PLC應用順序控制方法課件

AdvancedMaintenanceEngineeringExpertSEQUENCE2目

錄1.順序控制

2.順序控制符號，畫圖方法

3.開關(guān)

4.繼電器（RELAY）

5.接觸器，熱繼電器使用方法

6.畫時序圖的方法

7.回路構(gòu)成

8.順序控制實習3順序

控制

(SequentialControl)■定義

根據(jù)事先固定的順序按階段依次進行的控制方式，叫順序控制。

可用以下內(nèi)容補充說明：

在順序控制里，前階段的動作完了后，下階段進行的控制動作事前已規(guī)定。也就是說動作按順序設計后，按啟動開關(guān)，控制裝置會自動完成工作的自動控制方式5順序

控制

(SequentialControl)■控制回路作成方法順序控制

:控制的階段按每一條進行條件控制

:某條件滿足進行⊙

設計控制回路時的基本思路

“根據(jù)已發(fā)生動作信號確認位置，下次進行（動作開始或停止）的條件是什么？”順序控制動作A動作確認信號1動作B動作確認信號2動作C6識別順次圖的方法■順次的形式

從上往下畫電路是

縱向順次,

從左往右畫電路是

橫向順次.[縱向順次][橫向順次]7■畫順序控制圖的方法⊙先畫上下及左右的電源線，之后在電源線之間加入接點及其他符號?！央娫淳€稱為

控制母線，交流用RT,直流用

PN表示?！迅髌骷际褂孟鄳獔D表符號，而且根據(jù)動作順序而畫?！褟纳系较?/p>

以階梯形式畫，信號按從左到右順序畫?！?個以上負載串聯(lián)時，因各負載有分壓作用，所用元器件不能正常動作，

因此負載必須并聯(lián)。

⊙當回路復雜時，左母線上標注地址，右母線上標注接點的使用狀態(tài)以及負荷的使用目的?！牙^電器或開關(guān)端子的一側(cè)要共同連接

⊙

各元器件的圖表符號是按照沒有得電前的狀態(tài)表示并標注文字符號識別順次圖的方法9■開關(guān)接點⊙a接點

:ON時接通,OFF時斷開的接點

b接點

:ON時斷開,OFF時接通的接點⊙開關(guān)種類[按紐開關(guān)][選擇開關(guān),鎖定開關(guān)]識別順次圖的方法10■手動操作開關(guān)接點識別順次圖的方法種類符號動作概要代表性開關(guān)手動操作自動復位維持型接點手動接點操作開關(guān)殘留接點只有在操作中接點導通,放手時接點自動復位操作后放手接點維持其狀態(tài)操作后放手接點維持其狀態(tài),但部分復位操作11繼電器（RELAY）■又稱為電子繼電器,構(gòu)成回路的主要元器件

線圈上加電流→勵磁

線圈上斷電流→消磁■RELAY的構(gòu)成

由產(chǎn)生電磁力的線圈和開關(guān)電路的接點構(gòu)成[圖表符號]觸點線圈線圈加電流產(chǎn)生電磁力,吸合動觸點斷線圈電流無電磁力,動觸點回原狀態(tài)線圈A接點B接點13■繼電器底座(RelaySocket)繼電器（RELAY）14■RELAY的功用

⊙

實現(xiàn)低電壓控制高電壓,小電流控制大電流.

⊙

用一個信號可以同時控制多個回路.

⊙

能把只有a接點的開關(guān)轉(zhuǎn)換成a,b接點的功能.

⊙

組合多個繼電器可以構(gòu)成具有判斷機能的回路.繼電器（RELAY）<圖a><圖b><圖c>負載15電子接觸器·熱繼電器使用法■利用電磁力來開關(guān)接點進而傳達信號或供給電源的作用

⊙繼電器

:小型⊙接觸器

:用在動力回路的開閉,接點通過的電流大.⊙熱繼電器

:利用電流熱效應,而使回路斷開作用.電子線路接觸器的接點接觸器+熱繼電器主觸點輔助觸點17畫時序圖的方法■定義

橫軸表示時間,縱軸表示各部件動作狀態(tài)的稱為時序圖.

它有利于幫助我們理解各部件的動作過程.⊙時間差⊙輸入(信號接點),輸出(線圈等)的時序圖氣缸動作(操作)從后面移動到前面的時間復位時間差OFFON時間差沒有18■單動氣缸時序表畫時序圖的方法氣缸工程氣缸19回路構(gòu)成

(ON回路

[動作回路])⊙以開關(guān)ON來完成負載動作的回路稱為動作回路

⊙舉例

:按S/W時

燈亮，放手時燈滅。

[時序圖][回路圖][真值表]電源電源21回路構(gòu)成

(AND回路)⊙同時輸入信號ON時負載動作的回路⊙S/W串聯(lián)構(gòu)成的回路.

⊙舉例

:雙手按

S/W[時序圖][回路圖][真值表]電源電源22回路構(gòu)成

(OR回路)⊙不管哪一個輸入ON，負載都會ON的回路?！裇/W并聯(lián)構(gòu)成的回路。

⊙舉例

:[時序圖][回路圖][真值表]電源電源23回路構(gòu)成

(動作信號與復位信號)⊙移動機器時控制回路中的接觸器和繼電器的線圈電壓

想要運動時線圈通電，想要停止時線圈失電。

⊙在順序控制回路里，原則上要求有如圖所示得動作信號與復位信號⊙動作信號是a接點，復位信號是b接點，把它們串聯(lián)起來，控制機器的運行與停止接通斷開得電失電動作信號a接點復位信號b接點通電失電25回路構(gòu)成

(自鎖回路)通電通電失電26回路構(gòu)成

(自鎖回路)■ON優(yōu)先自鎖回路

ON開關(guān)與

OFF開關(guān)同時

動作時，繼電器得電（ON）

的回路?！鯫FF優(yōu)先自鎖回路

ON開關(guān)與

OFF開關(guān)同時

動作時，繼電器不得電(OFF)

的回路。27回路構(gòu)成

(TIMER回路)⊙當有輸入信號時，經(jīng)過設定得一段時間之后，接點所動作得回路稱為延時回路（TIMER回路）⊙根據(jù)動作形式分為

延時動作型與

延時復位型

兩種。29⊙觸發(fā)信號，經(jīng)過設定的一段時間后燈亮的回路。回路構(gòu)成

(TIMER回路)30⊙雙手同時按開關(guān)時，氣缸下降，經(jīng)過一定時間之后氣缸上升的回路回路構(gòu)成

(TIMER回路)31回路構(gòu)成

(優(yōu)先[INTERLOCK]回路)⊙做互鎖回路的方法就是把優(yōu)先回路的繼電器或接觸器的b觸點串聯(lián)在其他回路里?！龆x

有個回路接通，別的回路就斷的回路叫互鎖回路。

32⊙并聯(lián)優(yōu)先回路

任意一個先觸發(fā)，先動作的

回路。

⊙串聯(lián)優(yōu)先回路

離電源越近的優(yōu)先級越高，

如果不按照依次順序操作

的話，不動作的回路稱為

串聯(lián)優(yōu)先回路?；芈窐?gòu)成

(優(yōu)先[INTERLOCK]回路)33回路構(gòu)成

(FLICKER回路)⊙LAMP定時閃爍的回路■定義

使用兩個時間繼電器

T1,T2，按一定時間反復ON與OFF這樣的回路

稱為頻閃回路。34回路構(gòu)成

(主回路，輔助回路)⊙主回路

:電機等大功率負載回路，稱為主回路。

⊙輔助回路

:

又稱控制回路，控制主回路的ON/OFF。主回路輔助回路電機啟動運行顯示燈接觸器熱繼電器（過流保護）35回路構(gòu)成

(MOTOR正反轉(zhuǎn)回路)⊙3相電機正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換

電路。

3相電機中3相R.S.T

任意2相

交換時,電機

旋轉(zhuǎn)方向相反。

⊙停電后，即使操作失誤按了反轉(zhuǎn)開關(guān)，得電后也不能反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)36順序控制實習(例子

1)完成按按紐開關(guān)時燈亮的回路。

-對a接點的理解■操作按紐開關(guān)使

LAMP亮(例子

2)完成按按紐開關(guān)時燈滅的回路。

-對b接點的理解37(例子

3)ToggleS/W(TS)OFF時

LAMP-1(L1)亮,TSON時

LAMP-2(L2)亮.

-對c接點的理解■

操作按紐開關(guān)使

LAMP亮順序控制實習38(例子

4)完成按按紐開關(guān)（PushButton）時燈（

LAMP）亮,

再按一次燈滅的回路。

-對復位型

與

維持型

開關(guān)的說明■操作按紐開關(guān)使

LAMP亮(例子

5)常開（NormalOpen）與常閉（

NormalClose）的說明

-對a接點

與b接點

的說明順序控制實習39(例子

6)完成按PushButton(PB)時RELAY動作（ON）的回路

-Relay畫圖要領

(線圈左側(cè)是

P,右側(cè)是

N)■RELAY動作(例子

7)完成按

PushButton(PB)時RELAY動作（OFF）的回路順序控制實習40(例子

8)按PushButton(PB)時RELAY(R1)動作(ON)

再利用R1使RELAY(R2)動作ON)的回路.-對

RELAY接點的理解

■RELAY動作順序控制實習41(例子

9)按PushButton(PB)時

RELAY(R1)動作(ON)

再利用R1的接點使LAMP亮（ON）的回路.

-對Relaya接點的理解■RELAY動作順序控制實習42(例子

10)按PushButton(PB)使RELAY(R1)動作(ON)再利用R1使LAMP滅（OFF）的回路

-對Relayb接點的理解■RELAY動作順序控制實習43(例子

11)按PushButton(PB1)時RELAY動作(ON)

再按PushButton(PB2)時

RELAY動作（OFF）的回路

-對自鎖回路的理解■自鎖回路順序控制實習44(例子

12)解除自鎖的另外一種方法-1-Relay線圈另一側(cè)接

PB2的常閉接點■自鎖回路(例子

13)解除自鎖的另外一種方法-2-Relay的接點旁串接

PB2的常閉接點順序控制實習45(例子

14)按PushButton(PB)時RELAY(R1)動作(ON)，再用

R1的接點控制RELAY(R2)動作(ON)再使用R2的接點使R1繼續(xù)維持ON的回路

■自鎖回路順序控制實習46(例子

15)按PushButton(PB)一段時間，TIMER動作

LAMP亮

（ON）的回路.-Timer的用法■TIMER回路(例子

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