Ferrit公司單軌吊介紹課件

Ferrit單軌吊系統(tǒng)2單軌吊的起源和歷史3Ferrit公司介紹4Ferrit公司產(chǎn)品介紹內(nèi)容1井下運(yùn)輸系統(tǒng)井下運(yùn)輸系統(tǒng)井下運(yùn)輸系統(tǒng)主運(yùn)輸系統(tǒng)用途：主要用于運(yùn)煤設(shè)備：皮帶機(jī)，刮板運(yùn)輸機(jī)等輔助運(yùn)輸系統(tǒng)用途：用于運(yùn)輸人員，物料，支護(hù)等。設(shè)備：絞車，無極繩絞車，無軌膠輪車，單軌吊，齒軌卡軌車等。井下運(yùn)輸系統(tǒng)2.無軌膠輪車優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)輸效率高，簡化了井下運(yùn)輸系統(tǒng)，減少了運(yùn)輸過程的安全事故。缺點(diǎn)：（1）、對巷道要求高，尤其是對巷道地面要求很高，一般要求地面固化。（2）、適應(yīng)坡度小，一般不超過10°，不符合許廠礦現(xiàn)有條件。（3）、運(yùn)輸中仍然無法避免轉(zhuǎn)載過程。（4）、無法完成對施工人員的運(yùn)輸任務(wù)。井下運(yùn)輸系統(tǒng)3.卡軌車優(yōu)點(diǎn)：（1）、解決了掘進(jìn)工作面的排矸和支護(hù)材料運(yùn)送的問題，大大減少了小絞車數(shù)量，提高了運(yùn)輸效率。（2）、解決了采煤工作面的綜采設(shè)備和支護(hù)材料等的運(yùn)送問題，大大減少了小絞車數(shù)量，提高了運(yùn)輸效率。（3）運(yùn)輸距離長，運(yùn)輸環(huán)節(jié)少，設(shè)備和人員占用少，運(yùn)輸能力和效率高，經(jīng)濟(jì)效益顯著。（4）、安全環(huán)境得到改善，安全性大大提高。

缺點(diǎn)：（1）、對巷道條件要求較高。（2）、受運(yùn)輸距離的限制。（3）、鋼絲繩提升的本身特點(diǎn)限制。由于采用鋼絲繩運(yùn)輸，一部卡軌車只能在一條巷道內(nèi)使用，不能同時(shí)服務(wù)于多條巷道。（4）、安全隱患。由于卡軌車采用軌道運(yùn)輸，人員一般情況下不能跟車，巷道中行人難以控制，壓繩輪易發(fā)生脫繩等現(xiàn)象，難以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過程中的全過程控制。（5）、軌道系統(tǒng)復(fù)雜，受巷道變形影響嚴(yán)重，維護(hù)量大。（6）、不能完成對施工人員的運(yùn)輸任務(wù)。井下運(yùn)輸系統(tǒng)4.單軌吊系統(tǒng)特點(diǎn)：對巷道條件要求低，適應(yīng)能力強(qiáng)適應(yīng)坡度大，一般可以達(dá)到25度設(shè)備簡單，維護(hù)方便整個(gè)運(yùn)輸過程無需裝載?？梢赃\(yùn)送人員可以整體運(yùn)送支架，無需拆卸軌道可以回收，重復(fù)使用單軌吊的起源和歷史單軌吊系統(tǒng)最早的使用要追溯到上世紀(jì)六，七十年代，起源于歐洲。當(dāng)時(shí)，在此套設(shè)備發(fā)明之后，由于其適應(yīng)能力強(qiáng)，立刻取得了大范圍的推廣和應(yīng)用。在捷克單軌吊起用于上世紀(jì)七十年代中葉，當(dāng)時(shí)，在社會主義時(shí)期，是由政府建造了單軌吊工廠，并很快得到了應(yīng)用。

而在中國，最早使用單軌吊是在上世紀(jì)八十年代，當(dāng)時(shí)，在捷克斯洛伐克共和國和中華人民共和國同屬于社會主義陣營的背景下，由捷克提供的單軌吊設(shè)備首先在山西的漳村煤礦使用。

Ferrit公司建立于1993年，自建立以來就生產(chǎn)經(jīng)營煤礦用輔助運(yùn)輸設(shè)備，并在繼承了捷克傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝的同時(shí)，注重自主研發(fā)、設(shè)備更新?lián)Q代，以適應(yīng)不同煤礦對于輔助運(yùn)輸設(shè)備的需求。目前Ferrit在煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)和研制方面，尤其是在礦用單軌吊機(jī)車，齒軌卡軌機(jī)車系統(tǒng)等設(shè)備擁有極高的聲望，是煤礦輔助運(yùn)輸?shù)馁摺Ｍ瑫r(shí)Ferrit公司經(jīng)營業(yè)務(wù)十分廣泛，公司產(chǎn)品在捷克共和國、波蘭、俄羅斯、中國，烏克蘭、伊朗，哈薩克斯坦和愛沙尼亞,南美等國礦井中都有使用，部分生產(chǎn)設(shè)備在歐洲市場占有率達(dá)到90%以上，而在捷克本土則是100%占有市場份額。1.Ferrit公司簡介Ferrit公司簡介Ferrit公司產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證：公司產(chǎn)品符合各國的煤炭安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，各種產(chǎn)品已在所銷售國通過相關(guān)煤炭安全認(rèn)證。另外公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并且通過了ISO14001環(huán)境保護(hù)管理體系認(rèn)證。2.Ferrit產(chǎn)品簡介安全標(biāo)志Ferrit公司于2006年進(jìn)入中國市場，銷售情況十分可觀，在短短的2年時(shí)間里，已經(jīng)先后售出大約10臺單軌吊機(jī)車，為國內(nèi)煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)提供了更加方便，快捷和安全的方式。Ferrit公司并且對每臺銷售的機(jī)車，積極申請中國煤礦安全標(biāo)志，并對每臺機(jī)車進(jìn)行了完整的售后培訓(xùn)和服務(wù)。產(chǎn)品介紹1.柴油動(dòng)力單軌吊機(jī)車系統(tǒng)

Ferrit單軌吊在輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的使用過程具有以下特性：體積小，機(jī)動(dòng)靈活，運(yùn)送效率高，運(yùn)送距離長，通過巷道斷面小，對巷道條件要求低，轉(zhuǎn)彎半徑小，懸吊軌道安裝拆卸容易，軌道可再次利用并且安全可靠等優(yōu)點(diǎn).而整個(gè)單軌吊機(jī)車系統(tǒng)的組成：1.單軌吊懸掛軌道，2.單軌吊牽引機(jī)車，3.運(yùn)送貨物起吊梁，4.運(yùn)送人員車，5.安全保障制動(dòng)車

五大元素組成。

懸掛軌道錨桿懸掛懸掛軌道組成：

懸掛板，鏈條，軌道，卡扣和固定板。按不同需要，軌道可以選擇2米，2.5米，3米不同長度的。懸掛板的作用為：將軌道固定在錨桿上。其優(yōu)點(diǎn)是，使得錨桿同時(shí)和均勻的受力。固定板的作用為：將軌道在橫向固定在巷道中，不會前后左右晃動(dòng)?？鄣淖饔脼椋涸趦筛壍澜Y(jié)合處，起著固定作用。對于懸掛軌道的受力分析:(見附錄)U型拱棚懸掛方式U型拱棚懸掛單軌吊懸掛軌道懸掛軌道道岔懸掛軌道道岔是為單軌吊機(jī)車在井下不同軌道之間行使的切換裝置。道岔分為，雙道和三道兩種。2.單軌吊牽引機(jī)車單軌吊機(jī)車行使在I155的軌道上，可以穩(wěn)定運(yùn)輸在坡度25°以下巷道里。機(jī)車分為3組驅(qū)動(dòng)，4組驅(qū)動(dòng)，5組驅(qū)動(dòng)和6組驅(qū)動(dòng)。應(yīng)用于不同的牽引力需求的情況。（附牽引力，坡度，載重和速度關(guān)系圖）整組機(jī)車共有駕駛室，柴油主機(jī)和驅(qū)動(dòng)組組成。駕駛室驅(qū)動(dòng)組柴油主機(jī)機(jī)車駕駛艙單軌吊機(jī)車

工作原理：由液壓蓄能瓶內(nèi)儲存的液壓油推動(dòng)液壓啟動(dòng)器，啟動(dòng)柴油機(jī)，通過防爆柴油機(jī)帶動(dòng)液壓油泵，在通過液壓泵推動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)車行走。

Ferrit單軌吊機(jī)車相對于其他同類型產(chǎn)品擁有以下特點(diǎn)：機(jī)車技術(shù)成熟Ferrit公司自1993年成立至今，一直從事與礦用單軌吊機(jī)車的生產(chǎn)和銷售，技術(shù)力量雄厚。隨著公司的壯大發(fā)展，機(jī)車的技術(shù)不斷進(jìn)行改進(jìn)和完善，至今，已經(jīng)生產(chǎn)和銷售了3代不同機(jī)型的單軌吊機(jī)車，在設(shè)計(jì)上力求人性化，創(chuàng)新性，大膽的簡化了一些復(fù)雜繁瑣的裝置，比如，對尾氣冷卻水箱進(jìn)行了革命性的改進(jìn)，把其整合至機(jī)車主機(jī)之內(nèi)，很大的程度上，縮短了機(jī)車長度，減少了機(jī)車的自身體積，以及相對應(yīng)的行走裝置，因此，降低了機(jī)車的最小通過巷道半徑，還有在世界上首次采用電控系統(tǒng)代替笨重繁瑣的氣控系統(tǒng)，提高了機(jī)車的操作可靠性。機(jī)車性能優(yōu)越Ferrit公司生產(chǎn)的DLZ110F型號機(jī)車是第三代單軌吊機(jī)車的經(jīng)典和代表之作，其工作性能十分優(yōu)越，設(shè)計(jì)非常人性化，主要表現(xiàn)在：機(jī)車體積小，機(jī)動(dòng)靈活由于機(jī)車采用一些革命性的改進(jìn)技術(shù)，使得機(jī)車的整體體積小，機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半徑和坡度半徑更是達(dá)到了極限的4米和8米。機(jī)車牽引力巨大，速度快Ferrit公司單軌吊機(jī)車采用了捷克著名發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家Zetor生產(chǎn)的高效率渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)Zetor1404、美國薩奧公司生產(chǎn)的SAUER90R系列液壓泵以及法國波蘭可公司生產(chǎn)的MSE50高效液壓馬達(dá)的強(qiáng)強(qiáng)組合，締造了馬力強(qiáng)大的DLZ110F系列單軌吊設(shè)備。同時(shí)，機(jī)車?yán)酶邚?qiáng)度液壓缸把驅(qū)動(dòng)輪緊緊地壓在軌道兩側(cè)，使得驅(qū)動(dòng)輪得到巨大的摩擦力，從而使得機(jī)車牽引力得到了很大的增強(qiáng)。比如：展出的這臺機(jī)車DLZ110F4+1五驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)車，其最大牽引力可達(dá)到100KN，在最大坡度（25°）時(shí)，可個(gè)以承載18.5噸的貨物，而此時(shí)最大速度可以達(dá)到2.16公里/小時(shí)。單軌吊機(jī)車DLZ110F設(shè)計(jì)巧妙機(jī)車設(shè)計(jì)之初充分考慮到工作方便，因此設(shè)計(jì)了五驅(qū)動(dòng)車可以向四驅(qū)動(dòng)車轉(zhuǎn)換的方式。由于，在同一機(jī)車上，如果參與運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)越少，機(jī)車就會運(yùn)動(dòng)越快，所以，當(dāng)機(jī)車空載時(shí)，可以使用四驅(qū)方式運(yùn)動(dòng)，達(dá)到更快的速度機(jī)車采用電控系統(tǒng)，操作十分簡便和可靠。安全系數(shù)高Ferrit單軌吊機(jī)車的另一大特色是其對各方面安全的設(shè)計(jì)，首先，機(jī)車安有瓦斯保護(hù)閥門，可以在瓦斯高于1.0%時(shí)停止對發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣供應(yīng)從而達(dá)到熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)的目的。并且，在駕駛艙內(nèi)裝有一小型高壓氮?dú)馄靠梢灾苯邮謩?dòng)關(guān)閉保護(hù)閥。擁有有強(qiáng)有力的制動(dòng)系統(tǒng)，DLZ110F型號機(jī)車的制動(dòng)力最大值是牽引力最大直的1.5倍。所有電控均達(dá)到國家防爆安全的有關(guān)規(guī)定，以及機(jī)車的發(fā)動(dòng)機(jī)亦采取了防爆設(shè)施。發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣口和排氣口都安裝有阻火裝置，進(jìn)氣阻火器為金屬片式，排氣口阻火器為珠形。尾氣排出先進(jìn)入尾氣水箱冷卻，然后再通過珠形阻火器，最后排出。還有，機(jī)車安裝了三套滅火系統(tǒng)。機(jī)箱內(nèi)部自動(dòng)滅火系統(tǒng)，駕駛艙內(nèi)滅火系統(tǒng)和駕駛艙背面的手持式滅火器。機(jī)車的人性化操作設(shè)計(jì)機(jī)車的大多重要部件的工作情況，都可以顯示在操作室的顯示屏之上。同時(shí)，機(jī)車一共安裝了10套傳感器系統(tǒng)，以保證機(jī)車的正常工作：發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水位傳感器，水溫傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油壓力傳感器，液壓油液位傳感器，溫傳感器，液壓油壓力傳感器，進(jìn)氣壓力傳感器，尾氣冷卻水傳感器，水溫傳感器和速度傳感器。其中，任何一個(gè)傳感器偵測到有異常情況，立即會發(fā)出警報(bào)，并顯示在顯示屏之上，部分傳感器還會自動(dòng)關(guān)閉機(jī)車。DLZ110F機(jī)車技術(shù)參數(shù)1、單軌吊系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)運(yùn)輸巷道傾角：≦±25°最大載荷：44噸隨坡度增大而減小（附載重曲線圖）軌道曲率半徑：水平4m，垂直8m2、柴油動(dòng)力單軌機(jī)車主要技術(shù)規(guī)格牽引力：三驅(qū)：60KN， 四驅(qū)80KN， 五驅(qū)100KN， 六驅(qū)120KN制動(dòng)力90KN 120KN 150KN 180KN自重：4.4噸 4.8噸 5.2噸 5.6噸最大運(yùn)行速度：2m/s長度： 7650mm 8650mm 9650mm 10650mm寬度：850mm高度：1425mm3、防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率：81KW額定轉(zhuǎn)速：2300r/min啟動(dòng)模式：液壓啟動(dòng)耗油量：255g/kwh噪音：≦82Dba(距離4m處)使用壽命：≧15000h(正常使用)油箱容積：60L表面溫度：≦90℃隔爆形式：板式隔爆片冷卻水箱容積：30L冷卻方式：水冷DLZ110F4+1機(jī)車技術(shù)參數(shù)7、液壓馬達(dá)型號：HydromtorPoclainLZ103800工作壽命：10000h8、輔助液壓系統(tǒng)工作壓力：16Mpa油泵形式：齒輪泵流量：19L/min油溫：60℃驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方式：手動(dòng)液壓控制行走與提升轉(zhuǎn)換：手動(dòng)控制、自動(dòng)閉鎖9、驅(qū)動(dòng)輪與制動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪對數(shù)：3、4、5、6驅(qū)動(dòng)輪直徑：355mm驅(qū)動(dòng)輪材料：Vulcollan摩擦系數(shù)：0.25-0.45驅(qū)動(dòng)輪工作壽命：1800h10、緊急制動(dòng)系統(tǒng)最大受控速度：2.75m/s重載下坡制動(dòng)減速度：2.5m/s2(可調(diào)整)閘靴或閘塊材料：seda-litina制動(dòng)工作模式：彈簧制動(dòng)，油缸收縮開制動(dòng)顯示形式：駕駛室屏幕信號燈顯示緊急制動(dòng)時(shí)間：＜0.5s工作制動(dòng)時(shí)間：＜0.7s制動(dòng)距離：≤4m(滿載，25°下坡)DLZ110F4+1機(jī)車技術(shù)參數(shù)11、電控系統(tǒng)發(fā)電機(jī)防爆形式：ExIM2Ex、dI本安型電源：ExM2EExd[ib]I電壓等級：NAF28V/15A最大工作電流：14V,2A.28V,6A.防護(hù)等級：IP5412、適用環(huán)境條件環(huán)境溫度：-30℃～40℃最小啟動(dòng)溫度：0℃最大相對濕度：90%瓦斯?jié)舛龋海?.0％單軌吊牽引機(jī)車（3驅(qū)）單軌吊牽引機(jī)車（4驅(qū)）單軌吊牽引機(jī)車（5驅(qū)）單軌吊牽引機(jī)車（6驅(qū)）3.起吊設(shè)備（起吊梁）

起吊梁是單軌吊系統(tǒng)承載貨物的設(shè)備，與傳統(tǒng)的地面車不同的是它利用液壓缸或者液壓馬達(dá)（壓力源來自于牽引機(jī)車）通過鏈條提升貨物，使貨物脫離地面后，再由機(jī)車牽引或推動(dòng)運(yùn)行。Ferrit公司共生產(chǎn)4種起吊梁：1.NZH2/4液壓馬達(dá)輕型起吊梁2.TZH8/16液壓缸中型起吊梁3.MIZZ液壓缸重型起吊梁4.ZPZ30液壓缸重型起吊梁起吊設(shè)備1.NZH2/4液壓馬達(dá)輕型起吊梁

此種設(shè)備利用液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條提升重物。噸位為：2X2噸，4X2噸，雙2X2，雙4X2液壓馬達(dá)最大承載重量NZH2/4（P1/P2）1900kg/3800kg起吊高度取決于鏈條長度（通常為8m）最大液壓16+10%MPa最大傾角25最大載重（P1/P2）245kg/265kg最大牽引力80kN提升1m耗時(shí)（P1/P2）11.6秒/23秒

最大運(yùn)輸速度2m/s起吊設(shè)備2.TZH8/16液壓缸中型起吊梁此型起吊梁利用液壓缸的伸縮，收拉動(dòng)鏈條抬升貨物。噸位：8X2噸起吊梁的載重平均分布在承載車上。技術(shù)參數(shù)：最大載重

2x8000kg

最大運(yùn)行角度

25°工作壓力

16+10%MPa

最大承受牽引力

80kN提升1m需時(shí)

40秒

承載車重量

50kg自重

TZH8/16

1280kg

自重

TZH8

500kg最大運(yùn)行速度

2m/s液壓缸承載車起吊設(shè)備3.MIZZ液壓缸重型起吊梁此設(shè)備工作原理與TZH型號相同。最大載重量（使用16x48DIN5687鏈條）–2x16000kg

–2x18000kg液壓驅(qū)動(dòng)的最大壓力16+10%MPa提升1米耗時(shí)40秒最大傾角25°牽引機(jī)最大牽引力80kN最快運(yùn)輸速度2m/sMHZZ18-DUO重量1890kgMHZZ18重量600kg承載車50kg梁的重量60kg起吊設(shè)備4.ZPZ30液壓缸重型起吊梁

此設(shè)備利用分布在4個(gè)吊掛點(diǎn)上的液壓缸伸縮帶動(dòng)底座升放貨物。主要技術(shù)參數(shù):裝置最大載重量 30噸自重4642Kg承受最大牽引力80KN道路最大傾斜角

±20水平旋轉(zhuǎn)半徑 6m垂直旋轉(zhuǎn)半徑 8m4.人車單軌吊系統(tǒng)的第二大特色，運(yùn)送人員比較方便安全技術(shù)參數(shù)：

最多人車數(shù)量 按需要

運(yùn)輸最大速度 2米.秒-1 運(yùn)輸路最大傾斜 30° 牽引工具最大拉力 80kN 人車室 車室長度 3600mm 車室寬度 900m 有效的小室重量(8人/80kg) 640kg 小室自重 485kg 小室總重量 1225kg 運(yùn)輸托盤 重量 300kg 長度，寬度，高度 1224,880,1220mm 自重 180kg 5.安全保障制動(dòng)車根據(jù)歐盟相關(guān)規(guī)定，單軌吊系統(tǒng)在運(yùn)送人員或者貨物時(shí)，必須攜帶安全保障制動(dòng)車。安保制動(dòng)車根據(jù)貨物重量不同，可以單個(gè)使用，雙個(gè)和三個(gè)同時(shí)使用。技術(shù)參數(shù)：最小靜制動(dòng)力 52kN 最小運(yùn)轉(zhuǎn)靜制動(dòng)力44kN 包括負(fù)載最長制動(dòng)距離 11m

運(yùn)送人員時(shí)最大制動(dòng)加速度 9,81m/s^2 制動(dòng)最大重量(25°路線傾斜)1BTs3700kg2BTs6300kg3BTs9000kg 運(yùn)送人員時(shí)的最小的重量 1BTs2000kg2BTs4000kg 自重 200kg 工作環(huán)境溫度 +5到+40°C 液壓系統(tǒng)工作壓力 13±1MPa 工作液體 46#液壓油 工作液體量 0,8公升

安全保障制動(dòng)車安保制動(dòng)車是一個(gè)獨(dú)立的液壓回路系統(tǒng)，它一般安裝在貨物或