調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì)

word文檔可自由復(fù)制編輯摘要調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾斜角度小于30度的巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車中。針對(duì)絞車的具體結(jié)構(gòu)和工作時(shí)的具體要求，對(duì)煤礦井下小調(diào)度絞車進(jìn)行整機(jī)設(shè)計(jì)，包括對(duì)電機(jī)的選擇，減速器的設(shè)計(jì)，卷筒以及軸的設(shè)計(jì)和校核，以及其他零件的選用和設(shè)計(jì)，并對(duì)絞車的各部位進(jìn)行潤(rùn)滑，最后完成整機(jī)裝配和其他零部件的零件圖。查閱相關(guān)資料選取JD-0.5型調(diào)度絞車的設(shè)計(jì)。JD-0.5型調(diào)度絞車采用行星齒輪傳動(dòng)，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便、起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低以及隔爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便，用途廣泛等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：調(diào)度絞車，行星輪系，減速器，帶式制動(dòng)。AbstractDispatchingwinchisthemostcommonlyusedinelectricalandmechanicalequipmentinmineproductionsystem,mainlyforundergroundcoalmineandothermineswhentheTiltAnglearelessthan30degreesinthehaulageminecarhandlingandotherauxiliarywork,itcanalsobeusedforminingfaceandtunnelingfaceloadingstationontheschedulinggroupingtramcar.Accordingtothespecificstructureofwinchandjobspecificrequirements，wedomachinedesignforthecoalminedispatchingwinch,includingmotorchoice,reducerdesign,drumandshaftdesignandcheck,andthedesignandchoiceofotherparts,lubricationofeachpartofthewinch,atlastwewillfinishthemachineassemblyanddetaildrawingsofotherparts.AfterIrefertotherelevantinformation,IchoosetodesigntheJD-0.5toDispatchingwinch.JD-0.5toDispatchingwinchusedplanetarygeartransmission,thewinchiscompact,rigidandefficient,easytoinstallmobile,startingasmooth,flexibleoperation,thebrakereliable,lownoiseandflameproofperformance,designreasonable,easytooperate,suchasextensiveuseCharacteristics.Keywords：dispatchingwinch,roundoftheplanet,gearreducer,beltbraking.目錄摘要 IAbstract II目錄 III第1章緒論 11.1調(diào)度絞車的簡(jiǎn)介 11.2用途及適用范圍 21.3本文所做的基本工作 3第2章調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì) 42.1設(shè)計(jì)參數(shù) 42.2結(jié)構(gòu)特征和工作原理 42.3電動(dòng)機(jī)的選擇 5第3章滾筒及其部件的設(shè)計(jì) 73.1鋼絲繩的選擇 73.2滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 73.2.1滾筒直徑 73.2.2滾筒寬度 73.2.3滾筒的外徑 8第4章行星齒輪傳動(dòng)概論 94.1行星齒輪傳動(dòng)的定義 94.2行星齒輪傳動(dòng)符號(hào) 9第5章減速器的設(shè)計(jì) 105.1總傳動(dòng)比及其分配 105.1.1總傳動(dòng)比 105.1.2傳動(dòng)比分配 105.2高速級(jí)計(jì)算 105.1.1齒輪的齒數(shù) 105.2．2變位方式及變位系數(shù)的選擇 105.2.3按接觸強(qiáng)度初算A-C傳動(dòng)的中心距和模數(shù) 115.2.4幾何尺寸計(jì)算 125.2.5驗(yàn)算A-C傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 135.2.6驗(yàn)算C-B傳動(dòng)大接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 185.3低速級(jí)計(jì)算 195.3.1配齒計(jì)算 195.3.2變位方式及變位系數(shù)的選擇 205.3.3按接觸強(qiáng)度初算A-C傳動(dòng)的中心距和模數(shù) 205.3.4幾何尺寸計(jì)算 205.3.5驗(yàn)算A-C傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 225.3.6驗(yàn)算C-B傳動(dòng)大接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 285.4傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 295.4.1各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 295.4.2各軸功率計(jì)算 305.4.3各軸扭矩計(jì)算 305.4.4各軸轉(zhuǎn)速、功率、扭矩列表（見表5.1） 30第6章傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 326.1計(jì)算作用在齒輪上的力 326.2初步估算軸的直徑 326.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 326.3.1確定軸的結(jié)構(gòu)方案 326.3.2確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 336.3.3確定軸承及齒輪作用力位置 346.4繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 346.5軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 356.6按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度 36第7章滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算 377.1軸承類型的選擇 377.2按額定動(dòng)載荷選擇軸承 37第8章鍵的選擇與強(qiáng)度驗(yàn)算 398.1電機(jī)軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算 398.1.1鍵的選擇 398.2.2鍵的驗(yàn)算 398.2主軸（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算 408.2．1鍵的選擇 408.2.2鍵的驗(yàn)算 408.3主軸與太陽輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算 418.3.1鍵的選擇 418.3.2鍵的驗(yàn)算 418.4行星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算 418.4.1鍵的選擇 418.4.2鍵的驗(yàn)算 41第9章制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 439.1制動(dòng)器的作用與要求 439.1.1制動(dòng)器的作用： 439.1.2制動(dòng)器的要求： 439.2制動(dòng)器的類型比較與選擇 439.3外抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu) 449.4外抱帶式制動(dòng)器的幾何參數(shù)計(jì)算 44第10章主要零件的技術(shù)要求 55第11章絞車的安裝及安裝調(diào)試 5611．1絞車的安裝 5611．2絞車的安裝調(diào)試 5611.3絞車的使用與操作 5611.3.1一般要求 5611.3.2操作前的注意事項(xiàng) 5611.3.3操作要求和操作方法 57第12章絞車的安全維護(hù) 5812.1絞車的安全 5812.2絞車的維護(hù)與保養(yǎng) 5812.3絞車的潤(rùn)滑 59小結(jié) 61致謝 63word文檔可自由復(fù)制編輯第1章緒論1.1調(diào)度絞車的簡(jiǎn)介調(diào)度絞車是通過兩級(jí)行星輪系及所采用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)完成絞車的減速和傳動(dòng)。通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及操縱兩個(gè)剎車閘的不同剎緊狀態(tài)實(shí)現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的牽引、下放和停止三種工作狀態(tài)。絞車是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備（見起重機(jī)械），又稱卷揚(yáng)機(jī)。絞車可以單獨(dú)使用，也可作為起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件，因操作簡(jiǎn)單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備。絞車在工作過程中普遍存在的一個(gè)問題就是鋼絲繩在絞車滾筒上纏繞不均,出現(xiàn)咬繩、壓繩等現(xiàn)象。尤其是使用了一段時(shí)間后的舊鋼絲繩,嚴(yán)重時(shí)鋼絲繩只集中纏繞在滾筒的一側(cè)進(jìn)而跳出滾筒導(dǎo)致重大事故,對(duì)于牽引距離較長(zhǎng)的絞車這個(gè)問題尤其突出。調(diào)度絞車的工作往往是間歇性的,當(dāng)完成一次牽引任務(wù)繩段載荷去掉后,繩頭呈自由狀態(tài),鋼絲繩會(huì)因自身彈力作用使纏繞在滾筒上的鋼絲繩松圈而出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象,同樣會(huì)影響絞車的正常工作。針對(duì)小絞車提升運(yùn)輸中出現(xiàn)的上述問題,研制開發(fā)適用于平巷以及巷道起伏。絞車有手動(dòng)和電動(dòng)兩類。手動(dòng)絞車的手柄回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有停止器(棘輪和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物用的手動(dòng)絞車還應(yīng)設(shè)置安全手柄和制動(dòng)器。手動(dòng)絞車一般用在起重量小、設(shè)施條件較差或無電源的地方。

絞車的運(yùn)輸可選用火車或汽車托運(yùn)?？刹捎冒b箱或敞車托運(yùn)。若敞車托運(yùn)應(yīng)有防雨和固定設(shè)施，以防受潮濕和碰撞磕傷絞車。

絞車貯存應(yīng)存放在干燥的無腐蝕性氣體的庫房?jī)?nèi)，露天存放應(yīng)有防潮、防雨、防銹設(shè)施，以防絞車部件及面漆受損。絞車的基本結(jié)構(gòu)見下圖1.2用途及適用范圍礦用調(diào)度絞車性能特點(diǎn)：具有隔爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便。JD系列調(diào)度絞車，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。本絞車嚴(yán)禁用于提升和載人。JD型絞車均用行星齒輪傳動(dòng)，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便、起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低等特點(diǎn)。絞車的電氣設(shè)備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井。

JD型調(diào)度絞車的電氣設(shè)備有兩種，一種為防爆，另一種為非防爆的，前一種可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。絞車的電機(jī)具有防爆性能，其他配套電器設(shè)備由用戶自備，但必須選用上個(gè)月在有效期內(nèi)的《礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書》的產(chǎn)品，以適用在有瓦斯（甲烷）及煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。使用環(huán)境和工作條件1）環(huán)境溫度為；環(huán)境相對(duì)濕度不超過；海拔高度以下。2）周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫和二氧化碳等不得超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量。1.3本文所做的基本工作1）設(shè)計(jì)完成主減速器裝配圖設(shè)計(jì)；2）完成主要傳動(dòng)組件、零件的工作圖設(shè)計(jì)；3）設(shè)計(jì)完成總裝配圖的設(shè)計(jì)；4）編制主要零件的加工工藝；5）編寫完成整體設(shè)計(jì)的計(jì)算說明書。第2章調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)參數(shù)最大牽引力：；容繩量：平均速度：2.2結(jié)構(gòu)特征和工作原理絞車由下列主要部分組成。電動(dòng)機(jī)、卷筒、行星齒輪傳動(dòng)裝置、剎車裝置和機(jī)座。絞車在結(jié)構(gòu)上采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，分別布置在主軸的兩端，主軸貫穿滾筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，電動(dòng)機(jī)采用法蘭盤固定在左支架上。絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)見附圖：圖2.1JD─0.5型調(diào)度絞車傳動(dòng)系統(tǒng)圖1─左側(cè)行星輪架2─主軸3─右側(cè)行星輪架JD-0.5型調(diào)度絞車采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，分別安裝在滾筒的兩側(cè)，、、為左側(cè)行星齒輪，、、為右側(cè)行星齒輪。電動(dòng)機(jī)軸上裝有電機(jī)齒輪（太陽輪），它帶動(dòng)左側(cè)行星齒架1上的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，由于電動(dòng)機(jī)齒輪是固定旋轉(zhuǎn)的，所以，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要圍繞電動(dòng)機(jī)齒輪公轉(zhuǎn)，因此，帶動(dòng)左側(cè)行星輪架1旋轉(zhuǎn)，從而使固定在行星輪架上、通過滾筒中心的主軸2旋轉(zhuǎn)，裝在主軸上的齒輪（太陽輪）也旋轉(zhuǎn)，于是帶動(dòng)右側(cè)行星輪架3上的行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)有如下三種情況：1）如果將左側(cè)制動(dòng)閘剎住，右側(cè)工作閘松開，此時(shí)滾筒被剎住，行星輪架3與滾筒相連接，也不旋轉(zhuǎn)，行星齒輪不作公轉(zhuǎn)只作自轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)（此為停止?fàn)顟B(tài)）；2）如果將左側(cè)制動(dòng)閘松開，右側(cè)工作閘剎住，內(nèi)齒輪停止不轉(zhuǎn)，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要作公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星輪架3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒與行星輪架相連接，也旋轉(zhuǎn)起來，即可進(jìn)行牽引（此為工作狀態(tài)）；3）如果兩側(cè)閘都松開，行星輪架3呈浮動(dòng)狀態(tài)，牽引繩可以帶動(dòng)滾筒反向松繩（此為下放狀態(tài)）。2.3電動(dòng)機(jī)的選擇已知：最大拉力：最低繩速：則：（2.1）根據(jù)傳動(dòng)方案圖可得：總傳動(dòng)效率ηη=η111×η22=0.9911×0.972=0.84（2.2）式中：軸承的效率為0.99；行星輪傳動(dòng)的效率是0.972.3.2確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)按公式（2.1）可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的輸出功率：電動(dòng)機(jī)所需的額定功率與電動(dòng)機(jī)輸出功率之間有以下的關(guān)系：（2.3）其中：─用以考慮電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)等外部因素引起的附加動(dòng)載荷而引入的系數(shù)，取由式(2.2)可計(jì)算出額定功率：取整得同時(shí)，絞車井下使用，條件比較惡劣，要求電動(dòng)機(jī)必須具有防爆功能，查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》，得到合適的電動(dòng)機(jī)的型號(hào)：。其參數(shù)如下：額定功率；實(shí)際轉(zhuǎn)速；；；；其外形尺寸：；電機(jī)中心高度：；電動(dòng)機(jī)軸直徑長(zhǎng)度：。第3章滾筒及其部件的設(shè)計(jì)3.1鋼絲繩的選擇根據(jù)GB/T8918－1996知，鋼絲繩直徑可由鋼絲繩最大工作靜拉力，按下式確定：d=（3.1）式中d－鋼絲繩最小直徑C－選擇系數(shù)，取C=0.1S－鋼絲繩最大靜拉力N因?yàn)镾=5KN,則由公式（3.1）可得：d=7.1查《礦井運(yùn)輸提升》表2-2（2）選擇：繩股繩纖維芯，鋼絲繩表面鍍絡(luò)。其主要參數(shù)如下：鋼絲繩直徑：鋼絲直徑：鋼絲總斷面面積：參考重力：鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度：鋼絲破斷拉力總和：3.2滾筒的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1滾筒直徑（3.2）式中，─鋼絲繩直徑，則：取3.2.2滾筒寬度滾筒的寬度直接影響到最終產(chǎn)品的寬度，因此它的寬度必然要有最大值的限制，即不能太寬。滾筒的寬度太窄的話，那么與減速器裝配起來后，就會(huì)顯得不協(xié)調(diào)。所以滾筒的寬度不能隨便確定，而最好是在畫圖的過程中把它定下來，這樣有利于整體的配合。讓人看起來協(xié)調(diào)、美觀、大方。根據(jù)總裝圖，最終定下來的滾筒寬度為。3.2.3滾筒的外徑已知滾筒的容繩量是150mm，根據(jù)以上設(shè)計(jì)可知，纏繞的圈數(shù)是每一圈的長(zhǎng)度是∴鋼絲繩的纏繞層數(shù)為（層）則:滾筒的外徑：（3.3）式中，─為鋼絲繩直徑，∴取外徑，可算出轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速第4章行星齒輪傳動(dòng)概論行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng),而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。4.1行星齒輪傳動(dòng)的定義一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn),又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)。太陽輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個(gè)基本件。三者如果都不固定，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度，這種傳動(dòng)稱差動(dòng)輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)。4.2行星齒輪傳動(dòng)符號(hào)在行星齒輪傳動(dòng)中較常用的符號(hào)如下?！D(zhuǎn)速，以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來衡量的角速度，?！撬俣?，以每秒弧度來衡量的角速度，?！X輪a的轉(zhuǎn)速，?！獌?nèi)齒輪b的轉(zhuǎn)速，?！D(zhuǎn)臂x的轉(zhuǎn)速，?！行禽哻的轉(zhuǎn)速，?！獌?nèi)齒輪b與中心輪a的齒數(shù)比?！獌?nèi)齒輪b固定，即,中心輪a輸入，轉(zhuǎn)臂x輸出時(shí)的行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。第5章減速器的設(shè)計(jì)5.1總傳動(dòng)比及其分配5.1.1總傳動(dòng)比(5.1)式中，為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為滾筒轉(zhuǎn)速在行星齒輪傳動(dòng)中，行星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，但是數(shù)目過多又會(huì)使其載荷均衡困難，而且由于鄰接條件限制又會(huì)減小傳動(dòng)比的范圍，因而在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，通常采用3個(gè)或者4個(gè)，在本次設(shè)計(jì)中取行星輪的數(shù)目為3。因?yàn)樾行禽啍?shù)目，傳動(dòng)比范圍只有，故選用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.1.2傳動(dòng)比分配根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本》圖13-5-7并查表得Ⅰ=5.1那么低速級(jí)傳動(dòng)比。（5.2）5.2高速級(jí)計(jì)算5.1.1齒輪的齒數(shù)根據(jù)《減速器和變速器設(shè)計(jì)與選用手冊(cè)》表1.6-6NGW型行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)組合可得各齒輪齒數(shù)ZA=20,ZC=31,ZB=82。5.2．2變位方式及變位系數(shù)的選擇在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果：獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)化，改善嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動(dòng)比前提下得到合理的中心距，在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動(dòng)比及彎曲強(qiáng)度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數(shù)，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能力。根據(jù)實(shí)際情況本文選擇高變位。由于，由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知選擇和按圖13-5-4及圖13-5-5確定。查得，5.2.3按接觸強(qiáng)度初算A-C傳動(dòng)的中心距和模數(shù)輸入轉(zhuǎn)矩Ⅰ()（5.3）因傳動(dòng)中有一個(gè)或兩個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)動(dòng)作為均載機(jī)構(gòu)，且齒輪精度低于6級(jí)，所以取載荷不均勻系數(shù)在一對(duì)A-C傳動(dòng)中，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩TAⅠ=（5.4）全面硬齒面的外嚙合，在對(duì)稱，中等沖擊載荷時(shí)：精度采用8-7-7GB/T100951-2001。使用的綜合系數(shù)考慮電動(dòng)滾筒加工和使用的實(shí)際條件，取。齒數(shù)比（5.5）太陽輪和行星輪的材料用40Cr鋼表面的影響系數(shù)。調(diào)質(zhì)處理后HBS240285，取。齒寬系數(shù)（GB10098—88）線偏斜可以忽略因齒面硬度HB>350，則取。(5.6)由公式(5)可計(jì)算出中心距（內(nèi)嚙合用“－”號(hào)）:求模數(shù)（5.7）取模數(shù)（漸開線齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB1357-87）），則實(shí)際中心距（5.8）2）計(jì)算C-B傳動(dòng)的中心距實(shí)際中心距：（5.9）5.2.4幾何尺寸計(jì)算按高變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算A、C、B三輪的集合尺寸。1）分度圓直徑（5.10）（5.11）（5.12）2）齒頂高mm（5.13）（5.14）式中（5.15）則3）齒根高（5.16）（5.17）（5.18）4）齒高(5.19)(5.20)4.65+3.85=8.5mm(5.21)5)齒頂圓直徑(5.22)(5.23)(5.24)6)齒根圓直徑(5.25)(5.26)(5.27)7）齒寬：查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-1-79,即：齒寬系數(shù)的推薦范圍表。查表得：，取太陽輪齒寬：；行星輪齒寬：取；內(nèi)齒輪齒寬：。5.2.5驗(yàn)算A-C傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度1）動(dòng)載系數(shù)和速度系數(shù)動(dòng)載系數(shù)和速度系數(shù)按齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度，查圖13-1-18(或按表13-1-90和表13-1-84計(jì)算)和圖13-1-28(或按表13-1-107計(jì)算)求出。查看《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。和所用的圓周速度用相對(duì)于行星架的圓周速度：(5.28)動(dòng)載系數(shù)是用來考慮齒輪副在嚙合過程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷對(duì)輪齒受載的影響。對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng)，可取也可用公式算出：(5.29)速度系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本》中圖13-1-28查得2）齒向載荷分布系數(shù)、對(duì)于不重要的行星齒輪行動(dòng)，齒輪強(qiáng)度計(jì)算中的齒向載荷分布系數(shù)、可用《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》的傳動(dòng)齒輪第一章來確定；對(duì)于重要的行星齒輪傳動(dòng)，應(yīng)考慮行星傳動(dòng)的特點(diǎn)，用下述方法確定。彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：(5.30)接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：(5.31)式中和——齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度及大齒輪齒面硬度對(duì)及的影響系數(shù)（圖13-5-12）;查看《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》——齒寬和行星輪數(shù)目對(duì)和的影響系數(shù)。對(duì)于圓柱直齒或人字齒輪行星傳動(dòng)，如果行星架剛性好，行星輪對(duì)稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，因而使太陽輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計(jì)時(shí)，值由圖13-5-13查取。查看《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》(5.32)由圖13-5-13查得：由圖13-5-12查得：，彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：如果NGW型和NW型行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于時(shí)，可取?？梢娝愠鰜淼臄?shù)值有點(diǎn)偏高。3）求齒間載荷分配系數(shù)及先求端面重合度：(5.33)式中則因?yàn)槭侵饼X齒輪，總重合度節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：(5.34)式中其中∴彈性系數(shù)：(5.35)接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)：(5.36)接觸強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)：(5.37)接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)：因?yàn)楫?dāng)量循環(huán)次數(shù)，則。最小安全系數(shù)：取=1潤(rùn)滑劑系數(shù)，考慮用N46機(jī)械油作為潤(rùn)滑冷卻劑，取=0.93。粗糙度系數(shù)：取。齒面工作硬化系數(shù)：取=1。接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)：=14）A-C傳動(dòng)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算接觸應(yīng)力：(5.38)許用接觸應(yīng)力：(5.39)其強(qiáng)度條件：則(5.40)計(jì)算結(jié)果，A-C接觸強(qiáng)度通過。用40Cr鋼（40MnB鋼）調(diào)質(zhì)后表面淬火，安全可靠。5）A-C傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算齒根應(yīng)力為：(5.41)式中，——齒形系數(shù)，考慮當(dāng)載荷作用于齒項(xiàng)時(shí)齒形對(duì)彎曲應(yīng)力的影響，與齒數(shù)、變位系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)可查表6-5《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本。——應(yīng)力修正系數(shù)，考慮齒根過渡曲線處的應(yīng)力集中及其他應(yīng)力對(duì)齒根應(yīng)力的影響，與齒數(shù)、變位系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)可查表6-5《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本?！睾隙认禂?shù)，是將載荷作用于齒頂時(shí)的齒根彎曲應(yīng)力折算為載荷作用在單齒對(duì)嚙合區(qū)上界點(diǎn)時(shí)齒根彎曲應(yīng)力的系數(shù)，相嚙合的大、小齒輪，由于其齒數(shù)不同，兩輪的和不相等，故它們的彎曲應(yīng)力一般是不相等的，而且，當(dāng)大、小齒輪的材料及熱處理不同時(shí)，其許用應(yīng)力也不相等，所以進(jìn)行輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度校核時(shí)，大、小齒輪應(yīng)分別計(jì)算。由表6-5查得：小輪：大輪：小輪：大輪：重合度系數(shù)式中，——螺旋角系數(shù)；因?yàn)槭侵饼X輪，所以取=1由公式(5.41)計(jì)算：考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力由強(qiáng)度條件即則(5.42)式中，——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，由于斷齒破壞比點(diǎn)蝕破壞具有更嚴(yán)重的后果，所以通常設(shè)計(jì)時(shí)，彎曲強(qiáng)度的安全系數(shù)應(yīng)大于接觸強(qiáng)度的安全系數(shù)，，取由公式(5.42)計(jì)算出齒根最大應(yīng)力：由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查?。?0Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火。A-C傳動(dòng)改用材質(zhì)后，彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算也通過。5.2.6驗(yàn)算C-B傳動(dòng)大接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度1）根據(jù)A-C傳動(dòng)的來確定C-B傳動(dòng)的接觸應(yīng)力，因?yàn)镃-B傳動(dòng)為內(nèi)嚙合，，所以2）核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限由，，即：式中，——接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，通常取則45號(hào)鋼調(diào)，則內(nèi)齒輪用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)硬度，接觸強(qiáng)度符合要求。3）彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算只對(duì)內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，計(jì)算齒根應(yīng)力，其大小和A-C傳動(dòng)的外嚙合一樣，即由強(qiáng)度條件得45號(hào)鋼調(diào)，所以C-B傳動(dòng)中的內(nèi)齒輪彎曲強(qiáng)度符合要求。5.3低速級(jí)計(jì)算5.3.1配齒計(jì)算由高速級(jí)計(jì)算得，由于距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值較遠(yuǎn)，所以可不檢驗(yàn)鄰接條件。各齒輪按公式進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算中根據(jù)并適當(dāng)調(diào)整，使c等于整數(shù)，再求出，應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使整數(shù)。則5.3.2變位方式及變位系數(shù)的選擇和按圖13-5-4及圖13-5-5確定。選《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》由于，故查得，5.3.3按接觸強(qiáng)度初算A-C傳動(dòng)的中心距和模數(shù)低速級(jí)輸入扭距：因傳動(dòng)中有一個(gè)或兩個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)動(dòng)作為均載機(jī)構(gòu)，且齒輪精度低于6級(jí)，所以取載荷不均勻系數(shù)。在一對(duì)A-C傳動(dòng)中，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩全面硬齒面的外嚙合，在對(duì)稱，中等沖擊載荷時(shí)：精度采用8-7-7GB/T100951-2001。使用的綜合系數(shù)?？紤]電動(dòng)滾筒加工和使用的實(shí)際條件，取。齒數(shù)比太陽輪和行星輪的材料和高速級(jí)一樣，改用40Cr調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度HRS240285，取。齒寬系數(shù)（GB10098—88）線偏斜可以忽略因齒面硬度HB>350，則取。按接觸強(qiáng)度初算中心距公式：計(jì)算中心距（內(nèi)嚙合用“－”號(hào)）:求模數(shù)1）計(jì)算A-C傳動(dòng)的實(shí)際中心距和嚙合角取模數(shù)（漸開線齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（GB1357-87）），則實(shí)際中心距因?yàn)橹饼X輪高變位，則所以嚙合角2）計(jì)算C-B傳動(dòng)的中心距和嚙合角實(shí)際中心距：5.3.4幾何尺寸計(jì)算按高變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算A、C、B三輪的集合尺寸。1）分度圓直徑2）齒頂高式中，。3）齒根高4）齒高5）齒頂圓直徑6）齒根圓直徑7）齒寬：查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-1-79,即：齒寬系數(shù)的推薦范圍表。查表得：，取太陽輪齒寬：?。恍行禽嘄X寬：?。粌?nèi)齒輪齒寬：。5.3.5驗(yàn)算A-C傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度1）動(dòng)載系數(shù)和速度系數(shù)動(dòng)載系數(shù)和速度系數(shù)按齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度，查圖13-1-18(或按表13-1-90和表13-1-84計(jì)算和圖13-1-28(或按表13-1-107計(jì)算)求出。查看《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》和所用的圓周速度用相對(duì)于行星架的圓周速度：動(dòng)載系數(shù)是用來考慮齒輪副在嚙合過程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷對(duì)輪齒受載的影響。對(duì)于圓柱齒輪傳動(dòng)，可取也可用公式算出：??；速度系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得2）齒向載荷分布系數(shù)、對(duì)于不重要的行星齒輪行動(dòng)，齒輪強(qiáng)度計(jì)算中的齒向載荷分布系數(shù)、可用《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》的傳動(dòng)齒輪第一章來確定；對(duì)于重要的行星齒輪傳動(dòng)，應(yīng)考慮行星傳動(dòng)的特點(diǎn)，用下述方法確定。彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：式中，和——齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度及大齒輪齒面硬度對(duì)及的影響系數(shù)（圖13-5-12）;查看《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》——齒寬和行星輪數(shù)目對(duì)和的影響系數(shù)。對(duì)于圓柱直齒或人字齒輪行星傳動(dòng)，如果行星架剛性好，行星輪對(duì)稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，因而使太陽輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計(jì)時(shí)，值由圖13-5-13查取。查看《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》如果NGW型和NW型行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于時(shí)，可取。由圖13-5-13查得：由圖13-5-12查得：，彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：NGW型和NW型行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于1時(shí)，可取。因此可見算出來的數(shù)值有點(diǎn)偏高。3）求齒間載荷分配系數(shù)及先求端面重合度：式中則因?yàn)槭侵饼X齒輪，總重合度節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：式中，∴彈性系數(shù)：接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)：接觸強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)：接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)：因?yàn)楫?dāng)量循環(huán)次數(shù)，則。最小安全系數(shù)：取=1潤(rùn)滑劑系，考慮用N46機(jī)械油作為潤(rùn)滑冷卻劑，取=0.93。粗糙度系數(shù)：取。齒面工作硬化系數(shù)：取=1。接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)：=14）A-C傳動(dòng)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算接觸應(yīng)力：許用接觸應(yīng)力：其強(qiáng)度條件：則計(jì)算結(jié)果，A-C接觸強(qiáng)度通過。用40Cr鋼（40MnB鋼）調(diào)質(zhì)后表面淬火，安全可靠。5）A-C傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算齒根應(yīng)力為：式中，——齒形系數(shù)，考慮當(dāng)載荷作用于齒項(xiàng)時(shí)齒形對(duì)彎曲應(yīng)力的影響，與齒數(shù)、變位系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)可查表6-5《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本?！獞?yīng)力修正系數(shù)，考慮齒根過渡曲線處的應(yīng)力集中及其他應(yīng)力對(duì)齒根應(yīng)力的影響，與齒數(shù)、變位系數(shù)有關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)可查表6-5《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本?！睾隙认禂?shù)，是將載荷作用于齒頂時(shí)的齒根彎曲應(yīng)力折算為載荷作用在單齒對(duì)嚙合區(qū)上界點(diǎn)時(shí)齒根彎曲應(yīng)力的系數(shù)，相嚙合的大、小齒輪，由于其齒數(shù)不同，兩輪的和不相等，故它們的彎曲應(yīng)力一般是不相等的，而且，當(dāng)大、小齒輪的材料及熱處理不同時(shí)，其許用應(yīng)力也不相等，所以進(jìn)行輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度校核時(shí)，大、小齒輪應(yīng)分別計(jì)算。表6-5查得：小輪：大輪：小輪：大輪：重合度系數(shù)式中，——螺旋角系數(shù)；因?yàn)槭侵饼X輪，所以取=1考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力：由強(qiáng)度條件，即則式中，——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，由于斷齒破壞比點(diǎn)蝕破壞具有更嚴(yán)重的后果，所以通常設(shè)計(jì)時(shí)，彎曲強(qiáng)度的安全系數(shù)應(yīng)大于接觸強(qiáng)度的安全系數(shù)，，取由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查?。?0Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火。A-C傳動(dòng)改用材質(zhì)后，彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算也通過。（參考圖6-3查取）5.3.6驗(yàn)算C-B傳動(dòng)大接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度1）根據(jù)A-C傳動(dòng)的來確定C-B傳動(dòng)的接觸應(yīng)力，因?yàn)镃-B傳動(dòng)為內(nèi)嚙合，，所以2）核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限由，，即式中，——接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，通常取則45號(hào)鋼調(diào)，則內(nèi)齒輪用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)硬度，接觸強(qiáng)度符合要求。3）彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算只對(duì)內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，計(jì)算齒根應(yīng)力，其大小和A-C傳動(dòng)的外嚙合一樣，即由強(qiáng)度條件，得45號(hào)鋼調(diào)，所以C-B傳動(dòng)中的內(nèi)齒輪彎曲強(qiáng)度符合要求。5.4傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算5.4.1各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算高速級(jí)行星架軸轉(zhuǎn)速：主軸轉(zhuǎn)速：由于主軸和行星架是是通過鍵連接在一起的，故低速級(jí)行星架軸轉(zhuǎn)速：5.4.2各軸功率計(jì)算高速級(jí)行星架軸功率：主軸功率：低速級(jí)行星架軸功率：PⅢ式中，軸承的效率為；兩級(jí)行星輪系傳動(dòng)效率為。5.4.3各軸扭矩計(jì)算高速級(jí)行星架軸扭矩：主軸扭矩：低速級(jí)行星架軸扭矩TⅢ=5.4.4各軸轉(zhuǎn)速、功率、扭矩列表（見表5.1）表5.1各軸轉(zhuǎn)速、功率、扭矩列表軸號(hào)轉(zhuǎn)速輸出功率輸出扭矩傳動(dòng)比效率電機(jī)軸14403.5723.2高速級(jí)行星架軸282.3533.36113.6455.10.98主軸282.3533.36113.6455.10.98低速級(jí)行星架軸63.73.16473.7524.43330.98卷筒軸63.73.16473.75210.98第6章傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1計(jì)算作用在齒輪上的力軸的轉(zhuǎn)矩輸出軸上太陽輪分度圓直徑圓周力徑向力軸向力各力方向如圖6.2和圖6.3所示。6.2初步估算軸的直徑選取45號(hào)鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理由式計(jì)算軸的最小直徑并加大3%以考慮鍵槽的影響根據(jù)軸的材料查得則取6.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.3.1確定軸的結(jié)構(gòu)方案左軸承從軸的左端裝入，靠軸肩定位。齒輪和右軸承從軸的右端裝入，軸承左側(cè)靠軸肩定位，太陽輪兩邊靠左右軸承定位。最右側(cè)兩軸承靠軸套和彈性擋圈定位，最右端軸承靠圓螺母以定位。軸的結(jié)構(gòu)如圖6.1所示。圖6.1軸的結(jié)構(gòu)圖6.3.2確定各軸段直徑和長(zhǎng)度eq\o\ac(○,1)段軸和轉(zhuǎn)臂是通過鍵聯(lián)接起來的。轉(zhuǎn)臂的轂孔長(zhǎng)度為，為了使軸和轉(zhuǎn)臂運(yùn)行更加安全，所以用螺釘把它們聯(lián)接在一起。故其長(zhǎng)度比轂孔長(zhǎng)度短30毫米，則，。eq\o\ac(○,2)段為了便于裝拆軸承內(nèi)圈，且符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑。查GB/T276-94，暫選滾動(dòng)軸承型號(hào)為6212，,其寬度。采用密封的方式，則該軸段長(zhǎng)度。eq\o\ac(○,3)段軸承是以軸肩來定位的。所以軸肩的直徑，軸肩高度應(yīng)滿足軸承拆卸要求，則該軸段直徑，長(zhǎng)度。eq\o\ac(○,4)段，故該軸段直徑,長(zhǎng)度。eq\o\ac(○,5)段軸承是以軸肩來定位的。所以軸肩的直徑，軸肩高度應(yīng)滿足軸承拆卸要求，則該軸段直徑，長(zhǎng)度。eq\o\ac(○,6)段為了便于裝拆軸承內(nèi)圈，且符合標(biāo)準(zhǔn)軸承內(nèi)徑。查GB/T276-94，暫選滾動(dòng)軸承型號(hào)為6212，,其寬度。采用密封的方式，則該軸段長(zhǎng)度。eq\o\ac(○,7)段齒輪的寬度為，輪轂長(zhǎng)度，為了便于定位，取軸段長(zhǎng)度；為了便于軸承拆卸，，取軸段直徑。eq\o\ac(○,8)段查GB/T276-94，暫選滾動(dòng)軸承的型號(hào)6309，,并其寬度。用2個(gè)滾動(dòng)軸承支承軸，為使軸承運(yùn)行平穩(wěn)，選用圓螺母固定軸端，圓螺母能夠承受大軸向力，但軸上螺紋處有較大的應(yīng)力集中，會(huì)降低軸的疲勞強(qiáng)度。查GB/T6170-2000，暫選螺母M45.軸段長(zhǎng)度。則該軸段長(zhǎng)度。6.3.3確定軸承及齒輪作用力位置各力方向如圖6.2和6.3和軸的結(jié)構(gòu)圖所示，先確定軸承支點(diǎn)位置，查6212軸承，其支點(diǎn)尺寸，因此軸的支承點(diǎn)到另一個(gè)軸的支承點(diǎn)距離，，，，，。6.4繪制軸的彎矩圖和扭矩圖圖6.2滾筒的受力簡(jiǎn)圖圖6.3軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖6.5軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖1）求軸承反力水平面，，，垂直面，，，2）求齒寬中點(diǎn)處彎矩水平面，，垂直面，合成彎矩，，扭矩彎矩圖、扭矩圖如圖6.3所示。6.6按彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度當(dāng)量彎矩，取折合系數(shù)，則齒寬中點(diǎn)處當(dāng)量彎矩當(dāng)量彎矩圖如圖6.3所示。軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表8.2查得，由表8.9查得材料施用應(yīng)力軸的應(yīng)力為該軸滿足強(qiáng)度要求。第7章滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算7.1軸承類型的選擇選擇滾動(dòng)軸承的類型與多種因素有關(guān)，通常根據(jù)下列幾個(gè)主要因素。1）允許空間。2）載荷大小和方向。例如既有徑向又有軸向的聯(lián)合載荷一般選用角接觸軸承或圓錐滾子軸承，如徑向載荷大，軸向載荷小，可選深溝球軸承和內(nèi)外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承，如同時(shí)還存在軸或殼體變形大以及安裝對(duì)中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承；如軸向載荷大，徑向載荷小，可選用推力角接角球軸承、推力圓錐滾子軸承，若同時(shí)要求調(diào)心性能，可選推力調(diào)心滾子軸承。3）軸承工作轉(zhuǎn)速。4）旋轉(zhuǎn)精度。一般機(jī)械均可用G級(jí)公差軸承。5）軸承的剛性。一般滾子軸承的剛性大于球軸承，提高軸承的剛性，可通過“預(yù)緊”，但必須適當(dāng)。6）軸向游動(dòng)。軸承配置通常是一端固定，一端游動(dòng)，以適應(yīng)軸的熱脹泠縮，保證軸承游動(dòng)方式，一是可選用內(nèi)圈或外圈無擋過的軸承，另一種是在內(nèi)圈與軸或者外圈與軸承孔之間采用間隙配合。7）摩擦力矩。需要低摩擦力矩的機(jī)械（如儀器），應(yīng)盡量采用球軸承，還應(yīng)避免采用接觸式密封軸承。8）安裝與拆卸。裝卸頻繁時(shí)，可選用分離型軸承，或選用內(nèi)圈為圓錐孔的、帶緊定套或退卸套的調(diào)心滾子軸承、調(diào)心球軸承。7.2按額定動(dòng)載荷選擇軸承選擇軸承一般應(yīng)根據(jù)機(jī)械的類型、工作條件、可靠性要求及軸承的工作轉(zhuǎn)速，預(yù)先確定一個(gè)適當(dāng)?shù)氖褂脡勖ㄓ霉ぷ餍r(shí)表示），再進(jìn)行額定動(dòng)載荷和額定靜載荷的計(jì)算。各類機(jī)械所需軸承使用壽命的推薦值見表7.1：表7.1軸承使用壽命的推薦值使用條件使用壽命/h不經(jīng)常使用的儀器和設(shè)備3003000短期或間斷使用的機(jī)械，中斷使用不致引起嚴(yán)重后果，如手動(dòng)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、裝配吊車、自動(dòng)送料裝置30008000間斷使用的機(jī)械，中斷使用將引起嚴(yán)重后果，如發(fā)電站輔助設(shè)備、流水作業(yè)的傳動(dòng)裝置、帶式輸送機(jī)、車間吊車800012000每天8h工作的機(jī)械、但經(jīng)常不是滿載荷使用，如電機(jī)、一般齒輪裝置、壓碎機(jī)、起重機(jī)和一般機(jī)械1000025000每天8h工作，滿載荷使用，如機(jī)床、木材加工機(jī)械、工程機(jī)械、印刷機(jī)械、分離機(jī)、離心機(jī)200003000024h連續(xù)工作的機(jī)械，如壓縮機(jī)、泵、電機(jī)、軋機(jī)齒輪裝置、紡織機(jī)械400005000024h連續(xù)工作的機(jī)械、中斷使用將引起嚴(yán)重后果，如纖維機(jī)械、造維機(jī)械、造紙機(jī)械、電站主要設(shè)備給排水設(shè)備、礦用通風(fēng)機(jī)100000由于調(diào)度絞車屬于短期或間斷使用的機(jī)械，中斷使用不致引起嚴(yán)重后果。所以使用壽命為30008000。第8章鍵的選擇與強(qiáng)度驗(yàn)算一般平鍵的選用步驟如下：（1）根據(jù)軸徑d鍵的標(biāo)準(zhǔn)，得到鍵的截面尺寸；（2）根據(jù)輪轂寬度B，查鍵的標(biāo)準(zhǔn)，在鍵長(zhǎng)度系列中選擇適當(dāng)?shù)逆I長(zhǎng)L；（3）驗(yàn)算其強(qiáng)度。若發(fā)現(xiàn)強(qiáng)度不足時(shí)，可通過適當(dāng)增大鍵的工作長(zhǎng)度或改用雙鍵等方法調(diào)整，直到滿足條件為止。平鍵聯(lián)接可能的失效形式有：eq\o\ac(○,1)靜聯(lián)接時(shí)，鍵、軸槽和輪轂槽中較弱零件的工作面可能被壓潰；eq\o\ac(○,2)動(dòng)聯(lián)接時(shí)，工作面出現(xiàn)過度磨損；eq\o\ac(○,3)鍵被剪斷。實(shí)際上，平鍵聯(lián)接最易發(fā)生的失效形式通常是壓潰和磨損，一般不會(huì)發(fā)生鍵被剪斷的現(xiàn)象（除非有嚴(yán)重過載）。因此，平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算一般只需進(jìn)行擠壓強(qiáng)度或耐磨性計(jì)算。8.1電機(jī)軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算8.1.1鍵的選擇根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，電機(jī)軸的輸入直徑為。查普通平鍵（摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003），鍵的規(guī)格為鍵AGB/T1096-2003，即：，，。8.2.2鍵的驗(yàn)算假設(shè)載荷為均勻分布，由圖8.1可得平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算式為：擠壓強(qiáng)度條件(8.1)式中，——轉(zhuǎn)矩，；——軸徑，；——鍵的高度，；——鍵的工作長(zhǎng)度，；對(duì)A型鍵；對(duì)B型鍵；對(duì)C型鍵，其中L為鍵的長(zhǎng)度，B為鍵的寬度；——許用擠壓應(yīng)力，，查得。由公式(8.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：故符合要求。8.2主軸（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算8.2．1鍵的選擇主軸的輸入直徑為。查摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003，鍵的規(guī)格為鍵AGB/T1096-2003，即：，，。8.2.2鍵的驗(yàn)算假設(shè)載荷為均勻分布，由圖8.1可得平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算式為：擠壓強(qiáng)度條件式中，——轉(zhuǎn)矩，；——軸徑，；——鍵的高度，；——鍵的工作長(zhǎng)度，；對(duì)A型鍵；對(duì)B型鍵；對(duì)C型鍵，其中L為鍵的長(zhǎng)度，B為鍵的寬度；——許用擠壓應(yīng)力，，查得。由公式(8.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：故，符合要求8.3主軸與太陽輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算8.3.1鍵的選擇太陽輪處的軸徑為50mm。查摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003，鍵的規(guī)格為鍵AGB/T1096-2003，即：，，。8.3.2鍵的驗(yàn)算假設(shè)載荷為均勻分布，由圖8.1可得平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算式為：擠壓強(qiáng)度條件式中，T—轉(zhuǎn)矩，；——軸徑，；——鍵的高度，；——鍵的工作長(zhǎng)度，；對(duì)A型鍵；對(duì)B型鍵；對(duì)C型鍵，其中L為鍵的長(zhǎng)度，B為鍵的寬度；——許用擠壓應(yīng)力，，查得。由公式(8.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：故，符合要求8.4行星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算8.4.1鍵的選擇行星架的外徑為。查摘自GB/T1095-2003,GB/T1096-2003，鍵的規(guī)格為鍵BGB/T1096-2003，即：，，。8.4.2鍵的驗(yàn)算假設(shè)載荷為均勻分布，由圖8.1可得平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算式為：擠壓強(qiáng)度條件式中，T—轉(zhuǎn)矩，；——鍵的高度，；——鍵的工作長(zhǎng)度，；對(duì)A型鍵；對(duì)B型鍵；對(duì)C型鍵，其中L為鍵的長(zhǎng)度，B為鍵的寬度；——許用擠壓應(yīng)力，，查得。由公式(8.1)可計(jì)算出擠壓應(yīng)力：即：故，符合要求。但考慮到安全,所以采用雙鍵,并按布置。第9章制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算制動(dòng)器的工作是以關(guān)掉電動(dòng)機(jī)電源為前提的。因此，制動(dòng)的實(shí)質(zhì)就是由外力所產(chǎn)生的摩擦阻力矩來克服機(jī)器的慣性力矩。在這里就是由外力產(chǎn)生的摩擦阻力矩來克服機(jī)械傳動(dòng)以及負(fù)載的慣性力矩。9.1制動(dòng)器的作用與要求9.1.1制動(dòng)器的作用：1）在絞車停止工作時(shí)，能可靠的剎住絞車，并繼續(xù)保持這種制動(dòng)狀態(tài)，即正常停車制動(dòng)。2）在發(fā)生緊急情況時(shí)，能迅速而合乎要求的剎住絞車，即安全制動(dòng)。9.1.2制動(dòng)器的要求：1）安全、可靠；2）動(dòng)作迅速、有效；3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、尺寸小；4）安裝、使用及維護(hù)方便。9.2制動(dòng)器的類型比較與選擇9.2.1制動(dòng)器的類型有：1）帶式制動(dòng)器；2）抱閘式制動(dòng)器；3）盤式制動(dòng)器。9.2.2制動(dòng)器的選擇帶式制動(dòng)器在非工作狀態(tài)時(shí)，為了消除制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間的摩擦，必須置有制動(dòng)帶的張緊結(jié)構(gòu)，在此不可取；至于盤式制動(dòng)器，最宜工作于制動(dòng)輪的端部，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。我們這里的制動(dòng)輪位于電動(dòng)機(jī)與減速器之間，不宜采用盤式制動(dòng)器。因此我們采用抱閘式制動(dòng)器。另外，絞車工作在井下，要具備防爆功能。若用電力制動(dòng)，必須配置防爆電器，這樣會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。同時(shí)提高了成本，因此我們不用電力制動(dòng)。同時(shí)，絞車為純機(jī)械式的，也不宜用液壓制動(dòng)，也省去一整套液壓系統(tǒng)，有利于結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，降低成本。綜合上所述，我們決定采用外抱帶式制動(dòng)器。外抱帶式制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，包角大，一般接近360°。與帶式制動(dòng)器相比，其制動(dòng)軸不受彎矩力影響，占用空間小，制動(dòng)所需外力小，非常適合于手動(dòng)操作的小型設(shè)備制動(dòng)中。9.3外抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)外抱帶式制動(dòng)器常用于中、小載荷的起重、運(yùn)輸機(jī)械中，其結(jié)構(gòu)見下圖9.1。在圖9.1中，手把（件1）是用來操縱制動(dòng)帶進(jìn)行制動(dòng)或松開制動(dòng)帶的。止動(dòng)板的作用是當(dāng)制動(dòng)帶在抱緊動(dòng)輪時(shí)，制止整個(gè)制動(dòng)器隨制動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；還起著當(dāng)制動(dòng)器松開后，制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間最小退距的調(diào)整作用。調(diào)節(jié)螺栓（件3）的作用是調(diào)節(jié)制動(dòng)帶與制動(dòng)輪的抱緊程度及因制動(dòng)帶磨損而造成制動(dòng)力矩下降。兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母（件8）的作用是與調(diào)節(jié)螺栓一起相配合來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，并在當(dāng)制動(dòng)力矩調(diào)整合適后，把調(diào)節(jié)螺栓與框架（件9）緊固成一體。制動(dòng)器（件11）與鋼帶（件12）之間常用鋁制帶在磨損后很方便地從鋼帶上拆卸下來。銷座（件4）及丁字板（件7）與鋼帶（件12）之間是用鋼制鉚釘鉚接在一起，其目的是為了增加堅(jiān)固性。圖9.1外抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖9.4外抱帶式制動(dòng)器的幾何參數(shù)計(jì)算1）根據(jù)制動(dòng)帶磨損量確定起始角值（見圖9.2）圖9.2（1）有關(guān)極限磨損量的概念當(dāng)制動(dòng)帶磨損到值后，制動(dòng)帶兩端相互接觸（即圖9.2中的），此時(shí)，因制動(dòng)帶抱緊力無法再調(diào)緊，而使制動(dòng)帶制動(dòng)失效，也即此制動(dòng)帶壽命終止，此時(shí)的值就稱為制動(dòng)帶的極限磨損量，它是外抱帶式制動(dòng)器設(shè)計(jì)中的一個(gè)很重要的概念。（2）確定值設(shè)為制動(dòng)帶磨損值后的內(nèi)徑，則有，將代入前式后整理可得(9.1)我們?nèi)〈?9.1)式可得：（3）確定起始角由圖9.2可知2）初步確定角度值（見圖9.3）圖9.3由于值的大小影響著制動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷座孔之間距離大小，從而也影響著機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)的好壞及制動(dòng)帶與制動(dòng)輪貼合的緊密程度，并且值大小還決定著調(diào)節(jié)螺栓的長(zhǎng)度。故應(yīng)先初步確定一個(gè)值，以便于計(jì)算程序的進(jìn)行，待調(diào)節(jié)螺栓的長(zhǎng)度確定后，再利用公式最后確定值。這樣，算出的結(jié)果不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且也使構(gòu)件受力處于較佳狀態(tài)。初步確定的值一般推薦在之間，取。3）初步確定值（見圖9.4）圖9.4值在決定調(diào)節(jié)螺栓長(zhǎng)度時(shí)，其作用與角相同，為了便于計(jì)算程序的進(jìn)行，也需先初步確定其數(shù)值，等調(diào)節(jié)螺栓的長(zhǎng)度確定后，再最后確定其所需值。值由下式確定：(9.2)(9.3)(9.4)(9.5)(9.6)式中，——銷座孔中心高，——銷座底板厚度，——鋼帶厚度，取——制動(dòng)帶厚度，——框架板厚度，（見圖9.8）——螺栓的螺紋大徑，取將代入(9.5)式可求得：，取將代入式(9.6)可求得：，取將代入式(9.4)可求得：，取將代入式(9.3)可求得：，取將、、及代入式(9.2)可求得：4）制動(dòng)狀態(tài)下的孔距計(jì)算（見圖9.5）圖9.5由式，推得5）確定松開制動(dòng)帶后的制動(dòng)帶內(nèi)徑假設(shè)松開制動(dòng)帶后，制動(dòng)帶的內(nèi)徑與制動(dòng)輪外徑仍是同心圓，即(9.7)式中，——平均退距，查得將代入(9.7)可求得：6）確定最小退距（見圖9.6）圖9.6由于銷座與制動(dòng)鋼帶之間一般是用鉚釘鉚接，鋼性大，當(dāng)松開制動(dòng)帶后，銷座處的退距最小，甚至還處在接觸狀態(tài)，為了使處于松開狀態(tài)的制動(dòng)帶不與制動(dòng)輪相接觸，應(yīng)使處于松開狀態(tài)的制動(dòng)帶內(nèi)徑中心高于制動(dòng)輪中心一個(gè)值，即使是在制動(dòng)帶達(dá)到磨損報(bào)廢極限時(shí)值也應(yīng)該大于零。制動(dòng)器的最小退距查得。7）確定值（見圖9.6）由圖9.6可知：，則8）求松開狀態(tài)下的制動(dòng)帶銷座孔距角（1）確定值（見圖9.5）（2）求角（見圖9.6）9）求松開狀態(tài)下的銷座孔距由圖9.6可知：10）求調(diào)節(jié)螺栓長(zhǎng)度及螺紋工作長(zhǎng)度圖9.7（1）求由圖9.7可知：（2）求角由圖9.2和9.7可知：（3）求當(dāng)時(shí)，即制動(dòng)帶磨損到了極限磨損量值（制動(dòng)帶已達(dá)到報(bào)廢時(shí)期）。在圖9.7中，則（4）求（見圖9.8）圖9.8設(shè)，則?。?）求（見圖9.8）11）校核在求出螺栓的長(zhǎng)度及螺紋工作長(zhǎng)度后，必須進(jìn)行校核，使之滿足下列等式：(9.8)式中，——螺母厚度，——框架板厚度，——螺栓螺距，由于,所以滿足條件。12）求鉸鏈節(jié)點(diǎn)距離（見圖9.9）圖9.9由圖9.9a)可知：，由圖9.9b)可知：，故：13）確定制動(dòng)手把長(zhǎng)度取14）求框架內(nèi)腔長(zhǎng)度（見圖9.8）15）說明事項(xiàng)（1）調(diào)節(jié)螺栓只起到調(diào)整和恢復(fù)制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間因制動(dòng)帶磨損而引起的制動(dòng)力下降之作用。（2）決定著平均退距大小。第10章主要零件的技術(shù)要求1)行星齒輪傳動(dòng)中，一般多采用圓柱齒輪，若有合理的均載機(jī)構(gòu)，齒輪精度等級(jí)可根據(jù)其相對(duì)于行星架的圓周速度來確定。通常與普通定軸齒輪傳動(dòng)的齒輪精度相當(dāng)或稍高。一般情況下，齒輪精度應(yīng)不低于8-7-7級(jí)。對(duì)于中、低行星齒輪傳動(dòng)其太陽輪和行星輪精度不低于5級(jí)，內(nèi)齒輪精度不低于6級(jí)。齒輪精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目及極限偏差應(yīng)符合GB/T10095-1988《漸開線圓柱齒輪精度》的規(guī)定。2）齒輪副的側(cè)隙齒輪嚙合側(cè)隙一般應(yīng)比定軸齒輪傳動(dòng)稍大，并以此計(jì)算出齒厚或公法線平均長(zhǎng)度的極限偏差，再圓整到GB/T10095-1988所規(guī)定的偏差代號(hào)所對(duì)應(yīng)的數(shù)值。3）齒輪聯(lián)軸器的齒輪精度一般取8級(jí)，其側(cè)隙應(yīng)稍大于一般定軸齒輪傳動(dòng)。由于行星輪的偏心誤差對(duì)浮