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產(chǎn)品介 產(chǎn)品概 產(chǎn)品特 接口形 產(chǎn)品應(yīng) 操作系統(tǒng)支 使用環(huán) 技術(shù)支 產(chǎn)品功 概 參數(shù)指 產(chǎn)品外 設(shè)備使 設(shè)備供 CAN總線連 指示 系統(tǒng)連 CAN-BUS連 USB總線連 修訂歷 附錄1CAN2.0B協(xié)議幀格 附錄2標(biāo)準(zhǔn)波特率設(shè) 附錄3CAN報(bào)文濾波器設(shè) 附錄4CAN總線通信距離(參考值 產(chǎn)品概 yst-II分析儀是用來安裝、開發(fā)、測(cè)試、、管理CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的 yst-II分析儀集成有2路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道可以處理CAN2.0A或CAN2.0B格式的CAN報(bào)文信息,并提供強(qiáng)大的分析功能;Cyst-II分析儀采用USB接口,具有體積小、即插即用的特點(diǎn),非常適合現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。Cyst-II的標(biāo)配軟件,提供對(duì)CAN底層協(xié)議分析iCAN協(xié)議分析DeviceNet協(xié)議分析CANopen協(xié)議分析以及SAEJ1939協(xié)議分析的支持。產(chǎn)品特CAN:適用CAN2.0A/B,ISO11898規(guī)范USB:適用USB2.0,符合USB1.1協(xié)議規(guī)范波特率 之間任意設(shè)定電源:USB供電或DC5V供電(500mA接口形USB:USBB型座CAN:3位菲尼克斯端端接電阻:撥碼開產(chǎn)品應(yīng)CAN總線數(shù)據(jù)分CAN通信設(shè)備調(diào)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)擴(kuò)操作系統(tǒng)支持Linux2.4、Linux2.6使用環(huán)技術(shù)支如果您需要獲得本產(chǎn)品的技術(shù)支持或本產(chǎn)品的信息及我們的其他產(chǎn)品信息,請(qǐng)我們的:http: 產(chǎn)品功概Cyst-II型CAN總線協(xié)議分析儀是iTEK旗下的CAN總線通訊系列產(chǎn)品之一,其集成2路CAN接口,兼容USB1.1協(xié)議規(guī)范。采用Cyst-II型智能CAN析儀PC可以方便接入CAN-bus現(xiàn)線業(yè)、能小、網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、、數(shù)據(jù)分析的控。是CAN-bus產(chǎn)品開發(fā)、數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大工具。同,Cyst-II型智能CAN分析儀具有體積小巧、外形美觀、即插即用等特點(diǎn),是工程調(diào)試、產(chǎn)品開發(fā)的可靠助手。參數(shù)指USB接口USB1.1協(xié)議規(guī)范,USB2.0接口適用支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,符合ISO11898集成1或2路CAN總線接口,每路均可獨(dú)立控CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間可任意編可以使用USB總線電源供電,或使用外接電源CAN-bus接口采用電氣,模塊絕緣電壓單通道最高數(shù)據(jù)流量:3000fps(標(biāo)準(zhǔn)幀支持Win9x/Me、Win2000/XPWindows操作系統(tǒng)支持Linux2.4、Linux2.6操作系尺寸:(長)100mm×(寬)65mm×(高)25mm產(chǎn)品外設(shè)備使設(shè)備供USB供電:將PC與C yst-II分析儀通過隨機(jī)附帶的USB電纜直接連接,此時(shí),指示燈PWR點(diǎn)亮,表示設(shè)備供電正常。外接電源供電:外部電源供電模式適合于PC機(jī)使用了USB總線集線器,者連接有多個(gè)USB終端設(shè)備,而導(dǎo)致USB端口不能提供足夠電流的場(chǎng)合。使用外部電源(DC5V@500mA,插頭內(nèi)正外負(fù))連接到C yst-II分析儀的電源插座,此時(shí),指示燈PWR點(diǎn)亮,表示設(shè)備供電正常。CAN總線連Cyst-II集成CAN0、CAN1接口,每一路通道都是獨(dú)立的,可分別接入不同的CAN網(wǎng)絡(luò),信號(hào)分配如表1所示。引端名功1H2G地3L1H2G地3L指示Cyst-II集成3個(gè)指示燈,分別為PWR、ERR與CAN0/CAN1,具體指示功能見表2。設(shè)備電源接通后,PWR指示燈常亮代表電源接入正常。ERR與CAN0指示CAN通道,ERR與CAN0停止閃爍,并且啟動(dòng)的相應(yīng)通道的指示燈閃爍一下,CAN0通,C2指示燈功能定指示顏狀定綠紅紅綠系統(tǒng)連CAN-BUS連接Cyst-II分析儀和CAN-bus總線連接的時(shí)候,僅需要將CAN_L連CAN_L,120Ω的終端電阻,分析儀內(nèi)部120Ω終端通過撥碼開關(guān)撥碼的方式選擇端接與否,撥碼方法見表3;如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2,中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝終端電
3撥碼開關(guān)功能定開通狀端接阻值開關(guān)開關(guān)保證線的截面積大于1.0mm2,具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定,常規(guī)是隨距離的加長而截USB總線連 yst-II分析儀的USB口符合USB1.1規(guī)范,可以與具有標(biāo)準(zhǔn)或USB2.0標(biāo)準(zhǔn)的PC機(jī)連接通訊。連接方式有以下兩種通過隨機(jī)附帶USB電纜,直接連PCUSB端口;此時(shí)PCUSB口向分析儀提供+5V源USB電模Cyst-II分析儀通過外置的USB總線集線器連接到PC機(jī);如果使用總線供電方式的USB集線器,分析儀必須使用外部電源(DC5V@500mA,插頭內(nèi)正修訂歷版添加/更改/刪除日產(chǎn)品2011-02-更換2012-7-附錄 CAN2.0B協(xié)議幀格CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)幀76543210字節(jié)××DLC(數(shù)據(jù)長度字節(jié)字節(jié)×76543210字節(jié)××DLC(數(shù)據(jù)長度字節(jié)字節(jié)×××××字節(jié)數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)說明1為幀信息,第7(FF表示幀格在標(biāo)準(zhǔn)FF=0第6(RTR)表示幀的類型,RTR=0表示為數(shù)據(jù)幀,RTR=1表示為幀;DLC表示在數(shù)據(jù)幀字節(jié)2、3為報(bào)文識(shí)別碼,11位有字節(jié)4~11為數(shù)據(jù)幀的實(shí)際數(shù)據(jù),幀時(shí)無效CAN2.0B擴(kuò)展76543210字節(jié)××DLC(數(shù)據(jù)長76543210字節(jié)××DLC(數(shù)據(jù)長度字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)說明字節(jié)1為幀信息,第7位(FF)表示幀格式,在擴(kuò)展幀中,F(xiàn)F=1;第6(RTR)表示幀的類型,RTR=0表示為數(shù)據(jù)幀,RTR=1表示為幀;DLC表示在字節(jié)2~5文識(shí)別碼29有效字節(jié)6~13為數(shù)據(jù)幀的實(shí)際數(shù)據(jù) 幀時(shí)無效附錄 標(biāo)準(zhǔn)波特率設(shè)波特1523456789注:帶*號(hào)的是CiA推薦的波特率附錄 CAN報(bào)文濾波器設(shè)轉(zhuǎn)換器的CAN報(bào)文濾波器是基于PHILIPS公司CAN控制器SJA1000的收代碼值,AMR值是用來表征相對(duì)ACR值是否用作驗(yàn)收濾波。濾波的一般規(guī)則是:每一位驗(yàn)收分別對(duì)應(yīng)每一位驗(yàn)收代碼,當(dāng)該位驗(yàn)收位為1的時(shí)候(即設(shè)為無關(guān),接收的相應(yīng)幀ID位無論是否和相應(yīng)的驗(yàn)收代碼位相同均會(huì)表示為接收;但是當(dāng)驗(yàn)收位為0的時(shí)候(即設(shè)為相關(guān),只有相應(yīng)的幀ID和相應(yīng)的驗(yàn)收代碼位值相同的情況才會(huì)表示為接收。并且只有在所有的位都表示為接收的時(shí)候,CAN控制器才會(huì)接收該幀報(bào)文。況下濾波又略有不同。在配置軟件的“自定過濾碼”的情況下開放濾波器有功能?,F(xiàn)闡述如下:單濾波標(biāo)準(zhǔn)幀:ACR(AR3和ACR4)中的分?jǐn)?shù)據(jù)(低1位)來放過濾驗(yàn)收碼。同樣,過濾碼用AMR3和MR11位。在M的位為時(shí)(意為相關(guān),當(dāng)ACR的相對(duì)應(yīng)位如ACR10對(duì)應(yīng)AM1.0,ID00)(1(0MR的位為1ACR(邏輯1。對(duì)于一個(gè)成功接收的信息所有單個(gè)位的比較后都必須發(fā)出接如圖所示1準(zhǔn)幀單濾波擴(kuò)展幀:在幀格式為擴(kuò)展幀時(shí),由于幀標(biāo)識(shí)是29位,所以在驗(yàn)收濾波中使用ACR的節(jié)中的部分?jǐn)?shù)據(jù)(低29
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