴的貼裝工作頭。2、XY-機(jī)械手將貼裝工作頭的移動到元件的吸取或貼裝位置3、元件相機(jī)照明單元14、元件相機(jī)照明單元2作爲(wèi)影像處理時的光源使用。5、廢料帶切刀將吸取元件之後的剩餘料帶切斷.裝載在四SIDE1/SIDE2兩側(cè)。6、量規(guī)晶片組件測定吸嘴中心時使用。7、頻閃燈電源供應(yīng)頻閃燈的電源。1、設(shè)備外觀圖介紹8、中型不元件排出盒9、小型不良元件排出盒

NG元件排放到此處,可裝卸。10、搬運(yùn)軌道

搬運(yùn)電路板11、電路板升降臺

裝卸時支撐電路板12、定位相機(jī)

讀取基準(zhǔn)定位點(diǎn)等13、固定料站平臺

裝載料帶供料器的固定平臺。1、設(shè)備外觀圖介紹元件貼裝系統(tǒng)

貼裝工作頭貼裝工作頭是由Z、Q、R軸的伺服馬達(dá)，12個吸嘴，定位相機(jī)，元件相機(jī)所構(gòu)成。影像處理系統(tǒng)

定位相機(jī)讀取生産電路板上的基準(zhǔn)定位點(diǎn)，並進(jìn)行貼裝位置補(bǔ)正的照相機(jī)。元件相機(jī)識別被吸取在吸嘴上的元件的形狀和尺寸的照相機(jī)。本機(jī)器上裝載1臺CCD照相機(jī)。2、設(shè)備架構(gòu)2、設(shè)備架構(gòu)3、設(shè)備各類基本參數(shù)貼片速率: 0.165sec./part貼片精度: ±0.05mminXY-direction貼片可靠性: 99.99%(Includingautorecovery)元件尺寸: (0402)100519x20mm包裝類型: 8,12,16,24,32mmtape最多可裝Feeder數(shù): 100feeders(using8mmtapefeeders)PCB尺寸: Maximum: 356mm(W)x457mm(L) Minimum: 50mm(W)x80mm(L) Thickness: 0.5mm4.0mm Premountedpartheight: Max.6.0mm

4、機(jī)器數(shù)據(jù)和安裝環(huán)境功率和氣壓要求：

電壓: 200VAC(+-10%)、三相電源

頻率: 50/60Hz

動力消耗量: 10KVA

氣壓要求: 0.5Mpa(5kgf/cm2)裝置環(huán)境

溫度: 150C--350C

濕度: 30%80%

設(shè)備調(diào)整參數(shù)－FUJICP743E的基本調(diào)整。－FUJICP643E的基本調(diào)整。－FUJIXP的基本調(diào)整。一、凸輪箱（CAMBOX）簡介FUJICP643E的基本調(diào)整同步校正確認(rèn)位置靜止角度A-AXIS12stLever1070~2670B-AXIS1stCutterLever2030（最低點(diǎn)）NOZZLEINDEXNozzleHolder1330~2530THETAINDEXHelicalGear750~2990一、凸輪箱（CAMBOX）簡介一、凸輪箱（CAMBOX）簡介1、平板凸輪SPRING：1st、wastetapecutter12st、fine-thetareverseclutchup/down

CYLINDER：1st、nozzleup/down【valvechange】1st、feedertapeadvance3st、pre-thetaclutchup/down10st、fine-thetanozzleup/down【5st、positioning】11st、nozzleup/down【valvechange】13st、pre-thetareverseclutchup/down18st、nozzlechange一、凸輪箱（CAMBOX）簡介2、桶型凸輪

3st/13st900/2700degreerotation（由CYLINDER控制切換）一、凸輪箱（CAMBOX）簡介三、搖臂（LEVER）間隙校正架設(shè)Dialgauge(量表)於搖臂平面上且量表表面需於搖臂平行以求較精準(zhǔn)之?dāng)?shù)據(jù)。以強(qiáng)制進(jìn)入I／OCheckmode(自我診斷模式)。進(jìn)入I／OOUT選項至所要進(jìn)行校正之各選項。1stPICKUPSOL ON(Y020) OFF(YO21)1stTAPEFEEDSOLON(Y026) OFF(Y027)3stPQROTSOLON(Y022) OFF(Y023)10stFQSOL ON(Y030) OFF(YO23)11stPLACESOL ON(Y028) OFF(Y029)13stPRQROTSOLON(Y02C)OFF(Y02D)18stNOZSOL ON(Y02A) OFF(Y02D)調(diào)整時先用手動切換控制至大約距離，再以電動切換，作最後調(diào)整確認(rèn)，電動方式控制時，一併檢查電磁閥動作及所控制之搖臂是否正確。1st吸嘴上下Nozzleup/down0.05～0.071st送料TapeAdvance0.1～0.153st預(yù)轉(zhuǎn)Pre-θ0.1～0.1518st吸嘴切換NozzleChange0.1～0.1510st最終角度Fine-θ0.1～0.1511st吸嘴上下Nozzleup/down0.05～0.0713st預(yù)轉(zhuǎn)還原Pre-θReverse0.1～0.15三、搖臂（LEVER）間隙校正四、置件工作頭（SHAFT）介紹置件工作頭各部名稱NOZZLEINDEXGEARNOZZLEINDEXCAM鋁合金外桶座DRAMTHETAINDEXGEAR四、置件工作頭（SHAFT）介紹（於BALLSPLINE上/下端各有一顆）四、置件工作頭（SHAFT）介紹四、置件工作頭（SHAFT）介紹五、TAPEFEEDERLEVERADJUSTMENT1. 取一較新的FEEDER置放於供料平臺(D-TABLE)上，將FEEDER移動到1stPICKUP的位置後，使用厚薄規(guī)量測驅(qū)動滾子與FEEDER連桿之間隙，是否為0.5mm。2. 如否；則調(diào)整間隙調(diào)整螺桿，將間隙調(diào)整到0.5mm。六、ADVANCESENSORADJUSTMENT【CAM2000】【CAM00】七、WASTETAPECUTTERADJUSTMENT

1. 將CAM轉(zhuǎn)到153度。

2. 使用厚薄規(guī)量測切刀間隙，查看是否為0~0.1mm。

3. 如否；則調(diào)整左/右牙之調(diào)整連桿，直到標(biāo)準(zhǔn)值範(fàn)圍。完成校正後須做以下二個確認(rèn)動作七、WASTETAPECUTTERADJUSTMENT八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT一、使用治具

1、將吸嘴治具（圖一）裝到吸嘴頭上。2、將吸料高度測量治具(圖二)上之伸縮量錶調(diào)整到與

塊規(guī)等高（圖三）後，將量錶歸零拆除塊規(guī)，將料

架治具架設(shè)到供料平臺上(圖四)移到吸料位置。3、進(jìn)I／O將PICK-UP切成ON，將CAM軸轉(zhuǎn)到175度，使吸嘴治具下降。4、調(diào)整搖臂長度，使吸嘴治具下降高度達(dá)到與塊規(guī)高度相同0mm。（圖五）5、重覆確認(rèn)圖五、圖六的位置，將兩者均調(diào)整到符合要求。八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT二、不使用治具1.取一?1.3新吸嘴裝於吸嘴頭上。2.取一新供料器(0804PAPERTYPE)將導(dǎo)料蓋拆除(a)，裝到D-TABLE上移到吸料位置。3.進(jìn)I／O將PICK-UP切成ON，將CAM轉(zhuǎn)到175度使吸嘴下降。4.將量錶架在吸嘴下緣，(測針深度約0.1mm)後將量錶歸零。5.將吸嘴拆下頂?shù)焦┝掀髌矫妫砍龃碎g隙須為0.65mm(0.55mm)若否，萛出差量將吸嘴裝回吸嘴頭，調(diào)整搖臂長度消除此差量，再將量錶歸零，放下吸嘴使此間隙達(dá)成0.65mm(0.55mm)。6.重覆確認(rèn)圖五、圖六的位置，將兩者均調(diào)整到符合要求。

八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT導(dǎo)料蓋(a)避開凹洞部分0.65mmCam175?

Cam175?

八、1stPICKUPHEIGHTADJUSTMENT九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調(diào)整一、3st/10st/12st/13st校正方式1. 將所有置件工作頭裝回主軸，用治具完成角度驅(qū)動離合器與吸嘴頭校正工作。2. 將10st掣動器切成ON，以手動方式轉(zhuǎn)動CAM軸，調(diào)整置件工作頭角度，使20支置件工作頭之角度離合器在10st位置上／下喫合。3. 轉(zhuǎn)動CAM軸到75度，在上／下角度驅(qū)動離合器對正，但未完全喫合前安裝量錶測量角度定位離合器之底部平整區(qū)域?qū)⒘垮l歸零。（圖一）4. 將CAM轉(zhuǎn)到2000記錄下壓量，重覆STEP3測出20支置件工作頭之下壓量。（圖二）5. 取下壓量最少之置件工作頭為基準(zhǔn)，逐一調(diào)整3／5/10／12／13st，使角度驅(qū)動離合器在完全喫合下壓0.3～0.35mm(CAM2000)九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調(diào)整二、5st校正方式1.將10st掣動器切成ONCAM轉(zhuǎn)到2000位置。2.將5st支座與搖臂卡好後，將支座定螺絲輕輕鎖上。3.調(diào)整支座左／右位置，使上／下角度驅(qū)動離合器在喫合時，左／右對稱後(A)將固定螺絲上緊。4.下壓量調(diào)整取下壓量最少之置件工作頭進(jìn)行量測下壓量是否在0.3～0.35mm。若不符標(biāo)準(zhǔn)，先將CAM轉(zhuǎn)回00將10st傳動5st連桿之上／下固定螺絲拆鬆(B)(輕微拆鬆狀態(tài))再轉(zhuǎn)到2000進(jìn)行調(diào)整，待調(diào)成所須之0.3～0.35mm(C)，再將CAM轉(zhuǎn)回00進(jìn)行固定之後再轉(zhuǎn)到2000進(jìn)行確認(rèn)。九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調(diào)整九、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調(diào)整十、X-YTABLE

ADJUSTMENT1. 使用張力計測量Z軸時規(guī)皮帶(TIMMIMGBELT)張力(TENSION)是否正常。2. 機(jī)構(gòu)測試模式開機(jī)

(MECHANICALCHECKMODE→3+RESET+POWERON)a.進(jìn)入I／O將SHUTER1/2開至UPPOSITION。

b.將①Z-AXIS②X-AXIS③Y-AXIS歸零後，以手控移動方式

(INCHING)將X／YTABLE移到中間位置。3. 架設(shè)量錶，調(diào)整A／B／C三個方向呈平行。

a.使用專用扳手將堡型螺帽拆除。

b.使用六角扳手調(diào)整螺桿,使測量點(diǎn)達(dá)成平行。

c.使用六角扳手與堡型螺帽專用扳手,將堡型螺帽固定。

P.S:升降平臺中央變形量不可超過0.2m/m。十、X-YTABLEADJUSTMENT十、X-YTABLEADJUSTMENT十一、Z0調(diào)整1. 將Z0量測治具置放於X-YTABLE夾板機(jī)構(gòu)的右側(cè)，再把TABLE移動到11st正下方的位置。2.將吸嘴治具裝在Holder上之後，把該支Shaft移到11stCAM2000（11STPLACESOL.ON）。3.緩緩升高Z-Axis，一邊升高一邊移動階梯治具，確認(rèn)吸嘴治具與量測治具之間的間隙為0.3mm十二、LOADINGSYSTEM十二、LOADINGSYSTEM十二、LOADINGSYSTEM

一、Cambox介紹NozzleindexunitThetaindexunit1.ST1Cut5.ST2up&downPQ2.ST14Nozzlechange6.ST10up&downRQ3.ST1Fwd&Bwdfeedingjaw7.ST9up&downnozzle4.ST1up&downnozzle8.ST8up&downFQFUJICP743E的基本調(diào)整1、平板凸輪SPRING：1st、wastetapecutter

10st、fine-thetareverseclutchup/down

CYLINDER：1st、nozzleup/down【valvechange】1st、feedertapeadvance

2st、pre-thetaclutchup/down

8st、fine-thetanozzleup/down9st、nozzleup/down【valvechange】

10st、fine-theta

、pre-thetareverse

clutchup/down

14st、nozzlechange一、凸輪箱（CAMBOX）簡介2、桶型凸輪

2st/10st900/2700degreerotation（由CYLINDER控制切換）一、凸輪箱（CAMBOX）簡介二、置件工作頭（SHAFT）介紹置件工作頭各部名稱NOZZLEINDEXGEARNOZZLEINDEXCAM鋁合金外桶座DRAMTHETAINDEXGEAR二、置件工作頭（SHAFT）介紹（於BALLSPLINE上/下端各有一顆）二、置件工作頭（SHAFT）介紹二、置件工作頭（SHAFT）介紹三、TAPEFEEDERLEVERADJUSTMENT1. 取一較新的FEEDER置放於供料平臺(D-TABLE)上，將FEEDER移動到1stPICKUP的位置後，使用厚薄規(guī)量測驅(qū)動滾子與FEEDER連桿之間隙，是否為0.5mm。2. 如否；則調(diào)整間隙調(diào)整螺桿，將間隙調(diào)整到0.5mm。四、PICKUP高度調(diào)整1.取一較新的FEEDER將TAPE蓋取下、置放於供料平臺(D-TABLE)上；2、在I/O內(nèi)PICKUPON打開；3、將FEEDER移動到1stPICKUP的位置，轉(zhuǎn)動C軸到175度；4、移動NZ軸，吸嘴下降，使吸嘴與料槍上表面的間隙是0.65mm校正所有的吸嘴頭（A~P），取其平均值。設(shè)為吸件高度（PICKUPPOSNZ）；5、用同樣方法校正供料平臺D1（第2站）所校的值與第29站差小于0.05mm。五、Tapecutterlower&uppersensor調(diào)整

1.Tapecutterlowersensor、Cam-axis0度將NTapecuttersolenoidValveoff(Y03E)架設(shè)量錶、轉(zhuǎn)動Cam-axis至指針離開0.5mm後sensoroff。2.Tapecutteruppersensor、Cam-axis192度將NTapecuttersolenoidValveoff(Y03E)架設(shè)量錶、轉(zhuǎn)動Cam-axis至指針離開0.5mm後sensoroff。調(diào)整處TapecutterlowerlimitCam-axis0degreesdialgauge0.5mmsensoroffTapecutterupperlimitCam-axis192degreesdialgauge0.5mmsensoroff六、Nozzlechanger下壓量調(diào)整1.ShaftA裝上Holder，Cam-axis轉(zhuǎn)至ST13&ST14間之0度。2.ValveON(Y037ST14NOZZLECHANGESOLENGAGED)。3.手動轉(zhuǎn)Cam-axis到141度時(Clutch未碰觸前架量錶)，Nozzlechangeclutch需與Holder密合且下壓量需在0.01mm-0.05mm間。4.如無調(diào)整rod如右圖七、ST2.8.10(PQ、FQ、RQ)下壓量調(diào)整1.Cam轉(zhuǎn)至200度架設(shè)量錶，在Clutch尚未與Shaft密合時量錶歸0度。2.Cam轉(zhuǎn)至200度時以手轉(zhuǎn)動Shaft最低值紀(jì)錄。3.量測ShaftA-P之下壓量紀(jì)錄。4.找出最少下壓量之shaft(為基準(zhǔn))調(diào)整至0.31mm，Shaft下壓量範(fàn)圍0.3--0.35mm。5.ST2.8.10調(diào)整如上述步驟。*因量錶架設(shè)及空間問題最好在ST8量測所Shaft找出最低之Shaft後ST10.ST2以此支Shaft作調(diào)整。

量錶架設(shè)處ST2調(diào)整處ST10調(diào)整處ST8調(diào)整處八、Z0確認(rèn)及校正

1.將Z0Jig放置於XYTable&nozzlejig裝上ShaftA。2.Cam-axis0度時將YO35PLACESOLENGAGEDValveON。3.將Cam-axis轉(zhuǎn)至180度、上升Z-axis直至Z0Jig-0.30mm處與Nozzlejig接觸即為Z0、但須確認(rèn)其範(fàn)圍值在6000±500Pulse內(nèi)。4.進(jìn)入〔Maintenance〕-〔Calibration〕-〔Placingreference〕-〔Z0〕-〔Set〕即完成。九、X-YTABLE

ADJUSTMENT1. 使用張力計測量Z軸時規(guī)皮帶(TIMMIMGBELT)張力(TENSION)是否正常。2. 架設(shè)量錶，調(diào)整A／B／C三個方向呈平行。

a.使用專用扳手將堡型螺帽拆除。

b.使用六角扳手調(diào)整螺桿,使測量點(diǎn)達(dá)成平行。

c.使用六角扳手與堡型螺帽專用扳手,將堡型螺帽固定。

P.S:升降平臺中央變形量不可超過0.2m/m。九、X-YTABLEADJUSTMENT九、X-YTABLEADJUSTMENT十、LOADINGSYSTEM十、LOADINGSYSTEM十、LOADINGSYSTEMFUJIXP的基本調(diào)整一.Rotatemeasurement主要是對置件精度的校正，過影響的時候調(diào)整其X，Y，Q的偏差,把校正尺零件放在JIGPOSITION的零件槽內(nèi)，進(jìn)行rotatemeasurement動作，具體使用吸嘴的尺寸由于版本的不同有所差異二.皮帶張力的調(diào)整.1.使用皮帶張力計確認(rèn)皮帶的張力，看是否在規(guī)定范圍之內(nèi)：

Z軸皮帶張力206—228HZ

Y軸皮帶張力145—163HZ三.各軸歸零，MaintenanceC-StrokeZeroSet,如圖1、對于X，Y，Z軸，先把各軸手動推到-STOPPER的位置，看其數(shù)值和零相差有多少，然后進(jìn)入上圖所示的畫面，選擇當(dāng)前所調(diào)整的軸，把零點(diǎn)SET進(jìn)去（在做以上動作之前請查看Proper里面的TargetOffset-x,TargetOffset-y,TargetOffset-z的數(shù)值，并記錄下來，以便和調(diào)整后的做比較，看相差有多少，如差值太大，請重復(fù)以上的步驟）2、對于F，G軸，先把F，G軸手動轉(zhuǎn)到如下圖所示的位置看其數(shù)值和零相差有多少，然后進(jìn)入上圖所示的畫面，選擇當(dāng)前所調(diào)整的軸，把零點(diǎn)SET進(jìn)去（在做以上動作之前請查看Proper里面的TargetOffset-f,TargetOffset-g的數(shù)值，并記錄下來，以便和調(diào)整后的做比較，看相差有多少，如差值太大，請重復(fù)以上的步驟）.三.各軸歸零，MaintenanceC-StrokeZeroSet四.PISTON的測量以及調(diào)整把1號吸嘴轉(zhuǎn)到SIDE1側(cè)，如上圖所示，把量表架在PISTON的上方，歸零，以1號吸嘴做基準(zhǔn)，轉(zhuǎn)動R軸，測量其他吸嘴對應(yīng)的PISTON的偏差值，把12支PISTON的偏差記錄下來，規(guī)定范圍是其偏差要在10條之內(nèi).2、如果不在10條之內(nèi)，松開PISTON上面的一個1.5#的基螺釘，調(diào)整PISTON的上下，把其調(diào)到規(guī)定值之內(nèi).1、拆下保護(hù)切刀的COVER（對于XP141E還要卸下MFU）2、關(guān)氣，并拔下切刀汽缸的兩個氣管，以便手動操作切刀的動作3、手動動作切刀，確認(rèn)上下切刀的間隙要在0~3條之間，逐片切刀確認(rèn)4、如果單片切刀不在0~3條的，松開該片切刀的兩顆3#螺絲，來調(diào)切刀的間隙，后鎖緊，再次確認(rèn)其間隙5、逐個確認(rèn)完，手動切刀，觀察上下切刀有無干涉，有無其他異常6、裝回氣管，開氣，自動切刀，查看有無異常7、裝回切刀COVER五、切刀的校正1、測真空量a、確認(rèn)RESETCYLINDER從ON→OFFb、使吸嘴和真空PIN在NOZZLEPOSITION1的位置c、壓下VACUUMPIN（里面的那個）d、開I/O[Y016VACUUMPUMP]和[Y01DPartsPickupDes]e、裝上真空測量計，讀取真空值f、真空值應(yīng)大于-600mmHg(-79.99KPa)2、測吹氣量a、確認(rèn)RESETCYLINDER從ON→OFFb、使吸嘴和真空PIN在NOZZLEPOSITION1的位置c、轉(zhuǎn)動Z軸，下壓PUSHER，壓下VACUUMPIN和AIRBLOWPINd、開I/O[Y016VACUUMPUMP]和[Y01DPartsPickupDes]e、裝上真空測量計，讀取吹氣量f、吹氣量應(yīng)為110±10mmHg（14.67±1.33KPa）g、如果真空吹氣不足，可以調(diào)節(jié)SIDE2側(cè)真空表上面的調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)吹氣量，之后鎖緊，如下圖所示：六.測吸嘴真空六.測吸嘴真空1