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文檔簡介
1、課程性質(zhì)2、選用教材
3、課程主要內(nèi)容與學習方法可編程控制器及其應用課程性質(zhì):
可編程控制器簡稱PLC,是近年來發(fā)展極為迅速、應用面廣的工業(yè)控制裝置。這是一門機電一體化、電氣工程自動化和應用電子技術專業(yè)學生必修的專業(yè)技術課程。主要研究PLC的系統(tǒng)配置、指令系統(tǒng)及程序編制,研究如何使用PLC去控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
授課內(nèi)容:分為7個部分第1部分:常用低壓電器及選用(教材第一章)
第2部分:電器控制基本線路及原理(教材第一章)
第3部分:PLC基礎知識(教材第二章)第4部分:PLC及其指令系統(tǒng)(教材第三章)
第5部分:PLC步進順控指令系統(tǒng)(教材第三章)
第6部分:PLC功能指令系統(tǒng)(部分)(教材第三章)第7部分:PLC控制系統(tǒng)設計與應用
(教材第五、七章)
可編程控制器及其應用參考書籍:1、《PLC編程及應用》機械工業(yè)出版社廖常初2、《可編程序控制器選用手冊》機械工業(yè)出版社袁任光3、《電氣與可編程序控制器技術》機械工業(yè)出版社湯以范4、《三菱微型可編程控制器編程手冊》.可編程控制器及其應用第1章:常用電氣控制基礎在電能的產(chǎn)生、輸送、分配和應用中起著開關、控制調(diào)節(jié)和保護等作用的電氣設備稱為電器。低壓電器:用于交流50HZ(60HZ)、額定電壓為1200V以下。直流1500V及以下的電路中的電器。低壓電器的作用.控制作用保護作用測量作用調(diào)節(jié)作用指示作用轉換作用第1章:常用電氣控制基礎序號類別主要品種用途1斷路器塑料外殼式斷路器主要用于電路的過負荷保護、短路、欠電壓、漏電壓保護,也可用于不頻繁接通和斷開的電路框架式斷路器限流式斷路器漏電保護式斷路器直流快速斷路器2刀開關開關板用刀開關主要用于電路的隔離,有時也能分斷負荷負荷開關熔斷器式刀開關3轉換開關組合開關主要用于電源切換,也可用于負荷通斷或電路的切換換向開關4主令電器按鈕主要用于發(fā)布命令或程序控制限位開關微動開關接近開關萬能轉換開關5接觸器交流接觸器主要用于遠距離頻繁控制負荷,切斷帶負荷電路直流接觸器6起動器磁力起動器主要用于電動機的起動星三角起動器自耦減壓起動器7控制器凸輪控制器主要用于控制回路的切換第1章:常用電氣控制基礎第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件1)交流接觸器接觸器,是一種用來自動接通或斷開大電流電路的電器。它可以頻繁地接通或分斷交直流電路,并可實現(xiàn)遠距離控制。其主要控制對象是電動機,也可用于電熱設備、電焊機、電容器組等其它負載。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件1)交流接觸器:①結構原理工作原理:線圈通電后電磁機構產(chǎn)生的電磁吸力克服彈簧的阻力帶動觸點機構動作。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件1)交流接觸器:②圖形和文字符號線圈KM動合(常開)主觸點KMKM動合(常開)輔助觸點動斷(常閉)輔助觸點KM
屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示
用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)線圈得電,銜鐵吸合觸點動作常開觸點-合常閉觸點-斷線圈失電,銜鐵釋放觸點復位常開觸點-斷常閉觸點-合動作值:可分為最大接通電流和最大分斷電流。最大接通電流是指觸點閉合時不會造成觸點熔焊時的最大電流值;最大分斷電流是指觸點斷開時能可靠滅弧的最大電流。吸引線圈額定電壓:接觸器正常工作時,吸引線圈上所加的電壓值。操作頻率:接觸器在吸合瞬間,吸引線圈需消耗比額定電流大5~7倍的電流,如果操作頻率過高,則會使線圈嚴重發(fā)熱,直接影響接觸器的正常使用。壽命:包括電壽命和機械壽命。目前接觸器的機械壽命已達一千萬次以上,電氣壽命約是機械壽命的5%~20%。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件1)交流接觸器:③基本參數(shù)第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件1)交流接觸器:④選用接觸器的選擇:選擇接觸器的類型AC1—交流接觸器對應的控制對象是無感或微感負荷。AC2—交流接觸器用于繞線式異步電動機的啟動和停止。AC3—交流接觸器用于鼠籠型異步電動機的運行與分斷。AC4—交流接觸器用于籠型異步電動機的啟動、反轉制動、反轉和點動。選擇接觸器的額定參數(shù):根據(jù)被控對象和工作參數(shù)如電壓、電流、功率、頻率及工作制等確定接觸器的額定參數(shù)。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件1)交流接觸器:④選用第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件1)交流接觸器:⑥外形第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件1)交流接觸器:⑥外形按作用原理分:電磁式、感應式、電動式、電子式、機械式等繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于:接觸器的主觸點可以通過大電流;繼電器的體積和觸點容量小,觸點數(shù)目多,且只能通過小電流。所以,繼電器一般用于控制電路中。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件2)電磁式繼電器:①結構與工作原理過電流繼電器欠電流繼電器電流繼電器的符號當電流小于某值時,銜鐵釋放。用于電流過小時切斷電路。當電流大于某值時,銜鐵吸合。用于電流過大時切斷電路。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件2)電磁式繼電器:①電流繼電器(KI)吸引電流為線圈額定電流的30%-65%,釋放電流為額定電流10%-20%。過電流繼電器整定范圍通常為額定電流的1.1-4倍。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件2)電磁式繼電器:①電流繼電器(KI)電壓繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制。其線圈并聯(lián)接入主電路,感測主電路的線路電壓;觸點接于控制電路,為執(zhí)行元件。按吸合電壓的大小,電壓繼電器可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件2)電磁式繼電器:②電壓繼電器(KV)電壓繼電器用于斷相保護電路第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件2)電磁式繼電器:②電壓繼電器(KV)中間繼電器:通常用于傳遞信號和同時控制多個電路,也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。
KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件2)電磁式繼電器:③中間繼電器(KA)時間繼電器是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起,經(jīng)過一段時間延時后觸點才動作的繼電器。適用于定時控制。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件3)時間繼電器(KT)熱繼電器:是一種常見的保護電器。利用電流的熱效應而動作,主要用來對連續(xù)運行的電動機進行過載保護。工作原理:發(fā)熱元件接入電機主電路,若長時間過載,雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,杠桿被彈簧拉回,常閉觸點斷開。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件4)熱繼電器(FR)熱元件額定電流一般可按下式確定:對于工作環(huán)境惡劣,啟動頻繁的電機,可按下式確定:IN=(1.15-1.5)IMNIN:熱元件額定電流IMN:電動機的額定電流IN=(0.95-1.05)IMN第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件4)熱繼電器(FR)(a)外形(b)結構第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件4)熱繼電器(FR)第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件4)熱繼電器(FR)熔斷器是一種簡單而有效的保護電器,在電路中主要起短路保護。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件5)熔斷器(FU)符號FU熔斷器額定電流IRF的選擇:(1)電燈、電爐等電阻性負載:IRN
≥IL
(2)單臺電機:IRN≥(1.5-2.5)IMN(3)多臺起動的電機:IRN
≥(1.5-2.5)INMAX+∑IN第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件5)熔斷器(FU)斷路器不但能用于正常工作時手動通、斷電路,而且當電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時,能自動切斷電路。有效地保護串接在后的電器設備。特點:具有過載、短路、失壓保護作用。跳閘后,不需更換元件。第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件6)斷路器(QF)第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件6)斷路器(QF)
第1章:常用電氣控制基礎1.1常用低壓電器元件6)斷路器(QF)是用來閉合和斷開控制回路,以發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常用的主令電器有:按鈕、萬能轉換開關、主令控制器、行程開關等。復位彈簧
支柱連桿
常閉靜觸頭
橋式靜觸頭
常開靜觸頭
外殼
4SBSBSB結
構
符
號
名
稱
常閉按鈕
常開按鈕
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