PLC05 應用設計課件

第5章系統(tǒng)設計5.1PLC控制系統(tǒng)的設計步驟5.2設計舉例5.35.4綜合思考題5.1PLC控制系統(tǒng)的設計步驟5.1.1由工藝要求控制方案5.1.2確定用戶I/O設備5.1.3選擇PLC（一）機型的選擇1、系統(tǒng)類型單體控制的小系統(tǒng)（小型PLC）慢過程大系統(tǒng)：多臺中小型PLC加底速網實時控制快速系統(tǒng)：大型PLC（多CPU，有中斷）加高速網2、機型統(tǒng)一，可以互換，便于檢修和通訊（二）、容量的選擇1、程序內存：

總數字=（開關I/O總數×10+模擬點數×150）×1.252、I/O點數：10%--15%的余量（三）、I/O模塊1、功能2、電源及負載的大小，交/直流3、輸入接點方式（集電極開路，流入,流出）4、輸出點類型：繼電器、晶體管、雙向可控硅（四）、系統(tǒng)響應時間響應時間=輸入延遲+PLC工作時間+輸出延遲操作臺（二）操作方式

1、手動運動方式：右/左、夾/松、下/上操作方式：手動啟/停：啟：正過程；停：反過程2、自動單步：“啟”（一個動作完成后自動停止）單周：“啟”（完成一個周期）“停”（立即停）連續(xù)：“啟”（連續(xù)執(zhí)行）“?！保⒓赐＃┯脝尾绞怪氐皆c“復位”（完成一個周期后在原點停）（三）選PLC

I/O15/6選擇S7-300314IFMI124.0--I125.6Q124.0--Q124.5

或一個16點DII0.0---I1.6

一個8點DOQ4.0--Q4.5（四）I/O分配表輸入:

序號 功能 地址

1啟動I0.02下限位I0.13上限位I0.2

4右限位I0.35左限位I0.46光電開關I0.57停止I0.68手動 I0.79單步I1.010單周I1.111連續(xù)I1.212右/左I1.313夾/松I1.414下/上I1.515復位I1.6輸出:

序號 功能 地址

1下降電磁閥Q124.02夾/松Q124.23上升Q124.34右移Q124.45左移Q124.56原點指示燈Q124.6

5.2.3

PLC程序設計（一）程序框圖（二）手動操作程序5.3應用舉例

攪拌機控制送料小車控制系統(tǒng)傳送帶控制系統(tǒng)自動售貨機控制系統(tǒng)例5-2攪拌機控制閥A為Q124.0，閥B為Q124.1閥C為Q124.2，攪拌機為Q124.3啟動按鈕為I0.0，停止按鈕為I0.1，傳感器H為I0.2，傳感器M為I0.3，傳感器L為I0.4。按啟動后，閥A開；當液位到M時，閥A關，閥B開；當液位到H時，閥B關，攪拌機開；2分鐘后，攪拌機關，閥C開；當液位到H時，延時40秒后，閥C關，閥A開，進行下次攪拌。解：1、進程圖A閥工作B閥工作攪拌機工作C閥工作A閥工作啟MH2L40M動感感分感秒感應應到應到應2、輸入、輸出啟動按鈕、停止按鈕為I0.0、I0.1。傳感器H、M、L為I0.2、I0.3、I0.4。閥A、B、C為Q124.0、Q124.1、Q124.2。攪拌機為Q124.3。例5-3送料小車控制系統(tǒng)

A1、A2、A3分別是正向、反向和停止控制按鈕。X1、X2、X3分別是甲、乙、丙處的行程開關。Z1、Z2分別是正向、反向控制接觸器。如甲點通過控制Z3給小車裝料（Z3=1，3分鐘裝料；Z3=0，裝料停止），乙、丙處通過控制Z4給小車卸料（Z4=1，5分鐘卸料；Z4=0，卸料停止）。試畫出PLC接線圖和控制系統(tǒng)梯形圖。甲點裝料右行乙點卸料左行甲點裝料右行丙點卸料左行

啟3X25X13X35X1

動分分分分解：1進程圖序號符號地址物理地址狀態(tài)輸入1電源I0.0常開輸入2正向啟動I0.1常開輸入3反向啟動I0.2常開輸入4裝料啟動I0.3常開輸入5傳送帶1啟動I0.4常開輸入6傳送帶2啟動I0.5常開輸入7急停I0.6常開輸入8甲點位置I0.7常開輸入9乙點位置I1.0常開輸入10丙點位置I1.1常開輸入11手動檔I1.2常開輸入12單步檔I1.3常開輸入13單周檔I1.4常開輸入14連續(xù)檔I1.5常開輸入15卸料啟動I1.6常開輸入16手動禁止I1.7常開序號符號地址物理地址狀態(tài)輸出1小車裝料Q124.0常開輸出2小車正向運行Q124.1常開輸出3小車卸料Q124.2常開輸出4小車反向運行Q124.3常開輸出5電源指示Q124.4常開輸出6傳送帶1工作Q124.5常開輸出7傳送帶2工作Q124.6常開輸出8輸出9正向運行指示Q125.0常開輸出10反向運行指示Q125.1常開輸出11小車裝料指示Q125.2常開輸出12小車卸料指示Q125.3常開輸出13傳送帶1指示Q125.4常開輸出14傳送帶2指示Q125.5常開輸出15手動指示Q125.6常開輸出16自動指示Q125.7常開手動裝料3分卸料5分例5-4兩臺傳送帶的系統(tǒng)，兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶

1光電傳感器I0.0能確定是否有包裹運進倉庫區(qū)。傳送帶2將包裹運出，光電傳感器I0.1能確定是否有包裹運出。若I0.2是系統(tǒng)啟動開關,I0.3是系統(tǒng)停止開關，系統(tǒng)運行指示Q124.7。Q124.5接傳送帶

1的接觸器，Q124.6接傳送帶

2的接觸器。當庫區(qū)貨物滿時，傳送帶

1自動停，指示燈Q124.4亮；庫區(qū)貨物空時傳送帶2自動停，指示燈Q124.0亮。當指示燈Q124.1亮時，表示庫區(qū)貨物不空；當指示燈Q124.2亮時，表示庫區(qū)貨物達50%；當指示燈Q124.3亮時，表示庫區(qū)貨物達90%。試畫出PLC接線圖和控制系統(tǒng)梯形圖。

5-5自動售貨機控制系統(tǒng)的設計

I0.0、I0.1、I0.2為投幣口，分別投入0.1元、0.5元、1元的硬幣。I0.3,I0.4,I0.5為飲料選擇按鈕，分別可選擇茶、可樂、咖啡。I0.6為找錢按鈕，I0.7為電源啟動開關，I1.0為電源停止開關。Q124.0，Q124.1，Q124.2分別為茶、可樂、咖啡的出口電磁閥。Q124.3，Q124.4，124.5為對應的飲料指示燈。當我們投入售貨機的錢幣口的錢數足夠買其中的一種飲料時對應的指示燈亮，指示我們可以購買該飲料。按下對應的飲料選擇按鈕，從飲料出水口中流出飲料。同時售貨機會自動減去該飲料對應的錢數。飲料出水延時十秒后停止。停止后當我們按下找錢按鈕，余錢將從余錢出口取出。其中Q124.6為余錢出口，Q124.7為余錢指示燈。茶1元；可樂2元；咖啡3元飲料出口：通10秒找錢出口：通3秒流程：

狀態(tài)開電源I0.7閉合，M1.0導通投0.1元幣I0.0閉合，M1.1導通投0.5幣I0.1閉合，M1.2導通投1元幣I0.2閉合，M1.3導通此過程錢數自動加到存儲字MW2。按下冰茶按鈕I0.3閉合，M1.4導通此過程持續(xù)出水10秒，錢數自動減去相應冰茶錢。若還有余錢，則余錢指示燈Q124.7亮。按下找錢按鈕I0.6閉合，Q124.6導通此過程找余錢，并將MW2清零5.4綜合思考題答案5-1兩臺傳送帶的系統(tǒng)，兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1靠近倉庫區(qū)一端的光電信號接收器I0.0能確定是否有包裹運進倉庫區(qū)。傳送帶2將包裹運出，其靠近庫區(qū)的光電信號接收器I0.1能確定是否有包裹運出。若I0.2是啟動開關,I0.3是停止開關。Q125.0接傳送帶1的接觸器，Q125.1接傳送帶2的接觸器。當庫區(qū)貨物滿時，傳送帶1自動停，指示燈Q124.4亮；庫區(qū)貨物空時傳送帶2自動停，指示燈Q124.0亮。當指示燈Q124.1亮時，表示庫區(qū)貨物不空；