chap01緒論微特電機(jī)課件

Micro-motorsandSystems微特電機(jī)及系統(tǒng)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材目錄普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材緒論伺服電動(dòng)機(jī)與伺服系統(tǒng)測速發(fā)電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自整角機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)雙凸極電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直線電動(dòng)機(jī)超聲波電動(dòng)機(jī)1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材1.1微特電機(jī)的用途微特電機(jī)通常指的是性能、用途或原理等與常規(guī)電機(jī)不同,且體積和輸出功率較小的微型電機(jī)和特種精密電機(jī)。一般其外徑不大于130mm，輸出功率從數(shù)百毫瓦到數(shù)百瓦。但是現(xiàn)在微特電機(jī)的體積和輸出功率都已突破了這個(gè)范圍。有的特種電機(jī)的功率做到了10kW左右。它們廣泛應(yīng)用于軍事裝備、電子產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)、家用電器、辦公自動(dòng)化、通訊和交通、電動(dòng)工具、儀器儀表、電動(dòng)玩具等方面。1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材1.1微特電機(jī)的用途（續(xù)）現(xiàn)代交通運(yùn)輸：汽車電機(jī)農(nóng)業(yè)：水位自動(dòng)顯示、水壩閘門自動(dòng)開閉；日常生活：電梯自動(dòng)選層、醫(yī)療設(shè)備、錄音錄象、家用電器1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材1.2微特電機(jī)的分類

驅(qū)動(dòng)微電機(jī)：主要用來驅(qū)動(dòng)各種機(jī)構(gòu)、儀表及家用電器。1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材控制微電機(jī)：主要用來在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作元件。1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材微特電機(jī)的主要特點(diǎn)與普通電機(jī)的要求不同：普通電機(jī)的主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換能量，微特電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中只起一個(gè)元件的作用，主要任務(wù)是完成信號的傳遞與轉(zhuǎn)換；使用環(huán)境更廣：地上、水下、海洋、太空，高溫、低溫、潮濕、沖擊、振動(dòng)、輻射等，要在各種惡劣的環(huán)境條件下仍能準(zhǔn)確、可靠地工作要求體積小、重量輕、耗電少：1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材1.4微特電機(jī)的發(fā)展概況和趨勢發(fā)展歷史：國外從20世紀(jì)30年代開始，隨著工業(yè)自動(dòng)化、科學(xué)技術(shù)和軍事裝備的發(fā)展而迅速發(fā)展起來；我國是從20世紀(jì)50年代前后才開始全面發(fā)展，大致經(jīng)歷了4個(gè)階段：起步階段（1950-1965年）：仿制蘇聯(lián)產(chǎn)品自我發(fā)展階段（1966-1978）：基本形成了微特電機(jī)工業(yè)體系，自行設(shè)計(jì)

1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材初步壯大階段（1979-1989年）：改革開放，引進(jìn)生產(chǎn)線，規(guī)?；a(chǎn)能力空前提高快速發(fā)展階段（1990-現(xiàn)在）：三資、民營企業(yè)，迅速發(fā)展，生產(chǎn)技術(shù)水平隨之提高，開發(fā)新產(chǎn)品。目前與國際先進(jìn)水平仍有較大差距：品種少，比功率小，質(zhì)量大，壽命短，精度低。發(fā)展趨勢：目標(biāo)：a)

提高可靠性和適應(yīng)性1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材機(jī)電一體化：將電機(jī)、傳感器、控制器集成為一體。永磁化：高性能永磁材料可有效提高電機(jī)性能，減小體積和重量。智能化：采用可編程控制器件。確立了微特電機(jī)作為一個(gè)小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用的新概念。研制新原理、新結(jié)構(gòu)電機(jī)：超聲波電機(jī)，雙凸極電機(jī)等元件與系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)：伺服電機(jī)性能是否能充分發(fā)揮，與控制線路和控制方法密切相關(guān)，步進(jìn)電機(jī)、超聲波電機(jī)、雙凸極電機(jī)等與驅(qū)動(dòng)電路不可分。應(yīng)用舉例雷達(dá)天線和顯示管偏轉(zhuǎn)線圈的隨動(dòng)系統(tǒng)1.搜索狀態(tài)；2.跟蹤狀態(tài)1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材北方位角仰角距離雷達(dá)目標(biāo)1.搜索狀態(tài)；熒光屏上出現(xiàn)的飛機(jī)2.跟蹤狀態(tài)1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材1.5如何學(xué)習(xí)這門課程微特電機(jī)種類繁多，而且，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，新型電機(jī)層出不窮，所以，我們不可能學(xué)習(xí)所有微特電機(jī)，只能加強(qiáng)基礎(chǔ)理論知識和分析研究方法的學(xué)習(xí)；多數(shù)電機(jī)